Exponential stabilization of distributed parameter switched systems under dwell time constraints

The exponential stabilization problem for finite dimensional switched systems is extended to the infinite dimensional distributed parameter systems in the Hilbert space. Based on the semigroup theory, by applying the multiple Lyapunov function method, the exponential stabilization conditions are derived. These conditions are given in the form of linear operator inequalities where the decision variables are operators in the Hilbert space; while the stabilization properties depend on the switching rule. Being applied to the two-dimensional heat switched propagation equations with the Dirichlet boundary conditions, these linear operator inequalities are transformed into standard linear matrix inequalities. Finally, two examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed results.

Banach空间中一类非线性脉冲积微分方程与最优控制(英文)

讨论了Banach空间中一类非线性脉冲积微分方程及其最优控制问题,给出了Bolza问题最优控制的存在性,并且给出了最优控制存在的必要条件,最后,以一个例子展示了抽象结果的应用。

一类非线性脉冲积微分方程解对初值和控制的连续依赖性

本文主要讨论了Banach空间中一类非线性脉冲积微分方程解对初值和控制的连续依赖性问题。

时滞分布参数切换系统的H_∞控制

针对一类时滞分布参数切换系统的H∞控制问题进行了研究。通过构造适当的Lyapunov函数,结合poincare不等式、线性矩阵不等式(LMI),给出了闭环系统渐近稳定的充分条件并设计了H∞状态反馈控制器和切换规则。和已有的分布参数系统的结果比较,考虑了分布参数系统中拉普拉斯算子的系数对系统性能的影响。所得结果是已有时滞分布参数系统H∞控制结论的推广。最后通过数值例子说明该设计方法的有效性。

具有连续分布时滞的切换分布参数系统反馈控制

针对一类具有连续分布时滞的切换分布参数系统的反馈控制问题进行了研究。通过构造切换Lyapunov-Krasovskii函数,利用Poincare不等式、Jensen不等式,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,得到了该闭环系统渐近稳定的条件并设计了状态反馈控制器以及切换规则。和已有具有连续分布时滞的分布参数系统的结果比较,充分考虑了该类具有连续分布时滞的分布参数切换系统中Laplace算子系数对系统的影响。研究结果是已有具有连续分布时滞的分布参数系统反馈控制结论的改进和推广。最后,给出了数值例子说明设计方法的有效性和优越性。

时滞分布参数切换系统渐进稳定及L2增益分析（英文）

研究时滞分布参数切换系统渐进稳定及L2增益问题。通过多Lyapunov方法,利用Wirtinger’s不等式等,给出了一类时滞分布参数切换系统渐进稳定及L2增益的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式(LMI)形式和任意切换信号给出。最后,通过matlab仿真说明所给结论的有效性。

应用型本科院校“自动控制理论”教改探索

针对应用型本科院校专业培养目标对课程教改的必要性和“自动控制理论”教学中存在的一些问题,我院自动化专业遵循“应用的理论、理论的应用”教学理念,在“自动控制理论”课程教学的理论性、应用性方面进行了教学内容改革及课外实践项目教学法创新尝试。经过几年的课程教改探索与实践证明,教学改革效果明显。