悬架用活塞一体式二级压缩机性能的研究

为了了解空气悬架用大、小活塞一体式二级往复空气压缩机的工作性能,为新机型设计、优化和物理样机实验提供依据。根据整体尺寸建立压缩机运动学数学模型,基于AMESim对空气压缩机整个系统充罐过程进行建模和仿真,仿真得到新型空气压缩机一二级缸充罐过程中压力变化特性;并与传统单级压缩机型进行对比,仿真结果表明;新型二级活塞一体式空气压缩机在充罐压力较高时能保持较高的充气效率,在设定17bar工况下,气体对活塞作用力以及阻力矩峰值为传统机型的56%和47%,并且曲线变化更平缓,说明采用新型二级压缩机型能有效提高容积系数,降低负载波动,提高压缩机运行稳定性。对两种机型进行了物理样机试验,试验结果表明:在储气罐3.7 L,压力由大气压充压至17 bar条件下,新机型升压时间相较传统机型用时少27.3 s,在高压段新机型充气性能优于传统机型,仿真充罐规律与试验结果相吻合。

铰接式自卸车铰接系统结构性能分析及试验研究

针对铰接式自卸车的铰接体在转向时受力复杂的特点,采用三维造型软件CATIA对其进行三维实体建模,通过有限元数值模拟对铰接系统的结构和强度进行分析和计算,获得车辆转向过程中的最大载荷。有限元分析结果表明,车辆转向过程中上、下铰销承受整个系统的较大载荷,局部区域存在着明显的应力集中现象,与伸长油缸相连的销及铰座应力值明显高于和缩短油缸相连的一侧。采用实车试验的方法对分析结果的正确性进行验证,试验结果和理论分析结果基本吻合。

重型拖拉机动力换挡变速器电液换挡品质研究

为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器(Power shift transmission,PST)换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实现自动换挡有重要意义。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。结果表明,换挡重叠时间为0.3 s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40~0.63 MPa(滑差455.2~560.0 r/min)范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在换挡接合压力为0.40 MPa时有最小值。本研究为进一步实现换挡离合器压力跟踪和精确控制奠定了基础。

自行式重型平板车多转向模式的控制研究

基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。

深松旋耕沟播联合作业机深松技术

论述了深松旋耕沟播联合作业机具深松机构的设计和强度校核,实验表明使用该机具实施深松技术达到了预期的设计目的,符合农艺要求,增产效果明显.

基于负载敏感控制的木墩机粉碎系统研究

木墩机粉碎系统工作时由于负载变化频繁,常会出现液压马达输出动力不足导致粉碎鼓卡死等现象。设计了以负载敏感变量柱塞泵为核心元件的液压粉碎系统。在深入分析木墩机粉碎系统不同工况基础上,在AMESim平台下建立了基于负载敏感控制的木墩机粉碎系统仿真模型,并对其进行了静动态仿真。仿真结果表明:通过调节负载敏感阀和恒压阀的弹簧刚度可以缩短系统响应时间,实现系统优化;负载敏感粉碎系统输入执行元件的流量只与换向阀阀口的开度有关,与外界的压力(负载)大小无关。负载敏感粉碎系统能够实现木墩机节能降耗,提高整机的工作可靠性。

基于B/S模式设备管理信息系统的构建

以校园网为基础,提出了建立基于B/S模式的设备管理信息系统。着重研究了基于B/S模式的设备管理信息系统的总体结构和实现方法.利用ASP技术和数据库系统SQLSeruer2000来实现系统的功能.

楔横轧多楔成形汽车半轴工艺可行性分析

分析多楔成形长轴类零件时内/外楔对接段的各种形状及其优缺点,建立了楔横轧多楔成形汽车半轴的三维有限元模型。通过选取合理的轧制工艺,模拟楔横轧多楔轧制汽车半轴的过程,获得了内/外楔之间过渡光滑的汽车半轴。结果表明:楔横轧多楔成形汽车半轴工艺是可行的,该研究为多楔成形半轴的模具设计提供了理论依据。

M4系列电液比例多路阀特性研究

根据M4系列电液比例多路阀工作机制,建立了其先导阀电液比例减压阀数学模型,在Simulink平台下进行了仿真,M4多路阀的先导比例减压阀具有较好的阶跃响应特性。利用功率键合图法对M4电液比例多路阀工作系统进行了建模,分析了工作回路动态特性,分析结果显示:M4多路阀工作系统具有较好的平稳性和良好的动态响应。研究结果为在工作系统中比例多路阀的选择使用提供了依据。

