治理式团结:一种国家与社会关系的新理解——基于WK公益基金会的案例研究

本文试图为“强国家强社会”的“双强”格局下国家与社会关系提供新的理解。基于国内环境治理领域的拔尖环保社会组织WK公益基金会的案例研究,本文提出了“治理式团结”的概念,并分析了“治理式团结”的生成过程。“治理式团结”以制度环境条件、组织资源条件作为生成基础,以行动深耕与公众倡导、治理网络互嵌与政策企业家形成以及结构势能的转化与传递作为具体的生成路径。“治理式团结”打破了现有研究中隐藏的社会组织被资源约束的前置假设,丰富了对于国家与社会关系的进一步想象。同时,“治理式团结”也揭示出社会组织可以依靠自身的资源禀赋与专业化能力吸引政府主动与其展开合作,反向为政府输送资源,深化了对于社会组织作用空间的理解,为进一步推动社会治理格局的完善提供理论与经验借鉴。

基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法

为解决超宽带(UWB)系统定位易受室内环境的影响,测距误差特性呈现非高斯分布的问题,提出了一种鲁棒UKF定位算法,实现室内高精度定位。首先,介绍了UWB系统定位实现,以及对比分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法之间的差异;然后,针对UKF算法存在的局限性,通过引入代价函数,自适应修正观测方差,建立鲁棒机制,降低算法对噪声特性分布的要求,提高了UWB系统环境适应能力。实测结果表明:该方法性能均优于最小二乘、EKF和UKF算法,平均定位精度可达0.33 m,相比较于最小二乘算法,定位精度提高了15%,是一种实时高精度的室内定位算法。

一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法

针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

“一带一路”区域北斗卫星导航系统定位性能分析

为掌握北斗系统在"一带一路"区域定位性能,利用STK软件分别仿真北斗区域和北斗全球星座。通过建立地面观测站和观测区域,对"一带一路"区域可见性和几何精度因子进行了系统分析。结果表明,北斗区域系统无法全面满足"一带一路"战略需要,而北斗全球系统将为战略的实施提供有力的支撑。

复杂环境下抗NLOS干扰的定位算法

针对现代大型船舶舱室内无线定位方式由于存在非视距传播、多路径效应和基站故障等因素的影响,有可能导致测距误差较大、定位精度降低的问题,提出一种自适应算法:利用多个圆位置线之间的几何关系定义面积因子评价机制,剔除误差较大基站对定位精度的影响,选择最优的基站组合定位解算,达到提高定位精度的目的。实验结果表明,基站冗余时,当少数基站测距信息误差较大时,改进的算法能有效提高定位精度,同时增强定位系统的环境适应能力。

卫星运动近点角间的差异极值符号表达式

卫星星历的计算涉及三种近点角,利用近点角间的几何关系,借助计算机代数系统推导出近点角间的差异极值点及对应的差异极值符号表达式,并将其表示为关于偏心率e的幂级数形式。分别取偏心率e=0.01、e=0.1和e=0.2(小偏心率)为例,将近点角间的差异明确在数值上面。结果表明,近点角间的差异极值的绝对值与偏心率e密切相关,近似为偏心率e的一倍或者两倍的关系。这些分析结果可为研究近点角之间的关系、卫星星历计算以及卫星精密定轨提供理论基础。

三近点角间变换的级数展开式

针对偏近点角、真近点角和平近点角之间数值变换十分困难的问题,为实现近点角间的直接变换,借助计算机代数系统Mathematica,提出了一种幂级数法,推导出它们之间变换的级数展开式,并将式中系数统一表示为轨道偏心率的幂级数形式,且扩展至偏心率的8次方。本文首先阐述方法的原理,最后通过算例分析验证,结果表明对于偏心率小于0.05的卫星轨道,该方法导出的公式计算精度优于10-5″,可供实际使用。

除草剂化肥复配制剂抑稗活性室内研究初报

本文报道了四种常用除草剂分别与五种常用的化肥制成的含有一种化肥和一种除草剂的２０种复配制剂抑制稗草的生物活性试验结果。尿素和氯化铵对丁草胺、杀草丹和扑草净具有明显的增效作用。

从赖家大院的改建看丽江传统民居建筑的发展

随着时代的发展,传统民居的空间局限性逐渐表现出来,针对传统民居的改建是改善传统民居空间的有效手段。但对传统民居空间改造的同时,如何能够保持传统民居的味道是摆在民居改建面前的难题,而这恰恰关系着民居的发展。该文以丽江赖家大院传统民居改建为例,探讨丽江传统民居的发展问题。

建筑运营:作为历史性建筑保存与延续的必要手段

城市发展必定孕育着新的建筑,历史性建筑作为城市发展的见证者,其地位反而变得越来越尴尬,究竟历史性建筑的命运如何?本文从历史性建筑的再利用谈起,通过一些中外的实际案例,说明历史性建筑的运营就是其最好的保存与生存手段,也寄希于此为中国的城市大发展下的历史性建筑找一个合适的出口。

基于LSTM-EMD模型的船舶航迹预测方法

船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络模型和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)算法的预测框架,包含数据预处理、LSTM模型预测、EMD分解、残差预测及补偿,利用AIS(Automatic Identification System,AIS)数据进行实验验证,实验结果表明:与BP神经网络模型和LSTM神经网络模型相比,该组合模型的均方根误差和平均绝对百分比误差均为最小,是一种预测精度更高的船舶运动轨迹预测方法。

