GPS数据后处理软件的开发与试验

本文分析和介绍了在西门子计算机上开发研制的一种GPS数据后处理软件包GPSPPS。该软件包可进行GPS原始盒式磁带数据的解码、分流和数据的预处理以及测站点空间坐标的求解,在采用不同的接收机采集的数据时,可以进行数据格式的标准变换;通过IBMPC机与西门子的通讯连接实现盒带数据到西门子的转录。最后,利用该软件对国内一次TI—4100观测试验进行了分析处理,给出了试验结果,得出了一些有益的结论。

城市地震现场搜救指挥辅助决策系统的设计与开发

提出了一种基于GIS和空间决策技术的城市地震现场搜救指挥辅助决策系统的技术思路和解决方案,在软件的总体设计、功能模块、数据库建设、模块集成等方面进行了研究和开发,并以四川自贡市资料为例对系统功能进行了试验,最后给出了试验结果。应用GIS技术构建城市地震现场搜救指挥辅助决策系统是提高地震现场搜救工作效率的有效途径。

大坝变形监测的研究现状与发展趋势

大坝变形观测是其安全监测的重要组成部分。介绍和分析了各种常规的变形观测方法以及最新监测技术:激光准直、传感器、全站仪、GPS自动变形监测系统;给出了大坝变形观测的发展趋势:多天线GPS、多种卫星导航定位系统组合和多传感器智能数据融合的大坝变形自动监测系统。

GPS多路径效应影响与结构振动的小波滤波筛分研究

当应用 GPS技术进行大型工程结构监测时 ,由于其测定的是监测点的绝对位移 ,且受到诸多因素的影响 ,其中多路径效应和温度变化是主要影响源 ,要想正确分析结构的动力特性 ,首先必须有效地分离结构振动与各类影响项。本文采用小波分析法 ,对坐标序列进行多尺度分解 ,有效地筛分出结构微小振动和各类影响项。通过实际测试数据分析 ,取得了极其满意的效果。

GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究

为提高厘米级网络GPS/VRS实时动态定位的精度和可靠性,系统地探讨VRS网络实时改正数的生成模型,并提出适用于中长距离参考站网络的电离层、对流层以及卫星轨道改正数计算的改进算法。结合四川GPS参考站网络（SGRSN）以及自主开发的虚拟参考站软件平台VENUS系统,对上述改正数生成算法进行试验验证,结果表明其大气误差改正数精度为2~4 cm,轨道误差的影响可基本消除,满足80 km以上中长距离稀疏参考站网络厘米级实时动态定位服务要求。

GPS高层建筑物常荷载振动测试的小波分析

具有高采样率的GPS接收机的出现 ,使得GPS技术可以用于大型工程结构 (如 :大桥 ,高塔和高层建筑物等 )的动态位移监测 ,其突出优点是GPS可以直接测定工程结构的绝对位移以用于结构的动力特性评估。但应用GPS技术也有其弱点和不足 ,譬如GPS技术本身的各类误差影响源 ,必须有效地消除。对于高层建筑的动力特性研究 ,由于GPS基线可以尽可能地设置得短些 ,所以其关键的误差影响源于多路径。本文主要研究深圳地王大厦常荷载条件下结构振动GPS测试的有关问题 ,由于常态下振动的幅值只有 1～ 2毫米 ,被其它影响源所掩盖 ,一般难以识别。本文采用小波分析法进行处理 ,可以有效地识别和提取微小振动 ,取得很好的效果。

基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究

针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精度1-4.5 cm;网外距离相关误差的相关性逐步减弱,定位精度也随之下降,但VRS/RTK定位在网络覆盖范围之外的一定范围(如成都地区可达20 km),仍然可以实现cm级定位服务。

GNSS卫星导航地基增强系统与位置云服务关键技术

针对地基增强系统自主研发了高精度增强参考站网络位置服务平台,通过与国际上代表性的平台系统比测,结果表明:网络RTK服务的初始化时间基本一致,相同测试点两个系统的精度相当,均实现了厘米级的RTK定位.北斗与GPS联合数据处理结果表明:联合解的57条基线在X、Z方向均优于1 mm,Y方向优于2 mm.与北斗和GPS单独解算相比,联合解算分别有55条和53条基线精度得到了改善,占总体的96.5%和93.0%.针对大规模CORS网络的多模GNSS数据融合、处理与位置服务问题,提出了建立位置无关服务和资源池的位置云服务的思想,实现数据处理与分析能力共享、多样性服务、广域无缝定位连接,为广域分布式CORS网络的信息获取、共享、处理和分析等提供了全新的理论基础.

