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分娩镇痛:舒适与安全并行,教学与质控并举
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作者 张砡 赵梦芸 +10 位作者 裴丽坚 龚亚红 阮侠 张羽冠 夏迪 鲁志龙 张占杰 周炯 付晨薇 高劲松 黄宇光 《协和医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期246-250,共5页
分娩镇痛是以遵循产妇自愿和临床安全为原则,通过实施有效的分娩镇痛技术,以最大程度减轻产妇产痛的医疗服务。2018年,北京协和医院成为我国分娩镇痛首批试点单位,近年来在分娩镇痛高质量发展的各项工作中取得了满意成果。本文主要介绍... 分娩镇痛是以遵循产妇自愿和临床安全为原则,通过实施有效的分娩镇痛技术,以最大程度减轻产妇产痛的医疗服务。2018年,北京协和医院成为我国分娩镇痛首批试点单位,近年来在分娩镇痛高质量发展的各项工作中取得了满意成果。本文主要介绍北京协和医院分娩镇痛相关经验,具体包括:(1)合理调配人员安排,多学科联动制定标准化诊疗流程,为安全分娩提供舒适度保障;(2)完善危重孕产妇、新生儿救治方案,为安全分娩保驾护航;(3)传递先进的教学理念,将分娩镇痛培训与救治演练落到实处;(4)开展教育与科普讲座,帮助产妇树立科学分娩镇痛观。希望该经验分享可为我国各级诊疗机构提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 分娩镇痛 麻醉安全 疼痛管理 多学科协作
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面向数字人文的出土陶器器形知识匹配方法与应用研究
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作者 韩牧哲 高劲松 +1 位作者 李钰 付家炜 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期76-94,共19页
出土陶器作为考古学文化的重要标识物,对其进行知识揭示和有效利用,对于展现中华文明起源和发展脉络、承载社会记忆、构建文化认同具有重要意义。着眼于考古文化研究中的现实问题,本文提出出土陶器器形的知识匹配方法,对促进相关领域知... 出土陶器作为考古学文化的重要标识物,对其进行知识揭示和有效利用,对于展现中华文明起源和发展脉络、承载社会记忆、构建文化认同具有重要意义。着眼于考古文化研究中的现实问题,本文提出出土陶器器形的知识匹配方法,对促进相关领域知识重用和共享、解决人文学者在研究过程中的信息冗余和知识迷航等问题均有重要作用。首先,本文通过对出土陶器与考古学文化的关联路径的分析,明确了针对出土陶器器形的知识匹配方法在替代传统人文研究中的隐性知识关联环节的可行性和现实意义。其次,通过知识结构解析和知识向量表示,展示了针对出土陶器器形进行知识组织的方式和效果;针对陶器器形,从属种和整部两种维度分别提出不同的相似度计算方法,以及对陶器器形知识匹配程度进行量化评分的具体方法。最后,以从察吾呼遗址、焉不拉克遗址和莫呼查汗遗址中抽选的20座墓葬的出土陶器器形数据为例,验证上述方法在史前文化分期研究问题上的作用。研究结果表明,20个目标墓葬的分期结果与考古学界综合出土陶器类型和墓葬形制得出的矫正分期结果的吻合度达84.21%,这充分证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数字人文 知识匹配 关联路径 出土陶器
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胎儿宫内及出生后生长轨迹研究进展
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作者 王亚新 马良坤 +3 位作者 孙崟 高劲松 刘娜娜 杨萱瑾 《中国妇幼健康研究》 2024年第3期81-87,共7页
