机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验

目的:总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验。方法:回顾性分析解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科2019年1月至2023年12月采用机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗17例肾积水肾盂输成形术后再梗阻患儿,其中男14例,女3例,平均年龄为(6.1±0.6)岁,平均体质量为(18.7±1.8)kg,左侧11例,右侧6例。本研究根据临床和影像学资料对儿童肾盂成形术后再梗阻的诊断和结果进行评估。结果:17例再梗阻患儿手术均获得成功,无术中并发症。平均手术时间(78.5±10.2)min、术中平均出血量(10.0±2.0)ml、平均进食时间(3.0±0.4)h、平均引流管拔除时间(4.1±0.5)d、术后平均住院时间(7.0±1.5)d。所有患者均得到随访,术后随访时间4~24个月,术后ClavienⅠ~Ⅱ级并发症发生率23.5%(4/17),经保守治疗后好转;术后无吻合口狭窄、再次梗阻、泌尿系感染等ClavienⅢ、Ⅳ级并发症。术后3个月复查17例患儿,B超显示肾盂前后径平均值为(1.8±0.3)cm,较术前[(3.5±0.3)cm]减小(P<0.05);同位素排泄性T1/2显示肾盂输尿管无梗阻;分肾功能[(39.7±1.8)%]与术前[(36.2±1.3)%]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻安全、有效。

基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用对比

目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科微创技术培训的学员参训数据,共24名学员纳入研究,其中传统组10名,混合组14名,均无腹腔镜主刀手术经验。传统组全程以传统腹腔镜训练模拟器进行训练,混合组采用传统腹腔镜结合LapSim虚拟现实技术进行训练。比较两组学员基线数据、项目结业考核手术操作及患者围术期数据,手术操作视频评分参考整体腹腔镜技能评分表(GOALS),由同一位考官进行评估。统计学方法采用t检验、卡方检验和Fisher精确检验。结果:两组学员的年龄、性别、学历、职称比较差异均无统计学意义(P值分别为0.576、1.000、1.000、0.615)。两组参加培训项目时长均为3个月(其中48学时操作训练)。考核手术为腹腔镜下睾丸下降固定术,两组平均手术时间、患儿术后1周超声情况比较差异均无统计学意义(P值分别为0.070、0.417);两组学员GOALS评分传统组平均为(16.4±1.3)分,混合组平均为(17.9±1.0)分,差异有统计学意义(t=3.312,P=0.003);两组GOALS评分分项双手协调性、操作效率、组织损伤控制、独立完成手术能力比较差异无统计学意义(P值分别为0.636、0.862、0.089、0.278);传统组深度感知评分平均为(3.2±0.6)分,混合组平均为(3.8±0.7)分,两组比较差异有统计学意义(t=2.103,P=0.047)。结论:综合利用传统腹腔镜训练模拟器结合虚拟现实模拟操作训练可以更加高效地进行儿童泌尿外科微创技术训练,具有一定的临床推广意义。

地下矿山高阶段溜井爆破开挖设计与施工

针对某地下矿山直溜井爆破开挖工况,拟采用导井反井法钻凿中心导孔,并在溜井周边布设大孔径炮孔进行爆破开挖。将爆破工序分为上向中孔爆破和下向竖直大孔爆破两部分,结合经验公式计算了相关爆破参数,特别是溜井轮廓面光面爆破参数。同时为预测爆破效果,结合数值模拟技术分析了溜井爆破作业中的岩体损伤情况和光面爆破成缝情况,根据模拟分析结果进行了现场试验。实验结果表明,现场爆破后溜井成型较好,岩体破碎均匀,无堵塞情况出现,为类似工程爆破开挖设计与施工提供了参考依据。

腹腔镜Lich-Gregoir输尿管再植术治疗小儿膀胱输尿管反流(附15例报告)

目的评价腹腔镜Lich-Gregoir输尿管再植术治疗小儿膀胱输尿管反流的治疗效果。方法回顾分析15例原发性膀胱输尿管反流患儿,年龄6个月-9岁,反流III°～IV°,其中双侧4例。穿刺腹腔内建立二氧化碳（CO2）,气腹,于脐下置入5 mm目镜鞘管（Trocar）并固定,两侧放置5 mm操作鞘管。切开膀胱浆肌层约3cm,包埋输尿管形成膀胱逼尿肌隧道,术后留置导尿3～5 d。结果 15例均经腹腔镜完成手术。无中转开放手术。所有病例手术时间45～160 min。术后2例出现血尿,2日后消失。术后随访6～24个月,1例双侧输尿管包埋术后患儿出现右侧输尿管膀胱吻合口梗阻,术后6个月再次行腹腔镜输尿管再植术（乳头吻合）后梗阻缓解。1例仍存在膀胱输尿管反流I°,因无泌尿系感染、定期随访。结论腹腔镜Lich-Gregoir输尿管移植手术治疗膀胱输尿管反流是一种安全有效的手术,术后恢复快,具有微创优势。

