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大型汽车底盘动态模拟测功机测控系统 被引量:15
1
作者 鲁统利 陈德元 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期118-123,共6页
大型汽车底盘测功机的关键部分是行车阻力的精确模拟与控制。本文论述了大型汽车底盘测功机动态电模拟行车阻力系统的加载原理、组成与控制过程,通过实验证明其控制效果极佳,汽车加速过程与路面实际加速曲线贴合度误差不大于3%。
关键词 汽车 底盘 测功机 测控系统 模拟
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液力变矩器性能测试系统及提高测试精度研究 被引量:4
2
作者 鲁统利 葛安林 金辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期87-90,104,共5页
建立了一套基于工业 PC微机的变矩器试验数据自动采集与处理系统 ,论述了硬件组成结构、数据采集、传输方式及数据处理软件的功能 ,并对提高测试系统精度的方法进行了研究。某一新开发的液力变矩器试验结果表明 ,该系统运行方便、快捷 ... 建立了一套基于工业 PC微机的变矩器试验数据自动采集与处理系统 ,论述了硬件组成结构、数据采集、传输方式及数据处理软件的功能 ,并对提高测试系统精度的方法进行了研究。某一新开发的液力变矩器试验结果表明 ,该系统运行方便、快捷 ,测试计算结果准确、可靠。 展开更多
关键词 液力变矩器 试验台 数据采集 数据处理 测试精度 性能测试系统
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基于模糊控制的双离合器式自动变速器起步过程仿真研究 被引量:19
3
作者 鲁统利 王衍军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期746-750,共5页
对双离合器式自动变速器起步控制的关键问题——离合器的控制进行了研究。为缩短起步时间和保证两个离合器片的寿命基本相同,起步控制时采用两个离合器同时接合,使变速器的1挡和2挡同时挂上的办法,当1挡离合器的滑转率下降到某一阈值后,... 对双离合器式自动变速器起步控制的关键问题——离合器的控制进行了研究。为缩短起步时间和保证两个离合器片的寿命基本相同,起步控制时采用两个离合器同时接合,使变速器的1挡和2挡同时挂上的办法,当1挡离合器的滑转率下降到某一阈值后,2挡离合器开始慢速脱开,而1挡离合器继续工作完成起步。以驾驶员意图、离合器主从动盘的转速差和发动机实际转速与目标转速的差值为输入,设计模糊控制器,控制两个离合器的接合速度。仿真结果表明,这种控制方法能实现离合器的快速、平稳起步。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 起步控制 模糊控制
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大型车辆底盘测功机测试软件系统的开发研究 被引量:4
4
作者 鲁统利 张为春 刘贵森 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期127-130,共4页
大型底盘测功机是在室内完成汽车经济性试验、动力性试验、排放性能评价与分析、可靠性试验以及与车辆传动系有关的专项试验等所必需的大型设备。为了充分发挥底盘测功机的巨大作用 ,保证各项性能试验的正确性、可靠性、快速及方便 ,该... 大型底盘测功机是在室内完成汽车经济性试验、动力性试验、排放性能评价与分析、可靠性试验以及与车辆传动系有关的专项试验等所必需的大型设备。为了充分发挥底盘测功机的巨大作用 ,保证各项性能试验的正确性、可靠性、快速及方便 ,该文以自行开发的大型汽车底盘测功机为基础 ,以国家的有关法规标准为依据开发了用于各种试验的测试控制软件系统 ,并通过试验进行了验证 ,为有效利用底盘测功机奠定了基础。 展开更多
关键词 底盘测功机 汽车试验 软件开发
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发动机万有特性曲线数字化方法 被引量:3
5
作者 鲁统利 曹鬯震 《客车技术与研究》 2004年第3期13-15,共3页
介绍一种发动机万有特性曲线数字化方法及其计算机软件程序。经过误差分析表明 ,此方法精度较高 ,为客车的动力性。
关键词 发动机 万有特性曲线 数字化 汽车性能 预测 软件
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汽车底盘模拟测功机适应性预测研究 被引量:1
6
作者 鲁统利 刘瑞军 徐家川 《汽车工艺与材料》 2001年第8期29-32,共4页
本文分析了我院研制的大型通用汽车底盘模拟测功机适应不同车型和不同试验的能力,提出了适应性预测方法,编制了相应的适应性预测软件,使任何车型在底盘测功机上试验前,能快速预测出能否进行某项试验,并设置底盘测功机升速器的升速... 本文分析了我院研制的大型通用汽车底盘模拟测功机适应不同车型和不同试验的能力,提出了适应性预测方法,编制了相应的适应性预测软件,使任何车型在底盘测功机上试验前,能快速预测出能否进行某项试验,并设置底盘测功机升速器的升速档位,满足不同车型与测功电机功率匹配的要求,保证测功电机处在最佳的转速和扭矩范围内。为可靠、有效、合理地利用大型汽车底盘模拟测功机提供了保障。 展开更多
关键词 底盘测功机 汽车 性能试验 适应性 预测
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大型回转件动平衡测试系统研究 被引量:1
7
作者 鲁统利 张为春 刘贵森 《汽车工艺与材料》 2000年第7期25-28,共4页
大型汽车底盘测功机的转鼓体积较大(直径大于1.5m) ,高速旋转时 ,其不平衡量产生的振动影响测功机的测试精度、使用寿命和安全性。本文利用动平衡原理 ,建立了一种大型回转件动平衡计算机测试系统 ,对自行研制的底盘测功机转鼓进行了动... 大型汽车底盘测功机的转鼓体积较大(直径大于1.5m) ,高速旋转时 ,其不平衡量产生的振动影响测功机的测试精度、使用寿命和安全性。本文利用动平衡原理 ,建立了一种大型回转件动平衡计算机测试系统 ,对自行研制的底盘测功机转鼓进行了动平衡试验 ,并对不平衡量进行了校正 ,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 汽车底盘 转鼓 动平衡 测试系统 测功机
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自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略 被引量:18
