基于Linux的EtherCAT主站的研究

实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备。进而为研制我国自己的工业实时以太网标准提供借鉴。

无轴印刷控制系统

从印刷机的工艺原理出发,研究了无轴传动技术在印刷机控制系统中应用的关键技术.并以此方法对某印刷机厂的一款表格印刷机进行了无轴化改造.结果表明,此方法是可行的.

数控弯管机加工工艺规划的研究

以长治锻压设备厂的数控弯管机为例,介绍了数控弯管机的加工工艺规划过程的研究。着重介绍了在VC++的环境下,采用OpenGL技术开发了三维管型模型,具有交互式的快速管型生成和显示、管型折弯过程仿真动画、弯管过程中的干涉检查等功能,可以实现对管型文件与弯管过程的核查。该项技术适合于对不同管型的加工工艺的规划。

上颌阻生尖牙的临床诊断与治疗

目的对阻生上颌尖牙的病因、临床检查、诊断及其相应的治疗进行了临床研究。方法选取57例上颌尖牙阻生患者,通过病史询问、临床检查、X线片和模型测量的综合分析,从临床角度对阻生牙进行了诊断分类,采用不同的方法进行了矫治,并对矫治效果进行了评估。结果采取适宜有效的治疗办法,均取得了满意的治疗效果,牙周膜愈合成功率达100%,活髓牙成功率达93.6%,牙龈形态良好者达89.4%。结论尖牙阻生情况各异,治疗方法多样,根据临床分类选择合适的治疗方法,是矫治成功的关键。

软数控技术的发展与产品制造信息化

对制造业信息化体系中产品制造信息化的关键环节——数控系统部分的种类和发展进程做了深入细致的分析。通过举例对软数控、软PLC、现场总线、工业实时以太网等新技术做了较详细的介绍。同时阐述了各类数控系统的应用范围与发展趋势。

基于实时Linux的SERCOS接口—LIN-SERCANS及应用

实时Linux作为廉价并且可靠性高的实时操作系统,在通讯与数字控制领域越来越得到广泛的应用。SERCOS接口是新一代的数字驱动器运动控制总线接口。介绍了SERCOS总线接口的基本概念。阐述基于实时Linux的SERCOS接口—LINSERCANS的基本结构、使用方法、与SERCOS接口的关系及其在生产中、高档数控系统中的优势,并以数控横切机为例说明LINSERCANS的应用。

乳铁蛋白水解物及其类蛋白反应修饰产物在低硝茶肠加工中的应用

以乳铁蛋白水解物(LHs)及其类蛋白反应修饰产物为对象,研究不同温度、pH值和离子浓度条件对其抑菌性质的影响。确定LHs修饰产物在茶肠加工中部分替代亚硝酸盐的最佳工艺条件。结果表明:温度在45～95℃时抑菌物质的抑菌效果没有显著性差异(P>0.05),85℃和95℃时抑菌效果稍有所下降;随着p H值的升高两种抑菌物质的抑菌率呈显著减少的趋势(P<0.05),说明适合将其添加到酸性食品中;离子质量分数在0.5%～2.0%之间时,随着盐浓度的升高两种物质抑菌率呈显著下降趋势。离子质量分数大于2.0%时,对照组抑菌率突然增大,可能是由于盐离子浓度过大使得细菌细胞失水所致。亚硝酸盐添加量为125 mg/kg,茶肠切片上均匀涂抹LHs的色氨酸修饰产物7.5 mg/cm^2时,可以得到保质期长、亚硝酸盐含量低的茶肠制品,为低硝茶肠的工业化生产应用提供科学依据。