胎儿出生体重是妊娠结束时评估胎儿生长状况的最直观指标,但其作为一个单一的衡量指标并不能反映整个妊娠期胎儿生长的动态变化,相似的出生体重可能沿着不同的生长轨迹获得。目前胎儿生长受限或巨大儿等诊断是基于估计胎儿体重或腹围的... 胎儿出生体重是妊娠结束时评估胎儿生长状况的最直观指标,但其作为一个单一的衡量指标并不能反映整个妊娠期胎儿生长的动态变化,相似的出生体重可能沿着不同的生长轨迹获得。目前胎儿生长受限或巨大儿等诊断是基于估计胎儿体重或腹围的横断面临界值判断的,而横断面测量可能会遗漏某些未能达到其潜能、但仍高于传统临界值的胎儿亚组,这些亚组的胎儿同样面临不良围产结局的风险。对胎儿生长进行纵向评估可能是解决这一临床问题的有效方法之一。本文从胎儿宫内及出生后生长轨迹的影响因素、不同轨迹下胎儿的远期健康结局等方面进行综述,以期为相关领域的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 胎儿生长轨迹 宫内发育 生命早期健康 生长发育 模型
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孕早期碘营养与甲状腺功能及妊娠结局相关性研究
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作者 程玉珊 高劲松 +2 位作者 高丽丽 王丽莹 余昳 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期823-827,共5页
目的:研究孕早期妇女碘营养水平与甲状腺功能的相关性,并分析不良妊娠结局相关的危险因素。方法:回顾性分析2020年10月至2022年5月在北京协和医院产科门诊进行常规产前检查的孕早期妇女566例。记录其临床一般资料、测定尿碘水平和甲状... 目的:研究孕早期妇女碘营养水平与甲状腺功能的相关性,并分析不良妊娠结局相关的危险因素。方法:回顾性分析2020年10月至2022年5月在北京协和医院产科门诊进行常规产前检查的孕早期妇女566例。记录其临床一般资料、测定尿碘水平和甲状腺功能,分析孕妇孕早期碘营养状况。根据碘营养水平不同,分为碘缺乏组(尿碘肌酐比<150μg/g)、碘超足量组(250μg/g≤尿碘肌酐比<500μg/g)、碘过量组(尿碘肌酐比≥500μg/g)与碘适量组(150μg/g≤尿碘肌酐比<250μg/g),碘营养异常组(包括碘缺乏、碘超足量、碘过量),对比分析甲状腺疾病发生率。采用Logistic回归分析影响不良妊娠结局(包括妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病、早产、流产、低出生体质量儿)发生的危险因素。结果:①566例孕早期孕妇的尿碘肌酐比中位数为99μg/g,总体处于碘缺乏水平。碘营养异常率为82.9%(其中碘缺乏73.0%、碘超足量7.4%、碘过量2.5%),碘适量组仅占17.1%。②不同碘营养水平各组间甲状腺功能异常(包括甲状腺功能减退症、亚临床甲状腺功能减退症、单纯甲状腺过氧化物酶抗体阳性)发生率比较差异无统计学意义(P>0.05),但碘营养异常孕妇甲状腺功能异常的发生率高于碘适量组孕妇,差异有统计学意义(20.3%vs.11.3%,χ^(2)=4.198,P=0.04)。③多因素Logistic回归性分析显示,年龄≥35岁、体质量指数≥24 kg/m^(2)、碘营养异常是影响不良妊娠结局发生的独立危险因素(OR>1,P<0.05)。结论:孕早期妇女碘营养异常率超过80%,总体处于碘缺乏状态。碘营养异常是影响不良妊娠结局的危险因素。建议在孕早期监测孕妇碘营养水平,根据碘营养水平不同给予补碘,或低碘饮食,纠正碘营养异常,加强健康教育干预,以改善妊娠结局。 展开更多
关键词 碘营养 尿碘肌酐比 甲状腺功能 妊娠结局 危险因素
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我国茶类多模态非遗数字资源知识图谱构建
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作者 周树斌 高劲松 +2 位作者 高琳霞 谭淑 张强 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第9期79-89,共11页
对多模态非遗数字资源的知识内涵进行细粒度挖掘和语义关联建构是数智化时代系统保护和传承发展非物质文化遗产的重要途径。文章立足非遗资源的数字化保护和传承需要,引入本体构建面向茶类多模态非遗数字资源语义描述模型,通过对中国传... 对多模态非遗数字资源的知识内涵进行细粒度挖掘和语义关联建构是数智化时代系统保护和传承发展非物质文化遗产的重要途径。文章立足非遗资源的数字化保护和传承需要,引入本体构建面向茶类多模态非遗数字资源语义描述模型,通过对中国传统制茶技艺及其相关习俗多模态资源的获取与处理,实现相关文本、图像、视频资源的知识重组,依靠知识图谱从多维度完成对茶类多模态非遗数字资源的知识服务实现路径;通过实证研究验证面向多模态非遗数字资源所提出语义关联方案的适用性与可行性,为非遗领域跨场景、跨时空、跨资源的多维组织与融合应用提供借鉴,也为非遗系统性保护的数字化方案提供参考。 展开更多