腹腔镜下重复肾半肾切除术手术路径探讨

目的 探讨经后腹腔镜途径和改良经脐腹腔镜途径实施小儿腹腔镜下重复肾半肾切除术的效果,评估两种手术途径的临床价值.方法 回顾性分析2006年9月至2010年10月北京军区总医院附属八一儿童医院等收治的腹腔镜重复肾半肾切除术患儿临床资料.后腹腔镜组27例,为2006年9月至2009年9月连续收治的病例;改良经脐腹腔镜组18例,为2009年10月至2010年10月连续收治的病例.两组术后均经彩色超声和ECT随访,随访时间1～24个月.结果 两组均顺利完成手术,无中转开放手术病例.后腹腔镜组与改良经脐腹腔镜组在平均手术时间[85（55～132）min VS 73（50～124）min] 、术中出血量[15 （8～48） mL VS 13 （10～34） mL]、术后住院时间[6（4～5）d VS 5（4～10）d]上比较均无统计学意义（P值均〉0.05）.两组术后均未发现下肾功能丧失或肾萎缩.结论 经后腹腔镜途径和改良经脐腹腔镜途径行腹腔镜下半肾切除术,均是可行的微创手术方式,经后腹腔镜途径入路直接,对肠道干扰少;改良经脐腹腔镜途径可以获得更好的美容效果,对输尿管末端的处理更完整,更适合1岁以下婴儿.

婴幼儿隐藏切口法机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术

目的:探讨隐藏切口法机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗婴幼儿肾盂输尿管连接处梗阻的疗效。方法:回顾性分析我院6例行隐藏切口法机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术患儿的临床资料。采用传统腹腔镜方法建立手术操作通道,机器人镜头孔与1号臂操作孔建立在Pfannenstiel皱褶(比基尼线)上,2号臂操作孔建立在肚脐正中,辅助操作孔建立在镜头与2号臂操作孔连线中下1/3处,体内操作基本同普通腹腔镜肾盂输尿管成形术。记录术前、术中、术后相关数据,术后并发症采用Clavien-Dindo分类标准进行分级。结果:6例患儿手术均获得成功,无中转传统腹腔镜和开放手术,无术中并发症。平均手术时间184.5(120~226)min、术中平均出血量9.4(5-15)ml、平均引流管拔除时间4.3(2~9)d、术后平均住院时间6.1(4~10)d。术后并发症ClavienⅠ~Ⅱ级发生率33.3%(经对症处理后均好转),无Ⅲ、Ⅳ级并发症。术后两天与出院当天行超声检查,术侧肾盂前后径明显减小或消失,无梗阻表现。瘢痕掩藏于Pfannenstiel皱褶上,穿上比基尼泳裤体表无可视瘢痕。结论:隐藏切口法机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗婴幼儿肾盂输尿管连接处梗阻安全可行,具有视野清晰、操作精准、恢复快、美容效果好等优点。

经脐三通道腹腔镜治疗儿童精索静脉曲张

目的探讨单纯经脐入路腹腔镜手术治疗儿童精索静脉曲张的可行性、疗效及操作配合。方法2009年12月至2010年12月，共完成8例经脐腹腔镜精索静脉高位结扎术，全部为左侧。结果全部患儿手术均获成功，平均手术时间22（15—28）min，术中未出现中转成标准腹腔镜或开放手术，未多置入Troear，术后平均住院时间3d。随访6—12个月，无复发，无睾丸回缩、萎缩等。脐部手术切口愈合良好，瘢痕不明显。结论经脐腹腔镜手术治疗儿童精索静脉曲张安全可靠，手术瘢痕隐蔽，外型更加美观。

刑法中的社会相当性行为

"没有行为就没有犯罪"是刑法理论中的一个核心概念,而"行为"也就成了整个刑法以及刑法学的核心概念。但是,是否一切行为都会成为刑法的调整对象,关于行为的理论向来聚讼众多,文章立足于刑法的谦抑性,通过社会相当性理论来论述一些应被排除在犯罪行为之外的行为,从而进一步明确犯罪中"行为"的认定。