川藏地区CORS坐标时间序列预处理与软件实现

本文针对川藏地区连续运行参考站系统(continuously operating reference stations,CORS)基准站站点坐标包含复杂影响因子和丰富且微弱有益的信号的特点,为了解决区域大规模时间序列数据分析处理过程繁琐,且无法大批量处理的问题,设计开发了GNSS坐标时间序列预处理系统,支持大区域多站点批处理解算模式,实现数据产品预处理、下载和可视化,实现了最小二乘拟合、粗差剔除、建模插值和共模误差(common mode error,CME)改正等一体化功能模块的集成.采用陆态网长期坐标时间序列数据从解算精度与效率两方面对软件进行了性能评估.结果表明:陆态网各测站N方向和E方向最小二乘拟合的拟合优度R2均约在99%,拟合效果较好;粗差剔除后的时间序列相比于剔除前各方向的WRMS值都有降低;水平方向插值后的结果均方根误差(root mean square error,RMSE)值均优于8 mm.CME剔除后,水平方向和垂直方向均方根(root mean square,RMS)值均有所下降.

增强虚拟参考站网络系统软件(VENUS)研制

论述了具有自主知识产权的网络GNSS增强虚拟参考站系统软件（VENUS）的总体设计和功能模块设计。该软件系统平台界面友好，商品化程度高，目前已投入实际网络的运行中，稳定性好。经统计，其实时动态定位（RTK）的外符合精度水平为2～3cm，高程为3～6cm；内符合精度水平为1～2cm，高程为2～4cm；精度分布均匀，初始化时间短。

GPS相位观测值周跳检测的小波分析法

本文研究了利用小波分析法来检测ＧＰＳ相位观测值整周跳变的理论与方法，并通过实测数据进行分析，得出了一些有益的结论，有助于ＧＰＳ基线解算及其软件开发。

多天线GPS自动变形监测系统

研究了区域变形监测的多天线 GPS系统。该系统特别设置了一个电子元件 ,可将多个 GPS天线与一台GPS接收机相连 ,接收机依次从每个天线获取数据。本系统的优点 ,是使用一台 GPS接收机监测多个变形点 ,极大地节省了变形监测的费用。本文详细地介绍系统的设计原理以及数据管理和数据处理方法 ,并给出系统的试验结果。

差分GPS连续运行参考站(网)建设研究

建立差分GPS连续运行参考站 (网 )系统 (CORS :ContinueOperationReferenceSystemofDifferential_GPS_Satellite_Navigation_and_Positioning)是进一步发展和开拓GPS技术应用的必然趋势。文中着重论述了CORS系统的结构与技术指标 ,并对系统的关键技术进行了分析 ,结合C市建设CORS系统的实际给出了其结构设计。

GPS 导航与定位的差分理论及有效性

差分理论是ＧＰＳ导航与定位中的一个重要理论。文中首先分析了ＧＰＳ的基本观测值，在此基础上对差分模型进行了理论上的概括与统一，并分析了其不同的作用效果。

多天线GPS软件系统

介绍了适于局域变形监测的多天线 GPS系统的数据处理软件部分。多天线 GPS系统是将多根 GPS天线通过一个称之为GPS多天线开关 (简称 GMS)的电子设备 ,同一台 GPS接收机相连 ,这种情况下 ,每个监测点上只需安置一个固定天线 ,就可完成变形监测 。

低费用多天线GPS变形监测系统的研究

简要介绍多天线 GPS监测系统的设计思想 ,并着重介绍和讨论一个使用低质量 (低费用 ) GPS天线及接收机的变形监测系统 ,包括此系统的设计、资料处理方法以及一些初步测试结果。

新一代通用GPS集成软件包——GeoNAS功能及应用

目前ＧＰＳ已在生产部门广泛应用，作为ＧＰＳ测量重要环节的数据处理显得更加重要。ＧＰＳ网的平差、地图投影、坐标变换以及高程转换是ＧＰＳ测量的重要内容。本文介绍了新一代ＧＰＳ网处理软件ＧｅｏＮＡＳ的功能及应用，其特点是基于中文Ｗｉｎｄｏｗｓ开发，用户界面友好，全中文提示／输出，操作简单，容量大，速度快，与各主流接收机兼容。

基于GPS的移动体定位模型与状态估计

本文从一般理论出发，分析了移动体运动状态的动力学关系，推证了移动体的状态方程和在移动体上对卫星进行跟踪观测的观测方程，给出了其详细的表达式及其状态参数估计的卡尔曼滤波器，并证明了滤波器的一致渐近稳定性。

DGPS自主车辆定位及多功能处理软件研制

本文论述了车载ＧＰＳ自动车辆定位（ＡＶＬ）的有关研究与试验，着重分析了车辆定位的方法与定位的准确度问题，并利用作者自行开发的处理软件进行处理，证明了基于ＤＧＰＳ的ＡＶＬ的可行性，取得了满意的结果。

动态GPS及其在陆地和飞行器定位中的应用

动态GPS测量是一种高效率的测量方法,尤其是在对局部地区的大批测站进行GPS观测的情况,而且其在陆地车辆及飞行器定位中也相当有效。本文论述了动态GPS定位原理、应用模型、软硬件要求以及作业方法。