具有越障和避障功能的小型移动机器人设计

针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,采用行星轮传动机构设计一种具有越障和避障功能的移动机器人,对越障和避障过程进行性能分析,确定机器人的最大越障高度和最大转向半径。

企业物流重组与竞争力研究

针对铜冠物流公司的现状以及各二级单位存在管理、服务水平低而且还各自为政、相互恶性竞争等问题,提出以"整合资源、集中管理、组建物流分公司"的思路来解决以上问题。着重论述了内外部重组的方式方法。内部重组着重强调资源的整合、集中管理,突出组织间的联系和管理层次,着重市场开发和客户的管理,提升企业的综合素质;外部重组着重强调与外部的联系、沟通。最后提出借助物流重组增强企业竞争力的动态机制。

巧用“二次显现”方法提取灰尘手印

作为识别人身的重要手段,指纹是查找和认定犯罪人最直接、最可靠、最快捷的途径。在犯罪现场中灰尘手印出现率比较高,用粉末直接显现提取的灰尘手印,纹线模糊不清,难以达到比对要求,因此灰尘手印提取的成功率很低,对灰尘手印的提取一直没有更好的办法,多年来困扰着刑事技术人员。

具有避障功能的小型地面移动机器人

针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,设计了一种简易的具有避障功能的小型地面移动机器人,阐述了其机构设计及其控制实现。