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液压泵阀试验台系统测控方案
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作者 魏鹏飞 李鑫 +2 位作者 傅鹏 吴东明 杨洪涛 《设备管理与维修》 2024年第17期19-21,共3页
研制针对井控设备地面防喷器控制装置专用液压泵阀的液压泵阀测试系统,其测试方法及测试要求依据SY/T 5443—2001《地面防喷器控制装置专用液压气动元件》标准。介绍试验台系统设备组成及配置,试验系统测控试验方法及测控软件设计,测控... 研制针对井控设备地面防喷器控制装置专用液压泵阀的液压泵阀测试系统,其测试方法及测试要求依据SY/T 5443—2001《地面防喷器控制装置专用液压气动元件》标准。介绍试验台系统设备组成及配置,试验系统测控试验方法及测控软件设计,测控实现功能及特点,并通过控制保障系统运行安全性。泵阀测试系统可完成液压泵阀的性能试验、容积效率试验、总效率试验、超载试验、带载启动试验、外泄漏量测量等试验项目。 展开更多
关键词 地面防喷器控制 液压泵 液压阀 测控系统
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“互联网+”背景下初中数学高效课堂模式探究
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作者 魏鹏飞 《中国新通信》 2024年第10期152-154,共3页
随着我国信息化进程的加速,互联网技术得到了广泛应用,在教育教学领域也开始发挥积极作用。在初中数学教学中应用“互联网+”技术,不仅可以优化教学环境,提升课堂效率,而且还可以促进学生更好地学习和发展。在实际应用中,教师可以通过... 随着我国信息化进程的加速,互联网技术得到了广泛应用,在教育教学领域也开始发挥积极作用。在初中数学教学中应用“互联网+”技术,不仅可以优化教学环境,提升课堂效率,而且还可以促进学生更好地学习和发展。在实际应用中,教师可以通过应用“互联网+”技术开展趣味化的教学活动,激发学生学习兴趣;通过应用“互联网+”技术开展翻转课堂教学活动,引导学生自主学习;通过应用“互联网+”技术开展“一题多解”活动,实现知识的横向延伸。本文以初中数学教学为案例,分析了在“互联网+”背景下如何有效开展高效的初中数学课堂教学。 展开更多
关键词 初中数学 高效课堂 “互联网+”
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石油专用管加工线测长称重喷标装置技术方案
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作者 丁鹏 晏梦云 +2 位作者 魏鹏飞 李鑫 马永刚 《设备管理与维修》 2024年第2期130-133,共4页
根据石油管API-5CT标准对生产加工过程规定,每根专用管的长度、重量、信息喷标、钢级色环都有严格的标准及精度要求。本设计方案主要针对集成化程序控制石油专用管生产线设计,将测长、称重、喷标、涂色环集成在一台设备上完成。根据工... 根据石油管API-5CT标准对生产加工过程规定,每根专用管的长度、重量、信息喷标、钢级色环都有严格的标准及精度要求。本设计方案主要针对集成化程序控制石油专用管生产线设计,将测长、称重、喷标、涂色环集成在一台设备上完成。根据工序工位特点,多工位同时进行,大大缩短石油管在线生产时间;从工位布置、时间优化、工位设备组成及工作方案、集成设备特点、控制系统软件等方面解析技术方案。 展开更多
关键词 石油管 测长称重 生产线 喷标工位
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指向深度教学的初中数学课堂策略探究
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作者 郝旭岚 魏鹏飞 《教育实践与研究》 2024年第5期36-38,共3页
深度教学是针对浅层学习局限的教学活动,实施深度教学是全面深化教学改革、落实核心素养的重要路径。采用精准诊断学情;设置问题链;挖掘知识内在结构;深化反思,促进高阶思维的形成四项措施来开展深度教学,促进学生数学核心素养的发展。
关键词 初中数学 深度教学 课堂设计 教学策略 核心素养
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宏观审慎政策宽松实践、效果评估及现实启示
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作者 王晓明 夏洪涛 +5 位作者 李建伟 程卫红 高磊 魏鹏飞 赵明晓 陆萍 《西南金融》 北大核心 2024年第4期3-19,共17页