超声协同大豆分离蛋白对米粉和米面包品质的影响及机制研究

目的探究超声协同大豆分离蛋白(soybean isolate protein,SPI)对米粉以及米面包品质的影响。方法以碎米为主要原料,5个梯度(0%、3%、6%、9%、12%,以碎米粉质量计)的大豆分离蛋白(soybean isolate protein,SPI)为辅料,比较超声协同5个梯度SPI对混合粉热机械学特性、糊化特性、流变特性以及米面包比容、损耗率、感官评价的影响。结果与未进行超声处理的样品相比,超声协同SPI处理的米粉的吸水率从64.90±0.00增加至94.80±0.00,其混合粉的峰值黏度从2704.00±47.76降低至1567.00±116.73,表明超声使淀粉部分支链断裂,生成大量短直链淀粉,导致分子量下降,相互作用减弱;超声处理后的样品储能模量(G')曲线随着SPI含量的增加呈现出先降低后增加再降低的趋势,损耗模量(G")曲线呈现出逐渐降低的趋势。当SPI添加量为9%时,米面包的比容达到最大值,为(0.86±0.08)mL/g,感官评分从50.05±3.75增加至86.27±2.28;当SPI添加量达到12%时,米面包的损耗率达到最低。结论综上所述,采用9%SPI的方法制备米面包,可以有效地改善米面包品质,本研究为米面包在食品领域的应用提供了理论基础。

珊瑚及其衍生物与骨组织工程

天然生物衍生材料来源丰富,制作简便并在功能适应性、组织相容性、理化性能、生物降解性、造价等方面优于人工合成材料。珊瑚是其中应用较为广泛的一种,我们实验室近年来一直致力于珊瑚人工骨及其衍生物在组织工程中的应用研究,下面将珊瑚及其衍生物研究进展进行综述。

豆浆豆腥味形成机理及其去除方法的研究进展

豆浆是一种营养价值丰富且能防治高血脂、高血压、动脉硬化、缺铁性贫血等疾病的理想植物蛋白饮料,经常食用可以增进和保护人体健康,甚至可以作为预防新冠的优质食品。但是大豆中天然存在的豆腥味降低了消费者的接受度,同时也限制了豆制品进一步的研发。本文针对能对豆浆豆腥味有贡献的挥发性化合物(醛类、醇类、呋喃类、酮类)及导致其形成的反应途径进行了系统的综述,并进一步阐述了豆腥味对豆浆开发的影响。随后从物理、化学、生物、遮蔽四个方面探讨了豆浆去腥工艺的发展现状,对当前豆腥味研究中存在的问题以及未来的研究方向做了归纳与展望,以期为开发低豆腥或无豆腥味豆制品及推动大豆类产品消费提供理论依据。

自体牙移植在正畸临床上的应用

自体牙移植术是将自体牙完整摘出,移植于自身其他部位的缺牙处,是治疗缺牙的方法之一。本文对自体牙移植术在口腔正畸方面的供牙选取、适应证以及移植牙成活的影响因素等进行了综述。

数字定长裁断控制模型及算法

通过对瓦楞纸板横切机、印刷机的裁单张单元和型材锯切设备的分析,提出了2种类型定长裁断控制系统的模型和算法.其中横切机、印刷机的裁单张单元属圆周运动定长裁断,型材锯切设备属直线运动定长裁断.在对上述类型设备的工作原理分析建模的基础上总结并提出了以位置控制为中心的控制算法,相对传统基于模拟量控制的速度跟随系统算法有精度高、速度快、抗速度波动能力强和易维护等特点.为2种定长裁断控制系统的开发提供了控制流程,可直接采用数字伺服驱动器给予实现.实践证明,这一控制方法是可行的.

多糖的生物活性及其对胃肠道功能的影响

研究发现多糖具有低毒、高效和良好的生物活性等特点,在胃肠道疾病的预防中应用广泛。本文在概述多糖的来源、化学结构的基础上,系统分析不同种类多糖对胃肠道功能的调节机制,以及对胃黏膜的保护作用,为探究多糖的生物活性及其在机体内的作用机制,对胃肠道疾病的调控机理提供新思路。

