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白细胞介素抑制剂与肿瘤坏死因子-α抑制剂治疗银屑病的有效性及安全性比较的Meta分析
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作者 杨湘君 周玮 +1 位作者 王丽 魏晓晨 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期161-164,共4页
银屑病是一种慢性、复发性、炎症性、系统性疾病,斑块状银屑病是其常见的类型。目前认为辅助性T细胞与白细胞介素(interleukin,IL)-23/IL-17轴是其发病的关键免疫学机制[1]。目前,治疗银屑病的生物制剂主要分为两大类,一类是肿瘤坏死因... 银屑病是一种慢性、复发性、炎症性、系统性疾病,斑块状银屑病是其常见的类型。目前认为辅助性T细胞与白细胞介素(interleukin,IL)-23/IL-17轴是其发病的关键免疫学机制[1]。目前,治疗银屑病的生物制剂主要分为两大类,一类是肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)-α抑制剂,主要包括依那西普、阿达木单抗、英夫利西单抗和培塞利珠单抗;另一类是IL抑制剂,主要包括IL-12/23抑制剂(乌司奴单抗). 展开更多
关键词 银屑病 白细胞介素抑制剂 肿瘤坏死因子-α抑制剂 META分析
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参麦注射液预防恶性肿瘤化疗所致周围神经毒性效果的系统评价 被引量:13
2
作者 魏晓晨 朱立勤 +2 位作者 王春革 邓琦 李新 《山东医药》 CAS 北大核心 2016年第28期45-47,共3页
目的系统评价参麦注射液预防恶性肿瘤化疗所致周围神经毒性(CIPN)的临床效果。方法计算机检索PubMed、EMbase、Cochrane Libraries、CNKI、万方及维普数据库,手工检索相关专业杂志,查找参麦注射液预防恶性肿瘤化疗所致CIPN的临床随机... 目的系统评价参麦注射液预防恶性肿瘤化疗所致周围神经毒性(CIPN)的临床效果。方法计算机检索PubMed、EMbase、Cochrane Libraries、CNKI、万方及维普数据库,手工检索相关专业杂志,查找参麦注射液预防恶性肿瘤化疗所致CIPN的临床随机对照研究,检索时限均从建库至2015年9月。由两位研究者按照纳入和排除标准对纳入研究进行初筛、资料提取和质量评价,采用RevMan5.3软件进行Meta分析。结果共纳入8项研究,601例恶性肿瘤患者,对照组298例、试验组303例。Meta分析结果显示,参麦注射液可降低恶性肿瘤化疗所致CIPN总发生率(RR=0.53,95%CI为0.45-0.64,P〈0.01)、严重CIPN发生率(RR=0.44,95%CI为0.32-0.60,P〈0.01),对疾病控制率无明显影响(RR=1.05,95%CI为0.89-1.23,P〉0.05)。结论参麦注射液对恶性肿瘤化疗所致CIPN具有预防作用,且不影响化疗疗效。 展开更多
关键词 恶性肿瘤 参麦注射液 周围神经毒性 化学疗法 META分析
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谷胱甘肽预防奥沙利铂致周围神经毒性疗效的系统评价 被引量:8
3
作者 魏晓晨 赵菁 +3 位作者 朱立勤 王春革 邓琦 李新 《中国药房》 CAS 北大核心 2017年第9期1216-1220,共5页
目的:系统评价谷胱甘肽(GSH)预防奥沙利铂致周围神经毒性(OIPN)的疗效与安全性,为临床提供循证参考。方法:全面检索Pub Med、EMBase、Cochrane图书馆、中国期刊全文数据库、万方数据库和中文科技期刊数据库中收录的GSH对比安慰剂/无任... 目的:系统评价谷胱甘肽(GSH)预防奥沙利铂致周围神经毒性(OIPN)的疗效与安全性,为临床提供循证参考。方法:全面检索Pub Med、EMBase、Cochrane图书馆、中国期刊全文数据库、万方数据库和中文科技期刊数据库中收录的GSH对比安慰剂/无任何措施(统称安慰剂组)或其他药物预防OIPN疗效的随机对照试验(RCT)。提取资料并用改良的Jadad量表进行质量评价后,采用Rev Man 5.3统计软件进行Meta分析。