喷水推进两栖车辆水面航行特性试验与数值计算研究

兼具陆上机动、水面航行及水陆交界地带作业能力的特种水陆两栖车辆,是未来多域协同系统中重要组成部分。以喷水推进两栖车辆为研究对象,基于船模拖曳水池试验,获得了弱约束条件下喷水推进两栖车辆的航行特性,建立了喷水推进器与两栖车辆一体化操控的数值计算方法,对喷水推进两栖车辆水动力性能展开研究并充分验证了数值计算方法的准确性,对比分析了两栖车辆设计航速下拖曳与约束自航条件下的航行特性。相比于常规的“船-泵”一体化研究,从两栖车的角度丰富了喷水推进器和水面航行体相互影响的研究。结果表明,约束自航条件下车体阻力相比无喷水推进条件下阻力增加17.6%,喷水推进器运行导致的车辆姿态变化是造成增阻的主要因素。约束自航条件与拖曳条件相比,虚长度延伸长度从-0.864 X/L(X为距车辆重心长度,L为两栖车总长)增加至-1.513 X/L。与此同时,鸡尾流波高高度与发散波面积显著增加,从0.037 H/L(H为波面高度)增加至0.061 H/L,增加了尾流场附近能量损失。

基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析

重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性能差的问题,提出了基于环境参数估计的滑模阻抗控制方法(environmental parameter estimation sliding mode,EPESM)。以阀控液压缸的活塞位移传递函数为基础建立了基于位置内环的SEA阻抗控制模型,并以PID作为基础控制器;为改善SEA阻抗控制的动态性能,根据Lyapunov第二法构建稳定的自适应环境参数估计方法对SEA期望位置进行前馈补偿;为提升自适应环境参数估计方法在SEA工作过程中不同阶段的动态性能和环境变化适应性,使用模糊控制方法对自适应环境参数估计方法中的自适应参数进行寻优;以SEA状态方程为基础构建滑模控制器与PID控制器进行动态性能对比分析。仿真结果表明:在变SEA弹簧刚度工况和变环境刚度下,EPESM阻抗控制的响应速度明显更快,可将调节时间从平均5 s缩短到1 s内,能更快地达到预期位移和预期接触力,且能略微降低稳态误差,使接触力误差保持在±6 N内。在动态跟踪工况下,EPESM阻抗控制的动态性能更好,在快速进入跟踪状态后,可以长时间保持0.2 s以内的相位滞后和5.2%的幅值误差。

邻甲氧基环己醇液相脱氢制备愈创木酚的热力学分析

采用Benson基团贡献法计算了邻甲氧基环己醇和愈创木酚的标准摩尔生成焓、标准摩尔熵和摩尔等压热容,确定了反应焓变、吉布斯自由能变和平衡常数与温度的函数式;利用UNIFAC基团贡献模型建立了邻甲氧基环己醇-愈创木酚-水三元体系液相活度系数关联式;考察了氢分压、温度及水醇比对脱氢平衡转化率的影响。实验结果表明,对邻甲氧基环己醇催化脱氢制备愈创木酚的液相反应体系,随温度的升高,平衡常数逐渐增大,在温度低于458 K时,平衡常数远小于1;降低氢分压、增加水醇比均可提高反应的平衡转化率。为邻甲氧基环己醇脱氢制备愈创木酚反应过程研究及生产工艺开发提供了理论依据。

基于细化频谱的频率迭代插值估计算法

在加性高斯白噪声环境的单频复指数信号频率估计中,针对现有频率估计算法估计误差分布不均且估计精度较低的问题,该文提出一种细化频谱迭代插值估计算法。该算法首先根据半长信号的快速傅里叶变换峰值位置计算细化频谱,再利用细化频谱幅值进行频率的无偏插值估计,最后利用估计结果和全长信号更新细化频谱并进行迭代插值重估。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法估计误差分布均匀,且在高信噪比的所有频率范围和低信噪比的大部分频率范围内估计精度更高。同时仿真表明,所提算法在加性均匀噪声环境中也有较好的估计性能。

基于互相关抽样分解的分布式非圆信号DOA快速估计

在非相干分布式非圆信号波达方向(DOA)估计中,针对利用信号非圆特性后输出矩阵维数扩展带来的较大运算量问题,该文提出一种基于互相关抽样分解的DOA快速估计算法。该算法仅需要从子阵间的扩展互相关矩阵中抽样出少量行元素和列元素,构成两个低维子矩阵,进而通过低秩近似分解便可快速地同时求出左右奇异矢量,即分别对应两个子阵的信号子空间,避免了计算整个互相关矩阵及其奇异值分解运算;最后利用两个子阵信号子空间的旋转不变性通过最小二乘得到DOA估计。仿真分析表明,当行列抽样数大于信源数的两倍时,所提算法与直接基于互相关矩阵奇异值分解的非相干分布式非圆信号DOA估计算法性能相近,但复杂度得到了大幅度降低;而相比于传统的低复杂度非相干分布源DOA估计算法,所提算法利用信号非圆特性具有更高的估计性能。

