飞翼布局飞行器研究现状分析

对飞翼布局飞行器的发展脉络进行了梳理,涵盖了从其早期的进化史到现阶段的研究进展,并对未来的发展方向进行了思考和展望。同时,论述了飞翼布局飞行器的几个主要控制难点,具体包括:宽速域非线性状态下的姿态控制问题、多效应耦合下的高精度自主起降控制问题、气动模型近似及强扰动状态下的鲁棒控制难题,以及因多舵面冗余而引起的控制分配问题。此外,还深入讨论了当前重点研究的飞翼布局飞行器的流动控制问题,并对接下来主动流动控制技术的研究动向进行了阐述。

飞行器典型结构雷达成像诊断与分析

隐身飞行器逐步受到各国青睐,评估目标隐身能力并明确隐身性能改善的方向在飞行器隐身设计工作中至为关键。在雷达高频区,飞行器目标的散射特性呈现“稀疏性”,散射场遵循局部性原理,目标的散射分布能够等效为由一系列离散分布的孤立散射中心组成。鉴于逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)图像具有分辨率高、能够准确精细反映散射点空间位置等优势,本文以仿真成像的形式展现了典型结构对应的ISAR图像,分析了散射点形态与散射机理之间的关联关系,提炼得到了球体、圆柱体、三棱柱、圆锥、直筒式腔体、S弯腔体等6类典型飞行器结构对应的主要散射路径,并针对两种不同类型的隐身无人机,开展了基于雷达成像的强散射点诊断与评估,得出了两类无人机的主要散射源集中在进气道的结论。

无人飞行器总体设计课程改革初探

无人飞行器作为新军事变革的代表性装备,在装备序列中的地位日益提升,对相关专业技能人才培养的需求越来越大。无人飞行器总体设计课程作为无人机技术人才培养的基础核心专业课程,具有启蒙性、系统性、引领性等特点。对标“指技融合”高水平人才培养目标,该课程存在课程内容针对性不强、课时局限、教学与考核方式单一等问题。文章通过系统分析无人机飞行器总体设计的课程特点,系统深入地探讨开展课程改革的若干思路:优化教学内容,创新教学方法,优化考核评价方式。

快速反射镜两轴柔性支承设计

提出了基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承结构,研究了这种柔性支承静动态特性的设计过程和设计方法。首先,从快速反射镜的工作机理出发,分析了系统对柔性支承的特性要求;然后,结合现有两种柔性支承结构的特点,提出基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承设计;在分析单个柔性铰链刚度特性的基础上,研究了两轴柔性支承的设计方法;最后,以通光口径为Φ90 mm、行程为±2 mrad、工作带宽为300 Hz的两轴快速反射镜为例,进行了两轴柔性支承的设计和特性计算。基于dSPACE半实物仿真系统建立了两轴柔性支承特性实验,对柔性支承的转动刚度进行测试,并对由设计的柔性支承组成的快速反射镜系统的控制性能进行分析。实验结果显示:设计的快速反射镜系统的一阶机械响应频率为78 Hz,闭环控制带宽为340 Hz,满足设计要求,表明基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承可以满足行程若干mrad,工作带宽数百Hz的两轴快速反射镜的应用需求,且具有加工工艺性好,转动中心稳定等优点。

柔性铰链转动刚度分析与验证

针对直圆形柔性铰链进行分析,在分析比较通过理论公式和有限元软件计算柔性铰链转动刚度方法的基础上,设计柔性铰链转动刚度测试实验,对计算结果进行实验验证.提出了柔性铰链转动刚度设计的一般思路、方法和应注意问题.

旋转双棱镜光束指向控制技术综述

旋转双棱镜系统通过两棱镜的共轴独立旋转改变光的传播方向,可用于调整光束或视轴指向。与传统的两轴、三轴式光电平台相比,基于旋转双棱镜设计的光束或视轴调整装置具有精度高、结构紧凑、动态性能好等优点,已成为传统光电平台的有益补充。本文分析了双棱镜系统的光束指向调整机制;介绍了国内外相关基础研究的热点问题,主要涉及光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制以及棱镜引起的光束变形、成像色差、成像畸变的研究。文中描述了该项技术的应用进展,给出了利用该项技术开发的典型产品以及该项技术在激光光束指向调整和目标搜索、识别与跟踪成像方面的应用。最后,探讨了旋转棱镜在扫描模式、光束质量、成像色差与畸变、回转控制等方面面临的技术难题,并对其发展趋势进行了展望。

基于动力学模型的快速反射镜设计

为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法。介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学模型,分析了FSM的高阶谐振和轴间耦合,建立了二自由度FSM整体模型。基于该模型,设计了某型FSM的主要参数,并进行了性能仿真。根据所设计的参数制作了FSM试验样机,测试了样机性能。试验结果表明:模型性能仿真结果与试验样机测试结果基本一致,系统带宽达到250Hz以上,调节时间小于15ms,超调量小于8%,定位精度优于20μrad。结果表明,设计的FSM样机性能满足指标要求,验证了该设计方法的有效性和正确性。

旋转双棱镜光束指向的反向解析解

用旋转双棱镜系统控制光束指向时,需要由光束的目标指向位置推算两棱镜的旋转角度(称为反向问题)。本文采用一阶近轴近似方法和非近轴光线追迹方法探讨了旋转双棱镜系统反向问题的完整解析解。首先,基于一阶近轴理论,利用中心算法分析了反向问题的近似解。然后,基于矢量形式的斯涅尔定律对系统进行非近轴光线追迹,用两步算法推算出反向问题的精确解。对比分析两种方法所得的反向解差异并设计实验对结果进行了比较和验证。结果表明,针对一个确定的光束目标指向位置,存在两套反向解。相对一阶近轴近似方法,非近轴光线追迹法推算的反向解更加准确。对于大偏转角度的旋转双棱镜光束指向系统,非近轴光线追迹法是推算其精确反向解的有效方法。