结果:共纳入18项RCT,合计1 200例患者。Meta分析结果显示,GSH组患者奥沙利铂致慢性周围神经毒性(OICPN)总发生率[RR=0.71,95%CI(0.59,0.87),P<0.001]、严重OICPN发生率[RR=0.50,95%CI(0.42,0.60),P<0.001]显著低于安慰剂组,差异均有统计学意义,但两组患者奥沙利铂致急性周围神经毒性(OIAPN)发生率比较差异无统计学意义[RR=0.89,95%CI(0.72,1.09),P=0.25];GSH组患者严重OICPN发生率显著高于甲钴胺组,差异有统计学意义[RR=2.06,95%CI(1.07,3.99),P=0.03];GSH组与钙镁合剂组患者OICPN总发生率[RR=1.38,95%CI(0.83,2.31),P=0.21]与严重OICPN发生率[RR=1.91,95%CI(0.85,4.30),P=0.12]比较差异均无统计学意义。结论:GSH可以有效预防OICPN的发生,预防效果与钙镁合剂相当,但在预防严重OICPN方面疗效劣于甲钴胺。 展开更多
关键词 谷胱甘肽 奥沙利铂 预防 周围神经毒性 系统评价
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当归四逆汤预防奥沙利铂致周围神经系统毒性的Meta分析 被引量:8
4
作者 魏晓晨 王慧 +3 位作者 朱立勤 王春革 邓琦 李新 《山东医药》 CAS 北大核心 2016年第5期77-78,共2页
目的评价当归四逆汤(DGSND)预防奥沙利铂致周围神经系统毒性(OIPN)的疗效及安全性。方法全面检索Pub Med、EMbase、Cochrane Libraries、CNKI、万方和维普数据库中收录的DGSND预防OIPN疗效的随机对照研究(RCT),检索时限均从建库至2015年... 目的评价当归四逆汤(DGSND)预防奥沙利铂致周围神经系统毒性(OIPN)的疗效及安全性。方法全面检索Pub Med、EMbase、Cochrane Libraries、CNKI、万方和维普数据库中收录的DGSND预防OIPN疗效的随机对照研究(RCT),检索时限均从建库至2015年8月。提取资料进行质量评价后,采用Rev Man5.3软件进行Meta分析。结果共纳入3个RCT,包括193例患者;DGSND组与对照组在OIPN总发生率、严重OIPN发生率及外周神经传导速度方面均具有统计学差异(P均<0.05);纳入研究均未发现与DGSND相关的不良反应发生。结论DGSND能有效预防OIPN的发生,且安全性较好。 展开更多
关键词 当归四逆汤 奥沙利铂 预防 周围神经毒性 META分析
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氨磷汀预防化疗致周围神经毒性疗效与安全性的系统评价 被引量:5
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作者 魏晓晨 王慧 +3 位作者 朱立勤 王春革 邓琦 李新 《中国药房》 CAS 北大核心 2017年第3期364-368,共5页
目的:系统评价氨磷汀预防化疗致周围神经毒性(CIPN)的疗效和安全性,为临床提供循证参考。方法:计算机检索PubMed、EMBase、Cochrane图书馆、中国期刊全文数据库、万方数据库和中文科技期刊数据库,收集氨磷汀联合化疗(试验组)对比单纯化... 目的:系统评价氨磷汀预防化疗致周围神经毒性(CIPN)的疗效和安全性,为临床提供循证参考。方法:计算机检索PubMed、EMBase、Cochrane图书馆、中国期刊全文数据库、万方数据库和中文科技期刊数据库,收集氨磷汀联合化疗(试验组)对比单纯化疗(对照组)用于肿瘤患者的随机对照试验(RCT),资料提取并采用改良的Jadad评分量表评价质量后,采用RevMan 5.3统计软件进行Meta分析。结果:共纳入20项RCT,合计1 552例患者。Meta分析结果显示,试验组患者CIPN总发生率[RR=0.57,95%CI(0.45,0.72),P<0.001]、严重CIPN发生率[RR=0.47,95%CI(0.32,0.69),P<0.001]显著低于对照组,恶心发生率[RR=1.31,95%CI(1.03,1.67),P=0.03]、呕吐发生率[RR=2.28,95%CI(1.14,4.54),P=0.02]及低血压发生率[RR=28.29,95%CI(10.53,76.04),P<0.001]显著高于对照组,差异均有统计学意义;两组患者客观缓解率比较,差异无统计学意义[RR=1.08,95%CI(0.98,1.19),P=0.14]。结论:氨磷汀能有效预防肿瘤患者化疗致CIPN的发生,且不影响化疗疗效,但会加重患者化疗后恶心、呕吐的发生,并易诱发低血压。 展开更多
