永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制

为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先,针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器,其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动.其次,将分数阶理论和终端滑模控制理论相结合,提出有限时间收敛的分数阶超螺旋滑模控制器,以实现永磁同步直线电机的跟踪控制.最后,通过仿真对比验证所提方案的有效性.

麻醉科住院医师岗位胜任力评估框架的构建

目的基于胜任力导向医学教育模式,探索符合中国国情、具有中国特色且适用于麻醉科住院医师岗位胜任力的评估框架。方法以关键胜任力为基础,设定初步的评价指标体系,遴选18位麻醉学专业的临床专家,护理领域及行政方面的专家,通过行为事件访谈法和德尔菲法(Delphi法)确定麻醉科住院医师岗位胜任力的评估指标体系。结果经过2轮专家函询,专家问卷有效回收率均为100%,专家的积极性高,专家权威程度系数分别为0.873和0.955,专家意见的Kendall’s W协调系数分别为0.289和0.336。第2轮调查后达成了共识,最终商定6个一级指标,24个二级指标,90个三级指标,初步建立胜任力评估框架。结论采用Delphi法构建的麻醉科住院医师岗位胜任力的评估框架具有科学性和严谨性,为麻醉科住院医师的评价提供了新的视角,有利于提高麻醉科住院医师胜任力水平,从而提高综合能力,促进住院医师更快更好地向临床医师的角色转变。

国家药品标准物质的供应流程研究

目的:为进一步提高国家药品标准物质的供应保障能力、提升服务质量和服务水平,更好地支撑药品监管需求和行业发展。方法:通过研究中国食品药品检定研究院标准物质供应部门2022年接收的标准物质供应申请资料,梳理供应流程的各环节要素,分析供货周期的影响因素。结果:通过分析标准物质的供应流程,可为用户顺利订购提供指导,也为提高订单处理的工作效率提供参考。结论:通过梳理并优化标准物质供应流程、简化工作程序,可以方便用户自主订购、提高订单处理效率、节省人力与时间成本,实现用户与供应机构双赢,并有助于把好饮食用药安全关。

神经生长因子在糖尿病神经病理性疼痛大鼠脊髓和背根神经节中的表达

目的观察糖尿病早期大鼠脊髓背角及背根神经节神经生长因子(NGF)的表达及其与疼痛行为的相关性。方法50只SD大鼠随机分为制模组(DM组,n=40)和正常对照组(C组,n=10)。DM组又均分为制模1周组(DM1组)、制模2周组(DM2组)、制模4周组(DM4组)和制模8周组(DM8组)四个亚组。按55mg/kg一次性腹腔注射链脲佐菌素(STZ)建立糖尿病大鼠模型。在制模前及制模后1、2、4、8周利用vonFreyhairs测定大鼠机械痛阈,并通过蛋白质免疫印迹法测定每个时间点大鼠脊髓背角和背根神经节NGF的表达水平。结果糖尿病大鼠机械痛阈在制模1周后即明显下降,并持续至8周;分别在制模2周和1周后脊髓背角和背根神经节内NGF表达水平出现显著下调,并分别持续至4周和8周。大鼠NGF表达水平与机械痛阈存在正相关性。结论糖尿病早期大鼠外周及中枢神经系统NGF表达即出现下调,并与疼痛相关。

一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法

提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便.基于法向车道线模型研究了车道线的线特征提取方法,结合线特征的方向特性和强度信息,提出了改进的Hough变换车道线直线检测方法,有效提高了检测的鲁棒性和计算速度.利用检测出的直线对车道线进行精确定位,采用加权最小二乘曲线拟合方法完整地提取出图像中的车道线.实验证明,算法在弯道和非平坦路面上都能准确地提取出车道线,具有较强的鲁棒性.

