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秦皇岛市青龙满族自治县在改善生态环境中的探索与实践
被引量:
1
1
作者
孔繁德
肖兴富
+1 位作者
赵风华
魏湘文
《水土保持研究》
CSCD
2000年第3期248-252,共5页
河北省秦皇岛市青龙满族自治县是位于燕山山脉东部的山区县 ,耕地只占总面积的 1 0 %。由于地形陡峭、土层很薄 ,夏季又多暴雨 ,再加上清朝末年以来森林植被遭到破坏 ,因此造成比较严重的水土流失 ,南部山区年侵蚀模数曾为 2 5 0 0 t/km...
河北省秦皇岛市青龙满族自治县是位于燕山山脉东部的山区县 ,耕地只占总面积的 1 0 %。由于地形陡峭、土层很薄 ,夏季又多暴雨 ,再加上清朝末年以来森林植被遭到破坏 ,因此造成比较严重的水土流失 ,南部山区年侵蚀模数曾为 2 5 0 0 t/km2 ,制约了经济发展 ,长期属于贫困县。为此青龙满族自治县政府和群众采取了生物措施和工程措施相结合、调整农牧结构、加强小流域治理等方法 ,在实际中逐步探索出适合当地条件的水土保持的方法 ,明显改善了生态 ,有力的促进了经济发展 ,已于 1
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关键词
水土保持
生态环境建设
经济发展
青龙县
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职称材料
3-PH/R踝关节康复机器人的运动轨迹
被引量:
2
2
作者
卢宗兴
魏湘文
蔡灿
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期110-115,共6页
目的研究3-PH/R踝关节康复机器人在不同轨迹下对关节及肌肉受力的影响。方法分析3-PH/R踝关节康复机器人的运动学原理,将机器人模型简化后导入生物力学建模软件中,以踝关节康复机器人的实际运动轨迹作为模型驱动,比较在跖背屈、内外翻...
目的研究3-PH/R踝关节康复机器人在不同轨迹下对关节及肌肉受力的影响。方法分析3-PH/R踝关节康复机器人的运动学原理,将机器人模型简化后导入生物力学建模软件中,以踝关节康复机器人的实际运动轨迹作为模型驱动,比较在跖背屈、内外翻和章动3种不同运动轨迹下关节和肌肉的受力情况,并对3种运动轨迹进行相关性分析。结果章动能同时满足跖背屈和内外翻的功能,并让踝部肌肉群得到充分锻炼;3种不同的康复轨迹的关节力最大相差0.3 N;不同的肌肉对于轨迹敏感度不同。结论实现了3种康复轨迹作用下肌肉力和关节力的一个连续性动态分析,研究结果对脚踝康复机器人的临床应用和康复轨迹制定具有一定理论指导意义和临床参考价值。
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关键词
运动轨迹
逆向动力学分析
脚踝康复机器人
骨骼肌模型
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职称材料
燕山铁矿人为水土流失案查处纪实
3
作者
肖兴富
魏湘文
《中国水土保持》
2000年第4期33-34,共2页
河北省青龙县水土保持生态环境建设局在查处燕山铁矿造成人为水土流失的案件时 ,面对该矿置之不理、推诿、找人说情、拒不履行法定义务和停止违法行为等情况 ,执法人员坚持认真办案 ,顶住压力 ,敢于碰硬 ,不徇私情 ,依法办案 ,终于使该...
河北省青龙县水土保持生态环境建设局在查处燕山铁矿造成人为水土流失的案件时 ,面对该矿置之不理、推诿、找人说情、拒不履行法定义务和停止违法行为等情况 ,执法人员坚持认真办案 ,顶住压力 ,敢于碰硬 ,不徇私情 ,依法办案 ,终于使该矿编报了水保方案并上缴了“
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关键词
水土保持
燕山铁矿
行政执法
水土流失案
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职称材料
题名
秦皇岛市青龙满族自治县在改善生态环境中的探索与实践
被引量:
1
1
作者
孔繁德
肖兴富
赵风华
魏湘文
机构
中国环境管理干部学院
青龙满族自治县水利局
出处
《水土保持研究》
CSCD
2000年第3期248-252,共5页
文摘
河北省秦皇岛市青龙满族自治县是位于燕山山脉东部的山区县 ,耕地只占总面积的 1 0 %。由于地形陡峭、土层很薄 ,夏季又多暴雨 ,再加上清朝末年以来森林植被遭到破坏 ,因此造成比较严重的水土流失 ,南部山区年侵蚀模数曾为 2 5 0 0 t/km2 ,制约了经济发展 ,长期属于贫困县。为此青龙满族自治县政府和群众采取了生物措施和工程措施相结合、调整农牧结构、加强小流域治理等方法 ,在实际中逐步探索出适合当地条件的水土保持的方法 ,明显改善了生态 ,有力的促进了经济发展 ,已于 1
关键词
水土保持
生态环境建设
经济发展
青龙县
Keywords
water and soil erosion
water and soil conservation
improvement of ecology
off with poverty
分类号
S157 [农业科学—土壤学]
X171 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
3-PH/R踝关节康复机器人的运动轨迹
被引量:
2
2
作者
卢宗兴
魏湘文
蔡灿
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期110-115,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61801122)
福建省自然科学基金项目(2018J01762)
福建省教育厅科技项目(JK2017002)。
文摘
目的研究3-PH/R踝关节康复机器人在不同轨迹下对关节及肌肉受力的影响。方法分析3-PH/R踝关节康复机器人的运动学原理,将机器人模型简化后导入生物力学建模软件中,以踝关节康复机器人的实际运动轨迹作为模型驱动,比较在跖背屈、内外翻和章动3种不同运动轨迹下关节和肌肉的受力情况,并对3种运动轨迹进行相关性分析。结果章动能同时满足跖背屈和内外翻的功能,并让踝部肌肉群得到充分锻炼;3种不同的康复轨迹的关节力最大相差0.3 N;不同的肌肉对于轨迹敏感度不同。结论实现了3种康复轨迹作用下肌肉力和关节力的一个连续性动态分析,研究结果对脚踝康复机器人的临床应用和康复轨迹制定具有一定理论指导意义和临床参考价值。
关键词
运动轨迹
逆向动力学分析
脚踝康复机器人
骨骼肌模型
Keywords
motion trajectory
inverse dynamics analysis
ankle rehabilitation robot
musculoskeletal model
分类号
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
燕山铁矿人为水土流失案查处纪实
3
作者
肖兴富
魏湘文
机构
青龙满族自治县水土保持生态环境建设局
出处
《中国水土保持》
2000年第4期33-34,共2页
文摘
河北省青龙县水土保持生态环境建设局在查处燕山铁矿造成人为水土流失的案件时 ,面对该矿置之不理、推诿、找人说情、拒不履行法定义务和停止违法行为等情况 ,执法人员坚持认真办案 ,顶住压力 ,敢于碰硬 ,不徇私情 ,依法办案 ,终于使该矿编报了水保方案并上缴了“
关键词
水土保持
燕山铁矿
行政执法
水土流失案
分类号
D922.32 [政治法律—法学]
F127.224 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
秦皇岛市青龙满族自治县在改善生态环境中的探索与实践
孔繁德
肖兴富
赵风华
魏湘文
《水土保持研究》
CSCD
2000
1
下载PDF
职称材料
2
3-PH/R踝关节康复机器人的运动轨迹
卢宗兴
魏湘文
蔡灿
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
3
燕山铁矿人为水土流失案查处纪实
肖兴富
魏湘文
《中国水土保持》
2000
0
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职称材料
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