关键词 氨磷汀 化疗 预防 神经毒性 系统评价 疗效 安全性
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两种中药方剂预防奥沙利铂所致周围神经毒性的网状Meta分析 被引量:5
6
作者 魏晓晨 王慧 +3 位作者 朱立勤 王春革 邓琦 李新 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2016年第9期1948-1950,I0003,共4页
目的:采用网状Meta分析的方法比较补阳还五汤(BYHWD)及黄芪桂枝五物汤(HQGZWWD)预防奥沙利铂所致周围神经毒性(OIPN)的疗效及安全性。方法:全面检索Pub Med、EMbase、Cochrane Libraries、CNKI、万方和维普数据库中收录的BYHWD及HQGZWW... 目的:采用网状Meta分析的方法比较补阳还五汤(BYHWD)及黄芪桂枝五物汤(HQGZWWD)预防奥沙利铂所致周围神经毒性(OIPN)的疗效及安全性。方法:全面检索Pub Med、EMbase、Cochrane Libraries、CNKI、万方和维普数据库中收录的BYHWD及HQGZWWD预防OIPN疗效的随机对照试验(RCT),检索时限均从建库至2015年8月。在资料提取和质量评价后,采用ADDIS 1.16.6软件进行网状Meta分析。结果:1共纳入12个RCT,包括646例患者。网状Meta分析显示两种中药方剂与对照组在OIPN总发生率及严重OIPN发生率方面均具有统计学差异;预防疗效排第一位的为HQGZWWD,其次为BYHWD。2纳入所有研究均未发现与两种中药方剂相关的不良反应。结论:BYHWD与HQGZWWD均能安全有效的预防OIPN发生,其中HQGZWWD的预防效果优于BYHWD,上述结论尚需更多大样本、多中心、高质量的RCT加以验证。 展开更多
关键词 中药方剂 奥沙利铂 预防 周围神经毒性 网状Meta分析
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基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节 被引量:2
7
作者 魏晓晨 于海生 刘进 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2009年第3期17-22,58,共7页
针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapu... 针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性。利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定已知和有扰动情况下的速度控制器。负载扰动通过速度误差的比例积分控制来估计。利用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)信号变换控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现异步电动机的速度调节。仿真结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。 展开更多
关键词 异步电动机 哈密顿系统 PI控制 信号变换 速度控制
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中药预防奥沙利铂所致周围神经毒性的研究进展 被引量:4
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作者 魏晓晨 朱立勤 +2 位作者 王春革 邓琦 李新 《天津药学》 2016年第3期42-45,共4页