关键词 茶文化 非遗数字资源 知识图谱 本体
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高劲松:《漩涡》服装效果图 电脑手绘
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作者 高劲松 《上海纺织科技》 北大核心 2020年第1期111-111,共1页
原文传递
妊娠期急性胰腺炎40例诊治分析 被引量:1
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作者 周倩 高劲松 +3 位作者 刘俊涛 宋英娜 刘欣燕 彭萍 《生殖医学杂志》 CAS 2023年第6期807-812,共6页
目的总结并分析妊娠期急性胰腺炎(APIP)的临床特点、诊疗方法和妊娠结局。方法回顾性分析北京协和医院2000年10月至2022年3月收治的40例APIP患者的临床资料,根据疾病严重程度分为轻度急性胰腺炎(MAP)组(26例)和重度急性胰腺炎(SAP)组(14... 目的总结并分析妊娠期急性胰腺炎(APIP)的临床特点、诊疗方法和妊娠结局。方法回顾性分析北京协和医院2000年10月至2022年3月收治的40例APIP患者的临床资料,根据疾病严重程度分为轻度急性胰腺炎(MAP)组(26例)和重度急性胰腺炎(SAP)组(14例),比较两组患者的发病诱因、临床特点、诊治方法及妊娠结局。结果患者平均年龄(28.7±6.4)岁(22~45岁);APIP整个孕期均可发病。40例APIP患者无孕妇死亡,活产37例,24例(64.9%)经剖宫产终止妊娠,13例(35.1%)阴道分娩,其中早产20例(54.1%),足月产17例(45.9%);3例胎死宫内行利凡诺引产。MAP组26例患者,占65.0%;SAP组14例患者,占35.0%。两组患者的一般资料、发病原因无显著性差异(P>0.05),而SAP组的平均住院日显著高于MAP组(P<0.05);实验室检查结果中,SAP组的血淀粉酶、C反应蛋白(CRP)显著高于MAP组,血钙值显著低于MAP组(P均<0.05);两组的妊娠结局比较,MAP组的分娩孕周及新生儿出生体重显著大于SAP组,新生儿窒息率显著低于SAP组(P均<0.05)。结论APIP好发于晚孕期,早产、新生儿窒息等不良妊娠结局发生率高。妊娠结局与病情严重程度有关。确诊后根据病因不同采取对症治疗、多学科治疗对改善母婴预后非常关键。 展开更多
关键词 妊娠 急性胰腺炎 高脂血症 诊断 妊娠结局
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农村电子商务发展问题与对策 被引量:1
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作者 高劲松 《农业科技与装备》 2024年第1期93-94,共2页
农村电子商务能突破农村地理位置、时间及空间的制约,将优质的农副产品“跃”出大山。阐述当前农村电商发展的不足,提出加强农村基础设施建设、加强农村电子商务人才队伍建设、建设乡村特色品牌、加大政策出台与配套力度等建议,从而为... 农村电子商务能突破农村地理位置、时间及空间的制约,将优质的农副产品“跃”出大山。阐述当前农村电商发展的不足,提出加强农村基础设施建设、加强农村电子商务人才队伍建设、建设乡村特色品牌、加大政策出台与配套力度等建议,从而为促进农村电商发展提供参考。 展开更多
关键词 农村电商 快递物流配送 乡村振兴
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妊娠期库欣综合征的诊治
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作者 汤萍萍 高劲松 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期342-344,共3页
