基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统

针对室内同步定位和建图(SLAM)存在特征点稳定性不足及垂直方向误差累积的问题,提出了一种基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统。首先,通过主成分分析方法提取出代表性强、稳定性强的特征点,从而提高特征匹配和位姿优化的准确性;然后,在特征提取模块和建图模块分别检测地面,并将地面约束加入到位姿的计算中。实验结果表明:在各种室内环境中,相较于其他激光SLAM方法,在保证实时效率的同时,本文算法可有效地提高定位精度并减小垂直方向的误差。

用于位置信息辅助复杂人体行为识别的新型深度学习框架

随着近年来智能生活理念的普及和可穿戴终端技术的快速发展,基于传感器数据的人体行为识别(human activity recognition,HAR)已引起广泛关注,并且具有重要的学术研究和商业应用价值。该文研究了增强HAR模型对用户日常简单行为(simple activity,SA)和复杂行为(complex activity,CA)的识别,并提出了一个深度学习(deep learning,DL)模型。首先,使用两个可公开获取的数据集UCI HAR和Shoaib CHA,并对其进行标准化处理。其次,使用所提出的模型提取各种动作的特征,进行人体行为识别。鉴于用户行为和位置之间的高度关联,通过独热编码技术将位置信息集成到数据集中,以提高模型的分类性能。此外,将所提出的模型与8种经典机器学习(machine learning,ML)算法和6种DL算法进行了对比。最后,评估了不同行为类型对HAR模型识别性能的影响。实验结果表明,所提出的模型在UCI HAR和Shoaib CHA数据集上的最高分类准确率分别达到了96.77%和99.13%。通过向数据集添加位置信息,HAR模型对SA和CA的分类准确率得到了显著提高。

基于卷积神经网络的鲜茶叶智能分选系统研究

机采鲜茶叶中混有各种等级的茶叶,针对风选、筛选等分选方法难以做到精确细分的问题,结合计算机视觉技术和深度学习方法,设计了一套鲜茶叶智能分选系统,搭建了基于7层结构的卷积神经网络识别模型,通过共享权值和逐渐下降的学习速率,提高了卷积神经网络的训练性能。经过实验验证,该分选系统可以实现鲜茶叶的自动识别和分选,识别正确率不低于90%,可对鲜茶叶中的单芽、一芽一叶、一芽二叶、一芽三叶、单片叶、叶梗进行有效的类别分选。

基于卷积神经网络的烟丝物质组成识别方法

为了满足混合烟丝物质组成的检测需求,针对叶丝、梗丝、膨胀叶丝、再造烟叶丝4种烟丝组成的结构特征差异,采用深度学习的方法,建立基于卷积神经网络的烟丝组成识别模型,使用体现烟丝微观结构特征的局部特征图片作为神经网络的输入,分析识别出每个特征图片对应的输出结果,通过统计方法得出烟丝的组成成分。结果表明:识别模型对烟丝训练样本和测试样本的识别正确率分别为100%和84.95%,模型中的卷积神经网络结合相应的结果表示方法,可以更好地提高烟丝样本成分的识别正确率。

基于机器视觉的卷烟阴燃速率测试系统设计

介绍了卷烟阴燃速率的概念与研究意义,选取合适的工业相机、镜头及光源,设计了一种阴燃速率测试装置,使用机器视觉技术监测卷烟的燃烧情况,采用合适的算法识别卷烟样品、跟踪卷烟燃烧线、计算卷烟的阴燃速率。对2种卷烟分别使用该实验装置和人工2种方式进行测试,并做了对比,实验证明:该实验装置可以降低人为因素对测试结果的影响。

卷烟引燃倾向测试基质的改进

为了研究滤纸作为卷烟引燃倾向测试基质的缺陷,探索新的替代基质,测试了不同批次Whatman 2号滤纸的质量、厚度、透气度,卷烟与滤纸存在间距时的全长燃烧百分比,分析了不锈钢基质的底部温度场,比较了标样卷烟SRM1082在不同基质上的全长燃烧百分比。结果表明:①不同批次的滤纸存在差异,卷烟与滤纸的间距会影响引燃倾向测试结果;②0.2 mm厚302不锈钢上附一层滤纸做基质时,标样卷烟的引燃倾向测试结果可以到达SRM1082的标准值(12.6±3.3)%,可以作为引燃倾向测试方法替代基质的主要研究对象。