射频消融联合化疗治疗胃癌肝转移的临床应用

目的探讨射频消融(RFA)联合化疗治疗胃癌肝转移的疗效。方法选择35例胃癌同时性肝转移并行胃癌姑息性切除术患者,分为化疗组20例和联合组15例。化疗组采用SOX方案化疗,联合组采用化疗联合射频消融,化疗方案同化疗组。比较两组的化疗疗效(治疗有效率)及1、3、5年的生存率。结果联合组和化疗组的有效率分别为66.7%和20%,差异有统计学意义(P<0.05);两组1、3、5年的生存率分别为80.0%、40.0%、26.7%和60.0%、30.0%、0.0%,中位生存期分别为35、16个月,两组1、3、5年的生存率差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论射频消融联合化疗治疗胃癌肝转移能提高治疗疗效,延长患者生存期,值得临床推广应用。

基于幅度比值和子空间的频率估计算法

为降低单频正弦复信号的频率估计误差,针对传统Rife算法在较低信噪比条件下幅值最大和次大谱线判断错误问题,利用RootMUSIC算法结果代替快速傅里叶变换(FFT)结果,确定幅值最大和次大谱线序号;同时针对Rife算法在部分频率区间估计误差较其他区间偏差大的问题,采用频移重估思路,进一步降低了整个频率估计区间的估计误差。仿真表明,在较低信噪比条件下,所提RM-Rife算法较Rife算法、Root MUSIC算法和M-Rife算法,具有更优的估计性能,可用于相关工程实践中。

国内外减灾教育研究工作述评

近年来，频发的自然灾害给中国造成了巨大的经济损失。降低灾害风险，减少灾害损失，受到政府和社会的广泛关注。综合减灾也已纳入中央和地方经济社会发展规划。加强公民减灾教育，增强公民减灾意识，是一种上游干预措施，能够提高公民的灾害防范、灾害规避和灾害危机处置能力，从而有效降低灾害造成的经济社会损失。

北宋寺观壁画创作群体的转变——以中原文士为中心

北宋时文士群体对壁画形制的态度发生了突变,追溯此变化的源头可以确定文士群体身份意识觉醒、绘画意图转变、社会技术发展与北宋理学影响等原因。此外,统治者对宗教的态度和政策、艺术赞助人数量的减少等因素都与壁画形制从北宋中原地区的文士群体绘事活动中淡出有着内在关联。本文综合分析了画史、画论等相关材料的记载,对此变化的成因作出阐释。

鼻中隔偏曲合并变应性鼻炎的手术治疗效果

分析手术方法对鼻中隔偏曲伴变应性鼻炎的疗效。方法 收集100例鼻中隔偏曲伴变应性鼻炎病人,均为2021年三月至2023年三月,于本院门诊选择。根据不同的治疗方法,将病人分成两组,各50例。观察组患者均行手术治疗,对照组采用传统方法治疗。比较两组的疗效。结果 从疗效上看,观察组疗效显著好于对照组(P<0.05);观察组与对照组相比,其临床表现有显著性差异(P<0.05);观察组在治疗后的症状缓解时间上明显优于对照组(P<0.05);术后复发率明显高于对照组(P<0.05);但就并发症而言,并没有明显的差异。结论 对于鼻中隔偏曲伴变应性鼻炎,手术能有效减轻病人的临床症状,缩短病人的病程和住院治疗时间,是一种有效的治疗手段,具有一定的应用价值。

胶东多风雪居住区景观规划探索

通过对胶州半岛多风雪地区的烟台市中海海悦府居住区景观规划研究,系统分析该项目在建筑形态与景观规划布局方面抵御风雪的重要性,从空间序列表达和景观规划实施策略两方面入手,在抵御风雪方面做出探索性研究,以达到适合气候条件的低碳环保、绿色生态、健康活力的人居环境,营造"冬季温和,夏季宜人"的园区气候,实现"城市山林、花开满城"的主题概念。

甲乙苯脱氢制甲基苯乙烯反应工艺及动力学研究

使用工业脱氢催化剂,在温度580~635℃、水与甲乙苯质量比2.0~4.0、体积空速0.5~1.5h^(-1)、压力(a)30~101kPa的实验条件范围内,研究了工艺参数对甲乙苯脱氢制甲基苯乙烯反应的影响规律。结果表明:随着温度的升高,甲乙苯转化率提高,甲基苯乙烯选择性下降;随着水与甲乙苯配比的增加,转化率和选择性均上升;体积空速降低时,虽能提高转化率,但会使选择性降低;压力降低时,既可提高转化率,又有利于选择性的升高;适宜的工艺条件为压力(a)50kPa、温度620℃、水与甲乙苯质量比2.0、体积空速0.5h^(-1)。利用实验数据,对甲乙苯脱氢反应进行了动力学研究。假设并简化反应网络,根据不同反应机理提出3种可能的甲乙苯脱氢反应动力学模型,对模型进行统计学检验筛选后,确定双位吸附模型为最佳反应动力学模型,并估算了该模型的参数,可为反应器的设计和最佳操作条件的选择提供依据。

