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分布式视景仿真技术综述 被引量:17
1
作者 黄先祥 龙勇 +4 位作者 张志利 高钦和 袁静 管文良 李向阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2742-2747,共6页
分布式视景仿真技术是可视化仿真与网络化仿真交叉融合而发展起来的仿真技术。对分布式视景仿真的学科范畴进行了探讨,追溯了分布式视景仿真的技术起源,对其发展脉络进行了划分。对该技术多年来的应用和研究现状进行了分析和评述,最后... 分布式视景仿真技术是可视化仿真与网络化仿真交叉融合而发展起来的仿真技术。对分布式视景仿真的学科范畴进行了探讨,追溯了分布式视景仿真的技术起源,对其发展脉络进行了划分。对该技术多年来的应用和研究现状进行了分析和评述,最后就其今后的研究发展方向作了预想。研究成果有助于该项技术理论和应用体系的丰富和完善。 展开更多
关键词 分布式视景仿真 学科范畴 技术综述 发展脉络
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大型装置起竖系统协同仿真研究 被引量:22
2
作者 黄先祥 马长林 +1 位作者 高钦和 李锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-2,25,共3页
以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起... 以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立控制系统的模型,并以MATLAB/Simulink为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB/Simulink中,并利用参数关联构建系统完整的仿真模型,实现了机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 大型起竖装置 建模 协同仿真 软件接口
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大型装置起竖过程的动力学建模研究 被引量:28
3
作者 黄先祥 高钦和 郭晓松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期271-273,277,共4页
以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景,运用多体系统动力学理论,研究了起竖系统动力学建模问题。基于R-W公式和刚体切割方法,建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程,以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程,通过只... 以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景,运用多体系统动力学理论,研究了起竖系统动力学建模问题。基于R-W公式和刚体切割方法,建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程,以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程,通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式,对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述。最后,给出了部分仿真计算结果,表明了所建立模型的有效性。 展开更多
关键词 大型机械装置 起竖过程 动力学 建模 液压系统 计算机仿真
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新型经验模式分解端点效应消除方法 被引量:18
4
作者 黄先祥 李胜朝 谢建 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1-5,共5页
对经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)的端点效应进行深入分析,指出现有延拓方法的不足,对基于正弦函数延拓的方法进行改进,分析不同的延拓周期、延拓信号长度及信号端点值对EMD分解的影响,并与镜像延拓EMD分解方法进行了... 对经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)的端点效应进行深入分析,指出现有延拓方法的不足,对基于正弦函数延拓的方法进行改进,分析不同的延拓周期、延拓信号长度及信号端点值对EMD分解的影响,并与镜像延拓EMD分解方法进行了分析比较。在此基础上,提出一种基于指数正弦型延拓方法的EMD分解,它从原理上减小了延拓信号端点包络线的发散程度,从而提高了EMD分解精度和速度,并对其进行了仿真分析。研究结果表明,新的延拓方法优于传统的延拓方法,能较好地抑制EMD端点效应。 展开更多
关键词 经验模式分解 延拓 正弦函数 指数函数 端点效应
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对专业课教学的几点思考 被引量:10
5
作者 黄先祥 刘春桐 张志利 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2002年第6期2-5,共4页
关键词 专业课教学 本科教育 高等教育 工作岗位 道德水平 知识结构 实践能力 体质状况
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导弹大型技术训练模拟系统设计 被引量:4
6
作者 黄先祥 张志利 +1 位作者 颜祖泉 张毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第1期34-39,共6页