宏观审慎政策不仅要在风险积累时坚定稳妥收紧,而且要在风险显性化时及时有效放松,已有研究多聚焦前者,针对后者的研究相对较少,而后者对于完善宏观审慎政策框架、防范系统性金融风险、提高逆周期调节能力同样具有重要现实意义。本文探... 宏观审慎政策不仅要在风险积累时坚定稳妥收紧,而且要在风险显性化时及时有效放松,已有研究多聚焦前者,针对后者的研究相对较少,而后者对于完善宏观审慎政策框架、防范系统性金融风险、提高逆周期调节能力同样具有重要现实意义。本文探讨了宏观审慎政策宽松的内涵、作用机理和制约因素,梳理了新冠疫情前及疫情期间宏观审慎政策宽松的国际实践,并基于66国数据采用计量模型科学评估了政策效果,在此基础上总结了实施宏观审慎政策宽松的有益经验,分析了我国宏观审慎政策宽松实践现状及存在的问题,并提出政策建议。研究发现,宏观审慎政策宽松可通过稳定信贷市场、保障金融运行、引导正向预期、产生外部性等传导渠道实现政策目标,但也面临不少制约因素;总体看,疫情期间实施宏观审慎政策宽松显著缓解了疫情冲击带来的经济压力和金融压力,其中,逆周期资本缓冲工具的宽松效果相对突出;有效积累缓冲、保障缓冲释放、把握好政策尺度是提高宏观审慎政策宽松效果的重要因素;我国探索开展了内容丰富、特色鲜明的宏观审慎政策宽松实践,但还存在政策潜力有待释放、政策工具箱仍需丰富完善、政策视野需要向非银金融部门延伸、政策应对非传统风险能力有待提高等问题。结合我国宏观审慎管理实际,本文从健全完善宏观审慎政策宽松实施机制、疏通宏观审慎政策宽松传导渠道、把握宏观审慎政策宽松操作尺度、夯实宏观审慎政策宽松工具储备等四个方面提出政策建议。 展开更多
关键词 宏观审慎政策 系统性金融风险 风险防控 金融周期 逆周期 金融监管 金融稳定 新冠疫情
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船用LNG发展问题及趋势浅析 被引量:1
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作者 魏鹏飞 杨加栋 贾振 《设备管理与维修》 2023年第14期117-119,共3页
随着近些年欧美各国针对船舶废气排放设置污染排放控制区政策,我国2015年在珠三角、长三角、长江流域、环渤海(京津冀)水域、4个核心港口将0.5%的燃油含硫作为船舶停靠限值,开启了我国对船舶废气污染的治理,以排放限制升级倒逼船舶企业... 随着近些年欧美各国针对船舶废气排放设置污染排放控制区政策,我国2015年在珠三角、长三角、长江流域、环渤海(京津冀)水域、4个核心港口将0.5%的燃油含硫作为船舶停靠限值,开启了我国对船舶废气污染的治理,以排放限制升级倒逼船舶企业环保排放。介绍国内外船用LNG发展现状,指出LNG动力船发展遇到的问题及发展趋势。 展开更多
关键词 LNG动力船 污染排放控制区 LNG燃料 油改气 低闪点燃料
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CuPc/FeNC双组分催化剂协同催化硝酸盐转化为氨
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作者 王毅 王硕 +6 位作者 付云凡 桑佳琪 臧一鹏 魏鹏飞 李合肥 汪国雄 包信和 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期104-113,共10页
氨(NH_(3))作为重要的化学品和能源储存介质,需求量与日俱增.本文旨在通过电化学硝酸根还原反应(NO_(3)^(−)RR),将NO_(3)^(−)转化为NH3,不仅解决了NO_(3)^(−)引起的环境污染问题,又可以满足对NH_(3)的迫切需求.然而,NO_(3)^(−)RR涉及多... 氨(NH_(3))作为重要的化学品和能源储存介质,需求量与日俱增.本文旨在通过电化学硝酸根还原反应(NO_(3)^(−)RR),将NO_(3)^(−)转化为NH3,不仅解决了NO_(3)^(−)引起的环境污染问题,又可以满足对NH_(3)的迫切需求.然而,NO_(3)^(−)RR涉及多个电子和质子转移过程,其中,NO_(2)^(−)是NO_(3)^(−)活化转化和深度还原合成NH_(3)的重要中间体.酞菁铜(CuPc)能够高效地活化转化NO_(3)^(−)为NO_(2)^(−),但在低过电位时无法有效地将NO2−还原为NH3,难以获得较高的氨法拉第效率(FENH3)和分电流密度.而氮配位的铁单原子催化剂(FeNC)则有较好的NO_(2)^(−)吸附活化特性.因此,利用双组分催化剂之间的协同作用以实现高效NO_(3)^(−)RR的活性和选择性是本文的主要研究思路.