急性主动脉夹层围术期肺损伤与纤溶酶原激活物抑制剂的相关性探讨

目的:探讨急性主动脉夹层(AAD)围术期急性肺损伤(ALI)的发生与循环和肺泡灌洗液纤溶酶原激活物抑制剂(PAI-1)的相关性。方法:2012年10月至2013年12月期间,符合入组条件的ADD患者共53例,在全身麻醉、深低温停循环(DHCA)和选择性脑灌注下行主动脉弓替换及象鼻支架置入术(孙氏手术)。根据术前是否发生ALI分为两组:术前ALI组(A组,n=22)组和术前非ALI组(C组,n=31)。收集患者年龄、性别、体质量指数(BMI)、发病时间、合并症、出入量、ICU呼吸机治疗时间等资料。选取术前12h(T1)、麻醉诱导后(T2)、术毕(T3)和术后12h(T4)四个时间点测定氧合指数和PAI-1。对各组结果进行比较,各因素与氧合指数的相关性采用多元线性回归分析。结果:组间比较,各时间点A组氧合指数均低于C组,P<0.05。各时间点A组循环PAI-1值均高于C组,P<0.05。T2和T3时间点A组肺泡灌洗液PAI-1值均高于C组,P<0.05。手术失血量和ICU带管时间比较:A组均显著高于C组,P<0.05。组内比较,两组中T3和T4相比T1,氧合指数减少而循环PAI-1值增加,P<0.05。两组T3与T2相比,肺泡灌洗液PAI-1值增加,P<0.05。多元线性回归分析循环PAI-1值与氧合指数呈负相关性(r=-0.504,P<0.001),肺泡灌洗液PAI-1与氧合指数呈负相关性(r=-0.606,P<0.001)。结论:AAD患者术前即可发生ALI,且围术期ALI程度逐渐加重。术前发生ALI的患者,围术期ALI程度以及循环和肺泡灌洗液PAI-1水平均显著升高,并与氧合指数呈负相关性。

急性主动脉夹层围术期急性肺损伤与D-二聚体和纤维蛋白原降解产物的相关性

目的 探讨急性主动脉夹层（AAD）围术期急性肺损伤（ALI）的发生与D-二聚体和纤维蛋白原降解产物（FDP）的相关性.方法 纳入2012年10月至2013年12月首都医科大学附属北京安贞医院符合入组条件的AAD患者共53例,在全身麻醉、深低温停循环和选择性脑灌注下行主动脉弓替换及象鼻支架置入术（孙氏手术）.根据术前是否发生ALI分为术前ALI组（A组,22例）组和术前非ALI组（C组,31例）.收集患者年龄、性别、体重指数、发病时间、合并症、术中出入量、ICU呼吸机治疗时间等资料.选取术前12 h（T1）、麻醉诱导后（T2）、术毕（T2）和术后12 h（T4）4个时点测定氧合指数、D-二聚体和FDP.2组结果比较采用独立因素t检验,各因素与氧合指数的相关性采用多元线性回归分析.结果 A组T1、T2、T3、T4时点氧合指数分别为189 ±65、193±62、131 ±40、105±32;C组T1、T2、T3、T4时点氧合指数分别为366±57、362±46、300±48、249±48.A组T1、T2、T3、T4时点氧合指数均明显低于C组（均P＜0.05）.A组T1、T2、T3、T4时点D-二聚体值分别为（2 952±1040）、（3 061±1 395）、（4 040±1 216）、（4 084±1 863）μg/L;C组T1、T2、T3、T4时点D-二聚体值分别为（1 428±486）、（1 493±554）、（2 507 ±638）、（2 628±556） μg/L.A组T1、T2、T3、T4时点D-二聚体值均高于C组（均P＜0.05）.A组T1、T2、T3、T4时点FDP值分别为（18±5）、（17±6）、（27±10）、（23±9） mg/L;C组T1、T2、T3、T4时点FDP值分别为（6±3）、（7±4）、（12±6）、（12±8）mg/L.A组各时点FDP值均高于C组（均P＜0.05）.与T1比较,2组中T3和T4氧合指数均下降而D-二聚体和FDP上升（均P＜0.05）.手术失血量和ICU呼吸机治疗时间比较,A组均明显高于C组[（1 524±458）ml比（1 175±327）ml,（27 ±8）h比（17 ±7）h,均P＜0.05].多元线性回归分析显示,D-二聚体与氧合指数呈负相关（r=-0.620,P＜0.01）,FDP与氧合指数呈负相关（r=-0.689,P＜0.01）.结论 AAD患者术前即可发生ALI,且围术期ALI程度逐渐加重.术前发生ALI的患者,围术期ALI程度及D-二聚体和FDP水平均明显增加,且D-二聚体和FDP与氧合指数呈负相关.

