融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法

针对智能车辆在实际交通环境中面临的目标密集、边缘严重遮挡和前景背景模糊的问题,本文提出了一种融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法。首先基于灰度图像提取出显著性特征图,和彩色图像分别输入卷积神经网络。其次采用轻量化模块(ghost model)搭建轻量级融合网络,并使用EIoU优化模型的边框定位损失。在网络后端将非极大值抑制算法进行改进,以此提高网络对同类别遮挡目标的检测准确率。最后在KITTI数据集上进行训练和测试。实验表明,改进后的网络mAP达到92.7%,相比原始网络YOLOv5平均精度提高3.8%,精确率和召回率分别提高3%和6.2%。

YOLOv5-LR:一种遥感影像旋转目标检测模型

真实遥感图像中,目标呈现任意方向分布的特点,原始YOLOv5网络存在难以准确表达目标的位置和范围、以及检测速度一般的问题。针对上述问题,提出一种遥感影像旋转目标检测模型YOLOv5-Left-Rotation,首先利用Transformer自注意力机制,让模型更加注意感兴趣的目标,并且在图像预处理过程中采用Mosaic数据增强,对后处理过程使用改进后的非极大值抑制算法Non-Maximum Suppression。其次,引入角度损失函数,增加网络的输出维度,得到旋转矩形的预测框。最后,在网络模型的浅层阶段,增加滑动窗口分支,来提高大尺寸遥感稀疏目标的检测效率。实验数据集为自制飞机数据集CASIA-plane78和公开的舰船数据集HRSC2016,结果表明,改进旋转目标检测算法相比于原始YOLOv5网络的平均精度提升了3.175%,在吉林一号某星推扫出的大尺寸多光谱影像中推理速度提升了13.6%,能够尽可能地减少冗余背景信息,更加准确检测出光学遥感图像中排列密集、分布无规律的感兴趣目标的区域。

基于PB-MWCNTs-GNPs修饰的电化学免疫传感器检测流产布鲁氏菌

目的构建一种高性能的电化学免疫传感器用于检测流产布鲁氏菌。方法制备普鲁士蓝(prussian blue,PB)-多壁碳纳米管(multi walled carbon nanotubes,MWCNTs)-纳米金粒子(gold nanoparticles,GNPs)纳米复合物,以流产布鲁氏菌作为待测样本,选择合适的抗体构建电化学免疫传感器,通过对传感器构建关键因素的考察确定最优条件,最后对传感器进行性能评价。结果明确传感器最优构建条件为:MWCNTs-PB混合比例为1∶5,材料干燥温度为37℃,缓冲体系最佳pH=7.5,抗体孵育时间为1 h,样本孵育时间为30 min;流产布鲁氏菌在10~1×10^(5) CFU/mL范围内呈良好的线性关系,传感器抗干扰能力、检测重复性与稳定性好,准确度高。结论基于PB-MWCNTs-GNPs纳米材料所修饰的用于检测流产布鲁氏菌的电化学免疫传感器构建简便,性能良好,可为布鲁氏病的临床早期诊断提供参考。

基于CENTURY模型的淮南市农田土壤有机碳动态模拟

农田土壤长期受到人类干预,与自然土壤相比,其碳周转强度更大。研究农田土壤有机碳的时空分布有利于推动区域生态系统碳储量管理,对实现“双碳”目标有重要意义。文章以淮南市农田生态系统为研究对象,运用CENTURY模型模拟淮南市农田耕层(0~20 cm)土壤有机碳密度(soil organic carbon density,SOCD)在1961—2023年的变化趋势。结果表明:CENTURY模型在淮南市农田生态系统中有着良好的适用性;1961—2023年淮南市农田SOCD呈增长趋势,2023年SOCD均值为3.16 kg/m^(2),其中土壤缓性有机碳累积最强,活性有机碳累积最弱;SOCD呈现东北部、中南部高,西北部低的空间分布格局;气温、降水、pH值、容重和农田管理均对土壤有机碳累积产生影响。研究显示,淮南市农田土壤有着较好的碳储存能力。

基于量子纠缠测量理论的电子支付协议设计

提出了一个基于量子力学基本理论的电子支付协议.经典支付系统存在部分漏洞,可能会带来安全隐患.利用纠缠粒子之间的关联性,实现签名、购买、支付等环节;使用量子单向函数和量子交换测试线路,验证签名的有效性;通过信道检测中的冗余粒子传输支付信息,节约成本.该方案在量子力学基本原理的保证下,具有无条件的安全性,符合支付系统的基本要求.