本文设计了CuPc/FeNC串联催化剂,利用CuPc和FeNC对NO_(3)^(−)和NO_(2)^(−)的吸附活化能力的差异,实现了高效的协同催化转化.X射线衍射、高角环形暗场扫描透射电镜、X射线光电子能谱及X射线吸收谱结果表明,FeNC催化剂中Fe原子均匀分布于ZIF-8热解后的基底.通过将FeNC和CuPc负载于气体扩散电极,在流动电解池中完成NO_(3)^(−)RR.CuPc/FeNC催化剂在较低电势区间中能够实现接近100%的NH3法拉第效率,同时在−0.57 V vs.RHE时达到273 mA cm–2的NH3分电流密度,并且在整个电势范围内有效地抑制了NO_(2)^(–)聚集.与单组分催化剂CuPc和FeNC对比结果表明,在−0.53 V vs.RHE时,CuPc/FeNC催化剂表现出较高的FE(NH_(3))/FE(NO_(2)^(−))比值,是CuPc催化剂的50倍;同时CuPc/FeNC催化剂上NH3分电流密度是FeNC催化剂的1.5倍.进一步研究了NO_(3)^(–)RR中的串联反应机制,其中FeNC催化剂表现出较高的NO_(2)^(–)RR活性,并且有效抑制了析氢反应.此外,CuPc/FeNC催化剂和FeNC催化剂在NO_(2)^(−)RR中表现出类似的NH3分电流密度,这表明在NO_(3)^(−)RR中,CuPc/FeNC催化剂性能的提高来源于FeNC位点能够进一步还原CuPc位点产生的NO_(2)^(–).理论计算结果表明,FeNC比CuPc表现出更强的NO_(2)^(–)吸附活化能力,说明NO_(2)^(−)在FeNC上更容易进行加氢还原.NO_(3)^(−)RR反应全路径分析结果表明,对于^(*)NO_(3)还原到*NO2过程,CuPc相对于FeNC位点具有明显降低的反应自由能,说明CuPc有利于NO_(2)^(−)的生成;而FeNC位点在后续的^(*)NO_(2)还原合成^(*)NH_(3)过程中具有更低的反应自由能,这与实验结果一致.一系列非原位和原位表征证明了CuPc催化剂在高电位下存在少量金属颗粒析出,与CuPc催化剂在高电位下NH_(3)分电流密度快速增加结果一致.综上,本工作中CuPc和FeNC催化剂之间的协同作用弥补了各自的不足,通过串联反应机制,在低过电位下有效增加了NH_(3)的法拉第效率和电流密度,实现了高效的协同催化转化,为设计和合成高效催化剂提供了新思路. 展开更多
关键词 硝酸根电化学还原为氨 协同催化转化 串联催化 双组分催化剂 动态现场原位表征
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基于运动法的航空发动机高速燃油齿轮泵卸荷槽设计与验证
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作者 符江锋 赵志杰 +3 位作者 刘显为 魏士杰 崔建 魏鹏飞 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期197-207,共11页
高压、高速、高温化使得齿轮泵固有困油问题愈发严重,传统卸荷槽结构已难以满足高性能燃油泵设计要求。为此本文提出一种基于运动法的新型卸荷槽结构设计方法,通过构建困油模型并从整泵全局角度分析齿轮参数对困油各项性能的影响规律,... 高压、高速、高温化使得齿轮泵固有困油问题愈发严重,传统卸荷槽结构已难以满足高性能燃油泵设计要求。为此本文提出一种基于运动法的新型卸荷槽结构设计方法,通过构建困油模型并从整泵全局角度分析齿轮参数对困油各项性能的影响规律,以确定齿轮参数并为卸荷槽设计提供约束条件;其次基于齿轮运动规律和卸荷槽设计原则进行了某型燃油齿轮泵卸荷槽的设计,并进行了多个工况下新型卸荷槽和传统卸荷槽困油特性仿真对比;最后试制了样机并通过试验验证了卸荷槽设计的有效性。研究结果表明:所设计的卸荷槽与传统矩形卸荷槽相比,同工况下最大困油压力降低63.4 MPa,流量脉动率减小33.5%,空化区域更小,工作性能更优,能够显著缓解困油带来的不利影响。采用该结构卸荷槽的齿轮泵具有高的容积效率和长时抗汽蚀能力。 展开更多
关键词 航空发动机 燃油泵 齿轮泵 卸荷槽设计 困油模型
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基于CEEMD-SSA-SVM的短期光伏发电功率预测 被引量:1
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作者 魏鹏飞 石新聪 +4 位作者 朱咏明 何龙 李杨 巨晓敏 王清彬 《水力发电》 CAS 2024年第4期87-94,共8页