奥沙利铂周围神经毒归属中医学中"痹证"、"痿证"范畴,一旦发生,缺乏有效治疗手段,常使肿瘤患者的化疗时间推迟、化疗强度降低,甚至停止化疗,将影响患者的生活质量及增加病死率,因此应重在预防。目前用于预防该毒性... 奥沙利铂周围神经毒归属中医学中"痹证"、"痿证"范畴,一旦发生,缺乏有效治疗手段,常使肿瘤患者的化疗时间推迟、化疗强度降低,甚至停止化疗,将影响患者的生活质量及增加病死率,因此应重在预防。目前用于预防该毒性反应的西药众多,但临床疗效有限。近几年中药在预防神经毒方面展现出一定优势,取得了较好的临床效果,因此整理归纳相关文献进行综述,以期为临床应用提供借鉴。 展开更多
关键词 中药方剂 中药注射剂 奥沙利铂 周围神经毒性 研究进展
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血塞通注射液治疗脑梗死疗效Meta分析 被引量:10
9
作者 魏晓晨 朱立勤 《天津药学》 2010年第4期25-28,共4页
目的:利用Meta分析方法对血塞通注射液治疗脑梗死的临床试验进行分析,评价其治疗的有效性和显效性。方法:检索1999年1月—2009年12月国内公开发表的血塞通注射液治疗脑梗死临床试验的相关文献,应用Meta分析进行同质性检验和合并效应... 目的:利用Meta分析方法对血塞通注射液治疗脑梗死的临床试验进行分析,评价其治疗的有效性和显效性。方法:检索1999年1月—2009年12月国内公开发表的血塞通注射液治疗脑梗死临床试验的相关文献,应用Meta分析进行同质性检验和合并效应量的估计。结果:①同质性检验:31项有效性研究的χ2=23.30,自由度30,P〉0.05;32项显效性研究的2χ=41.40,自由度31,P〉0.05。②合并效应量的估计:31项有效性研究的合并OR=3.74,95%可信区间[3.05,4.60],Z=12.58,P〈0.05;32项显效性研究的合并OR=2.87,95%可信区间[2.49,3.31],Z=14.61,P〈0.05。结论:血塞通注射液治疗脑梗死不仅安全有效,而且治疗效果也较为优越,是一种疗效理想的药物。 展开更多
关键词 血塞通注射液 脑梗死 META分析
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超临界CO_2流体专用染料SCF-P1的合成与应用 被引量:1
10
作者 魏晓晨 章燕琴 +2 位作者 孙隆隆 祁丽 龙家杰 《印染》 北大核心 2015年第11期1-4,共4页
以2-氯-4-硝基苯胺为重氮组分,苯胺为偶合组分,在聚乙二醇200和水的混合体系中合成超临界CO2流体专用染料SCF—P1。探讨了合成反应中主要原料配比,并对染料在超临界CO2流体中对涤纶织物的染色特性进行试验。结果表明,在优化的合成... 以2-氯-4-硝基苯胺为重氮组分,苯胺为偶合组分,在聚乙二醇200和水的混合体系中合成超临界CO2流体专用染料SCF—P1。探讨了合成反应中主要原料配比,并对染料在超临界CO2流体中对涤纶织物的染色特性进行试验。结果表明,在优化的合成反应体系中,专用染料SCF—P1的产率可达96.02%;其在超临界CO2流体中对涤纶纤维具有非常优良的吸附上染特性;即使未经任何染后处理,涤纶织物的耐皂洗色牢度和摩擦色牢度也均达到4~5级或5级。 展开更多
关键词 专用染料 染色 超临界二氧化碳 涤纶织物
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藻酸双酯钠致过敏性休克32例文献分析 被引量:4
11
作者 魏晓晨 卜一珊 《天津药学》 2008年第5期40-42,共3页
目的:探讨藻酸双酯钠致过敏性休克的特点,为临床合理使用藻酸双酯钠提供参考。方法:通过检索《中国医院数字图书馆》1990年1月—2008年3月国内公开发表的医药学期刊中有关藻酸双酯钠致过敏性休克的病例报道26篇中32例进行统计分析。结果... 目的:探讨藻酸双酯钠致过敏性休克的特点,为临床合理使用藻酸双酯钠提供参考。方法:通过检索《中国医院数字图书馆》1990年1月—2008年3月国内公开发表的医药学期刊中有关藻酸双酯钠致过敏性休克的病例报道26篇中32例进行统计分析。结果:32例中男性13例(40.62%),女性19例(59.38%);年龄40岁以上占90.62%;全部患者均为静脉滴注方式给药;65.62%的患者在用药中发生过敏性休克,并且在各时间段均有出现,34.38%的患者在用药后发生休克,并且主要在用药后30 m in内;过敏性休克的发生与原患疾病和药物剂量无关。结论:掌握藻酸双酯钠所致过敏性休克的特点将有助于临床合理应用。 展开更多