基于GIS的矿井水害防治辅助决策支持系统

为提高矿井水害防治数字化管理水平,辅助矿井防治水决策,从矿区集团公司及其所属煤矿两级防治水管理与决策角度,提出了矿井水害防治信息系统的设计原则,分析了系统信息流程,设计了系统数据库和功能模块,分析了系统的关键技术并给出了在系统中的实现方法,即矿井突水水源判别技术,顶板和底板突水危险性评价方法。系统C/S部分利用GIS组件开发,较好地实现了图件管理,信息提取与分析和模型计算,并通过B/S模式实现图件与数据的网络发布。

DRG支付方式下公立医院临床医师激励研究——基于波特-劳勒综合激励模型

合理的激励机制有助于提升公立医院临床医师对于推动疾病诊断相关分组(DRG)付费政策落实的积极性。本研究在梳理公立医院临床医师在DRG付费政策背景下面临困境的基础上,基于波特-劳勒综合激励模型,分析影响临床医师积极性的因素,进而对影响因素进行归纳总结,分别从完善政策配套、强化继续教育、合理绩效核算以及科学考核评估四个方面提出提升临床医师推动DRG付费政策落实积极性的政策建议。

多元对应分析法在潘一煤矿地下水化学特征分析中的应用

为分析矿井充水水源水质特征,为判别突水水源提供理论依据,将多元对应分析方法应用于潘一煤矿各含水层水质特征区分以及同一含水层内垂向上水质变化的分析,并将分析结果和Piper图进行比较,结果表明:多元对应分析法可以分析水样样本之间、水质指标之间和样本与水质指标之间的关系,取得了比Piper图更好的分析效果;该方法很好地解释了矿区充水含水层的水质特征以及二叠系煤系砂岩裂隙水受新生界下含水的影响及其水质变化特征;分析结果与矿区水文地质条件相吻合.

基于GIS的地下水化学类型空间分区方法

为了更加客观、高效地进行地下水水化学类型空间划分,基于GIS技术,分别采用Voronoi图和DTM方法进行地下水化学类型的空间划分,并以潘一矿煤系砂岩裂隙含水层为例,对两种方法进行了验证。结果表明:这两种基于GIS的地下水化学类型分区方法可行,且在实例应用中分区结果总体一致,基于DTM的方法能更好地反映数据在空间上的变化特征,且可视化效果相对更好。

前后路手术与单纯前路或后路手术治疗颈椎孤立型后纵韧带骨化症的比较研究

目的:比较前、后路及前后路一期手术治疗颈椎孤立型后纵韧带骨化症的疗效及术中并发症的发生率。方法:回顾性分析2000年6月～2009年6月收治的69例诊断为颈椎孤立型后纵韧带骨化症并行手术治疗患者的临床资料。患者均有四肢肌力降低,双下肢行走不稳,双上肢精细动作功能减退,双下肢肌张力高,膝腱反射亢进,双侧Hoffman′s征阳性等锥体束受损的症状及体征,且颈椎CT及MRI检查均显示为孤立型后纵韧带骨化。根据手术方式不同将所有患者分成3组:Ⅰ组25例,行单纯颈前路减压椎间融合内固定术,术中从前路减压,切除骨化的后纵韧带;Ⅱ组22例,行单纯颈后路单开门椎管扩大成形术;Ⅲ组22例,行一期颈椎前后路联合手术(先行颈后路单开门椎管扩大成形术,然后再行前路减压内固定术)。比较硬脊膜破损发生率及双下肢无力的发生率,应用日本骨科学会(JOA)评分标准评价术后3组患者的JOA评分改善率。结果:Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组的术中硬脊膜破损率分别为32%、0、4.5%,术后双下肢无力的发生率分别为24%、0、0,Ⅲ组明显低于Ⅰ组(P<0.05)。所有病例均获得至少1年的随访,随访时间平均15.3个月。术后3个月时,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组的JOA评分改善率分别为(40.0±3.4)%、(32.3±4.5)%和(44.6±5.4)%;末次随访时分别为(60.8±7.7)%、(52.6±12.1)%和(66.2±8.9)%,Ⅲ组的JOA评分改善率均明显高于Ⅰ组及Ⅱ组(P<0.05)。结论:治疗颈椎孤立型后纵韧带骨化症,行一期前后路联合手术近期疗效优于单纯颈前路及颈后路手术,且并发症发生率较低。

四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析

针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4 WID EV,建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律。结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环。

顾北煤矿地下水化学特征的多元统计分析

为了研究矿井充水水源水质特征及其规律,为矿井水害防治提供指导,文章采用多元统计分析中的非线性主成分分析方法和聚类分析方法,对顾北煤矿各含水层水样Ca2+、Mg2+、Na++K+、HCO3-、Cl-、SO42-进行分析。采用非线性主成分分析法,较好地揭示了各含水层水样之间的关系,从而可推断含水层间的水力联系;得到水质指标之间关系,反映了其相互作用与变化规律;得到样本与水质指标之间的关系,从而可揭示各个含水层的水质特征。对样本和变量做了聚类分析,聚类分析结果与非线性主成分分析的结果总体一致。