针对光伏发电功率随机波动性导致预测难度大这一问题,采用改进的经验模态分解(CEEMD)对原始光伏发电功率数据进行分解,得到不同尺度的模态分量;然后引入麻雀搜索算法(SSA)对支持向量机(SVM)进行优化,建立不同尺度模态分量的预测模型;最... 针对光伏发电功率随机波动性导致预测难度大这一问题,采用改进的经验模态分解(CEEMD)对原始光伏发电功率数据进行分解,得到不同尺度的模态分量;然后引入麻雀搜索算法(SSA)对支持向量机(SVM)进行优化,建立不同尺度模态分量的预测模型;最后将各预测值叠加得到最终的光伏发电功率预测值。仿真结果表明,所提CEEMD-SSA-SVM光伏发电功率预测方法在保证原始光伏发电功率序列经CEEMD处理后具有较小重构误差的前提下,极大地提高了预测精准度。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 改进的经验模态分解 麻雀搜索算法 支持向量机
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航空发动机燃油控制装置可靠性研究综述 被引量:1
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作者 安理会 王建礼 +4 位作者 刘意 李柯柯 符江锋 魏鹏飞 李华聪 《推进技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
航空发动机燃油控制装置是航空发动机的核心控制单元,长期服役在高温、高压、强振的恶劣环境,在航空发动机外场使用中故障率占比高,产品的寿命及可靠性是当前制约我国装备能力提升的短板。本文总结了当前燃油控制装置的典型故障类型,对... 航空发动机燃油控制装置是航空发动机的核心控制单元,长期服役在高温、高压、强振的恶劣环境,在航空发动机外场使用中故障率占比高,产品的寿命及可靠性是当前制约我国装备能力提升的短板。本文总结了当前燃油控制装置的典型故障类型,对比分析了国内外在燃油控制装置可靠性设计与分析技术、可靠性优化技术、寿命试验技术及可靠性评估技术方面的研究进展;剖析了我国燃油控制装置可靠性技术研究及应用方面的不足及原因,同时结合航空发动机正向研发体系建设需要,指出了航空发动机自主创新设计中燃油控制装置性能及可靠性一体化设计所面临的技术难点和挑战,并立足于现有国内设计水平及工业基础,给出了夯实我国航空燃油控制装置设计能力需开展的基础性研究建议。 展开更多
关键词 航空发动机 燃油控制装置 可靠性设计 故障类型 综述
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基于算法设计的人工智能教学实践探索——以“智能水果秤的设计与制作”为例
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作者 魏鹏飞 王守田 《中小学信息技术教育》 2024年第8期69-71,共3页
本文针对现阶段中小学人工智能教育对核心算法进行过度封装的现状,提出以应用为导向、以数据为基础、以算法为核心、以算力为保障的人工智能教学实践路径,并以真实的教学案例“智能电子秤的设计与实现”为例,介绍了具体的教学方法。
关键词 算法设计 人工智能 教学实践
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“滞水构造”对降雨型滑坡的控制作用——以湖北竹山窑沟滑坡为例
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作者 魏鹏飞 李丽华 +1 位作者 杨潇 汪子奇 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2024年第2期98-106,共9页
窑沟滑坡因其独特的含水层特征及差异性的渗透特征,强降雨后地下水在滑坡中排泄受阻形成短时承压水,此类下伏弱透水岩土体的滑坡含水层即为滞水构造。通过对窑沟滑坡2年的降雨量、地下水位、含水率、位移等数据进行监测,发现滑坡承压水... 窑沟滑坡因其独特的含水层特征及差异性的渗透特征,强降雨后地下水在滑坡中排泄受阻形成短时承压水,此类下伏弱透水岩土体的滑坡含水层即为滞水构造。通过对窑沟滑坡2年的降雨量、地下水位、含水率、位移等数据进行监测,发现滑坡承压水头随降雨陡升缓降,具有明显的“滞水”特征。采用Geostudio软件模拟降雨入渗过程,验证了滑体承受承压水作用,且承压水的抬升幅度、作用位置与观测情况基本一致。滑坡稳定系数与压力水头呈现变化曲率基本一致的反向曲线。表明滑坡的“滞水构造”对滑坡的承压水头的形成及滑坡的稳定性具有明显的控制作用。 展开更多
关键词 滑坡 降雨入渗 承压水 滞水构造 稳定性