关键词 藻酸双酯钠 过敏性休克 文献分析
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黄芪注射液预防奥沙利铂所致周围神经毒性的系统评价 被引量:1
12
作者 魏晓晨 朱立勤 +2 位作者 王春革 邓琦 李新 《中医药导报》 2016年第21期95-97,100,共4页
目的:评价黄芪注射液(AI)预防奥沙利铂所致周围神经毒性(OIPN)的疗效及安全性。方法:全面检索Pub Med、EMbase、Cochrane Libraries、CNKI、万方和维普数据库中收录的AI预防OIPN的随机对照试验(RCT),检索时限从建库至2015年11月。在资... 目的:评价黄芪注射液(AI)预防奥沙利铂所致周围神经毒性(OIPN)的疗效及安全性。方法:全面检索Pub Med、EMbase、Cochrane Libraries、CNKI、万方和维普数据库中收录的AI预防OIPN的随机对照试验(RCT),检索时限从建库至2015年11月。在资料提取和质量评价后,采用Rev Man5.3软件进行Meta分析。结果:共纳入5个RCT,共318例患者。Meta分析显示AI组与对照组OIPN总发生率[RR=0.41,95%CI(0.31,0.55),P<0.00001]及严重OIPN发生率[RR=0.26,95%CI(0.13,0.50),P<0.0001];所有研究均未发现与AI相关的不良反应发生。结论:AI能有效预防OIPN的发生,降低OIPN的发生率,安全性较好。 展开更多
关键词 周围神经毒性 黄芪注射液 奥沙利铂 系统评价
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深中通道钢壳-混凝土组合沉管浇筑变形研究
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作者 樊健生 魏晓晨 +3 位作者 宋神友 金文良 苏宗贤 刘宇飞 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期167-178,共12页
深中通道沉管管节采用钢壳-混凝土组合结构形式,通过向空钢壳浇筑混凝土预制而成。为评估沉管管节施工后的整体变形,建立了热-结构顺序耦合的分析框架,基于ANSYS APDL及UFPs二次开发模块,分别建立了考虑水化度、日照辐射、大气温度变化... 深中通道沉管管节采用钢壳-混凝土组合结构形式,通过向空钢壳浇筑混凝土预制而成。为评估沉管管节施工后的整体变形,建立了热-结构顺序耦合的分析框架,基于ANSYS APDL及UFPs二次开发模块,分别建立了考虑水化度、日照辐射、大气温度变化的精细温度场模型和考虑混凝土硬化及收缩特性的结构分析模型。通过对足尺管节的温度及应变模拟结果与监测数据的对比,验证了有限元模型的可靠性。在此基础上,分析了日照辐射、大气温度变化等对于管节温度场的影响,同时分析了管节的整体变形模式,以及温度效应、混凝土收缩及自重三种因素对管节整体横向、纵向及竖向变形的影响。结果表明:管节施工过程的温度场表现为时变和空间分布的特征,格仓边部温度受外界气温变化和日照辐射的影响存在周期性波动,而格仓中部温度峰值主要受混凝土自身水化放热特性的控制;管节最终表现为顶板横向及纵向内收,竖向下挠,底板横向及竖向变形不显著;太阳辐射对于结构温度场影响较日气温变化更显著,建议在混凝土温度峰值预测中予以考虑,而日气温变化可采用日平均气温值予以简化;温度效应及材料收缩对管节横向及纵向整体变形影响显著,自重因素导致的变形在横向及纵向的比例为44.3%、11.7%,而在竖向所占比例达92.5%,因而温度效应及材料收缩在管节横向及纵向变形分析中不可忽视;该分析方法可适用于大体积混凝土等结构的温度效应的预测和评估。 展开更多
关键词 隧道工程 温度效应 热-结构耦合分析 钢壳混凝土组合沉管 ANSYS 温度场模型
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米索前列醇致过敏性休克39例文献分析
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作者 魏晓晨 卜一珊 《包头医学》 2009年第1期33-34,共2页