旋转双棱镜光束指向解析解

光束指向机构实现光束指向调整时,需要搞清两棱镜的方位与出射光束指向位置之间的关系。本文采用一级近轴近似方法和非近轴光线追迹方法研究了旋转双棱镜指向系统的光束指向机制,由两棱镜的旋转角度推算出了出射光束指向的解析公式。对比分析了两种方法的研究结果并设计旋转双棱镜光束指向实验进行了验证。结果显示,非近轴光线追迹方法能准确地描述系统光束偏转机制,而传统的一级近轴近似方法的分析结果与实验值存在偏差,且光束的偏转角越大,偏转角的一级近轴近似解与实验值的差异越明显。当两棱镜旋转角之差为90°时,光束方位角的一级近轴近似解与实验值的差异最大。实验表明,对于大偏转角度旋转双棱镜光束指向系统,应采用非近轴光线追迹方法来探讨其光束偏转机制。

数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展

介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾了其发展历程,总结了近年来的主要研究成果,归纳出各自的基本设计思想,讨论了四种传动控制技术的发展趋势以及研究中尚待解决的问题。

光电探测伺服系统设计与制造:挑战与对策

随着光电探测与制导伺服机构对精度和响应速度要求的提高,传统伺服机构中诸如间隙、空回、磨损及摩擦等现象逐渐成为制约系统性能提高的主要因素。分析了高精密光电探测装备在车辆、舰船、飞机等载体上应用现状与未来需求,指出了光电探测装备伺服机构技术发展中面临的挑战和设计制造瓶颈,阐述了加强对精密传动机构的精度与动力学特性分析、机构制造、机械与控制集成设计方法等方面研究的重要性,并针对影响伺服机构性能的若干重要问题,提出了相应的研究策略与思路。

植物冻害发生的机制及预防措施

近年来,世界气候变化异常,极端天气增多。尽管全球气候变暖,但冻害仍常发生。概括介绍了植物冻害发生的机制和预防的一些措施,以期帮助防冻减灾。

机械传动空回对伺服性能的影响分析

机械传动空回主要由传动系统间隙、传动链弹性变形以及机械构件受载变形等因素产生,对伺服系统的控制精度和稳定性等具有较大影响。分析了机械传动空回的数学模型,建立了考虑传动空回的伺服系统框图,并通过典型仿真实例,深入分析机械传动空回建模及其对伺服性能的影响。分析结果表明,传动空回对伺服性能的影响主要体现在2个方面:一是引起相位滞后,影响系统的稳定性;二是引起极限环振荡,产生自振静态误差。

精密绳传动空回特性分析与验证

精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式,推导了传动空回公式,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响,测试结果验证了理论分析方法的正确性。

面向电子商城的虚拟现实引擎关键技术研究

为了缓解目前电子商城在形象化和交互性方面的不足,以及满足消费者的良好购物体验与购物需求,设计并实现了虚拟现实引擎作为三维动态交互立体商城开发平台的核心构件。着重解析了引擎实现过程中的3ds模型导入、基于复合层次树的场景管理、AABB(axis-aligned bounding box)和Capsule(胶囊体)相结合的碰撞检测和实时渲染等关键技术。实验结果表明,这些技术在虚拟现实引擎中具有一定的通用性,显著地提高了引擎的执行效率和实用性。

导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究

针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采用该系统对某光电稳定系统视轴稳定精度进行了测试,并对稳定回路控制器进行在线调整。该方法使设计的光电稳定系统满足了其稳定精度要求,获得比传统方法更高的效率。

新一代塑壳断路器的设计及其在现场总线系统中的应用

介绍了新一代塑壳断路器的用途、适用范围、分类、结构特点、性能指标、保护参数、设定和智能控制器的原理,同时对现场总线联网及发、配电的计算机网络化进行了分析和探讨。由于断路器配备了智能型脱扣器,不仅增加了整定电流的选择范围,而且具有三段保护功能,并且长延时和短延时动作时间可设定,使产品更加可靠,故智能型断路器必将在低压电网领域里得到广泛应用。

HSM1z系列智能型塑料外壳式断路器通过省级新产品鉴定

2007年底，杭州之江开关股份有限公司开发的新一代断路器——HSM1z系列智能型塑料外壳式断路器项目通过了省级新产品鉴定。鉴定委员会由上海电器科学研究所（集团）有限公司、浙江大学、华东建筑设计研究所、天津电气传动设计研究所、苏州电器科学研究所有限公司、浙江省机电产品质检所、上海现代建筑设计集团、上海电器行业协会等单位的9名资深专家组成。

加强组织部门自身建设的几点认识

2009年底召开的全国组织部长会议强调“组织工作优秀的基础是组工干部队伍优秀。各级组织部门要带头贯彻党要管党、从严治党方针，从优配备、从严管理、强化培训组工干部，努力建设模范部门、打造过硬队伍。”学习贯彻这次会议精神，笔者就如何加强组织部门和组工干部自身建设有以下几点认识。

HSM1z—160脱扣器的改进设计及介绍

介绍了HSM1z—160智能型塑料外壳式断路器中脱扣器的结构、工作原理、零件设计时应注意的问题及结构零件技术参数分析比较的介绍。通过设计与技术改进,使得该结构装置加工方便,成本低以及性能准确可靠等优点。