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基于物联网的温室大棚卷帘智能控制系统设计 被引量:1
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作者 张红宾 高艺 +1 位作者 程如岐 司敏山 《自动化与仪表》 2024年第8期20-23,28,共5页
随着农业技术的快速发展,智能化、自动化的温室大棚管理系统成为现代农业的重要发展方向。卷帘机控制系统作为温室大棚管理的关键部分,对于调节大棚内的光照、温度和湿度等环境因素、优化作物生长条件起着至关重要的作用。该文设计一套... 随着农业技术的快速发展,智能化、自动化的温室大棚管理系统成为现代农业的重要发展方向。卷帘机控制系统作为温室大棚管理的关键部分,对于调节大棚内的光照、温度和湿度等环境因素、优化作物生长条件起着至关重要的作用。该文设计一套基于物联网技术的卷帘智能控制系统,该系统实时监测温室内部的环境参数,根据控制逻辑自动控制卷帘升降,从而提高温室大棚的管理效率,有助于促进作物的生长,实现农业的可持续发展,推动农业强国的建设进程。 展开更多
关键词 温室大棚 物联网 卷帘机 智能化
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“互联网+”背景下电路基础实验教学改革与实践
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作者 张红宾 李晓晨 +1 位作者 司敏山 高艺 《中国现代教育装备》 2024年第3期7-10,共4页
为促进实验教学高质量发展,在分析原有实验教学现状的基础上,借助现代信息技术,落实“互联网+教育”理念,在电路基础实验课程中实施基于“互联网+”“以学生为中心、以应用为导向”的教学模式改革。教学实践表明,“互联网+教育”的融合... 为促进实验教学高质量发展,在分析原有实验教学现状的基础上,借助现代信息技术,落实“互联网+教育”理念,在电路基础实验课程中实施基于“互联网+”“以学生为中心、以应用为导向”的教学模式改革。教学实践表明,“互联网+教育”的融合能有效激发学生的学习兴趣,提高实验教学质量。 展开更多
关键词 “互联网+” 电路基础实验 教学模式改革
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基于QAR数据的飞行控制系统故障研究综述 被引量:1
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作者 王岩韬 高艺 时统宇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
为系统梳理国内外对民用飞机飞行控制系统故障分析的研究历程和现状,针对基于快速存取记录器(QAR)数据分析的飞行控制系统典型故障类型,首先,总结QAR数据预处理、特征提取等使用过程;然后,根据故障分析可达到的性能指标,提出4个故障研... 为系统梳理国内外对民用飞机飞行控制系统故障分析的研究历程和现状,针对基于快速存取记录器(QAR)数据分析的飞行控制系统典型故障类型,首先,总结QAR数据预处理、特征提取等使用过程;然后,根据故障分析可达到的性能指标,提出4个故障研究阶段,分别为故障监测、故障识别、故障诊断和故障预测;最后,综合国内外研究进度与深度,得出飞行控制系统典型故障类型,包括方向舵液压泄漏、升降舵指示不一致、襟翼动作耗时等,建模常用QAR数据项包括飞机主舵面位置、飞行姿态、飞机性能、左右襟翼角度、襟翼位置等,计算方法包括物理模型、多变量统计、逻辑推理、机器学习等。结果表明:系统分析方向舵、升降舵、襟翼等子系统最新研究进展,发现在故障类型、参数选择和计算方法的改进等方面取得了一定的成果,故障研究阶段基本处于故障诊断或非实时预测水平,但仍需加强面向安全保障与实际维修方面的需求,以实现故障实时预测技术。 展开更多
关键词 快速存取记录器(QAR) 飞行控制系统 故障监测 故障识别 故障诊断 故障预测
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基于振动速度与噪音的横梁动态特性优化
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作者 叶寒 高艺 +8 位作者 刘军 张军 李莉 刘旭波 李诗晨 董高翔 姜乐付 郭俊辉 刘华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期219-226,共8页