基于GIS和水质水温的矿井突水水源快速判别

针对淮南潘谢矿区新生界下含松散孔隙水与石炭系太原组石灰岩岩溶裂隙水水质接近的特殊情况,提出了基于GIS和水质水温的矿井突水水源快速判别方法。该法是利用测温钻孔的温度-深度拟合结果,构建基于GIS的利用水温识别突水水源的模型,并将其判别结果与基于水质的模糊综合评判计算的结果相结合,综合判别矿井突水水源。本法应用于潘一煤矿86-1号突水判别,实例结果显示,该法可以较好地适用于水质判别效果不佳,而含水层之间存在较大的地温差(埋深差)情况下的突水水源识别。

四轮独立转向电动汽车转向控制方法

本文中对四轮独立转向电动汽车的转向控制方法进行研究。首先,基于前轮转向车辆的理想横摆角速度模型,建立四轮独立转向2自由度动力学模型。接着,以四轮侧偏角之和绝对值最小化作为优化目标函数,以质心侧偏角为零和理想横摆角速度作为约束条件,采用线型优化算法求解系统前馈控制器。再以轮胎侧偏角和横摆转矩为输入建立线性控制模型,运用最优区域极点配置方法设计反馈控制器。最后,建立人-车-路闭环仿真系统,分别进行双移线道路仿真实验和对开路面上的行驶仿真实验。结果表明,控制器能根据路面附着情况分配各轮转角,保证车辆跟踪理想状态。实车双移线实验进一步验证了控制器对车辆理想状态良好的跟踪精度。

中外大米品质标准比较与分析

大米品质标准决定着大米的分级质量 ,我国大米标准与部分国家大米标准相比较 ,存在着分类指标少、分级标准粗放的问题 ,影响我国大米的市场竞争力。借鉴国外大米分级标准成功之处 ,修订出适合我国生产实际的大米标准 ,是提高大米竞争力的有效途径。

我国公立医院补偿机制现状浅析

通过对不同国家、不同地区、不同级别公立医院补偿机制现状进行比较分析,探讨进一步完善公立医院补偿机制的政策和措施,为政府部门制定补偿政策提供依据。医院发展离不开资金,因此对医院资金必须集中管理、统一调配、有效监督,加强资金收支的监督管理。健全医疗服务成本及价格监测体系,加强对医疗服务价格及成本构成要素的监测,为制定合理的医疗服务指导价格、建立灵活的价格调整机制提供依据。在医疗这一重要的社会消费领域,需要给公众真实客观的信息,加强宣传和沟通也极为重要。总之,完善公立医院补偿机制,是建立规范高效公立医院运行机制的重要保证,也是充分体现公立医院公益性的必然要求。当前我们应该积极探索,加快完善公立医院补偿机制。

四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法

基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略。建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型。提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器。最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果。

柠檬酸钠对L-异亮氨酸发酵及代谢流量分布的影响

分析黄色短杆菌(Brevibacterium flavum)中L–异亮氨酸生物合成途径得知,添加柠檬酸钠利于L–异亮氨酸发酵.通过考察柠檬酸添加量对副产物含量、菌体生物量、菌体比生长速率及L–异亮氨酸产量的影响,得出柠檬酸钠的最适添加量为2.0 g/L.应用代谢流分析方法研究了柠檬酸钠对L–异亮氨酸发酵中后期细胞内代谢流分布的影响.结果表明,在初始发酵培养基中添加2.0 g/L柠檬酸钠后,合成副产物的代谢流量明显减少,EMP途径代谢流从63.34减弱至46.54,而L–异亮氨酸的生物合成代谢流增长至23.28,较添加前提高了5.91%,且产量提高了7.87%.因此,发酵过程中添加柠檬酸钠可有效减少副产物的生成,提高L–异亮氨酸生物合成途径的代谢流量.

碳纳米管/聚丙烯腈复合纤维的制备及结构研究

通过原位聚合的方法制备了碳纳米管/聚丙烯腈(CNTs/PAN)聚合液,用湿法纺丝工艺制备了CNTs/PAN复合纤维,分析了复合纤维流变性能、热性能及截面形貌。结果表明:CNTs的加入使得聚合物溶液出现了假凝胶化,粘度和弹性均有所上升,纺丝时溶液细流的表层遇水迅速凝固成致密的皮层,影响了纤维芯部的二甲基亚砜(DMSO)和水的双扩散作用,凝固丝出现了很明显的皮芯结构,CNTs的加入还使得纤维预氧化放热过程得到了缓和。

基于BP神经网络与遗传算法的鸟苷发酵培养基优化

运用BP神经网络对鸟苷发酵培养基组成进行建模以及鸟苷产量预测,在此基础上利用遗传算法对鸟苷发酵培养基组成进行全局性寻优,得到最佳鸟苷发酵培养基组成:葡萄糖120 g·L-1,豆饼水解液50 g·L-1,酵母粉16 g·L-1,(NH4)2SO415 g·L-1,味精10 g·L-1,CaCO320 g·L-1(分消),CaCl22 g·L-1,硫酸镁3 g·L-1,生物素0.9 mg·L-1,硫酸锰4 mg·L-1,磷酸二氢钾4 g·L-1。结果表明,BP神经网络与遗传算法耦联法能够有效地优化发酵培养基配比。