经脐单孔腹腔镜和传统后腹腔镜重复肾半肾切除术治疗小儿重复肾输尿管畸形的病例配对研究

目的:比较经脐单孔腹腔镜和传统后腹腔镜半肾切除术治疗小儿重复肾输尿管畸形的疗效。方法:将行单孔腹腔镜半肾切除术的35例患者资料与传统后腹腔镜半肾切除术20例患者资料进行配对,比较两组手术时间、术后住院时间、恢复正常饮食时间、术后并发症、围手术期超声检测结果及术后残余肾功能。结果:55例患者中位随访时间分别是12个月和24个月,术后恢复正常饮食的时间分别为(12.11±4.07)h(单孔组)和(8.93±1.31)h(传统后腹腔镜组)(P<0.05)。两组均无中转开放手术。早期的传统后腹腔镜组1例尿漏,通过7天的引流处理后自愈。单孔腹腔镜组和后腹腔镜组平均手术时间、术中出血量、术后住院时间的差异无统计学意义。两组均无并发症及死亡患者发生。两组术后均未发现下肾功能丧失,原发病的症状均改善。结论:对有经验的腹腔镜半肾切除术医生来说,经脐单孔腹腔镜半肾切除术是安全的,并取得了近似无瘢的美容结果。

经脐单孔腹腔镜实施小儿重复肾半肾切除术

目的 探讨经脐单孔腹腔镜实施小儿重复肾半肾切除术的可行性和疗效。方法回顾性分析2010年12月至2012年6月作者收治的25例重复肾双输尿管畸形患儿的临床资料。25例重复肾均位于肾上极，其中左侧9例，右侧14例，双侧2例。男性7例，女性18例，年龄2～60个月，平均年龄31个月。术前经彩超、磁共振、静脉肾盂造影等影像学检查确诊。手术均取脐部作为操作通道，用切开法进入腹腔，将单孔多通道套管（Triport）经脐置入腹腔，行重复肾输尿管切除。结果25例手术均获成功，无中转开放病例。单侧手术时间（64±20）min，双侧手术时间（100±30）min，出血量（10±38）mL，术后住院时间（6.1±1.1）d，术中术后均未发生严重并发症。随访1 ～ 3个月，所有患儿术后均经彩超和肾核素扫描随访，未发现下肾功能丢失或萎缩。原发病症状均获改善。结论经脐单孔腹腔镜实施小儿重复肾半肾切除术创伤小、并发症少、恢复快，标本易于取出，值得临床推广应用。

后尿道瓣膜症幼儿行膀胱颈切开术的尿动力学检查临床分析

目的:探讨后尿道瓣膜症幼儿行膀胱颈切开术的尿动力学表现及其意义。方法:回顾性分析2012年7月~2016年5月收治的56例后尿道瓣膜症患儿资料,均行膀胱镜下后尿道瓣膜切除术,患儿平均年龄(2.0±0.8)岁。2012年7月~2013年7月收治的13例为第一组,平均(1.8±0.6)岁;2013年8月~2016年5月收治的43例为第二组,平均(2.3±0.9)岁。术前完善泌尿系超声、磁共振泌尿系水成像(MRU)、肾核素扫描(ECT)、排尿性膀胱尿道造影(VCUG)等影像学检查。其中同时合并前尿道瓣膜2例,双肾输尿管积水(VUJO)36例(64.3%),膀胱输尿管反流23例(41.1%),反流均为Ⅲ度以上。术前术后均采用尿动力学检查进行评估。术后至尿动力学检查间隔时间约超过半年,对比两组尿动力学结果。结果:经尿道瓣膜切除后,每1~3个月行泌尿系超声、尿动力学检查。第一组中有8例在术后3个月排尿期逼尿肌压力与术前相比无改变,膀胱镜再次检查时发现尿道瓣膜结构已消除,但膀胱颈抬高,遂行膀胱颈切开术,术后1个月再次复查尿动力,发现最大逼尿肌收缩压力可明显减低,且自由尿流率(UFM)有提高。故对第二组病例,术中发现膀胱颈抬高的患儿均行膀胱颈切开术。第二组患儿排尿症状较第一组明显改善。第二组最大逼尿肌收缩压(Pdetmax)和剩余尿量(PVR)分别为(42.2±14.1)cmH2O和(21.6±12.4)ml,低于第一组Pdetmax(75.1±18.3)cm H2O和PVR(32.8±8.9)ml;第二组最大膀胱容量(MBC)和膀胱顺应性(BC)分别为(90.4±33.7)ml和(9.5±2.4)ml/cm H2O,高于第一组MBC(73.1±20.1)ml和BC(6.4±1.9)ml/cm H2O;第二组UFM(7.9±0.7)ml/s,高于第一组(5.6±2.0)ml/s,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患儿均无尿失禁出现。两组分别有6例和7例有逼尿肌不稳定(DI),Fisher's精确概率检验两者差异无统计学意义(P>0.05)。结论:合并有膀胱颈抬高的后尿道瓣膜症患儿,瓣膜切除的同时,适当切开膀胱颈可使膀胱内压力明显减低。尿动力学检查能及时发现膀胱功能异常和指导下一步治疗。因此,后尿道瓣膜症患儿均应行该检查以了解膀胱功能,保护上尿路。