针对某型小五轴高精密数控机床加工精度不高的问题,对其横梁的动态性能进行研究.采用锤击模态测试实验与有限元模拟计算相结合的方法,对横梁的固有频率进行研究;测量主轴不同转速下的振动速度和振动噪音,通过赋权处理,建立振动评价指标... 针对某型小五轴高精密数控机床加工精度不高的问题,对其横梁的动态性能进行研究.采用锤击模态测试实验与有限元模拟计算相结合的方法,对横梁的固有频率进行研究;测量主轴不同转速下的振动速度和振动噪音,通过赋权处理,建立振动评价指标方程,得到优化目标;对所研究横梁进行形状优化.试验与仿真所得固有频率最大误差为5.76%;基于主轴振动情况确定83~117 Hz的频率范围,作为横梁设计时需要避开的低阶固有频率范围.经过形状优化后,横梁的一阶固有频率为139 Hz,相较于原横梁增加了约20.870%,横梁的动态性能得到改善. 展开更多
关键词 动态性能 模态测试实验 有限元 赋权处理 振动评价指标
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长尾蹶鼠形态学和分子系统学初步分析
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作者 高艺 吴禹岐 +7 位作者 韩美凤 郭秋颖 蔡赫 张春凤 金志民 陈欢 张隽晟 刘铸 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期515-522,共8页
长尾蹶鼠(Sicista caudata)自发现至今,获得的标本甚少,形态学数据和分子生物学信息较为匮乏。2023年4—10月,在我国黑龙江省横道河子地区(海拔约740 m,北纬44°48′44″,东经129°02′04″)针阔混交林中采集到6号长尾蹶鼠标本... 长尾蹶鼠(Sicista caudata)自发现至今,获得的标本甚少,形态学数据和分子生物学信息较为匮乏。2023年4—10月,在我国黑龙江省横道河子地区(海拔约740 m,北纬44°48′44″,东经129°02′04″)针阔混交林中采集到6号长尾蹶鼠标本。根据本次采集标本,结合原始描述,总结长尾蹶鼠形态学特征:背毛棕黄色或棕色,无纵纹;腹毛灰黄色或灰白色;前后足背面同色,均覆有白色的毛;尾背面颜色接近于体背颜色,尾腹面颜色略浅,非双色;头体长60~71 mm;尾长100~116 mm;尾长长于体长的1.5倍;颅全长19.6~20.9 mm。系统进化树显示我国黑龙江的长尾蹶鼠与俄罗斯萨哈林岛的长尾蹶鼠构成一个进化支,但存在一定的遗传分化,遗传距离为0.0376。 展开更多
关键词 蹶鼠属 长尾蹶鼠 Cyt b基因 形态学
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MdSAUR71和MdSAUR72基因调控苹果果实花色素苷积累的验证
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作者 高艺 田逸 田佶 《北京农学院学报》 2024年第1期1-6,共6页
【目的】为探明MdSAUR71和MdSAUR72基因与苹果花色素苷积累的关系。【方法】选取了‘王林’(Malus domestica)愈伤组织作为试验材料,通过构建过表达载体及稳定转化愈伤组织操作,获得MdSAUR71和MdSAUR72大量表达的转基因愈伤组织。【结... 【目的】为探明MdSAUR71和MdSAUR72基因与苹果花色素苷积累的关系。【方法】选取了‘王林’(Malus domestica)愈伤组织作为试验材料,通过构建过表达载体及稳定转化愈伤组织操作,获得MdSAUR71和MdSAUR72大量表达的转基因愈伤组织。【结果】转基因愈伤组织在低温光照下培养,与对照愈伤组织相比呈现明显深红色,推测是由于花色素苷积累所致。进一步通过实时荧光定量PCR (Real Time-quantitative PCR)检测,发现与对照愈伤组织相比,MdSAUR71和MdSAUR72及花色素苷生物合成基因在转基因愈伤组织中的转录水平明显增加。【结论】MdSAUR71和MdSAUR72能够通过调控花色素苷生物合成基因的表达水平,参与苹果果实花色素苷积累。 展开更多
关键词 荧光定量 MdSAUR71 MdSAUR72 功能验证