药品检验时限变动有关问题的分析与思考

目的为提高药品检验管理工作效率提出一些建议。方法对药品检验时限变动的原因进行分析。结果与结论企业与业务科室注重一些细节问题,可以提高检验工作的效率。

浅谈中检院的药品标准管理

目的完善药品标准的管理模式。方法通过讨论中国食品药品检定研究院(简称"中检院")药品标准管理模式,分析其中的成效,提出相关建议。结果与结论通过改进管理模式,为药品标准的快速查询提供方便,确保标准使用的有效性。

一类参数不确定的线性时变系统的故障调节

基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器。通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性能的几个因素。所设计的自适应观测器用于一类带参数不确定的线性时变系统的故障调节问题,故障估计误差能够最终一致有界且满足事先所给定的H∞性能指标。最后,对一个飞控系统进行仿真,验证了所得结论的有效性和可行性。

外源性鼠NGF对大鼠糖尿病神经痛模型中NGF表达及机械痛阈影响的实验研究

目的:探讨外源性鼠神经生长因子(mouse nerve growth factor,mNGF)对大鼠糖尿病神经痛模型中神经生长因子(nerve growth factor,NGF)表达及机械痛阈的影响。方法:将实验大鼠随机分为四组:正常对照组(Control,n=10)、生理盐水干预组(Saline,n=10)、小剂量mNGF干预组(mNGF1,n=10)和大剂量mNGF干预组(mNGF2,n=10)。以链脲佐菌素(STZ)诱导大鼠糖尿病模型并在制模前及制模后3天和1、2、4周利用von Frey丝测定大鼠机械痛阈,并通过Western Blot方法测定4周时各组大鼠脊髓背角和背根神经节中NGF蛋白水平表达。结果:小剂量和大剂量mNGF干预组在干预2周后,机械痛阈较生理盐水组均有显著提高;小剂量mNGF干预组只在背根神经节使NGF含量显著增加,而大剂量mNGF干预组在背根神经节和脊髓背角均使得NGF含量显著增加。结论:早期合适剂量的外源性mNGF干预可在一定程度上缓解糖尿病大鼠疼痛。

浅谈药品标准管理的思路与实践

药品标准是药品监管的法定技术依据,是药品生产、经营、使用、监督共同遵循的质量标准[1],代表国家药品质量控制的整体水平。我国历来重视药品标准体系建设工作,目前已逐步形成了以《中国药典》为核心的药品标准体系。然而在实际工作中,由于标准发展的历史沿革具有阶段性等原因,使得相关的管理工作存在一定的困难。

药品检验标准电子管理方式研究

目的:研究对药品检验用标准管理的新思路。方法:通过对现行的药品检验标准管理方式进行研究与分析,阐述其中存在的问题与难点,制订电子管理的思路与方法。结果:电子管理药品检验标准,可有效解决传统管理方式中遇到的问题,可大幅提高药品标准管理的效率。结论:通过建立标准管理信息系统,可及时提供药品检验所需标准,并保证其有效性,这些对药品检验工作均大有裨益。

药品应急检验管理理论基础研究

近年来我国药品突发事件频发,药品检验机构作为药品监管的技术支撑,迫切需要提升此方面的应对能力。通过从应急管理、药品常规检验、应急检验等3方面对药品应急检验管理的理论基础进行研究,阐释了应急管理在药品应急检验中的运用思路,为制定处置应急检验事件的有效措施打下坚实基础。

浅谈药品复验工作中存在的问题与对策

目的在复验受理工作方面为企业及检验单位提供一些参考。方法分析药品复验中的一些认识误区。结果与结论通过解决部分难点问题,可以提高复验工作的效率。

考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制

针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性.

冷沉淀融化后不同放置时间FⅧ和vWF水平的变化及意义

目的探讨冷沉淀融化后24h内不同时间段因子Ⅷ(FⅧ)和血管性血友病因子(vWF)水平的变化,为保证冷沉淀疗效及合理使用冷沉淀提供理论依据。方法武汉血液中心提供的40份冷沉淀于融化后0、6、12、24h4个时点,用CA-1500全自动血凝分析仪分别检测PT、TT、APTT、纤维蛋白原(FIB)四个凝血指标和FⅧ的水平;采用ELISA法检测vWF抗原水平;对数据进行对比分析。结果冷沉淀融化后24h内PT、TT、FIB水平无明显变化(P>0.05);而0、6、12、24h不同时间点的APTT,FⅧ和vWF抗原水平差异有统计学意义(P<0.05)。结论冷沉淀融化后随着放置时间的延长,APTT明显延长,FⅧ和vWF水平明显降低。为保证冷沉淀的输注疗效,应尽可能在融化后立即输注。