导弹大型技术训练模拟系统综合运用多学科的先进技术,建立了数十个数学、物理和网络模型,研制出上百台仪器设备,实现了导弹全武器系统、发射全过程的模拟。本文主要介绍系统的功用、组成、简要技术方案和几个主要技术问题。
关键词 导弹 训练模拟 飞行仿真 坐标变换 液压系统
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大型装备光电定向半实物仿真系统 被引量:4
7
作者 黄先祥 郭晓松 +1 位作者 谢建 张志利 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第2期108-112,共5页
大型装备光电定向系统是一个光机电一体化的复杂系统,为达到良好的模拟效果,采用半实物仿真。本文主要介绍系统实现的方案、步进电机高精度细分控制系统的研制、仿真系统性能自动检测的实现以及多媒体技术在训练教学中的应用。
关键词 光电定向 大型装备 半实物仿真系统
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基于小波分析的数据采集与控制系统 被引量:3
8
作者 黄先祥 夏军 +1 位作者 张志利 程淑琼 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第3期47-49,53,共4页
介绍了一种测试系统设计与数据分析相结合的方法。设计某光电仪器自动测试系统时,在主控计算机的控制下,通过 PCL-818L、 PCLD-788和 PCLD-785实现了光电信号的采集与控制,并利用小波分析对所采集的信号进... 介绍了一种测试系统设计与数据分析相结合的方法。设计某光电仪器自动测试系统时,在主控计算机的控制下,通过 PCL-818L、 PCLD-788和 PCLD-785实现了光电信号的采集与控制,并利用小波分析对所采集的信号进行预处理。实验表明,该系统可以完成数据的采集与控制功能,并可以有效地分析强噪声背景下的信号。 展开更多
关键词 数据采集 小波分析 控制系统 计算机
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起竖控制仪的设计 被引量:3
9
作者 黄先祥 张志利 谢建 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1998年第3期38-41,共4页
某大型设备要求由水平状态起竖到垂直状态,本文主要介绍系统的方案,起竖架回转轴的自动调平、起竖过程的信号检测及过程控制。
关键词 起竖设备 调平 液压系统 控制仪 导弹发射
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基于步进电机高精度细分的自动定位系统 被引量:4
10
作者 黄先祥 张志利 刘春桐 《测控技术》 CSCD 1999年第3期39-40,共2页
某些精密机械设备需要进行精确定位,本系统是在利用原有部分仪器的基础上建立起来的、基于步进电机高精度细分的计算机自动定位系统。着重介绍了系统技术方案、方位偏差的测量与消除、以及步进电机高精度细分的实现。
关键词 精密机械 定位系统 步进电机 细分控制
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某型光电设备通用自动检测系统研究 被引量:2
11
作者 黄先祥 李锋 周召发 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2003年第3期10-14,共5页
论文介绍了某型光电设备通用自动检测系统硬件和软件的设计 ,详细阐述了系统中采用的数据处理方法。在对检测数据处理中 ,运用小波分析滤除噪声干扰 ,减小了由于干扰而引起的测量误差 ;并针对设备中校准信号比较微弱且频率变动范围已知... 论文介绍了某型光电设备通用自动检测系统硬件和软件的设计 ,详细阐述了系统中采用的数据处理方法。在对检测数据处理中 ,运用小波分析滤除噪声干扰 ,减小了由于干扰而引起的测量误差 ;并针对设备中校准信号比较微弱且频率变动范围已知的特点 ,运用带通滤波器成功地从强噪声中提取了有用信号。 展开更多
关键词 光电设备 自动检测系统 数据处理 小波分析 测量误差 带通滤波器
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基于计算机模拟的大型机电设备故障诊断研究 被引量:2
12
作者 黄先祥 王克军 蔡伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期655-657,共3页
采用计算机模拟与检测诊断相结合的方法,即在不动用起竖设备其它部分的情况下,仅与电控系统连接,由计算机诊断系统通过接口箱输出各种不同信号来代替执行机构、电磁阀、压力继电器等,诊断系统对被检设备进行实时检测,通过逻辑分析... 采用计算机模拟与检测诊断相结合的方法,即在不动用起竖设备其它部分的情况下,仅与电控系统连接,由计算机诊断系统通过接口箱输出各种不同信号来代替执行机构、电磁阀、压力继电器等,诊断系统对被检设备进行实时检测,通过逻辑分析、专家推理,进行故障定位。详述了程控器组合、调平调直组合和角度显示组合检测诊断的原理及其实现。 展开更多
关键词 起竖设备 计算机模拟 故障诊断
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经纬仪水平测角误差的谱分析 被引量:2
13
作者 黄先祥 夏军 +1 位作者 张志利 李亦工 《宇航计测技术》 CSCD 2001年第1期17-22,,64,,共7页
分析了经纬仪水平测角时的误差组成,为了更精细地分离各误差成份提出了谱分析法,并对引起测角误差的主要分量进行了误差修正。实际测量数据的分析表明,该方法与传统的一次水平测角极限误差相比,可以获取更详细的误差信息,并可大大... 分析了经纬仪水平测角时的误差组成,为了更精细地分离各误差成份提出了谱分析法,并对引起测角误差的主要分量进行了误差修正。实际测量数据的分析表明,该方法与传统的一次水平测角极限误差相比,可以获取更详细的误差信息,并可大大减小经纬仪使用时的测量不确定度. 展开更多