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税收优惠和财政补贴对新能源汽车产业经济发展的影响
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作者 高艺 《中国集体经济》 2024年第28期17-20,共4页
“双碳”战略实施背景下,新能源汽车产业成为当下推动产业绿色化转型的重要力量,肩负着推动汽车行业绿色、低碳、可持续发展的艰巨任务。为促进新能源汽车产业的良好发展,我国相继出台了一系列财税政策,为提升新能源汽车企业的核心竞争... “双碳”战略实施背景下,新能源汽车产业成为当下推动产业绿色化转型的重要力量,肩负着推动汽车行业绿色、低碳、可持续发展的艰巨任务。为促进新能源汽车产业的良好发展,我国相继出台了一系列财税政策,为提升新能源汽车企业的核心竞争力创造有效保障。税收优惠和财政补贴对新能源汽车产业经济发展产生重要影响,我国新能源汽车产业发展取得了显著成果,也进一步带动了区域经济发展。同时,财税政策在实施中遇到了一些现实问题,如补贴退坡、企业过度依赖等。为此,文章整理了近些年来针对新能源汽车产业经济发展的财税政策,基于当前存在的不足从产业整体发展和产业价值链两个层面提出了优化措施。 展开更多
关键词 税收优惠 财政补贴 新能源 新能源汽车 产业发展
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服务设计理念下的小区无人配送服务系统设计研究 被引量:1
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作者 阚志刚 高艺 《鞋类工艺与设计》 2023年第19期147-149,共3页
本研究旨在探索基于服务设计理念的小区无人配送服务系统设计。服务设计方法论以用户为核心,整合多学科和方法,从用户角度理解需求、整合利益相关者参与,提供需求的服务价值。本研究以服务设计理念为指导,探讨小区无人配送服务系统设计... 本研究旨在探索基于服务设计理念的小区无人配送服务系统设计。服务设计方法论以用户为核心,整合多学科和方法,从用户角度理解需求、整合利益相关者参与,提供需求的服务价值。本研究以服务设计理念为指导,探讨小区无人配送服务系统设计,从多个维度如利益相关者、用户画像、服务蓝图等进行研究,为无人配送服务系统的实际应用提供理论支持。 展开更多
关键词 服务设计 无人配送 利益相关者 用户画像 服务蓝图
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电力企业党建与生产经营深度融合的策略分析
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作者 高艺 《新丝路》 2024年第23期0180-0182,共3页
电力企业的党建工作,作为企业政治核心的体现,是保证企业发展方向正确、维护和谐稳定的重要力量。如何将党建工作与生产经营深度融合,实现两者的有机统一,成为电力企业亟待解决的问题。基于此,文章通过对电力企业党建与生产经营深度融... 电力企业的党建工作,作为企业政治核心的体现,是保证企业发展方向正确、维护和谐稳定的重要力量。如何将党建工作与生产经营深度融合,实现两者的有机统一,成为电力企业亟待解决的问题。基于此,文章通过对电力企业党建与生产经营深度融合的意义及存在的问题进行分析,结合新时代电力企业高质量发展目标和党建工作要求,系统阐述了电力企业党建与生产经营深度融合的策略。 展开更多
关键词 电力企业 党建 生产经营 深度融合
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仪器设备通电状态在线监测系统设计
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作者 赵二刚 张维 +2 位作者 高艺 王艳芳 郭天勇 《实验室科学》 2023年第5期66-69,共4页
