一种分时差分的频率调制MEMS加速度计

为提升MEMS加速度计温度适应性,设计了频率调制和分时差分方法。基于静电刚度效应,将敏感质量块因加速度产生的位移变化调制成谐振频率的变化,兼顾了位移检测的温度系数较低与谐振频率检测不易受电路噪声干扰的优点,且采用单个谐振器在时间上通过刚度切换进行分时差分,从而降低零偏随温度的漂移。通过实验测得,在10 V调谐电压下,加速度计室温下的零偏稳定性为76.79μg。-40℃~60℃全温范围内经过分时差分后得到的频差全温变化量为-0.072 Hz,相较于单个刚度状态下的谐振频率变化约7.7 Hz,减小了约99%,验证了静电刚度频率调制和分时差分的有效性。

基于果蝇优化算法的加速度计温控系统研究

针对硅微谐振式加速度计在复杂的常温环境下输出不稳定问题,设计了基于改进的模糊PID控制的加速度计温控系统。通过对加热片的热分析和加速度计的温度场仿真,验证了温控系统加热片放置的有效性。采用果蝇优化算法(FOA)和积分分离对模糊PID控制进行优化,给出了优化后温控系统的整体设计。搭建温控系统实验装置,对优化方案进行验证。与PID控制相比,改进的模糊PID控制算法使得温控系统收敛时间减少到60s,超调量减少了9.8℃,稳态误差减少到0.1℃。与无温控相比,加速度计在40℃恒温下启动20min后的零偏稳定性值减少了71.4%。实验结果表明:基于改进模糊PID控制的温控系统可显著提高温度控制的精度。

基于交流反馈的电容式加速度计闭环数字系统

针对加速度计系统中普遍存在的信号零偏漂移与低频噪声,文中采用一种基于交流反馈的闭环系统,结合结构参数和电路参数,对加速度计系统进行仿真,设计FPGA数字电路。搭建模拟直流反馈与数字交流反馈的闭环系统测试平台,在相同环境下进行对比实验。实验结果表明:交流反馈相较于直流反馈信号输出零偏稳定性与噪声水平改善约45%,产生了较好的效果。

基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究

介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明:该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散,增强了系统对环境的适应性。

基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计

为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统。此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。

非小细胞肺癌抗肿瘤免疫应答与免疫逃逸相关研究

非小细胞肺癌（NON-Small cell lung cancer ， NSCLC ）的发生及发展过程中，机体的免疫系统可通过多种机制发挥抗肿瘤作用。机体抗肿瘤免疫应答的机制包括细胞免疫和体液免疫两个方面，一般认为细胞免疫是抗肿瘤免疫的主要方式，体液免疫通常仅在某些情况下发挥协同作用。发挥抗肿瘤作用的细胞免疫主要包括 T 细胞介导的特异性细胞免疫及NK细胞介导的非特异性细胞免疫。而晚期NSCLC患者机体免疫功能低下，肿瘤细胞能通过多种途径逃避机体免疫监视，产生免疫耐受，最终导致肿瘤复发、进展。本文就 NSCLC 抗肿瘤免疫应答与免疫逃逸相关研究进展作一综述。

低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。

某部2006—2011年国家自然科学基金项目管理成效

通过对某部2006—2011年国家自然基金申请、中标情况、SCI论文发表情况进行统计分析,改进管理服务模式,促进基金项目申请、管理和成效有机结合,基金项目的申请中标率大幅提升,在研项目管理规范有序,项目绩效显著提高,有力地推动了学科发展。

基于DSP的微惯性导航系统软件设计

采用TI公司的TMS32 0C5 4 0 2DSP器件作为系统的核心 ,代替传统的通用计算机实现导航算法。分析、采用了一套与通常捷联惯导算法不一样的新型捷联算法 ,大大简化了DSP软件的实现。采用合适的DSP软件开发方法 ,既能保证系统的精度 。

大失准角的SINS/GPS组合对准算法研究

利用四元数误差方程和非线性滤波技术能较好地解决大失准角下SINS的空中对准问题。迭代滤波比扩展卡尔曼滤波能在更大程度上改善对准精度,但计算量大。针对此不足,本文基于扩展卡尔曼滤波的状态与偏差解耦算法具有较高数值效率和迭代滤波具有较高精度的特点,推导出了一种非线性滤波算法,并对基于加性四元数误差方程的SINS/GPS组合对准进行了数字仿真。仿真结果表明:该算法既具有迭代滤波的精度又比迭代滤波计算量小。

军事医学院校科研管理能力发展现状与对策

对于军事医学院校科研管理工作来说,不同于军事医学院校科研工作本身,它主要体现的是一种对科技活动的安排和军事特色教学设置工作。当前我国学术界和高等教育界引起在学术研究和学术资源的分布情况存在着不均的现象,因此,当前军事医学院校科研管理工作的基本内容就是对已有的科研人才和科研设备进行细致的分类和归档,结合军事医学院发展战略和目标对这些资源进行布局和设置。

