期刊文献+
共找到43篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
换热管表面的分形表征及积灰特性数值模拟
1
作者 周友行 谢宝安 +3 位作者 高腾腾 杨文佳 宫天宇 彭丽 《中国粉体技术》 CAS CSCD 2024年第6期85-96,共12页
【目的】模拟换热器管束的实际工况,研究不同粒径飞灰颗粒在粗糙管束表面的沉积特性。【方法】基于分形理论,通过改进的Weierstrass-Mandelbrot函数建立不同粗糙程度的管束表面模型,使用Fluent软件,结合用户自定义函数,分析表面形貌对... 【目的】模拟换热器管束的实际工况,研究不同粒径飞灰颗粒在粗糙管束表面的沉积特性。【方法】基于分形理论,通过改进的Weierstrass-Mandelbrot函数建立不同粗糙程度的管束表面模型,使用Fluent软件,结合用户自定义函数,分析表面形貌对流体流动的影响以及不同粒径下的颗粒沉积与碰撞特性。【结果】换热器管束表面粗糙度对壁面附近流速和湍流强度影响显著,粗糙表面会使湍流强度增大、流体速度降低,进一步加快颗粒沉积;流体压降随着管束表面粗糙度的增大而增大;相对于光滑管束表面,粗糙表面通过涡流卷吸作用增强对颗粒的捕获效果,导致颗粒具有更高的沉积率和壁面碰撞概率。【结论】飞灰颗粒的沉积与管束粗糙表面的形成具有正反馈效应,揭示表面粗糙度与颗粒沉积特性之间的内在关联。 展开更多
关键词 分形理论 飞灰沉积 数值模拟 气固两相流
下载PDF
电离辐射调控二维材料物性的机理与应用(特邀)
2
作者 高腾腾 钱文启 +4 位作者 刘海毅 王雪盈 刘芳汛 林思涵 齐鹏飞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期22-40,共19页
在后摩尔时代,二维材料因其在高性能光电集成器件中的潜力而成为研究的焦点。尽管这些材料展现出优异的物理性能,但其在极端环境下的稳定性和可靠性,尤其是电离辐射对其性能的影响,仍是一个未被充分解决的问题。深入探讨了电离辐射对二... 在后摩尔时代,二维材料因其在高性能光电集成器件中的潜力而成为研究的焦点。尽管这些材料展现出优异的物理性能,但其在极端环境下的稳定性和可靠性,尤其是电离辐射对其性能的影响,仍是一个未被充分解决的问题。深入探讨了电离辐射对二维材料微观结构和物性的影响,揭示了辐射引起的缺陷和掺杂如何改变材料的电学、光学和机械特性。强调了辐射类型和能量在决定二维材料器件性能中的重要性,指出适当的辐射参数可以提升材料性能,而过量辐射则可能导致性能下降。通过精确控制辐射参数,可以实现对二维材料性能的有效调控。还详细讨论了辐射处理后的二维材料在光刻和光传感等技术领域的应用,并对未来在空间探索、能源和国防等领域的应用前景和挑战进行了展望。 展开更多
关键词 二维材料 电离辐射 微观结构调控 光学性能调控
下载PDF
LncRNA CRNDE在喀什地区维吾尔族结直肠癌患者中的表达及临床意义 被引量:1
3
作者 姜会娟 朱君玲 +2 位作者 高腾腾 张雷 李玉华 《诊断病理学杂志》 2023年第1期35-39,44,共6页
目的 探讨LncRNA CRNDE在喀什地区维吾尔族结直肠癌患者中的表达及其临床意义。方法 收集喀什地区第一人民医院2016-01—2020-12结直肠癌组织206例,采用原位杂交技术检测石蜡组织标本中LncRNA CRNDE的表达,分析其表达的临床意义。结果 ... 目的 探讨LncRNA CRNDE在喀什地区维吾尔族结直肠癌患者中的表达及其临床意义。方法 收集喀什地区第一人民医院2016-01—2020-12结直肠癌组织206例,采用原位杂交技术检测石蜡组织标本中LncRNA CRNDE的表达,分析其表达的临床意义。结果 在喀什地区维吾尔族结直肠癌患者中,LncRNA CRNDE在结直肠癌组织标本中的表达高于正常结直肠黏膜组织,其表达水平在结直肠癌的临床病理参数如不同分化、TNM分期、浸润深度、淋巴结转移及远处转移中差异有统计学意义(P均<0.05),而在患者的不同性别、年龄、肿瘤大小及位置中的表达差异无统计学意义(P均>0.05)。另比较LncRNA CRNDE在广东省和新疆喀什地区结直肠癌患者中的表达,发现仅在肿瘤高分化病例中存在差异(P<0.05),在中、低分化及TNM分期中均无明显差异(P均>0.05)。结论 LncRNA CRNDE在喀什地区维吾尔族结直肠癌组织标本高表达,在肿瘤不同分化、TNM分期、浸润深度、是否有淋巴结转移及远处转移中的表达水平有明显统计学差异。在广东省汉族和喀什地区维吾尔族结直肠癌患者高分化病例间,LncRNA CRNDE的表达存在显著差异,而其在不同TNM分期、中低分化病例间不存在民族、地域差异。 展开更多