8
作者 史俊武 鲁统利 +1 位作者 李小伟 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1-7,共7页
在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果... 在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。 展开更多
关键词 自动变速器 自适应换挡策略 改进型最小二乘辨识 整车质量识别 坡度识别
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摩擦片磨损对干式双离合器自动变速器换档特性的影响 被引量:10
9
作者 倪春生 鲁统利 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1545-1549,1554,共6页
主要研究摩擦片磨损对干式双离合器自动变速器(DCT)输出特性的影响.考虑干式双离合器摩擦片的磨损,构建了DCT系统动态模型、双离合器杠杆弹簧和电动执行机构模型.基于杠杆弹簧模型和电动执行机构模型,研究了不同磨损量时双离合器压盘压... 主要研究摩擦片磨损对干式双离合器自动变速器(DCT)输出特性的影响.考虑干式双离合器摩擦片的磨损,构建了DCT系统动态模型、双离合器杠杆弹簧和电动执行机构模型.基于杠杆弹簧模型和电动执行机构模型,研究了不同磨损量时双离合器压盘压力曲线的变化规律.基于Matlab/Simulink平台构建了DCT传动系统模型,以磨损时压盘压力变化曲线作为输入,研究了双离合器磨损量对DCT换档特性的影响. 展开更多
关键词 摩擦片 磨损 杠杆弹簧 电动执行机构 换档特性 干式双离合器
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常开式离合器膜片弹簧的改进型遗传算法优化 被引量:5
10
作者 史俊武 李小伟 +1 位作者 张建武 鲁统利 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期208-212,共5页
介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片... 介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片弹簧优化模型进行求解.应用结果证明,该方法收敛速度快,并能突破局部收敛达到全局最优解. 展开更多
关键词 常开式离合器 膜片弹簧 改进遗传算法 优化设计
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基于分形理论的同步器接触磨损模型 被引量:12
11
作者 戴丰 鲁统利 张建武 《汽车技术》 北大核心 2009年第5期15-18,共4页
基于磨合磨损的分形理论,结合粘着磨损理论和Majumdar-Bhushan分形接触模型,建立了换挡同步器接触磨损的数学模型,研究了AMT、DCT快速平稳换挡过程中换挡力对同步器磨损的影响。仿真结果表明,相对于低挡位,高挡位时同步时间短,所需要的... 基于磨合磨损的分形理论,结合粘着磨损理论和Majumdar-Bhushan分形接触模型,建立了换挡同步器接触磨损的数学模型,研究了AMT、DCT快速平稳换挡过程中换挡力对同步器磨损的影响。仿真结果表明,相对于低挡位,高挡位时同步时间短,所需要的换挡力小,所带来的同步齿环磨损深度率小;适当增大换挡力可缩短磨合时间和同步时间,减少同步器磨损量。 展开更多
关键词 同步器 接触磨损 换挡力 分形理论
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DCT双离合器磨损量的定量辨识 被引量:3
12
作者 倪春生 鲁统利 +1 位作者 吴明翔 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1319-1323,1328,共6页
在建立膜片杠杆弹簧和DCT系统模型的基础上,基于Matlab/Simulink分析了起步过程中不同磨损量时CL1从动盘转速变化规律,以及1挡换2挡过程中,CL2磨损量对双离合器转速差的影响.结果表明:起步时CL1从动盘转速不为零时刻与其磨损量呈线性关... 在建立膜片杠杆弹簧和DCT系统模型的基础上,基于Matlab/Simulink分析了起步过程中不同磨损量时CL1从动盘转速变化规律,以及1挡换2挡过程中,CL2磨损量对双离合器转速差的影响.结果表明:起步时CL1从动盘转速不为零时刻与其磨损量呈线性关系,1挡升2挡过程中CL2的主从动盘转速差峰值以及完全接合时刻与其磨损量之间存在非线性关系,从而为双离合器磨损补偿提供了理论依据. 展开更多
关键词 磨损量辨识 干式双离合器 双离合器自动变速器
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基于耦合模型的轨道特种车辆悬架参数优化 被引量:3
13
作者 李小伟 张建武 +1 位作者 鲁统利 薛林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期346-351,共6页
基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合模型,并与传统轨道车辆模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合模型的正确性.在此基础上,采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行优化.仿真结果表明... 基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合模型,并与传统轨道车辆模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合模型的正确性.在此基础上,采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行优化.仿真结果表明,该优化设计方法使得车身加速度均方根值减小了6.26%,次级悬架动行程均方根值减小了5.42%,轮轨力均方根值减小了6.81%,提高了车辆平稳性,降低了悬架行程,削弱了轮轨间动作用力. 展开更多
关键词 路轨两用消防车 车辆-轨道耦合动力学 轨道不平顺 参数优化
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自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究 被引量:2
14