以嵌入式处理器为核心控制单元结合自制传感器、物联网通信模块,设计并实现了一款实时、非侵入式感知仪器设备电源是否接通的在线监测系统。该系统实时采集仪器设备电源插头附近的电场强度,并对原始信号进行高增益放大,得到与市电同频... 以嵌入式处理器为核心控制单元结合自制传感器、物联网通信模块,设计并实现了一款实时、非侵入式感知仪器设备电源是否接通的在线监测系统。该系统实时采集仪器设备电源插头附近的电场强度,并对原始信号进行高增益放大,得到与市电同频率的方波信号,可以利用该方波信号的占空比表征仪器设备的通电状态。通过物联网通信模块,利用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议将仪器的通电状态传送到自建的远程物联网云平台。实测结果表明该系统运行稳定、可靠,可以实现仪器设备通电状态的在线实时监测,具有较好的应用前景和实用价值。 展开更多
关键词 仪器设备通电状态在线监测 MQTT 物联网云平台
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我国华南中麝鼩分子系统地理学分析
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作者 栾天琪 郭秋颖 +7 位作者 高艺 韩美凤 张春凤 陈欢 蔡赫 金志民 张隽晟 刘铸 《野生动物学报》 北大核心 2024年第2期291-297,共7页
华南中麝鼩(Crocidura rapax)亚种分化存在异议。为了明确我国华南中麝鼩的分子系统地理格局,为其分类学提供进一步分子生物学证据,测定了我国贵州华南中麝鼩20个样本的Cyt b基因序列,并结合GenBank下载的19个华南中麝鼩Cyt b基因序列... 华南中麝鼩(Crocidura rapax)亚种分化存在异议。为了明确我国华南中麝鼩的分子系统地理格局,为其分类学提供进一步分子生物学证据,测定了我国贵州华南中麝鼩20个样本的Cyt b基因序列,并结合GenBank下载的19个华南中麝鼩Cyt b基因序列进行一并分析。结果表明:系统发生树首先分成3个大的进化支,即华南中麝鼩华南亚种(C.r.rapax)进化支、西南中麝鼩(C.vorax)进化支、华南中麝鼩台中亚种(C.rapax kurodai)进化支。华南中麝鼩华南亚种分成贵州、云南、四川东南部谱系和四川中西部谱系。遗传距离结果发现,最大遗传距离出现在华南中麝鼩华南亚种四川中西部谱系与华南中麝鼩台中亚种之间(0.1181),其次是华南中麝鼩华南亚种贵州、云南、四川东南部谱系与华南中麝鼩台中亚种之间(0.1174)。华南中麝鼩华南亚种2个谱系间遗传距离为0.0195。中介网络分析也观察到相似分化格局。中介网络图的结果与系统发育关系和遗传距离的结果一致,支持来自台湾地区的华南中麝鼩样本为独立物种的观点,即台湾长尾麝鼩(C.tadae)。我国华南中麝鼩无亚种分化,分为贵州、云南、四川东南部谱系和四川中西部谱系。在华南中麝鼩的32个样本中发现23个单倍型,核苷酸多样性0.01285。种群历史分析暗示华南中麝鼩近期尽管经历了种群扩张,但并非为单次急剧扩张。 展开更多
关键词 华南中麝鼩 麝鼩属 分子系统地理学
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基于典型源荷耦合模式的中长期时序场景生成
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作者 黄津钜 赵鹏飞 +3 位作者 周航 徐新智 高艺 孙英云 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第3期271-282,共12页
高比例可再生能源电力系统中源荷功率在气象的影响下耦合程度增加。基于生成式模型的场景生成方法是分析源荷功率不确定性问题的成熟工具,然而实际应用中常受源荷数据匹配样本少的问题限制,直接生成的中长期源荷耦合时序场景质量较差。... 高比例可再生能源电力系统中源荷功率在气象的影响下耦合程度增加。基于生成式模型的场景生成方法是分析源荷功率不确定性问题的成熟工具,然而实际应用中常受源荷数据匹配样本少的问题限制,直接生成的中长期源荷耦合时序场景质量较差。提出一种基于典型源荷耦合模式的中长期时序场景生成方法。首先,定义了源荷各自的气象模式概念。然后,通过气象距离将历史数据中典型气象模式相似的源荷聚合成定义的典型源荷耦合模式。接着,采用生成对抗网络生成典型风光场景,并将生成场景与典型源荷耦合模式进行匹配。最后,根据匹配的对应关系得到典型源荷耦合场景。以日本地区为例的仿真结果表明,所提方法能够提高场景在气象方面的可解释性,同时减小了源荷数据匹配样本少对中长期源荷耦合场景生成的影响。 展开更多
关键词 典型源荷耦合模式 气象距离 场景生成 中长期时序场景