目的:探讨米索前列醇致过敏性休克的特点,为临床合理使用米索前列醇提供参考。方法:通过检索《中国医院数字图书馆》1994年1月~2008年7月国内公开发表的医药学期刊中有关米索前列醇致过敏性休克的病例,并对其进行统计分析。结果:39例... 目的:探讨米索前列醇致过敏性休克的特点,为临床合理使用米索前列醇提供参考。方法:通过检索《中国医院数字图书馆》1994年1月~2008年7月国内公开发表的医药学期刊中有关米索前列醇致过敏性休克的病例,并对其进行统计分析。结果:39例患者全部为女性、年龄范围在20~38岁;给药途径包括口服、舌下、阴道;过敏性休克大多发生在用药后30min内(占79.49%);过敏性休克的发生与原患疾病、药物用量无关。结论:掌握米索前列醇致过敏性休克的特点将有助于临床合理应用。 展开更多
关键词 米索前列醇 过敏性休克 文献分析
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纺织品超临界CO_2无水染色的产业化进程 被引量:15
15
作者 龙家杰 陈锋 +6 位作者 魏晓晨 刘仕琪 章燕琴 杨慕莹 陆同庆 蒋耀兴 程安康 《染整技术》 CAS 北大核心 2015年第8期1-6,共6页
超临界CO2流体是一种绿色、环保、安全的流体介质,以其代替传统水浴对纺织品进行染色加工,可实现环保、清洁化生产,同时具有节水节能的优点,是对纺织印染行业的一次技术性革命。近年来,纺织品的超临界CO2无水染色技术已取得了显著进步,... 超临界CO2流体是一种绿色、环保、安全的流体介质,以其代替传统水浴对纺织品进行染色加工,可实现环保、清洁化生产,同时具有节水节能的优点,是对纺织印染行业的一次技术性革命。近年来,纺织品的超临界CO2无水染色技术已取得了显著进步,并已进入到商业化阶段。大力推进我国超临界CO2无水染色技术的产业化进程及其应用具有重要的现实和战略意义。 展开更多
关键词 纺织品 超临界CO2流体 无水染色 产业化 装备系统 关键技术
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异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制 被引量:10
16
作者 刘进 于海生 +2 位作者 魏晓晨 于珊珊 于金鹏 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第10期10-15,39,共7页
针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子... 针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。 展开更多
关键词 异步电动机 哈密顿系统 速度控制 L2增益 干扰抑制
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3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析 被引量:4
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作者 侯雨雷 李志森 +3 位作者 魏晓晨 周治宇 赵刘见 曾达幸 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期333-340,共8页
结合人体髋关节的实际结构与功能特性,选取3-SPS/S(S为球面副,P为移动副)球面并联机构作为仿生髋关节原型机构,求取机构运动学反解,建立奇异轨迹方程,绘制奇异轨迹曲线;运用矢量法建立机构各构件的静力平衡方程,通过数值算例绘制机构各... 结合人体髋关节的实际结构与功能特性,选取3-SPS/S(S为球面副,P为移动副)球面并联机构作为仿生髋关节原型机构,求取机构运动学反解,建立奇异轨迹方程,绘制奇异轨迹曲线;运用矢量法建立机构各构件的静力平衡方程,通过数值算例绘制机构各支链受力随位姿变化曲线,分析中心支链卸载效果;借助Adams软件对机构进行仿真,以获取在预定运动轨迹下机构各分支铰链所受力随时间的变化曲线,从而进一步验证机构静力卸载功能。研究内容对人形机器人髋关节样机的研制与控制具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 髋关节 球面并联机构 奇异 静力卸载
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球面并联机构功耗比评价指标及性能分析 被引量:4