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基于流计算和大数据平台的实时交通流预测 被引量:1
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作者 李星辉 曾碧 魏鹏飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期553-561,共9页
目前交通流预测实时性差,很难满足在线分析和预测任务的需求,基于此提出一种Flink流计算框架和大数据平台结合的实时交通流预测方法。基于流计算框架实时捕捉和预处理数据,包括采用Flink的transform算子对数据进行校验和处理,将处理后... 目前交通流预测实时性差,很难满足在线分析和预测任务的需求,基于此提出一种Flink流计算框架和大数据平台结合的实时交通流预测方法。基于流计算框架实时捕捉和预处理数据,包括采用Flink的transform算子对数据进行校验和处理,将处理后的数据sink到大数据的HDFS文件系统,交由下一步的大数据并行框架进行分析建模与训练,实现基于流计算和大数据平台的实时交通流预测。实验结果表明,Flink能够实时捕捉和预处理交通流数据,把数据准时无误送入分布式文件系统中,在此基础上借助大数据框架下的并行分析和建模优势,在实时性数据分析与预测方面取得了较好的效果。 展开更多
关键词 大数据 数据并行 流计算框架 实时处理 交通流预测 分布式系统 实时性分析
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面向高中生计算思维培养的创客教学实践——以“智慧台灯”的实现为例
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作者 魏鹏飞 《实验教学与仪器》 2024年第9期99-100,共2页
围绕高中生计算思维培养这一议题,对计算思维、创客教育的概念进行界定,厘清创客知识、创客活动、计算思维三者之间的关系,讨论将创客知识内化为计算思维的过程,以真实项目“智慧台灯”的实现过程为例,介绍具体的教学方法。
关键词 计算思维 创客教学 智慧台灯
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计算思维导向的人工智能教学——以“追本溯源”项目的设计与制作为例
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作者 魏鹏飞 《发明与创新(高中生)》 2024年第7期34-35,共2页
普通高中信息技术新课程标准将计算思维列为学科核心素养。课标要求采用项目式学习,将人工智能知识构建、技能培养以及计算思维发展融入运用数字化工具解决问题和完成任务的过程中。本文项目案例“追本溯源”的设计与制作为例,对计算思... 普通高中信息技术新课程标准将计算思维列为学科核心素养。课标要求采用项目式学习,将人工智能知识构建、技能培养以及计算思维发展融入运用数字化工具解决问题和完成任务的过程中。本文项目案例“追本溯源”的设计与制作为例,对计算思维导向的人工智能教学开展实践探究。 展开更多
关键词 项目式学习 学科核心素养 知识构建 计算思维 实践探究 课标要求 人工智能 追本溯源
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数字孪生技术在燃气轮机设计领域的发展展望
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作者 张靖凯 王志涛 +1 位作者 李淑英 魏鹏飞 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第20期104-108,共5页
随着船舶航行对燃气轮机动力要求的提高,传统的试验-设计反复迭代方式无法高效支撑设计需求,数字孪生技术实现虚拟实体与物理对象的精准映射,支撑传统设计体系向数字化设计转变。本文论述燃气轮机在设计阶段面临的挑战,归纳多保真且具... 随着船舶航行对燃气轮机动力要求的提高,传统的试验-设计反复迭代方式无法高效支撑设计需求,数字孪生技术实现虚拟实体与物理对象的精准映射,支撑传统设计体系向数字化设计转变。本文论述燃气轮机在设计阶段面临的挑战,归纳多保真且具有时效性的数字孪生体构建技术,总结高维模型的降阶方法。为形成闭环的全生命周期管理,给出设计阶段数字孪生体的衍生策略,指出动态自适应所需的关键技术,在此基础上,对数字孪生技术在燃气轮机设计领域的研究前景进行展望。 展开更多
关键词 燃气轮机 数字孪生 降阶模型 数字化设计
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粮食仓储物流数字孪生生产控制系统的设计与实现