库欣综合征(Cushing′s syndrome, CS)是由于肾上腺皮质长期分泌过多的糖皮质激素引起的临床综合征。本病虽好发于育龄期女性,但由于皮质醇增多症往往会影响排卵进而导致不孕,因此,妊娠合并CS十分罕见,至今国际上仅有二百多例^([1, 2])... 库欣综合征(Cushing′s syndrome, CS)是由于肾上腺皮质长期分泌过多的糖皮质激素引起的临床综合征。本病虽好发于育龄期女性,但由于皮质醇增多症往往会影响排卵进而导致不孕,因此,妊娠合并CS十分罕见,至今国际上仅有二百多例^([1, 2])。未治疗的妊娠期活动性CS可显著增加母儿并发症的风险^([1, 3]),其诊断和治疗面临的诸多挑战。本文对妊娠合并CS的临床特点、诊断、治疗及后续管理策略进行阐述。 展开更多
关键词 库欣综合征 皮质醇增多症 分泌过多 临床综合征 育龄期女性 母儿并发症 肾上腺皮质 糖皮质激素
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丝中璇玑——浅析丝绸绣片的收藏与修复现状
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作者 高劲松 《江苏丝绸》 2024年第2期41-44,40,共5页
丝绸绣片是中国传统文化和手工艺的代表之一。种类风格丰富的绣片承载着丰富的历史信息和文化价值,是中国传统文化的重要组成部分。绣品以其精巧细腻的工艺和丰富的图案,蕴含着深厚的文化意义,颇具观赏性。由于绣品的制作过程费时费力,... 丝绸绣片是中国传统文化和手工艺的代表之一。种类风格丰富的绣片承载着丰富的历史信息和文化价值,是中国传统文化的重要组成部分。绣品以其精巧细腻的工艺和丰富的图案,蕴含着深厚的文化意义,颇具观赏性。由于绣品的制作过程费时费力,且容易损坏褪色,因此数量稀少且保存完好的绣品具有较高的收藏价值。本研究以文献学、图像学和民间调查为主要方法,在探究丝绸绣片呈现出的历史典故、民间故事和传统文化传承的相互关系基础上,多角度分析民间绣片收藏的现状,剖析绣片维护与修复的方法与困境。 展开更多
关键词 绣片 历史典故 文化传承 收藏 修复
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建筑机电管道的安装及布置分析
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作者 高劲松 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第9期0076-0079,共4页
随着中国经济的迅猛增长,建筑业也随之大规模扩张,成为国家经济发展的一个核心支柱。建筑内部的机电管道系统负责传递不同介质和能源,对建筑物的日常运作和功能实现起着决定性作用,是建筑施工中至关重要的一个组成部分。通过有效的安装... 随着中国经济的迅猛增长,建筑业也随之大规模扩张,成为国家经济发展的一个核心支柱。建筑内部的机电管道系统负责传递不同介质和能源,对建筑物的日常运作和功能实现起着决定性作用,是建筑施工中至关重要的一个组成部分。通过有效的安装及恰当的布局不仅能保障建筑物的顺畅运行和使用的舒适度,还可以增强建筑的节能效果,降低能源消耗。本文将对机电管道在建筑中的安装与布局策略进行深入讨论,以供参考。 展开更多
关键词 建筑机电管道 安装 布置 质量
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基于知识重构的词人时空情感轨迹可视化研究——以辛弃疾为例 被引量:4
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作者 张强 高劲松 +3 位作者 龙家庆 杨晓燕 夏红玉 蒋智慧 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第6期729-739,共11页
数字技术对人文科学研究的广泛介入,为解决传统人文学科问题提供了新的研究方法和范式。传统人文学者在研究词人过程中往往存在重“时间”轻“空间”的现象,而数字人文技术为从宏观角度探究词人时空情感轨迹的变化情况、了解词人的全貌... 数字技术对人文科学研究的广泛介入,为解决传统人文学科问题提供了新的研究方法和范式。传统人文学者在研究词人过程中往往存在重“时间”轻“空间”的现象,而数字人文技术为从宏观角度探究词人时空情感轨迹的变化情况、了解词人的全貌特征提供了可能。基于此,本研究以辛弃疾为例,从多维度出发对辛弃疾的相关数据进行重构。首先,通过自顶向下的方式构建了辛弃疾的知识图谱,完成静态的知识关联;其次,结合GIS(geographic information system)技术展示其时空情感轨迹的变化态势,完成动态的知识展示;最后,从时间、空间、情感等多维度对辛弃疾进行知识发现。对辛弃疾的案例分析证明,该方法可以有效地对词人进行全貌描述和可视化呈现,挖掘背后的隐藏知识,为人文研究提供新的实践手段。 展开更多