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作者 侯雨雷 魏晓晨 +1 位作者 周治宇 曾达幸 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期89-94,103,共7页
运动过程中能耗传递效率较低是制约仿生机构应用于实际的主要问题之一。提出功耗比性能评价指标,并以两种三自由度球面并联机构——3PSS/S并联机构和3RRR并联机构为研究对象,建立其功耗比数学模型。设定运动姿态角范围,分别计算两并联... 运动过程中能耗传递效率较低是制约仿生机构应用于实际的主要问题之一。提出功耗比性能评价指标,并以两种三自由度球面并联机构——3PSS/S并联机构和3RRR并联机构为研究对象,建立其功耗比数学模型。设定运动姿态角范围,分别计算两并联机构理论功耗比,并绘制曲线图比较其功耗传递性能。开展3PSS/S并联机构功耗比实验,绘制实验功耗比曲线,并与理论分析所得曲线进行对比,以验证功耗比性能指标的合理性和实用性。 展开更多
关键词 并联机构 功耗比 性能分析 评价指标
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3PSS/S并联机构运动误差预估与补偿 被引量:5
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作者 侯雨雷 张国兴 +2 位作者 张继永 魏晓晨 曾达幸 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期11-17,共7页
预估机构误差并予以补偿是保障其运动精度的有效措施。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于模糊神经网络建立并联机构综合误差预估模型,将并联机构误差值作为数据训练目标,实现误差值的预估。依据误差分析结果,采用粒子群算法优化驱动位移... 预估机构误差并予以补偿是保障其运动精度的有效措施。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于模糊神经网络建立并联机构综合误差预估模型,将并联机构误差值作为数据训练目标,实现误差值的预估。依据误差分析结果,采用粒子群算法优化驱动位移参数,补偿机构动平台姿态误差。结果表明,运用模糊神经网络算法预估3PSS/S并联机构运动误差并采用粒子群算法对误差进行补偿,可以提升3PSS/S并联机构的运动精度,补偿3PSS/S并联机构动平台的运动误差。 展开更多
关键词 并联机构 运动精度 误差预估 模糊神经网络 粒子群算法
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局部晚期乳腺癌新辅助化疗十年疗效评价与影响因素分析 被引量:12
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作者 胡晨 贾志龙 +1 位作者 魏晓晨 朱立勤 《武警医学》 CAS 2020年第3期224-228,232,共6页
目的探讨乳腺癌新辅助化疗十年疗效及影响患者预后的因素。方法回顾性收集190例接受新辅助化疗的局部晚期乳腺癌患者的临床病理资料,检测新辅助化疗后病理完全缓解率(pCR),完成十年随访,分析影响患者长期预后的因素。结果190例中,新辅... 目的探讨乳腺癌新辅助化疗十年疗效及影响患者预后的因素。方法回顾性收集190例接受新辅助化疗的局部晚期乳腺癌患者的临床病理资料,检测新辅助化疗后病理完全缓解率(pCR),完成十年随访,分析影响患者长期预后的因素。结果190例中,新辅助化疗后达病理完全缓解者共22例(11.58%)。单因素分析显示Ki-67表达水平、化疗方案和Luminal分型与pCR相关(P均<0.05),多因素分析显示Ki-67的表达水平是影响新辅助化疗后病理完全缓解的独立因素(P<0.05)。该组患者10年总生存率为56.3%,pCR是新辅助化疗乳腺癌患者预后的独立影响因素(P<0.05)。结论Ki-67是影响乳腺癌新辅助化疗后病理完全缓解的独立因素;pCR是新辅助化疗乳腺癌患者预后的独立影响因素。 展开更多
关键词 乳腺癌 新辅助化疗 预后 KI-67 PCR
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