关键词 结直肠癌 LncRNA CRNDE 喀什地区维吾尔族
下载PDF
聚多巴胺/SiO_(2)改性聚氨酯制备含结构色复合材料
4
作者 辛华 陈悦 +3 位作者 彭琪 李阳帆 李新琦 高腾腾 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2394-2402,2420,共10页
采用改良Stober法制得了187、245、274 nm 3种粒径的单分散SiO_(2)微球,使用聚多巴胺(PDA)对单分散SiO_(2)微球进行包覆,制备了蓝色、绿色、红色3种不同颜色的非晶光子晶体PDA/SiO_(2);将非晶光子晶体PDA/SiO_(2)引入到聚氨酯(PU)中制... 采用改良Stober法制得了187、245、274 nm 3种粒径的单分散SiO_(2)微球,使用聚多巴胺(PDA)对单分散SiO_(2)微球进行包覆,制备了蓝色、绿色、红色3种不同颜色的非晶光子晶体PDA/SiO_(2);将非晶光子晶体PDA/SiO_(2)引入到聚氨酯(PU)中制得了复合材料PDA/SiO_(2)/PU。利用FTIR、SEM、TEM、UV-Vis、DLS、接触角测定仪及万能试验机对PDA/SiO_(2)及复合材料PDA/SiO_(2)/PU的结构与性能进行了表征。结果表明,非晶光子晶体PDA/SiO_(2)的颜色取决于单分散SiO_(2)微球的粒径;通过调节PDA的包覆量可调整非晶光子晶体PDA/SiO_(2)的色彩饱和度;非晶光子晶体PDA/SiO_(2)引入PU后可得到呈暗红结构色的聚氨酯,其最大拉伸强度可达40.28 MPa,水接触角最大可达113°,非晶光子晶体PDA/SiO_(2)的引入使聚氨酯具有结构生色性和优异的机械性能与疏水性。 展开更多
关键词 聚多巴胺 SiO_(2) 非晶光子晶体 结构色 聚氨酯 功能材料
下载PDF
基于行动者“满足性失灵”的社会稳定风险动力机制构建 被引量:9
5
作者 高山 高腾腾 《中南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2014年第6期183-189,共7页
社会稳定风险是指社会秩序遭受破坏、导致政治经济和社会生活无法正常进行的事件发生的可能性。社会稳定风险事件具有"人化属性"和"工具性"特点,从行动者视角可以调和现实主义和建构主义各执一面的风险本体观。基... 社会稳定风险是指社会秩序遭受破坏、导致政治经济和社会生活无法正常进行的事件发生的可能性。社会稳定风险事件具有"人化属性"和"工具性"特点,从行动者视角可以调和现实主义和建构主义各执一面的风险本体观。基于行动者动机的内在需要可以抽象出行为产生的一般模型,从中提炼出基于需求层次动力学的"满足性失灵"解释框架,该框架支持相关的理论整合,同时对经验问题的动力因具有较强的解释力。 展开更多
关键词 社会稳定风险 需要层次 满足性失灵 动力机制
下载PDF
基于改进PPO算法的机器人局部路径规划 被引量:6
6
作者 刘国名 李彩虹 +3 位作者 李永迪 张国胜 张耀玉 高腾腾 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期119-126,135,共9页