《物流技术装备》课程教学改革探析

针对《物流技术装备》课程内容分散、专业性强、实践教学资源不足的情况,提出了将视频教学、虚拟仿真平台教学、目标驱动教学等方法结合起来的教学模式,在课程教学过程中注重对学生学习策略的培养及引导,采用过程评价方法对学生课程成绩进行综合评定。本课程的教学改革经过实际教学实践,取得了良好的效果。

钳盘式制动器制动活塞异型密封性能研究

提出将异型密封结构形式应用于汽车钳盘式制动器活塞的密封中,根据密封界面流体动力学中的弹性流体动压模型,建立制动液油膜的准一维流动的雷诺方程,给出制动活塞往复运动时的油膜厚度和泄漏量的计算方法。利用Fluent软件平台,对比分析制动活塞异型密封梅花形密封圈和标准型O形密封圈在往复运动过程中油膜厚度和制动液泄漏量受摩擦因数、制动压力、压缩量等因素影响规律。结果表明:梅花形密封圈和O形密封圈的油膜厚度随着摩擦因数的增大而增大,随着制动液压力和压缩量的增大而减小;但异型密封梅花形密封圈在相同的摩擦因素条件下有更好的润滑性能,泄漏量小,其油膜厚度相对于O形密封圈变化过程比较缓慢,降低了对密封圈的磨损;在压缩量较大的情况下,制动活塞梅花形密封圈的防泄漏能力大于传统的标准密封结构O形密封圈。制动活塞采用异型密封结构可有效减小密封圈的磨损量,有较好的防泄漏能力,能够实现良好的自密封。

物流系统仿真课程设计教学构建与实施

针对课程设计教学过程的各个环节进行了研究,包括课程设计前的知识储备、软件选择、设计课题确定、教学实施步骤及课程设计结果评价等。通过课程设计的完成,旨在培养学生如何运用系统仿真的方法来模拟运行实际的物流系统,从而增强工程意识和实践能力。

交通运输专业学位研究生校企联合培养模式研究

目前,我国专业学位研究生培养模式在实施过程中出现了很多的问题,产生这些问题的根本原因在于:当前全日制专业学位研究生培养模式在很大程度上沿用了学术型研究生培养模式。以我校的交通运输类专业学位硕士研究生校企联合培养模式为例,通过校企联合培养,充分利用学校优越的教学环境以及企业充足的科研设备资源,学校与企业实现了优势的互补、资源共享,理论学习与实践学习实现了很好地结合。建立校企联合培养平台,既解决了技术人才培养的难题,同时又促进了交通运输相关企业的技术进步,充分发挥了学校促进当地区域社会经济发展的社会职能。

交通运输专业学位研究生跨学科联合培养模式探索

学位与研究生教育是培养复合型高层次人才的重要途径,研究生跨学科培养是改革我国研究生教育的一个重要课题。本文以山东理工大学的交通运输工程专业学位研究生为例,建立一套创新环境下,适应交通运输专业学位研究生在当今创新环境下的培养体系,为本专业更好地培养人才奠定基础,也为成熟的专业学位研究生培养体系创造条件。

项目驱动下的汽车理论课程改革及实践

针对汽车理论课程专业性强、理论知识难于掌握的特点,将项目教学法引入课程教学当中。分析了基于项目驱动的汽车理论教学的可行性,通过课程项目构建、项目实施、项目评价三个环节来完成项目驱动教学。运用汽车动力性学习过程中具体实施项目教学的实例阐述了项目教学法的特点和作用,该教学方法的实施提高了学生创新思维意识、解决实际工程的综合能力。

基于焊缝影响的井下铲运机动臂强度分析

井下铲运机动臂结构的焊结形式对其性能和强度影响巨大,针对具有不同焊接形式的动臂侧板与横梁之间的焊缝结构形式进行了有限元分析与研究,获得了各因素对焊缝强度的一般影响规律,提出了更加合理的抗疲劳性能的焊缝结构形式。给出侧板坡口角度为40°、角焊缝加强高尺寸不超过7 mm、所形成的焊缝表面为内凹形的焊接结构更能满足井下铲运机工作机构强度要求。

分型培养模式下大学生实践与创新教学体系研究

随着我国经济的快速发展,对分型模式下大学生实践与创新教学体系进行了研究,以山东理工大学交通运输专业为例,确立了分型培养机制,实行导师制等新的教学模式改革,使本专业的教学水平、人才培养上了新的台阶。