自由运动方向下改进蚁群算法的AUV路径规划

针对水下航行器(AUV)因在水下的运动姿态调整能力有限,而导致路径规划与实际运行状况存在差距的问题,提出了一种自由运动方向的蚁群算法来进行路径规划,同时为提高算法收敛速度,提出基于信息素初始布置的改进蚁群算法。该算法设置了AUV在水下合理的转向角,并在此限制下自由选择运动方向;同时,采用有利前进方向判断和可视图法对人工势场法进行改进,规划出初始路径为改进蚁群算法进行信息素初始布置。仿真结果表明:改进的蚁群算法能有效缩短路径长度,并且能够适应复杂的动态环境。

惯性辅助GNSS接收机的干扰识别

为了分析GNSS接收机处于不同干扰环境下的特性,分别利用高、低精度INS与GNSS进行组合,并仿真分析组合导航系统载体的真实位置、惯导输出的定位结果与卫导输出的定位结果3者之间的关系。结果表明:当GNSS接收机被干扰时,惯导与卫导输出的定位结果之间的差异越来越大;对于低精度惯导,单纯使用惯导与卫导定位信息之间的差异不能有效判断GNSS接收机是否被干扰。

原子重力仪动态试验方案设计及精度评估方法研究

原子重力仪作为一种新型的绝对重力测量仪器,可应用于海洋资源勘测、重力网建立及长航时自主导航等领域。为探讨动态环境下原子重力仪的测量性能,提出了一种湖上船载动态重力测量试验方案。该船在湖面上以4.6kn左右的速度行驶,并利用重复测线的方式进行了绝对重力测量。采集的四次湖上重力数据经低通滤波及厄特弗思校正后,均达到了豪伽级的外符合精度。该试验可为后续海洋动态重力测量方案提供有益参考价值。

一种顾及厄特沃思效应的水下重力辅助导航方法

水下相对于水面环境,准确估计厄特沃思效应更为困难,进而影响重力测量精度。由于传统重力匹配算法未考虑水下厄特沃思估计误差对重力辅助导航定位性能的影响,根据不同导航参数对厄特沃思估计误差的影响程度,构建了水下惯导系统/计程仪/重力仪组合导航框架,采用UKF非线性滤波算法,分析了不同导航模式下厄特沃思估计误差特性,并评估了有无厄特沃思估计误差时重力辅助导航性能的差异。半物理仿真结果表明采用DVL的辅助导航方式可有效抑制惯导误差积累,INS/DVL/Gravimeter三者信息融合导航模式定位性能得到了进一步提高,即使在考虑厄特沃思估计误差的情况下,与仅采用DVL作为辅助信息源相比,水平径向误差定位精度依然提升了17.02%。

乡村治理的变迁、问题与解决路径

党的十九大报告提出“加快推进乡村治理体系和治理能力现代化”的目标要求,与国家治理体系和治理能力现代化的总目标相呼应。当前,社会治理的薄弱环节在乡村,本文回顾了中国乡村治理模式的历史变迁,从宏观脉络综述和解析乡村治理的变革轨迹。从对历史的梳理中,回应当下乡村治理中仍然存有的问题,通过治理主体、治理结构与治理文化的分类探讨,建构乡村治理的“问题器”。最后,文章将探讨解决当下乡村治理主要问题的路径选择,以起到解决问题的反思作用。

再生产机制瓦解与社会基础排斥:中国乡村医生流失与断层现象的研究

乡村医生数量锐减是近年来学术研究的一个热点问题。传统村医再生产机制的瓦解与断裂是乡村医生队伍难以为继的重要原因。破解村医流失断层问题的关键在于传统与现代能否在同一时空维度内共生共荣,通过政策手段与补偿机制重塑村医阶层的地位是十分必要的。

基于AR建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法

针对传统残差χ^(2)检测方法在组合导航系统中渐变故障检测率不高的问题,为了及时有效地检测故障信息,提高系统可靠性,提出了一种基于AR量测建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法。该方法通过建立无故障条件下量测数据的AR模型,结合卡尔曼滤波模型得到量测预报值进行残差计算,提高故障检测的灵敏度;搭建双阈值检测门限,对误警率和漏警率之间的受污染的量测数据,采用双阈值门限进行分类处理,降低了漏警率对数据可靠性的影响。避免由于传统残差χ^(2)检测方法因引入观测污染数据,对渐变故障不敏感的问题。为了验证所提方法的有效性,将该方法应用到SINS/GNSS组合导航系统中进行仿真实验。仿真结果表明,所提方法渐变故障检测漏警率较常规残差χ^(2)双阈值检测方法降低69%以上,整体滤波精度提高19%以上,提高了系统的可靠性。

农村片区化中心社区发展现状的实证研究——基于陕西省户县的实地调研

片区化农村中心社区是新时期建设农村服务社区的一项创新举措,在对提高农村公共服务水平,统筹城乡发展,推进新型城镇化道路,乡土社会的二次整合有着其自身优势。但在实际发展中也面临着单纯依靠政府财政投入,社会力量参与不足,缺乏长期有效机制的发展困境。因此激发市场活力,整合社会力量,完善长期机制是解决片区化困境的合力构想。

GNSS卫星轨道认识误区

据俄罗斯信息分析中心网站（https：／／www．glonass-iac．ru／en／）近期公布数据显示，现运行的GLONASS卫星轨道倾角参数并不严格等于64．8°，每颗卫星的倾角都在64．8°周围波动，最小值为64．14979°，最大值达到65．64719°，极差达到了1．4974°；现运行的GPS卫星轨道倾角参数也存在实际值与理念值不严格统一的现象，其极差甚至达到了5．3452°。除了轨道倾角，偏心率也存在类似情况。但是通常各类书籍、教材以及各大网站在介绍GNSS卫星轨道参数时。