利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的... 利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的全连接层替换为LSTM记忆单元,控制样本信息的记忆和遗忘程度,优先学习奖励值高的样本,从而更快地累积奖励优化模型。在此基础上,加入虚拟目标点,通过雷达传感器收集的环境信息判断机器人陷入死锁区域时弃用目标点给予机器人的引导,使机器人走出陷阱区域并趋向目标点,减少在死锁区域不必要的训练。分别在特殊障碍物场景和混合障碍物场景中对LSTM-PPO算法进行仿真验证,结果表明,与传统PPO算法和改进算法SDAS-PPO相比,该算法在两种场景训练中均能最快到达奖励峰值,可加快模型收敛速度,减少冗余路段,优化路径平滑度并缩短路径长度。 展开更多
关键词 机器人 局部路径规划 长短期记忆神经网络 近端策略优化算法 虚拟目标点
下载PDF
城乡一体发展的生态化互补共生 被引量:3
7
作者 冯周卓 高腾腾 《上海城市管理》 2013年第1期14-19,共6页
推进城乡一体化发展,须转变城乡二元对立的思维,树立生态系统共生的城乡共同主体理念,从自然生态与社会生态的统一来统筹城乡建设。城乡一体发展,要实行环境、空间、资源和市场等多方面的互补共生,优化城乡一体发展,须实施以下对策:第一... 推进城乡一体化发展,须转变城乡二元对立的思维,树立生态系统共生的城乡共同主体理念,从自然生态与社会生态的统一来统筹城乡建设。城乡一体发展,要实行环境、空间、资源和市场等多方面的互补共生,优化城乡一体发展,须实施以下对策:第一,促进乡镇的城镇化,改革现有的土地制度和规定;第二,推进城乡公共服务供给的均等化;第三,建立城乡之间可携带的社会福利;第四,依照生态与人文结合的理念规划城乡居住环境;第五,加强城乡一体化发展的制度建设。 展开更多
关键词 总体生态 城乡一体化 互补共生 制度建设
下载PDF
试样倾斜对陶瓷材料仪器化压入测试结果影响的有限元分析
8
作者 高腾腾 马德军 +1 位作者 孙亮 王立志 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2016年第5期547-550,共4页
针对目前常用的仪器化压入测试方法——Oliver-Pharr方法和Ma方法,通过有限元数值分析软件,分析了仪器化压入测试中试样表面不同倾斜角度对弹性模量识别结果的影响。结果表明,基于Oliver-Pharr方法和Ma方法识别的陶瓷材料弹性模量随着... 针对目前常用的仪器化压入测试方法——Oliver-Pharr方法和Ma方法,通过有限元数值分析软件,分析了仪器化压入测试中试样表面不同倾斜角度对弹性模量识别结果的影响。结果表明,基于Oliver-Pharr方法和Ma方法识别的陶瓷材料弹性模量随着试样表面倾斜角度的增加而增加,当试样小角度(≤3°)倾斜时,识别误差可控制在5%以内,影响较小;当倾斜角度等于4°时,Oliver-Pharr方法的最大识别误差为6.88%,Ma方法的最大识别误差为6.79%,此时试样表面的倾斜对弹性模量识别的影响较大。因此,进行仪器化压入试样的表面加工时,要保证试样表面的平整度,不宜出现过大倾斜角,以满足测试精度要求。 展开更多
关键词 仪器化压入 陶瓷材料 弹性模量 倾斜 有限元分析
下载PDF
多探针荧光原位杂交技术联合G显带核型分析诊断维吾尔族成人急性髓系白血病的效果
9
作者 黄竞 周长华 +6 位作者 阿依姆妮萨.阿卜杜热合曼 高腾腾 海热萨.阿不力米提 刘志 穆尼热.艾尼 徐丽 艾克拜尔.阿布都热衣木 《广东医学》 CAS 北大核心 2017年第5期692-695,共4页
目的探讨多探针荧光原位杂交(FISH)技术联合G显带核型分析(CCG)在喀什地区维吾尔族成人急性髓系白血病(AML)诊断中的应用价值。方法采用AML多探针FISH系统[包括PML/RARα、AML1/ETO、CBFβ/MYH11融合基因,MLL基因重排,Del(20q),-7/Del(7... 目的探讨多探针荧光原位杂交(FISH)技术联合G显带核型分析(CCG)在喀什地区维吾尔族成人急性髓系白血病(AML)诊断中的应用价值。方法采用AML多探针FISH系统[包括PML/RARα、AML1/ETO、CBFβ/MYH11融合基因,MLL基因重排,Del(20q),-7/Del(7q),Del(5q)及P53基因8种探针]对30例该地区新诊断维吾尔族成人AML进行检测,同期进行常规CCG。结果 30例AML中有20例多探针FISH检测出细胞遗传学异常,异常检出率为66.7%。而CCG的异常检出率为36.7%,相对应的遗传学异常仅检出9例,另检出2例多探针FISH不能检出的异常。多探针FISH异常检出率明显高于CCG(P<0.05),且两者结合可将检出率提高至73.3%。结论多探针FISH对于细胞遗传学异常的检出率较CCG高,两者联合检测可以提高AML遗传学异常的检出率,为该地区维吾尔族成人AML的精准诊断提供更多客观可靠的依据。 展开更多