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欧洲大范围跨国电力互联在极端天气下电力安全保供中的作用分析 被引量:3
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作者 赵腾 高艺 +1 位作者 邬炜 毛宇晗 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第1期14-24,共11页
随着全球气候变化不断加剧,极端天气对电力系统的影响日益增强,电网在电力安全保供中发挥的作用愈发受到关注。欧洲电网作为世界上规模最大的跨国互联电网,其在极端天气下的电力安全保供中发挥的作用值得研究借鉴。首先,对欧洲电网跨国... 随着全球气候变化不断加剧,极端天气对电力系统的影响日益增强,电网在电力安全保供中发挥的作用愈发受到关注。欧洲电网作为世界上规模最大的跨国互联电网,其在极端天气下的电力安全保供中发挥的作用值得研究借鉴。首先,对欧洲电网跨国互联进程、跨国电力配置、跨国互联目的进行梳理,并从电力交易与调度的关系、跨国电网耦合机制、跨国输电通道容量分配机制等角度分析欧洲跨国电网的交易与调度特征。其次,以2022年夏季极端高温干旱天气下的欧洲电力供应紧张事件为例,从电量余缺互济、平衡资源共享、统一电力市场支撑、可再生能源消纳等方面分析欧洲跨国互联电网在电力安全保供中发挥的“四个平台”作用。然后,对欧洲跨国互联电网面临的问题进行剖析。最后,提出对中国电网发展的思考及建议。 展开更多
关键词 欧洲电网 跨国互联 极端天气 交易与调度特征 平台作用 电力保供
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妊娠期女性妊娠压力、孕前保健行为及其应对方式的相关性研究 被引量:1
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作者 李婧菱 徐小艳 +5 位作者 李静 周倩 高艺 周璇 帅鎣 刘汉梅 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期968-974,共7页
目的·了解妊娠期女性妊娠压力水平、孕前保健行为及应对方式,分析妊娠压力的影响因素,为妊娠期女性孕期健康管理提供参考。方法·纳入2022年4月—8月在遵义医科大学附属医院产科门诊就诊的265名妊娠期妇女为研究对象,采用一般... 目的·了解妊娠期女性妊娠压力水平、孕前保健行为及应对方式,分析妊娠压力的影响因素,为妊娠期女性孕期健康管理提供参考。方法·纳入2022年4月—8月在遵义医科大学附属医院产科门诊就诊的265名妊娠期妇女为研究对象,采用一般资料情况问卷、孕前保健行为问卷、妊娠压力量表、简易应对方式问卷,取得患者同意后,调查妊娠期女性妊娠压力、孕前保健行为及应对方式,分析其之间的相关性。结果·妊娠期女性妊娠压力总平均分为(1.05±0.41)分。多元线性回归分析结果显示,年龄、妊娠次数、先兆流产史、对胎儿性别期待、参加孕妇学校或观看相关手册是妊娠压力的主要影响因素(P<0.05)。孕前保健行为得分为(10.09±2.63)分,具备高等、中等、低等水平的妊娠期孕前保健行为人数占比分别为17.36%、54.34%和28.30%。妊娠期女性应对方式总分为(27.22±9.68)分,其中积极应对维度得分为(17.79±9.84)分,消极应对维度得分为(9.42±7.39)分。Pearson相关分析显示,妊娠压力与孕前保健行为呈负相关(r=-0.313,P<0.01),妊娠压力与应对方式呈负相关(r=-0.163,P<0.01),孕前保健行为与应对方式呈正相关(r=0.220,P<0.01)。结论·妊娠期女性妊娠压力处于中度水平,孕前保健行为较少,护理人员应大力加强孕前健康知识普及和保健指导,让育龄期女性孕前主动、积极地学习妊娠相关保健知识和应对技巧,最大程度地减少或避免不良母婴妊娠结局,优化母婴保健策略和提升健康水平。 展开更多
关键词 妊娠期 保健行为 妊娠压力 应对方式
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应用活体共聚焦显微镜观察糖尿病患者的角膜细胞
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作者 孟令蕊 陈文倩 +2 位作者 高艺 叶子 李朝辉 《国际眼科杂志》 CAS 2024年第5期664-670,共7页