预糊化淀粉的制备、性质及其在淀粉基食品中的应用

随着改性淀粉的不断发展,人们对改性淀粉的功能特性、安全性和便捷性需求显著提高。预糊化淀粉(pre-gelatinized starch,PGS)是一种由物理方法改性的淀粉,是在淀粉糊化后经快速脱水干燥,而得到的一种无明显结晶的变性淀粉颗粒。PGS具有多孔、氢键断裂结构,具备冷水溶解性好、保水能力强、黏弹性高等优点,应用时冷水即可调成糊,免除了加热糊化的步骤。因此,PGS作为一种性能优良的可降解生物改性原料,在面制品、低温肉制品、调味品及其他休闲淀粉基食品等领域都具有重要的应用价值。本文简要介绍了PGS的定义、制备方法、特性及PGS性能的影响因素,阐述了PGS在淀粉基食品中的应用,并指出了PGS在食品领域未来的研究方向,旨在为推进PGS在食品行业中的应用提供参考。

不同包装形式对大米-小麦混合粉馒头贮藏品质的影响

为探究大米-小麦混合粉馒头的最佳包装形式和贮藏方式,通过分析馒头中微生物含量、水分含量、质构特性及复蒸后感官特性,揭示透气包装、脱氧包装和密封包装在25℃和4℃贮藏条件下对大米-小麦混合粉馒头品质的影响。研究发现,透气包装馒头的水分含量、弹性的下降速率和硬度的上升速率最快,感官评分最低;整个贮藏中脱氧包装馒头的水分含量和硬度略小于密封包装馒头,弹性大于密封包装馒头。在25℃贮藏时透气包装、脱氧包装和密封包装馒头分别在1、6、3 d时菌落总数超过6 lg CFU/g;2、5、4 d时霉菌数超过标准GB/T 21118-2007200 CFU/g,1、3、5 d时出现感观品质劣变。在4℃贮藏时密封包装、脱氧包装和透气包装馒头分别在8、14、12 d时菌落总数超过6 lg CFU/g,10、12、10 d时霉菌数超过标准GB/T 21118-2007200 CFU/g,8、12、10 d时出现感观品质劣变。因此,采用脱氧包装的低温贮藏形式使馒头具有较好的贮藏品质。

机床实体模型复模态空间动位移显示技术的研究

介绍了用实体模型在复模态空间显示机床整机动位移的原理和方法。并在VC ++6 .0开发平台上用OpenGL语言开发了相应软件 。

乳铁蛋白水解物修饰物的分离纯化及其抗大肠杆菌活性

利用胃蛋白酶水解乳铁蛋白得到最小抑菌浓度为200 mg/m L的乳铁蛋白水解物(LHS),进行类蛋白反应导入色氨酸(Trp)得到乳铁蛋白水解物修饰物。对LHS及其色氨酸修饰产物采用葡聚糖凝胶过滤色谱G-25进行分离纯化,收集出峰产物,比较各级产物的抗大肠杆菌活性。结果表明,LHS和Trp修饰物分离纯化后的峰1为抑菌活性峰,各级产物的抑菌效果为LHS<LHS纯化峰1产物<Trp修饰产物<Trp修饰产物纯化峰1产物。加样浓度200 mg/m L时,LHS、Trp修饰物对大肠杆菌的抑菌率分别为40.42%和85.83%。加样浓度100 mg/m L时,LHS纯化峰1产物、Trp修饰物、Trp修饰物纯化峰1产物对大肠杆菌抑菌率分别为41.12%、58.31%和88.00%。可见,色氨酸修饰物对大肠杆菌的抑菌率较未修饰前提高了45.41%,色氨酸修饰产物经过纯化后对大肠杆菌的抑菌率较未纯化前提高了29.69%。将收集的活性峰作为样品,采用反相高效液相色谱进一步分离鉴定,证明经过分离纯化得到了纯度相对较高且活性提高的抗菌肽。

人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析

对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。

基于TwinCAT主站的EtherCAT实时以太网分析与研究

采用Beckoff公司的TwinCAT软件作为软主站,以赫优讯公司的两款产品作从站,组成EtherCAT实时以太网系统。利用网络分析仪netANALYZER搭建实验平台,对得到的数据报文采用Wireshark网络分析软件进行分析,从而对EtherCAT实时以太网进行研究。

基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的设计与实现

嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计,而实时运行系统又是其核心部分。介绍嵌入式软PLC技术的优点,研究嵌入式软PLC系统的关键技术,并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现。该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点。