关键词 多探针荧光原位杂交 G显带核型分析 细胞遗传学异常 急性髓系白血病 维吾尔族
下载PDF
基于Berkovich压入氮化硅断裂韧性实验验证虚拟裂纹闭合法的有效性
10
作者 王立志 马德军 +2 位作者 孙亮 石新正 高腾腾 《陶瓷学报》 北大核心 2017年第5期717-721,共5页
依据Berkovich压入实验获得的压痕裂纹参数和加卸载曲线,通过有限元数值分析方法计算出氮化硅的弹性模量和屈服强度,然后采用虚拟裂纹闭合法计算其裂纹尖端应力强度因子KI,最终获得满足等KI准则的断裂韧性参数。结果表明,不同载荷下计... 依据Berkovich压入实验获得的压痕裂纹参数和加卸载曲线,通过有限元数值分析方法计算出氮化硅的弹性模量和屈服强度,然后采用虚拟裂纹闭合法计算其裂纹尖端应力强度因子KI,最终获得满足等KI准则的断裂韧性参数。结果表明,不同载荷下计算结果与氮化硅断裂韧性标准值之间的误差范围在-6.58%到-3.74%之间,因此本文所建立的Berkovich压入断裂韧性模型测试结果相对准确可靠,验证了虚拟裂纹闭合法的有效性,同时该方法可以为陶瓷材料的质量评价及工艺参数优化提供一定的技术手段和方法。 展开更多
关键词 虚拟裂纹闭合法 Berkovich压头 陶瓷材料 断裂韧性 有限元分析
下载PDF
试样表面倾斜对陶瓷材料仪器化压入硬度识别结果影响的有限元分析
11
作者 高腾腾 马德军 +1 位作者 孙亮 王立志 《机械工程师》 2016年第8期38-39,共2页
利用有限元软件ABAQUS分析了陶瓷试样表面倾斜角度对仪器化压入O-P硬度H_(O-P)和名义硬度H_n识别结果的影响。结果表明,对于试样表面出现小角度倾斜的陶瓷材料,其O-P硬度和名义硬度的识别结果随着倾斜角度的增加而增加,当倾斜角度小于2&... 利用有限元软件ABAQUS分析了陶瓷试样表面倾斜角度对仪器化压入O-P硬度H_(O-P)和名义硬度H_n识别结果的影响。结果表明,对于试样表面出现小角度倾斜的陶瓷材料,其O-P硬度和名义硬度的识别结果随着倾斜角度的增加而增加,当倾斜角度小于2°时,O-P硬度识别误差小于1.67%,名义硬度的识别误差小于1.77%,具有较好的识别精度;当倾斜角度大于3°时,两种硬度在不同倾斜方向上的识别误差均超过3%,误差明显增大,影响了结果的准确度。在进行用于仪器化压入硬度识别的陶瓷材料试样表面加工时,应当保证表面达到足够的平整度,表面倾斜控制在2°以内,以保证识别结果的准确性。 展开更多
关键词 仪器化压入 O-P硬度 名义硬度 倾斜 有限元分析
下载PDF
五保户保“医”难——以肥西县调查资料为例
12
作者 高腾腾 彭现美 《现代农业》 2007年第9期59-60,共2页
五保户救助制度是我国农村社会事业全面发展的重要内容,但又有各自的侧重点,服务的对象不同,服务范畴也存在一定的差异。单就五保户的医疗问题而言,二者又存在密切的联系。2003年以来,新型农村合作医疗的试点工作已在全国逐步展开... 五保户救助制度是我国农村社会事业全面发展的重要内容,但又有各自的侧重点,服务的对象不同,服务范畴也存在一定的差异。单就五保户的医疗问题而言,二者又存在密切的联系。2003年以来,新型农村合作医疗的试点工作已在全国逐步展开,对解决农民因病致贫、因病返贫等问题起到了积极的促进作用。 展开更多
关键词 调查资料 肥西县 社会事业 农村 服务 医疗 农民 返贫
下载PDF
摩擦对仪器化压入识别陶瓷弹性模量精度影响的有限元分析
13
作者 孙亮 马德军 +1 位作者 高腾腾 王家梁 《机械工程师》 2015年第10期153-154,共2页