作者 史俊武 鲁统利 +1 位作者 李小伟 张建武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期127-132,共6页
提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩... 提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位。仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 反馈线性化 滑模控制 动态规划
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路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究 被引量:3
15
作者 李小伟 鲁统利 +1 位作者 张建武 薛林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期378-381,共4页
建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制... 建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制律及相应的收敛条件。数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高。 展开更多
关键词 轨道行驶 液压驱动系统 自适应控制
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AMT档位传感器快速优化与试验研究 被引量:2
16
作者 倪春生 鲁统利 张建武 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1025-1029,共5页
为了实现对车辆档位传感器的快速优化,提出了全新的永磁体数学简化模型,将Schwarz-Christoffel变换与镜像法相结合,推导出AMT换档拨叉外围的电磁场解析解,完成对AMT换档传感器的快速优化,并从试验的角度验证了优化设计的有效性.研究结... 为了实现对车辆档位传感器的快速优化,提出了全新的永磁体数学简化模型,将Schwarz-Christoffel变换与镜像法相结合,推导出AMT换档拨叉外围的电磁场解析解,完成对AMT换档传感器的快速优化,并从试验的角度验证了优化设计的有效性.研究结果表明:随着档位传感器提离高度的增加,高电平触发位置越靠近真实档位;铁磁性拨叉相对磁导率的变化对高电平触发位置的影响可以忽略不计. 展开更多
关键词 永磁体 简化模型 快速优化 档位传感器 AMT
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汽车离合器操纵机构的分析与改进设计 被引量:10
17
作者 徐旭 鲁统利 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第11期13-14,共2页
以汽车离合器液压式操纵机构为研究对象,建立数学模型,通过计算,分析该机构各构件参数的合理性,研究操纵机构各项参数对离合器分离与接合的影响,改进汽车离合器液压式操纵机构的设计。
关键词 离合器 操纵机构 故障诊断
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新型提离自校正位移传感器的建模及特性分析 被引量:2
18
作者 倪春生 鲁统利 张建武 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1541-1545,共5页
提出一种新型提离自校正非接触位移传感器,该传感器采用一对正交的霍尔元件来检测移动永磁体激励磁场的X和Y向分量,其中BX反映永磁体提离信息,BY反映永磁体位移信息。然后基于等效面电流方法,建立起位移传感器的数学模型。最后运用有限... 提出一种新型提离自校正非接触位移传感器,该传感器采用一对正交的霍尔元件来检测移动永磁体激励磁场的X和Y向分量,其中BX反映永磁体提离信息,BY反映永磁体位移信息。然后基于等效面电流方法,建立起位移传感器的数学模型。最后运用有限元方法对位移传感器的特性进行了分析,得到传感器提离时BX和BY的变化规律,为自校正位移传感器的实现提供依据。研究结果表明:BY正负峰值间曲线近似为线性,与永磁体位移存在对应关系;随着永磁体提离高度的增加,BX谷值大小和BY正负峰值间曲线斜率均相应改变;通过检测BX谷值的大小辨识出传感器提离高度,然后对BY曲线进行相应的修正,可抑制提离对传感器精准度的影响。 展开更多
关键词 自校正 永磁体 提离 非接触位移传感器
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双离合器自动变速器双离合器起步与换档的反馈线性化控制的研究 被引量:1
19
作者 吴明翔 鲁统利 +1 位作者 倪春生 张建武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期1285-1290,共6页
对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等... 对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等价为完全可控型线性化系统并对该线性系统实施PID控制。仿真结果表明:起步与换档时的仿射非线性系统稳定、跟踪性态良好。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 仿射非线性动力学模型 微分几何 反馈线性化
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厢式货车新型折叠翼的优化设计 被引量:2
20
作者 田建设 鲁统利 +1 位作者 郝洪涛 张建武 《专用汽车》 2006年第1期35-37,共3页
折叠翼式厢式车作为一种能适应现代物流发展需要的新型运输车型,将会有广阔的市场前景。本文立足于UG设计平台,建立折叠翼式车厢参数化三维模型,并对模型进行运动仿真分析和关键部件的结构有限元分析,实施结构优化,建立出数字化虚拟样机... 折叠翼式厢式车作为一种能适应现代物流发展需要的新型运输车型,将会有广阔的市场前景。本文立足于UG设计平台,建立折叠翼式车厢参数化三维模型,并对模型进行运动仿真分析和关键部件的结构有限元分析,实施结构优化,建立出数字化虚拟样机,为制作折叠翼式车厢物理样机提供设计参数和依据。 展开更多
关键词 折叠翼式车厢 UG软件 运动仿真 有限元分析 结构优化
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