磷酸肌酸钠注射液对非小细胞肺癌的心肌保护作用观察

肺癌是发病率和死亡率均居首位的恶性肿瘤,且呈逐年上升趋势,其中80%以上为非小细胞肺癌（Non-Asmall cell lung cancer,NSCLC）。超过30%的患者确诊时已处于晚期,失去手术治疗机会[1]。化疗是主要的治疗手段。晚期NSCLC的一线标准治疗是含铂类的两药联合化疗,其中紫杉醇联合顺铂已成为治疗晚期NSClC的常用方案之一,该方案的毒副反应主要有胃肠道反应、骨髓抑制、

基础医学科研基金管理的实践

科学研究和教学工作是医学院校基础医学学科的中心工作。科学研究水平影响院校的学术地位和人才培养质量,是一个单位实力的体现。科研基金是科研工作的标志之一。科研管理是科研工作的重要环节,直接影响着基金管理和科研质量,

医学院校科研经费管理的问题和对策探讨

高校是科学研究、人才培养、技术创新的重要基地。随着社会经济发展,国家对科技投入不断增加,经费也在大幅增长,高校往往注重项目申报等环节,而忽视了科研经费管理,科研经费支出无序滥用、无法反映科研真正成本、监督机制不完善等问题日益显现。如何提高经费使用效益,合理合法合规地使用经费,加强科研经费管理已成为国内高校亟待解决的问题。

提高军队院校科研管理水平的若干思考

军队院校承载着学术建设与创新研究的重任,在做好日常教学工作、人才培养、学科水平发展、师资队伍建设的同时,在大力发展科学研究,大胆尝试科研管理体制改革和机制创新方面取得了不凡的成绩^（[1]）。新的国家科研项目政策、法律、法规的不断出台,对科研项目实施过程中要求更透明、更全面,对科研经费使用过程要求更合理、更合规,对科研管理体制要求更创新、更完善^（[2]）。

MEMS陀螺仪结构模型及系统仿真

为了减小MEMS陀螺仪的正交误差,进一步提高陀螺精度,在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型,并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路,该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm,且驱动频率为4048 Hz(驱动模态的谐振频率)。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路,仿真结果显示,在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级,等效输入角速度也从205(°)/s下降到了6.58(°)/h。最后对陀螺模型进行了整体测试,得到其标度因数和阈值分别为21.76 mV/(°)/s和0.002(°)/s。

硅微机械陀螺仪测控电路的温度补偿

提出了一种基于微机械陀螺仪测控电路进行温度补偿的方法。介绍了本课题组自主研发的SHH17#陀螺结构,分析了温度变化对陀螺的影响,并对驱动和检测模态的谐振频率,品质因数以及标度因数和零偏进行了测试。分析了陀螺结构的动力学方程以及测控电路,指出了标度因数与驱动幅度和检测回路增益成正比,与两模态频差成反比。以热敏电阻为补偿元件在检测次级放大器中补偿标度因数,然后以直流叠加的方法在低通滤波器模块对零偏的温度系数和输出值进行了补偿,并介绍了补偿参数的配置方法。实验显示,经过温度补偿,标度因数和零偏的温度系数分别由393×10-6·℃-1和75(°)·h-1·℃-1减小到了73×10-6·℃-1和20(°)·h-1·℃-1,补偿后0℃零偏值由89.59mV减小到7.33mV,标度因数和零偏的温度系数分别减小了80%和73%。得到的结果证明了补偿方法的正确性和可行性。

硅微陀螺正交误差直流校正设计与分析

为硅微陀螺设计了一种正交误差直流校正方法,通过设计校正结构和加载直流电压实现正交校正。建立了存在正交误差时敏感质量的运动微分方程,分析明确了正交响应的成因和对驱动运动轨迹的影响。为硅微陀螺设计了正交校正结构,实现构建静电耦合弹性系数并利用驱动运动产生校正静电力。校正力的频率和相位无需电路控制,使该方法相较于传统校正方法具备特殊优势。设计并分析了校正电压的两种加载方式,通过实验测试验证了正交响应幅值随校正电压的变化规律。实测校正电压接近理论值,证明了校正结构设计的正确性。该方法在双线振动式硅微陀螺中具有重要应用价值。

MIMU定位定向系统数据采集装置的设计

介绍了一个用于微型惯性测量组合 ( Micro inertial measurementunit,MIMU)定位定向系统的数据采集装置。该装置由数据采集模块、数据处理模块、数据下载模块组成。数据采集模块用 1 6位高精度 AD6 76和浮点放大器采集 MIMU输出信号 ;数据处理模块采用主从式紧耦合双处理器结构 ,分别以数字信号处理器 ( DSP)作为数据处理机 ,单片微控制器作为 I/ O接口处理机 ;数据下载模块增设了通讯监听处理器 ,以提高数据下载传输的可靠性。文中还介绍了数据采集的软件设计。该系统结构简单 ,满足了定位定向系统在数据采集处理方面提出的诸多性能指标 ,为捷联定位定向系统的小型化提供了一种新的思路。

自适应联合H_∞滤波器及其在组合导航系统中的应用

研究了联合H∞ 滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则 ,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法 ,给出了引用此算法的自适应联合H∞ 滤波器模型 ,并且给出了该模型的详细算法 .MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表明 ,应用本文提出的自适应联合H∞ 滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配 ,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度 .