关键词 知识重构 知识图谱 时空数据 数字人文
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红外透明导电金属网栅薄膜 被引量:16
13
作者 高劲松 孙连春 +2 位作者 郑宣明 朱世栋 赵晶丽 《光学技术》 CAS CSCD 2001年第6期558-559,共2页
介绍了一种既高效透过红外光 ,同时又能有效屏蔽电磁干扰的金属网栅薄膜的基本原理和制备工艺。分析了网栅参数对其光学及电磁性能的影响。介绍了利用光刻和镀膜技术 ,在红外基片上制作线条宽度小于 10 μm ,周期约 35 0 μm的金属网栅。
关键词 光刻 镀膜 金属网栅 电磁屏蔽 红外
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三氯苯达唑治疗大鼠斯氏狸殖吸虫感染的实验观察 被引量:12
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作者 高劲松 刘约翰 +3 位作者 王小根 余登高 舒群 刘成伟 《中国寄生虫学与寄生虫病杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期35-38,共4页
目的:观察三氯苯达唑对大鼠斯氏狸殖吸虫感染的治疗效果。方法:从四川威远县和重庆万盛区采集的溪蟹中分离斯氏狸殖吸虫囊蚴,腹腔内注射感染大鼠。感染后1月和2月分别用总剂量为300mg/kg,2d分服,450mg/kg,3... 目的:观察三氯苯达唑对大鼠斯氏狸殖吸虫感染的治疗效果。方法:从四川威远县和重庆万盛区采集的溪蟹中分离斯氏狸殖吸虫囊蚴,腹腔内注射感染大鼠。感染后1月和2月分别用总剂量为300mg/kg,2d分服,450mg/kg,3d分服和600mg/kg,3d分服的三氯苯达唑治疗。结果:治后1月解剖,活虫减少率依次为50%、80%和87%,并在肌肉、肝脏、腹腔、胸腔和肺部均发现虫体明著缩小(约1.5mm)呈灰白色的死虫。对照组大鼠肺部可见较大的黑色虫囊,内含活的成虫及虫卵。治疗组大鼠肺部虫囊大多数萎缩,成为出血及坏死性病灶。结论:三氯苯达唑对斯氏狸殖吸虫有良好的杀虫作用。 展开更多
关键词 斯氏狸殖吸虫 三氯苯达唑 吡喹酮 并殖吸虫病
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荧光定量RT-PCR检测mdr-1基因表达 被引量:13
15
作者 高劲松 马刚 +3 位作者 仝明 陈佩毅 王传华 何蕴韶 《癌症》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第3期200-203,共4页
目的 :建立荧光定量RT PCR检测肿瘤细胞mdr 1基因表达的方法 ,了解肺癌组织中mdr 1的表达水平。方法 :建立荧光定量RT PCR方法 ,在PE770 0型检测仪上定量检测K5 6 2 /ADM耐药株和K5 6 2不耐药株细胞mdr 1基因表达水平 ,同时检测 45例初... 目的 :建立荧光定量RT PCR检测肿瘤细胞mdr 1基因表达的方法 ,了解肺癌组织中mdr 1的表达水平。方法 :建立荧光定量RT PCR方法 ,在PE770 0型检测仪上定量检测K5 6 2 /ADM耐药株和K5 6 2不耐药株细胞mdr 1基因表达水平 ,同时检测 45例初治肺部肿瘤病人组织标本。结果 :荧光定量RT PCR检测K5 6 2 /ADM耐药株和K5 6 2不耐药株细胞mdr 1基因表达 ,重复 10次实验所得结果平均分别为 (6 86± 0 6 5 )× 10 7拷贝 /μgRNA和 (8 49± 0 6 7)× 10 5拷贝 /μgRNA ,两者相差 80 8倍 ,变异系数分别为 9 5 %和 7 9%。 45例肺部肿瘤中 ,有 12例检出有mdr 1基因不同程度的表达。结论 :荧光定量RT PCR检测mdr 1基因表达方法 ,检测结果用绝对拷贝数来表示 ,定量准确可靠 ,并有利于标准的统一。有 1/4未经化疗的肺癌病人有一定水平mdr 展开更多
关键词 荧光定量检测 RT-PCR MDR-1基因 肺肿瘤
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越肩发射和其它攻击方式 被引量:17