利用有限元软件ABAQUS,结合仪器化压入识别材料弹性模量的Ma方法,分析了仪器化压入仿真中金刚石压头与被测材料接触面间摩擦因数对陶瓷材料弹性模量识别精度的影响。结果显示,对于两种典型陶瓷材料Si3N4和Al2O3,当摩擦因数在0~0.4范围内... 利用有限元软件ABAQUS,结合仪器化压入识别材料弹性模量的Ma方法,分析了仪器化压入仿真中金刚石压头与被测材料接触面间摩擦因数对陶瓷材料弹性模量识别精度的影响。结果显示,对于两种典型陶瓷材料Si3N4和Al2O3,当摩擦因数在0~0.4范围内,识别误差随摩擦因数的增大而减小,最大误差分别为5.06%和12.38%;当摩擦因数在0~0.15之间,识别误差对其变化较为敏感,摩擦因数超过0.15后,误差值分别稳定于为3.5%和5.8%左右。说明对于陶瓷材料弹性模量的仪器化压入仿真计算,当设置压头与陶瓷材料接触面摩擦因数不小于0.15时,仿真识别精度较高且比较稳定。 展开更多
关键词 陶瓷材料 弹性模量 摩擦因数 仪器化压入 有限元分析
下载PDF
仪器化压入刚性压头有限元模型适用性问题分析
14
作者 孙亮 马德军 +1 位作者 王家梁 高腾腾 《机械工程师》 2015年第9期43-45,共3页
文中利用有限元软件ABAQUS分别对基于刚性压头和弹性压头的仪器化压入模型进行了建立与计算,并将刚性压头的模型仿真所得的压入比功We/Wt及仪器化压入Oliver-Pharr硬度HO-P与理想弹性压头的模型仿真结果进行对照。结果表明,刚性压头模... 文中利用有限元软件ABAQUS分别对基于刚性压头和弹性压头的仪器化压入模型进行了建立与计算,并将刚性压头的模型仿真所得的压入比功We/Wt及仪器化压入Oliver-Pharr硬度HO-P与理想弹性压头的模型仿真结果进行对照。结果表明,刚性压头模型仿真识别压入比功We/Wt的相对误差变化范围为-2.6%^-31.8%,Oliver-Pharr硬度HO-P的相对误差变化范围为-0.3%~26.5%,其中对低强度材料进行仿真的结果与弹性压头模型相近,误差一般不超过5%,而随着材料强度的升高,其仿真误差显著增大,对于超高强度的材料的仿真计算压头弹性不可忽略,刚性压头模型应谨慎选用。 展开更多
关键词 仪器化压入 有限元仿真 刚性压头 弹性压头
下载PDF
关于企业文化建设与提升企业竞争力论析
15
作者 高腾腾 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2020年第12期267-267,269,共2页
企业文化既可以提高员工向心力和凝聚力,还是企业发展壮大、改革创新的强有力保障,提高了市场竞争力和品牌价值。因此,企业应在日常运行中从各个方面提升自身的文化建设水平,包括价值观念、企业精神、文化观念等,以发挥企业文化建设的... 企业文化既可以提高员工向心力和凝聚力,还是企业发展壮大、改革创新的强有力保障,提高了市场竞争力和品牌价值。因此,企业应在日常运行中从各个方面提升自身的文化建设水平,包括价值观念、企业精神、文化观念等,以发挥企业文化建设的功能与作用。本文讨论了企业文化建设的功能与优势,并提出了具体实施策略,以提升企业核心竞争力,为企业创造更大的经济价值。 展开更多
关键词 企业文化建设 企业竞争力 作用
下载PDF
立足发电企业特点 创建一流女工工作
16
作者 高腾腾 《企业研究》 2014年第9X期138-138,共1页
新形势下,发电企业如何做好女职工工作问题的探讨,对于企业持续健康发展,有着十分重要的意义。文章以河北国华沧东发电有限责任公司(以下简称GHCD)为例,对发电企业女工工作现状及工作的延伸思考进行探讨。
关键词 发电企业 女工工作 平台建设
下载PDF
Vickers压入识别氮化硅断裂韧性 被引量:1
17
作者 王立志 马德军 +2 位作者 石新正 孙亮 高腾腾 《中国测试》 北大核心 2017年第8期129-135,共7页