气膀胱腹腔镜Cohen输尿管移植手术体会

目的探讨气膀胱腹腔镜治疗膀胱输尿管连接处疾病的手术技巧。方法回顾分析27例患儿的临床资料,其中输尿管远端狭窄12例(双侧2例,其中伴输尿管囊肿1例),原发性膀胱输尿管反流IV°-V°共15例(双侧4例),共33根输尿管。在膀胱镜引导下注入CO2,建立气膀胱,经膀胱顶置入5mm目镜鞘管并固定,两侧放置3mm操作鞘管。膀胱内操作同开放Cohen手术,放置双J管,术后留置导尿3-5d。结果 27例气膀胱下完成手术,无中转开放手术。所有病例手术时间75-280min。术后轻度血尿13例,均在2d内消失。术后2周-1个月经尿道膀胱镜拔除双J管。随访3-12个月,VCU检查2例出现膀胱输尿管返流,无泌尿系感染。结论 C02气膀胱下经膀胱内腹腔镜Cohen手术治疗膀胱输尿管连接处疾病安全有效,易操作,具有微创优势。

政治教师专业成长系列谈之五:从非技术因素角度看教师命题能力的提升

命题能力是教师一项非常重要的专业能力，也是作为一名教师必须掌握的基本技能。但谈到命题能力的提升，很多教师首先会想到情景、立意、信度、效度、区分度等概念。其实，这些都属于命题技术的范围。命题水平的高低、试题质量的优劣，固然与命题的技术因素密切相关。

全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治术联合下腔静脉Ⅱ级瘤栓取出术

2022年2月15日中国人民解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科完成全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治+下腔静脉Ⅱ级瘤栓取出术,总手术时长182min,下腔静脉阻断时长18min。患儿术后心肺功能正常,血压83/47mm Hg,血红蛋白125g/L,一般生命体征平稳。术后病理结果证实为肾母细胞瘤,无淋巴结转移,复查超声无明显异常。目前患儿恢复良好,无Clavien-DindoⅢ-Ⅳ级并发症,已进入术后放化疗阶段。

胶带分切机自动贴标机构的研究

胶带是包装行业不可缺少的一部分,而胶带分切机就是将宽幅面的胶带分切成规定宽度的胶带。标签是胶带不可缺少的一部分,也是产品包装的需要。本文主要针对人工贴标、效率低等问题,研究设计了一种直线贴标机构,绘制出三维模型,采用ANSYS对其进行受力仿真,验证其在工作环境下的可靠性。

皮带跑偏机理研究

由于皮带的优点及特性,在印刷及印后设备中,大量使用皮带传动。皮带跑偏的问题一直是困扰设备生产商的一大难题,本文通过理论分析与计算,研究了皮带跑偏的机理,并给出了预防皮带跑偏的措施,为皮带的调整提供了理论依据。

综述胶带分切机国内外发展及研究现状

本文阐述了胶带分切机的国内外发展现状,通过对国内外全自动和半自动胶带分切机的研究,提出了制约分切机速度的关键因素,为提高胶带分切效率的研究提供了理论基础。

HLA-DR单克隆抗体和ABC免疫酶标技术在电镜上的应用

本文将HLA-DR单克隆抗体和ABC免疫酶标技术联合应用于电镜观察上,并在方法学方面探索出许多值得借鉴的经验,改戊二醛固定液为多聚甲醛固定液,效果明显提高;在制作电镜样品时不用重金属复染,效果更佳,同时也明显显示出ABC免疫酶标技术的优点:①敏感性高,特异性强;②ABC复合物分子量小,穿透组织比较容易;③显示剂作用时间适当延长可提高电镜下显影效果;④反应物在光镜和电镜下均可观察,有利于对照。主要缺点:①反应物堆积和扩散易造成假像;②抗体渗透不完全。

全自动覆膜机侧规拉纸现象的分析计算

为了提高覆膜机印品的质量和增大覆膜尺寸,对全自动覆膜机侧拉规拉纸进行分析计算,得出若要增大最大纸张长度可改变凸轮角度比和侧规到前规的距离,为产品的设计和调整提供了理论基础。