基于无人机可见光图像的夏季玉米植被覆盖度提取方法

为准确快速获取夏季玉米四叶期、拔节期、抽穗期和花粒期的植被覆盖度信息,利用无人机获取玉米田间可见光图像,对图像可见光波段提取的多种植被指数进行分析和比较,选择差异植被指数(Visible-band difference vegetation index,VDVI)、过绿指数(Excess green,EXG)和归一化绿蓝差异指数(Normalized green-blue difference index,NGBDI),结合监督分类提取了玉米4个时期的植被覆盖度信息。通过对试验田4个阶段的单幅图像监督分类处理,将其目标物分为土壤和玉米植被两类;分别统计监督分类后图像中土壤和玉米的VDVI像元直方图,将两者的像元直方图交点作为植被覆盖度提取阈值,同理获得EXG和NGBDI对应的玉米植被覆盖度提取阈值;利用获取的玉米植被3种覆盖度提取阈值,对玉米4个时期的植被覆盖度进行提取,并对提取精度进行了验证。结果表明,VDVI对应4个生长时期的植被覆盖度提取误差分别为1. 21%、4. 88%、2. 31%和3. 61%; EXG对应的植被覆盖度提取误差分别为1. 38%、1. 25%、0. 89%和0. 33%; NGBDI提取误差为1. 61%、3. 31%、1. 99%和3. 25%,EXG在夏季玉米4个生长时期的植被覆盖度提取效果最好。将玉米4个生长时期单幅图像确定的阈值作为固定阈值,对剔除确定阈值的单幅图像的试验田全景图像进行植被覆盖度提取,并对提取效果进行验证。结果表明,采用监督分类与可见光植被指数统计直方图相结合确定阈值的方法提取玉米植被覆盖度效果较好。

基于无人机多光谱遥感图像的玉米田间杂草识别

【目的】为了精确高效识别玉米田间杂草,减少除草剂施用,提高玉米种植管理精准性。【方法】通过六旋翼无人机搭载多光谱相机获取玉米田块多光谱图像。为分离图像中植被与非植被像元,计算了7种植被指数,采用最大类间方差法提取植被指数图像中非植被区域,制作掩膜文件并对多光谱图像掩膜。通过主成分分析对多光谱图像进行变换,保留信息量最多的前3个主成分波段。将试验区域分为训练区域和验证区域,在训练区域中分别选取了675处玉米和525处杂草样本对监督分类模型进行训练,在验证区域选取了240处玉米样本及160处杂草样本评价模型分类精度。将7种植被指数、3个主成分波段的24个纹理特征及经过滤波的10个反射率,共计41项特征作为样本特征参数。利用支持向量机-特征递归消除算法(support vector machines-feature recursive elimination,SVM-RFE)和Relief算法从41项特征中各筛选14项特征构成特征子集,采用支持向量机、K-最近邻、Cart决策树、随机森林和人工神经网络对特征子集进行监督分类。【结果】支持向量机与随机森林对全部特征及2个特征子集分类效果较好,支持向量机总体精度为89.13%-91.94%,Kappa>0.79,随机森林总体精度为89.27%-90.95%,Kappa>0.79。【结论】SVM-RFE算法对数据降维效果优于Relief算法,支持向量机(SVM)模型对区域冠层尺度下玉米与杂草的分类效果最好。

无人机可见光遥感和特征融合的小麦倒伏面积提取

倒伏是造成小麦减产和品质下降的主要原因之一。为快速准确地提取小麦倒伏面积,给农业保险理赔及灾后应急处置提供数据支持,该研究采用无人机遥感平台获取小麦倒伏后的冠层红绿蓝(Red-Green-Blue,RGB)可见光图像,并进行数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)图像提取,计算了过绿植被(Excess Green,EXG)指数,利用Arc GIS中的镶嵌工具将不同图像特征进行融合,得到DSM+RGB融合图像和DSM+EXG融合图像,利用最大似然法和随机森林法对2种特征融合图像进行监督分类提取小麦倒伏面积,并与仅基于RGB可见光图像和DSM图像提取倒伏面积结果对比。结果表明,2种方法对4种图像进行小麦倒伏面积提取的整体趋势一致,且最大似然法提取效果整体优于随机森林法,基于最大似然法对RGB图像、DSM图像、DSM+RGB特征融合图像、DSM+EXG特征融合图像提取倒伏小麦面积的整体精度分别为77.21%、93.37%、93.75%和81.78%,Kappa系数分别为0.54、0.86、0.87和0.64,对比分析发现DSM+RGB特征融合图像提取小麦倒伏面积精度最高。该研究表明通过图像特征融合的方法能够有效提取倒伏小麦信息,为快速提取小麦倒伏面积提供参考。