基于棱镜扫描法的太阳光谱仪光谱定标

为了标定扫描式棱镜太阳光谱仪的棱镜不同转动角度对应的中心波长和光谱带宽,利用了一种棱镜扫描方法对太阳光谱仪的光谱响应函数进行测量。该方法使用固定的单色光波长,控制棱镜转动实现单色光的像在探测器位置扫描,并通过坐标映射得到响应位置的光谱响应函数。文中根据光谱响应函数的定义,推导出棱镜扫描法与单色仪波长扫描方法波长定标原理上的等效性。之后分别以532nm固体激光器和632.8nm氦氖激光器为光源,使用棱镜扫描法测量太阳光谱仪对应波长位置的光谱响应函数,并以单色仪波长扫描法实验作为对比。实验结果表明,对于扫描式棱镜太阳光谱仪,棱镜扫描法测量的中心波长分别为531.86和632.67nm,其准确度优于单色仪波长扫描法测得的531.39和631.97nm。由于不受单色仪性能的限制,前者测量的光谱带宽值也优于后者。最后以汞灯为光源使用棱镜扫描法对太阳光谱仪进行了光谱定标实验,实现了特征光谱定标法结合棱镜扫描法对中心波长及光谱带宽的标定。该方法同样可以应用于扫描式光栅光谱仪以及单色仪的光谱定标。

基于惠更斯点扩散函数的光谱响应函数仿真

针对实验方法获取光谱响应函数存在时效性差和过程复杂的特点,提出了一种基于惠更斯点扩散函数仿真光谱响应函数及光谱分辨率的方法,该方法综合考虑衍射及像差信息,在光学设计阶段即可获得任意标称波长处的精细光谱响应函数及光谱分辨率.对自行设计的工作范围为1 000nm^2 500nm的光栅光谱仪进行单波长及全谱段光谱响应函数仿真,并以几何光线追迹法作为对比.结果表明,基于惠更斯点扩散函数仿真的光谱响应函数带宽始终大于后者获得的带宽,在全波段范围内二者偏差介于2%~5%,且前者变化会同时受衍射及像差影响.两种方法对数坐标表示的光谱响应函数比较表明,相对强度在10-2~10-5时,衍射效应明显,而低于10-5时仿真结果中衍射的影响可以忽略.该方法对分辨率为10nm的光谱仪仿真过程中产生不确定度为0.25nm.

小型宽光谱太阳光谱仪光学设计

针对大气层外的太阳光谱辐照度监测,设计了一种星载小型宽光谱太阳光谱仪。光学系统应用改进的切尔尼-特纳光学结构,工作波长范围为600~1 200 nm（二级光谱）和1 200~2 400 nm（一级光谱）;一二级光谱使用二向色分光镜分离,并采用两片线阵探测器同时接收,实现全谱瞬态直读。整个光学结构的尺寸为80 mm×55 mm×20 mm。经过系统优化,全谱段子午方向像差低于6μm。基于惠更斯点扩散函数（PSF）,仿真探测器像元的光谱响应函数（SRF）,结果表明光谱分辨率在600~1 200 nm波段优于2 nm,在1 200~2 400 nm波段优于4 nm。系统结构简单紧凑,稳定性高,适合用于空间太阳光谱辐照度的在轨监测。

办公软件Microsoft Word的应用技巧探索

Microsoft Word已经成为电子化时代的人们工作、学习里不可缺少的办公软件。虽然说是"熟"能生巧,但一些技巧,只有知道了才能用好。通过不断探索软件的一些操作功能和技巧,会让我们的电子化办公更轻松、更有效率。1使用特殊符号来快速绘制分隔线在编辑Word文档时,有时会用到一些直线或虚线等作为文档的横向分隔线,常用的方法是利用插入剪切画中的水平线来绘制,相对这种较为繁琐的操作,对于常用的横向分隔线。

5G开源软件平台中LDPC加速的实现与优化

为解决开源的软件定义通信系统平台OAI存在接口速度慢、功能模块化不清晰、处理速度慢等问题。通过分析物理层LDPC编解码的功能,找出目前OAI平台的性能瓶颈。为提高整体性能,选择采用GPU加速方法,替换性能较差模块,最终通过实验仿真结果分析,显示出了方法的可行性和可靠性。

基于计算机视觉的片烟形状测量方法

为准确描述片烟形状,基于计算机视觉提出了一种片烟形状测量方法。采用基于Mean-shift均值漂移算法的图像分割方法实现图像中片烟区域的初步提取,利用形态学梯度算法精确提取片烟轮廓。分别使用分形维数和傅里叶描述子两种方法对片烟形状进行定量描述,并以一组形状各异的片烟为测试对象,对分形维数和傅里叶描述子形状描述能力进行了分析实验。结果表明:对于不同形状的片烟,分形维数与傅里叶描述子的取值差异明显,且两种方法的取值随着片烟形状差异的扩大而增大,表现出单调性,验证了两种方法对片烟形状均具有可靠的描述能力。将两种形状定量方法同时运用于片烟形状测量系统,能够有效评价片烟形状。