提高烟草企业国有资本经营收益上缴比例的研究

一、烟草企业国有资本经营收益上缴情况历史演变 （一）国有企业国有资本经营收益上缴情况历史演变 1978年以前，我国整体处于计划经济体制下，中央政府实行计划色彩的统收统支的分配制度，在企业收益分配上也不例外，所有的国有企业必须将所得的利润全部上缴国家财政，然后经过中央政府的统一安排和调度后，再从财政上获取投资所需要的资金或者是用于弥补亏损的资金。

联合战术通信系统的发展及其应用

联合战术通信系统(JTRS)是美军各层次网络空间能力建设和发展的重要通信装备,是实现其“战术级网络空间优势”的重大举措。针对JTRS最新动态及其调整变化,给出了JTRS的进展情况,包括JTRS电台演进和软件通信体系结构规范(SCA)标准;深入研究了JTRS电台体系架构和典型组网结构,并对JTRS的主要波形、相关电台进行了梳理分析与归纳总结,并对JTRS发展动态进行了分析展望。通过对JTRS发展及其应用进行深入研究,能够为战术互联网和新型软件无线电电台的发展提供借鉴,从而促进我国军事通信装备跨越式发展。

纳米电化学传感器快速检测藜麦多酚的方法研究

以Nafion、多壁碳纳米管(MWCNTs)、纳米铜(Nano-copper)为复合修饰材料制备纳米电化学传感器,建立快速检测藜麦多酚的电化学分析方法,并采用循环伏安法研究多酚的电化学反应过程。结果表明:最佳测定条件为以磷酸氢二钠-柠檬酸溶液(pH 3.5)为电解质缓冲液,以Nafion-MWCNTs修饰量5μL、纳米铜富集量为循环伏安扫描15圈、Nafion和MWCNTs体积比1∶1。在此条件下,多酚氧化峰电流与浓度在5~60μmol/L范围内线性关系良好,检出限为3.7×10^(-8)mol/L,加标回收率为105.8%~112.4%。建立的方法可用于藜麦多酚的快速检测分析。

ω-3不饱和脂肪酸强化的肠内免疫营养在胃癌患者术后的临床应用

目的：探讨ω-3不饱和脂肪酸强化的肠内免疫营养在胃癌患者术后的影响。方法选取胃癌患者48例，肠内营养液中含有ω-3不饱和脂肪酸的为肠内免疫组，肠内营养液中不含有ω-3不饱和脂肪酸的为标准营养组，两组各有胃癌患者24例。两组患者均在术前1d，术后3、7、14d测定营养、免疫指标以及住院时间和住院费用。结果术后7、14d，患者血液中白蛋白，转铁蛋白，免疫球蛋白IgG、IgA、IgM的含量以及淋巴细胞亚群CD4^＋、CD8^＋、CD4^＋/CD8^＋的值在免疫营养组中较标准营养组显著升高，差异有统计学意义（P均〈0.05），同时免疫营养的住院时间和住院费用均低于标准营养组，差异有统计学意义（P〈0.05）。结论ω-3不饱和脂肪酸强化的肠内免疫营养可明显增强患者的抵抗力和改善患者的营养状况，缩短住院时间，节省住院费用，值得临床推广使用。

一种适用于空间相关信道的分集接收方法

针对空间相关信道下信号检测误码率性能下降的问题,提出一种多天线分集接收方法。该方法通过增加接收机天线个数,减小信道空间相关性对信号检测的影响,可根据实际工程需求灵活配置相应的接收天线数量,在避免引入高复杂度检测算法的同时具有较优的检测误码率性能。采用等增益合并方式对所提方法进行仿真分析,仿真结果验证了方法的有效性。

简评国际金融衍生交易

自今年二月英国巴林银行因金融衍生交易操作失误导致灭顶之灾震惊全球金融界之后,世界各国金融界对金融衍生交易的重视提到了前所未有的程度,也由此引发了对金融衍生交易的探讨。有的讨论因噎废食,对衍生交易本身持负面甚至全盘否定的态度。但是,金融衍生交易的产生和迅速发展是国际金融自由化、证券化、一体化的客观需要,它的存在有其合理和必然的一面。因此,要将投资者忽略投资风险和自身内部管理失当与金融衍生交易本身的风险分开,区别对待。