活体角膜共聚焦显微镜是一种无创、快速且全层面的技术,可以实时、动态地观察角膜组织的所有层面。共聚焦显微镜可以通过直接可视化检查角膜不同层面的形态和细胞密度。随着糖尿病患病率的不断上升,眼部并发症已经变得越发常见,并引起... 活体角膜共聚焦显微镜是一种无创、快速且全层面的技术,可以实时、动态地观察角膜组织的所有层面。共聚焦显微镜可以通过直接可视化检查角膜不同层面的形态和细胞密度。随着糖尿病患病率的不断上升,眼部并发症已经变得越发常见,并引起眼科临床工作者和科研工作者越来越多的兴趣和逐渐深入的研究。文章旨在通过采用活体角膜共聚焦显微镜观察糖尿病患者角膜组织各层的研究进展进行综述。 展开更多
关键词 共聚焦显微镜 糖尿病 角膜上皮 基质细胞 内皮细胞
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苦味掩蔽型苦味肽双重乳液微胶囊的制备及效果评价
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作者 曹海燕 高艺 +2 位作者 戴琳 傅保庚 邹立强 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第21期183-188,共6页
苦味肽因其强烈的苦味在食品行业中应用受到限制。该研究通过食品双重乳液微胶囊体系,以喷雾干燥技术制备了苦味掩蔽型苦味肽双重乳液微胶囊。通过对微胶囊的理化性质和苦味掩蔽效果的评价分析其在食品应用生产中的适用性。扫描电镜结... 苦味肽因其强烈的苦味在食品行业中应用受到限制。该研究通过食品双重乳液微胶囊体系,以喷雾干燥技术制备了苦味掩蔽型苦味肽双重乳液微胶囊。通过对微胶囊的理化性质和苦味掩蔽效果的评价分析其在食品应用生产中的适用性。扫描电镜结果表明,苦味肽双重乳液微胶囊呈大小均匀、完整的球形结构,微胶囊粉体比表面积为(0.155±0.0023)m^(2)/g,孔体积为(0.002±0.0006)cm^(3)/g,平均孔径大小为(21.121±0.0012)nm;水分含量、溶解度、表面油含量等测定结果表明该体系具有良好的苦味肽包埋效果,苦味肽负载量达10%。微胶囊复原乳的微观形貌及其稳定性结果表明喷雾干燥技术制备苦味肽双重乳液微胶囊具有良好的应用可行性。感官评价结果表明该体系可显著降低消费者对苦味肽的苦味感知,达到苦味掩蔽的目的。相关研究对苦味掩蔽型苦味肽的产品开发及应用提供理论依据。 展开更多
关键词 苦味肽 双重乳液 微胶囊 苦味掩蔽
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古地貌恢复及其对滩坝沉积的控制作用——以辽河西部凹陷曙北地区沙四段为例 被引量:24
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作者 高艺 姜在兴 +3 位作者 李俊杰 刘圣乾 吴明昊 王夏斌 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期40-46,共7页
古地貌是控制滩坝沉积的重要因素,决定了滩坝发育的规模与特征。运用印模法与层序地层学相结合的方法,通过残余厚度求取、真厚度校正、压实恢复、潜山剥蚀区确定和古水深恢复5个步骤,恢复辽河西部凹陷曙北地区沙四段层序2低位体系域主... 古地貌是控制滩坝沉积的重要因素,决定了滩坝发育的规模与特征。运用印模法与层序地层学相结合的方法,通过残余厚度求取、真厚度校正、压实恢复、潜山剥蚀区确定和古水深恢复5个步骤,恢复辽河西部凹陷曙北地区沙四段层序2低位体系域主要滩坝砂体沉积时期的古地貌,据此分析研究区古地貌对滩坝沉积的控制作用。研究区古地貌总体上呈西高东低,西部为斜坡带,东部为洼陷带,斜坡带中部为古隆起区。根据古地貌特征将曙北地区分为沿岸带、潜山带、北部斜坡带、南部斜坡带和洼陷带5个地貌单元,滩坝砂体主要分布在沿岸带与古隆起周围。古地貌控制了湖盆水体的范围与相对深度、水动力的强弱分带、滩坝沉积的地形坡度、物源的搬运通道与卸载场所等滩坝沉积的影响因素,进而控制滩坝砂体的发育。 展开更多
关键词 古地貌恢复 滩坝 控制作用 沙四段 曙北地区
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一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化仿真 被引量:26