依据仪器化Vickers压入氮化硅断裂韧性实验获得的有关压痕裂纹参数,通过有限元数值分析方法识别出氮化硅的弹性模量和屈服强度,进一步采用虚拟裂纹闭合法确定其裂纹尖端的应力强度因子KI。以此为基础,与氮化硅断裂韧性标准值对比,分析... 依据仪器化Vickers压入氮化硅断裂韧性实验获得的有关压痕裂纹参数,通过有限元数值分析方法识别出氮化硅的弹性模量和屈服强度,进一步采用虚拟裂纹闭合法确定其裂纹尖端的应力强度因子KI。以此为基础,与氮化硅断裂韧性标准值对比,分析有限元仿真KIC结果和基于L-E-M模型建立的3种典型陶瓷断裂韧性压入测试方法的准确度。结果表明:基于Vickers压入有限元数值分析结果的最大误差仅为2.38%,Anstis公式最大识别误差为2.65%,而Lawn公式和Miyoshi公式的识别误差的绝对值均超过10%,因此Vickers压入测试具有较高测试准确度。 展开更多
关键词 氮化硅 Vickers压头 断裂韧性 有限元仿真
下载PDF
低氮胁迫下MdCYS基因的表达分析
18
作者 杨英丽 谭延肖 +3 位作者 黄琳琳 高腾腾 赵琪 邹养军 《陕西农业科学》 2017年第7期44-49,共6页
为了初步探究cystatins(CYS)基因参与苹果氮胁迫的调控机制,以苹果矮化砧木M.26盆栽苗为试材,分析低氮胁迫下M.26的生长量、总叶绿素质量分数、净光合速率的变化,并利用qRT-PCR技术分析苹果CYS基因表达的变化。结果表明,低氮胁迫处理与... 为了初步探究cystatins(CYS)基因参与苹果氮胁迫的调控机制,以苹果矮化砧木M.26盆栽苗为试材,分析低氮胁迫下M.26的生长量、总叶绿素质量分数、净光合速率的变化,并利用qRT-PCR技术分析苹果CYS基因表达的变化。结果表明,低氮胁迫处理与正常对照组相比,低氮处理组的株高、茎粗、总叶绿素质量分数和净光合速率均显著降低;实时荧光定量PCR分析显示,MdCYS1、MdCYS8、MdCYS15、MdCYS20、MdCYS21和MdCYS26迅速响应低氮胁迫,表达量被显著上调。生理指标与MdCYS基因关联分析结果显示:苹果CYS基因参与低氮胁迫应答,可能影响苹果对低氮胁迫的耐受性。 展开更多
关键词 M.26 cystatins基因 表达分析 低氮胁迫
下载PDF
室内机器人导航系统的设计及仿真验证 被引量:3
19
作者 高腾腾 李彩虹 +2 位作者 刘国名 郭娜 王迪 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第4期36-42,共7页
针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功... 针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功能。通过三维物理仿真软件Gazebo模拟环境并加载设计的URDF机器人模型,对自主导航系统进行仿真验证。结果表明,该自主导航系统能够使机器人在未知环境下,实现准确建图、定位、实时避障和路径规划等功能。 展开更多
关键词 室内机器人 导航系统 机器人操作系统 Gazebo
下载PDF
基于模糊势场法的移动机器人局部路径规划 被引量:11
20
作者 王迪 李彩虹 +2 位作者 郭娜 刘国名 高腾腾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期212-218,共7页
针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使... 针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使机器人逃离局部极小点区域。将虚拟目标点法与模糊控制相结合,对障碍物环境进行预测,及时避障,解决机器人在复杂环境中采用虚拟目标点法规划路径时存在的路径过长问题。设计一个有限状态机来判断障碍物环境,执行算法转换策略,使改进算法适用于多种复杂环境。所设计算法在MATLAB平台上进行了仿真验证。结果表明,该算法能够使机器人逃出局部极小点、缩短规划路径。算法不仅适用于简单、离散环境,在传统算法运行困难的、复杂的环境中,例如墙型、U型和多U型障碍物环境,也能规划出可行的优化路径。 展开更多
关键词 移动机器人 局部路径规划 模糊势场法 虚拟目标点 局部极小点 有限状态机
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部