16
作者 高劲松 佟明安 孙隆和 《电光与控制》 北大核心 2000年第3期52-55,共4页
作为当今最新的火控攻击方式,越肩发包括前射和后射两种方式,本文首先详细地介绍了越肩发射方式;然后比较了它们和其它攻击方式的关系。
关键词 越肩发射 发射 前射 火控系统 战斗机 空空导弹
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无人战斗机火控系统研究的几个问题 被引量:12
17
作者 高劲松 陈哨东 +1 位作者 李锋 孙隆和 《电光与控制》 2003年第1期36-38,41,共4页
在讨论了自主式和遥控式 UCAV的优缺点后 ,认为发展 UCAV自主式和遥控式都是必须的 ,先以发展遥控式为主 ,自主式是必不可少的备份 ,以后再逐渐加重自主的分量。基于这种观点 ,必须研究 UCAV的火控系统 ,然后本文讨论了
关键词 UCAV 火控系统 自主式 遥控式 无人驾驶战斗机
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三氯苯达唑治疗家犬卫氏并殖吸虫感染的实验观察 被引量:13
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作者 高劲松 刘约翰 +2 位作者 王小根 余登高 舒群 《中国寄生虫学与寄生虫病杂志》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期263-265,共3页
目的 :观察三氯苯达唑治疗家犬卫氏并殖吸虫病的疗效。方法 :腹腔内注射感染囊蚴10 0个 /犬 ,共 6只。感染后 170 d,治疗组 3犬口服三氯苯达唑 10 0 mg/ kg· d× 2 d。治后逐日粪检以 Stoll法计数虫卵。治后 38d解剖观察犬肺... 目的 :观察三氯苯达唑治疗家犬卫氏并殖吸虫病的疗效。方法 :腹腔内注射感染囊蚴10 0个 /犬 ,共 6只。感染后 170 d,治疗组 3犬口服三氯苯达唑 10 0 mg/ kg· d× 2 d。治后逐日粪检以 Stoll法计数虫卵。治后 38d解剖观察犬肺部虫囊和虫体情况 ,并作病理切片检查。结果 :感染后60 d6只犬粪便中均发现卫氏并殖吸虫虫卵。治疗后 7— 14d,治疗组犬粪便中并殖吸虫卵阴转。对照组犬双肺虫囊数分别为 18、2 4和 2 4个 ,检获并殖吸虫成虫分别为 38、51和 4 2个 ;治疗组犬双肺虫囊数分别为 10、7和 4个 ,仅在 1犬中发现 2条较小的成虫 ,其余 2犬未检获并殖吸虫 ,减虫率平均为 98.5%。结论 :三氯苯达唑对卫氏并殖吸虫有良好杀虫作用。 展开更多
关键词 卫氏并殖吸虫 三氯苯达唑 囊蚴
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超视距空战的几个观点 被引量:15
19
作者 高劲松 邹庆元 丁全心 《电光与控制》 北大核心 2008年第5期44-47,62,共5页
介绍了超视距空战武器发展和实战应用,提出了和超视距空战有关的几个观点:信息战和网络中心战是如何影响超视距空战,在超视距中指挥协同和信息的问题,超视距空战和多目标攻击的关系,在超视距空战研究中容易忽视的问题——在空战中如何... 介绍了超视距空战武器发展和实战应用,提出了和超视距空战有关的几个观点:信息战和网络中心战是如何影响超视距空战,在超视距中指挥协同和信息的问题,超视距空战和多目标攻击的关系,在超视距空战研究中容易忽视的问题——在空战中如何对付敌方超视距武器,评价战斗机超视距空战能力要考虑的问题,超视距和视距内空战的界限可能逐渐模糊以及无人机在超视距空战中的作用。 展开更多
关键词 超视距 指挥 协同 网络中心战 无人机
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无人机自主性概念研究 被引量:19
20
作者 高劲松 邹庆元 陈哨东 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期58-61,共4页
讨论了与无人机自主性有关的三组概念。介绍了一种无人机自主性的定义和作为其工程概念的自主能力等级。最后分析了无人机自主性,提出了无人机自主性的研究内容。
关键词 无人机 自主性 遥控 自主能力等级
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