基于视觉形态特征检测的烟梗切丝质量分析

为实现烟梗切丝质量的快速评估,提出了基于视觉形态特征检测的烟梗切丝质量分析方法。使用形态分析方法计算梗丝的含丝率;使用骨架提取方法计算梗丝长度并结合概率密度函数计算梗丝的结构均匀性;使用霍夫变换原理计算梗丝宽度并结合数值分析计算梗丝的宽度均匀性。通过准确度、精度、效率实验对方法进行了验证。结果表明:含丝率检测的识别准确度为98.73%,结构均匀性中梗丝长度测量偏差0.02,宽度均匀性中梗丝的宽度测量偏差为0.02,方法准确度高;含丝率测量结果变异系数为0.6%,结构均匀性测量结果变异系数为1.0%,宽度均匀性测量结果变异系数为1.5%,方法具有良好的精确性;测量0.01 kg梗丝的平均时间小于11 s,图像处理时间小于2.5 s,能够满足大批量梗丝的在线检测需求。

卷烟引燃倾向测试方法的研究与改进

ASTM E2187是国际上广泛使用的评估卷烟引燃倾向的标准测试方法,该方法将达到全长燃烧的卷烟比例作为卷烟引燃倾向的唯一判定指标。研究表明,仅使用全长燃烧百分比这一指标来评估卷烟的引燃倾向,区分度较差。文中通过3组实验观察记录实验结果并进行数据统计,验证了LIP卷烟的阴燃长度比例与全长燃烧百分比具有相关性,阴燃长度比例可以作为评估卷烟引燃倾向的一个辅助参数,以达到方便快捷的区分卷烟引燃倾向的目的。

基于模糊控制的的总线型温度监控系统的设计

温度是工业生产中的重要参数,温度控制对生产起着至关重要的作用。文章应用了模糊控制算法及现场总线等技术,设计了一种实时温度监控系统,介绍了该监控系统的工作原理及软硬件设计,在结构上分为上位机监控单元和现场控制单元,在温度的控制方面设计了一种由软件实现的模糊PID控制器,上位机与现场控制单元采用CAN总线进行通信。

大跨度钢桁架吊装施工方案设计与分析

本文对跨青山路钢桁架吊装专项施工方案进行设计与分析,施工前做好钢桁架吊装方案的选择和优化设计是确保是安全和保证结构稳定的关键。结合现场实际情况并通过专业软件对其进行数值模拟,主要针对钢桁架的吊装设计以及吊具的验算。通过验算,优化了钢桁架的吊装方案,选择合适的吊机、确定合理的吊点,探讨了钢桁架在吊装现场的受力问题,得出桁架的变形、强度在吊装过程中是安全的,符合钢结构设计要求,并且对吊机、吊耳进行了验算,同时梳理了在吊装过程的关键技术要点和质量安全风险点,对其进行了有效规避,确保吊具在吊装过程的施工安全进而可以更好更有效地控制建设效率和工程成本。

中国与法国IUT高等职业教育比较研究

依据法国大学科技学院IUT的典型专业,以及法国国家教学规定的文件,分析了法国IUT高等职业教育的教学内容、教学方法、教学形式等,论述了法国的职业教育体系形式、法国各IUT学院开设的课程以及课程具体实施的情况,并与中国高等职业教育相比较,提出了可以借鉴的内容和亟待解决的问题及解决方法。

基于红外激光光源的远距离微小位移测试系统设计

本文以建筑物结构沉降监测为应用背景,采用计算机视觉测量技术,精度高、非接触,适时监测,智能化,组网传输,实现远程监控量测,开发出一种远距离非接触式多测量点的微小位移监测系统,对三维微小位移测量方法进行研究,广泛应用于建筑物形变量检测,通过对比不同时间点的形变值和沉降值,累计产生的位移量曲线变化来判断建筑物整体稳定的变化趋势。本课题研究并提出的基于计算机视觉的远距离微小位移检测方法,弥补了传统检测方法的不足,为实际工程问题的解决提供了一种新的思路。

浅议信息化侦查的策略思维

信息化的普及、大数据的应用,现代化的侦查措施也随之日新月异。本文结合信息化侦查策略思维的优势,将信息化侦查措施与传统侦查措施相结合,注重思维在侦查活动中的地位,避免科技崇拜主义的干扰。在侦查模式不断演变的背景下,既要树立信息化背景下科学合理的策略思维,又不能抛弃传统侦查思维,注重二者的互动与融合。

关于Hadoop中HDFS的研究

Hadoop的文件系统HDFS（Hadoop Disttributed Filesystem）是一种分布式文件系统,它利用多个商用硬件构成存储集群,利用namenode进行数据的存储控制,具有支持超大文件、存储灵活、可靠性高等特点,在面对大量数据存储的时候,能够高效地工作,但在处理大量小数据时、需要进行低延迟数据访问时和需要多用户访问写入时仍存在一定的不足。总之,HDFS技术在市场潜力巨大的同时,还存在很多可以改善讨论的地方,具有较高的研究价值。