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作者 高艺 马国庆 +1 位作者 于正林 曹国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期1726-1731,共6页
针对Motoman-HP20机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,将机器人分解为位置结构和姿态结构,得到以位置矢量和欧拉角表示的完备广义坐标,利用位姿分离法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关键转角。构建了三维可视化... 针对Motoman-HP20机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,将机器人分解为位置结构和姿态结构,得到以位置矢量和欧拉角表示的完备广义坐标,利用位姿分离法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关键转角。构建了三维可视化仿真环境,验证所提出的运动学算法的正确性。该仿真环境可以直观地观察机器人各部分的运动情况。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学分析 可视化仿真 轨迹规划
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正交试验法优选辣椒中辣椒素提取工艺的研究 被引量:12
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作者 高艺 周春山 +2 位作者 蒋新宇 陈龙胜 陈艳 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 2005年第2期111-114,共4页
研究了辣椒中活性成分辣椒素的最佳提取工艺条件。在单因素试验的基础上,用正交试验法对辣椒素的提取工艺进行优选,选用L9(34)进行正交试验,以辣椒素的得率为指标,考察乙醇浓度、提取温度、提取时间以及料液比对辣椒素提取的影响。得到... 研究了辣椒中活性成分辣椒素的最佳提取工艺条件。在单因素试验的基础上,用正交试验法对辣椒素的提取工艺进行优选,选用L9(34)进行正交试验,以辣椒素的得率为指标,考察乙醇浓度、提取温度、提取时间以及料液比对辣椒素提取的影响。得到的最佳工艺条件为:温度70℃,时间0.5h,提取溶剂为70%的乙醇,料液比(质量∶体积)1∶10,提取次数3次。 展开更多
关键词 辣椒 辣椒素 正交试验
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交通排放量化模型的建立与仿真实现 被引量:5
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作者 高艺 于雷 +2 位作者 宋国华 胥耀方 郝艳召 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期887-891,共5页
面对日益凸显的交通排放问题,设计用于定量计算的交通排放模型是制定和实施各项治理措施的前提,而如何反应由交通特征的微观变化引起的排放变化是目前交通排放模型建立的核心。基于此,首先利用车辆比功率(VSP)变量搭建了交通特征数据与... 面对日益凸显的交通排放问题,设计用于定量计算的交通排放模型是制定和实施各项治理措施的前提,而如何反应由交通特征的微观变化引起的排放变化是目前交通排放模型建立的核心。基于此,首先利用车辆比功率(VSP)变量搭建了交通特征数据与机动车排放间的关系,在建立VSP-Bin分布率、VSP-Bin污染物排放率和车型分布三个数据库的基础上,建立了从交通特征微观变化出发的交通排放量化模型。然后,通过对ArcGIS进行二次开发,搭建了交通排放动态仿真平台。最后,结合北京市西三环RTMS(Remote Traffic Microwave Sensor,远程交通微波传感器)交通流量和浮动车速度数据对其及其周边主干路的交通排放进行动态的量化仿真和分析,为整个北京路网交通排放的量化仿真及节能减排政策的选择打下坚实的基础。 展开更多
关键词 交通排放 量化模型 动态仿真 ArcGIS二次开发 车辆比功率
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