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作者 魏鹏飞 苏亚洲 杨荣 《现代食品》 2024年第16期11-16,共6页
随着数字化、智能化技术水平的提高,企业对于粮食仓储物流生产控制系统有了更高的要求。本文基于数字孪生技术和粮食仓储物流生产控制系统开发工程实践,设计和实现了粮食仓储物流数字孪生生产控制系统。该系统的实现为粮食仓储物流生产... 随着数字化、智能化技术水平的提高,企业对于粮食仓储物流生产控制系统有了更高的要求。本文基于数字孪生技术和粮食仓储物流生产控制系统开发工程实践,设计和实现了粮食仓储物流数字孪生生产控制系统。该系统的实现为粮食仓储物流生产控制系统的技术升级提供了可参考的技术方案。 展开更多
关键词 数字孪生 漫游 生产可视化 流程选择与控制
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运用Python探究数学问题培养高中生计算思维——以“圆周率近似值的计算”为例
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作者 魏鹏飞 《实验教学与仪器》 2024年第5期101-103,共3页
分析传统编程教学在提升学生计算思维上的缺陷,阐述利用Python探究学科问题培养计算思维的优势,最后以真实的数学问题“圆周率近似值的计算”为教学案例,将数学知识和编程知识进行有效融合,进一步讨论运用Python编程探究数学问题培养高... 分析传统编程教学在提升学生计算思维上的缺陷,阐述利用Python探究学科问题培养计算思维的优势,最后以真实的数学问题“圆周率近似值的计算”为教学案例,将数学知识和编程知识进行有效融合,进一步讨论运用Python编程探究数学问题培养高中生计算思维的教学实践。 展开更多
关键词 Python编程 数学问题 计算思维 圆周率
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基于深度学习的电气综采设备故障诊断与预测系统研究
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作者 魏鹏飞 《电气技术与经济》 2024年第7期329-331,共3页
为实现电气综采设备的故障智能化监测与预测,本研究提出一种基于深度学习的故障诊断系统。该系统通过收集设备多传感器数据,采用长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络对设备运行过程进行建模,实现对故障的准确预测。实验结果表... 为实现电气综采设备的故障智能化监测与预测,本研究提出一种基于深度学习的故障诊断系统。该系统通过收集设备多传感器数据,采用长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络对设备运行过程进行建模,实现对故障的准确预测。实验结果表明,该方法可以检测不同类型设备故障,总体预测精度、召回率和F1得分均达到90%以上,验证了该技术在故障智能监测中的有效性。本研究为智能预测技术在工业故障诊断中的应用提供了可行的框架和范例,也为深度学习赋能智能制造提供借鉴。 展开更多
关键词 深度学习 LSTM 故障诊断 智能预测
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基于数据融合的无人帆船真风计算方法
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作者 何成龙 迟书凯 +3 位作者 宇文国朴 胡新遥 魏鹏飞 黎明 《水下无人系统学报》 2024年第1期66-78,共13页
针对无人帆船真风获取困难且所用风传感器受帆船姿态影响的问题,提出了一种基于姿态信息、相对风和航行风融合的无人帆船真风计算方法。首先利用姿态仪获得帆船的俯仰角和横滚角,通过空间坐标旋转变换矫正相对风测量结果;其次利用卡尔... 针对无人帆船真风获取困难且所用风传感器受帆船姿态影响的问题,提出了一种基于姿态信息、相对风和航行风融合的无人帆船真风计算方法。首先利用姿态仪获得帆船的俯仰角和横滚角,通过空间坐标旋转变换矫正相对风测量结果;其次利用卡尔曼滤波算法对航行风和矫正后的相对风进行滤波;最后利用扩展卡尔曼滤波进行真风融合计算。实验证明,该方法能够有效抑制帆船运动对风测量的影响,准确提取真风风速和风向,满足无人帆船航行控制需求。 展开更多
关键词 无人帆船 真风 数据融合 卡尔曼滤波
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