关键词 谱分析 弹道导弹 水平测角误差 光学经纬仪
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导弹特种装备与训练模拟系统研制 被引量:2
14
作者 黄先祥 谢建 高钦和 《中国工程科学》 2001年第2期65-70,共6页
导弹特种装备与模拟训练系统综合运用多学科先进技术 ,建立了数十个数学、物理和网络模型 ,研制出上百台仪器设备 ,实现了导弹全武器系统与发射全过程的模拟。简要介绍了系统的组成、功用和简要技术方案。对大型高可靠液压系统设计、自... 导弹特种装备与模拟训练系统综合运用多学科先进技术 ,建立了数十个数学、物理和网络模型 ,研制出上百台仪器设备 ,实现了导弹全武器系统与发射全过程的模拟。简要介绍了系统的组成、功用和简要技术方案。对大型高可靠液压系统设计、自动调平与起竖的实现、导弹高精度定位。 展开更多
关键词 导弹 训练模拟 液压系统 细分控制 电磁兼容 武器系统
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大型机电设备视景音响模拟的实现 被引量:1
15
作者 黄先祥 杜文正 +1 位作者 谢建 刘生林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第2期126-130,共5页
介绍了某大型设备视景音响模拟中的几个典型问题的解决方法,提出了内置操作规程的概念和在基于视景音响模拟的仿真系统软件设计中保证多事件同步、实现往复运动画面平滑过渡的方法,使现场环境在操作训练时得以重现,大大提高了训练效果。
关键词 视景模拟 多媒体 导弹武器系统 仿真 机电设备
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对军队院校有效教学的几点认识与思考 被引量:7
16
作者 黄先祥 仲启媛 孟晓梅 《高教论坛》 2011年第3期53-55,共3页
教学是高校的基本任务,教学质量是高等院校的生命线,身为军队高校教员,最基本的职责就是教学,通过教学给社会提供有用的知识人才。本文根据作者多年的教学经验,对有效教学的含义和如何进行有效教学提出了几点自己的看法。
关键词 有效教学 教学设计 教学效果 教学方法
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从高等教育本科教学的角度浅谈教学与科研的关系 被引量:5
17
作者 黄先祥 仲启媛 +1 位作者 谭立龙 张志利 《陕西教育(高教版)》 2010年第3期69-69,共1页
本文分析了教学与科研之间的关系,并就教师如何处理好教学与科研之间的关系,提出了几点建议,为教学与科研的共同发展提供了参考。
关键词 本科教学 教学与科研 高等教育 高等院校
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数据融合在压力检测中的应用 被引量:2
18
作者 黄先祥 郭晓刚 《计量技术》 2007年第4期10-12,共3页
论述了提高压力检测精度的多传感器数据融合方法。该方法利用RBF神经网络进行异类传感器融合,消除了环境温度和工作电压波动对单个压力传感器测量的影响;利用加权融合估计算法,对同类压力传感器进行融合,提高了压力测量的精度,实现了液... 论述了提高压力检测精度的多传感器数据融合方法。该方法利用RBF神经网络进行异类传感器融合,消除了环境温度和工作电压波动对单个压力传感器测量的影响;利用加权融合估计算法,对同类压力传感器进行融合,提高了压力测量的精度,实现了液压系统压力的动态测量。 展开更多
关键词 数据融合 压力传感器 RBF神经网络 加权融合估计
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导弹武器系统任务空间概念模型开发
19
作者 黄先祥 郭晓刚 张志利 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期55-59,共5页
为了构建导弹武器系统执行战略反击使命的任务空间概念模型,保证模型的互操作性和可重用性,研究了任务空间概念模型的形式化描述,突出了任务空间概念模型中核心元素之间的关系。利用UML建立了战略反击作战使命的任务空间概念模型。分析... 为了构建导弹武器系统执行战略反击使命的任务空间概念模型,保证模型的互操作性和可重用性,研究了任务空间概念模型的形式化描述,突出了任务空间概念模型中核心元素之间的关系。利用UML建立了战略反击作战使命的任务空间概念模型。分析了执行战略反击使命的特点,抽象出任务空间概念模型的核心元素,重点描述了实体间的关系、任务间的关系、条件与任务的关系、交互与任务、实体的关系等核心元素之间的关系。最后讨论了模型验证的方法。实践证明,以核心元素及其关系描述任务空间概念模型的方法可操作性较强,建立的模型也容易理解。 展开更多
关键词 导弹武器系统 任务空间概念模型 形式化描述 统一建模语言 校核、验证与确认
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数据库在某光电设备自动检定中的应用
20
作者 黄先祥 郭晓刚 +1 位作者 周召发 孙立江 《中国测试技术》 2006年第1期59-61,共3页
本文介绍了一种光电设备自动检定系统的设计方法,论述了该系统软件部分的设计,系统数据库的设计思路,及其建立、管理与维护。着重说明了建立数据库时数据库各表间的关系连接。文中以数据的多种匹配查询,具体阐述了自动检定系统数据库的... 本文介绍了一种光电设备自动检定系统的设计方法,论述了该系统软件部分的设计,系统数据库的设计思路,及其建立、管理与维护。着重说明了建立数据库时数据库各表间的关系连接。文中以数据的多种匹配查询,具体阐述了自动检定系统数据库的开发与应用。 展开更多
关键词 VB 关系数据库 自动检定
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