智能变电站二次设备集成方案讨论

随着智能变电站二次设备应用的日趋成熟,将现有二次设备按照需求进行集成整合将是今后智能变电站的发展趋势。对智能变电站过程层、间隔层和站控层设备的集成方案进行了讨论,重点针对过程层合并单元和智能终端集成方案进行了分析;对间隔层保护装置、集中式测控装置、多功能测控装置、智能组件、故障录波和网络分析仪集成等方案进行了详细论述;对站控层一体化监控系统的集成进行了讨论。结合当前工程实际应用情况,提出在110kV及以下电压等级智能变电站试点应用合并单元智能终端集成装置、保护测控集成装置较为可行,为今后智能变电站的发展建设提供参考。

智能变电站过程层组网方案分析

智能变电站是智能电网建设的重要环节,过程层网络则是智能变电站的重要基础,直接关系到全站数据采集和开关控制的可靠性和实时性。总结分析了智能变电站建设过程层设备所涉及的网络报文,针对数据采样和通用面向对象变电站事件(GOOSE)通信的不同组合方式所形成的网络方案进行了对比分析,讨论了采用IEEE 1588标准对时的三网合一组网方案和混合模式组网方案,针对500kV等级变电站过程层组网方式进行了实例讨论,最后介绍了虚拟网络划分所涉及的虚拟局域网(VLAN)和组播注册协议(GMRP)技术。

基于线性Lagrange插值法的变电站IED采样值接口方法

随着电子式互感器技术的发展和IEC61850标准的推广,变电站间隔层智能设备的交流采样技术将由传统的对模拟信号A/D转换技术变革为以太网通信技术。为了不改变传统保护、测控装置算法,分析了采用线性Lagrange插值原理对合并单元输入的采样值进行数据抽取的方法,进行了误差分析,并分析了谐波信号对插值算法的影响。最后简要介绍了该方法在新型数字化变电站测控装置中的应用,经测试,精度满足要求。

软PLC技术应用于智能保护测控装置的实现方案

软可编程逻辑控制器(PLC)技术是一种基于个人计算机(PC)的新型控制技术。文中提出了将软PLC技术应用于智能保护测控装置的实现方案,并提出了可行的系统架构,不仅实现了智能保护测控装置逻辑的在线编程和在线仿真,同时也实现了装置参数的在线组态。通过应用软PLC技术,提高了智能保护测控装置的逻辑实施正确性、可靠性和工程应用灵活性,缩短了智能保护测控装置的开发周期。

基于站控层GOOSE的站域控制实现方案

提出并实现了基于站控层通用面向对象变电站事件(GOOSE)的站域控制系统。该系统由间隔层装置、监控子系统和站域控制子系统3部分构成,实现了智能变电站内的备用电源自动投入(简称备自投)、过负荷联切、过负荷闭锁等站域控制功能,并利用已有的双冗余站控层网络传输GOOSE报文,有效提高了站域控制动作的实时性,可替代现已使用的各种备自投、过负荷联切等装置和系统,已在多个智能变电站中得到应用。

基于IEC 61850-9的光纤差动保护数据同步方法

文中提出了一种改进插值法,可以完善解决线路差动保护装置的合并单元(MU)按IEC 61850-9标准接口接入情况下线路两侧的数据同步问题。该方法不调整采样时刻,适应于电子式互感器(ET)标准规定的MU功能结构条件,并能灵活适用于线路一侧为ET、另一侧为传统互感器的情况。改进插值法数据同步完全摆脱了标准中隐含推荐的全球定位系统(GPS),大大提高了继电保护的可靠性。文中另提出了保护装置及MU共用的秒脉冲信号由MU转发或自产生的逻辑和应用方法,可进一步提高保护的可靠性,做到保护功能完全不依赖于除MU和保护装置本身之外的任何其他设备。

变压器智能组件设计方案

从功能集成、信息共享、接口标准化和智能化出发,提出了一种基于全站数字化采样的变压器智能组件整体设计和组屏方案。为了满足变压器智能组件的智能控制、故障诊断等综合应用的需求,设计了一种变压器智能组件主智能电子设备(IED)。主IED由测控IED和监测IED组成,测控IED加强了对变压器三侧的动态、稳态、暂态信息和变压器本体信息的采集。通过可靠的内部通信链路将信息送给监测IED,实现智能组件内部信息共享。介绍了一种变压器本体智能终端的硬件设计方案,实现了变压器设备的数字化测量、智能控制和非电量保护功能的集成设计。

一种新型变电站智能设备采样值接口方案

随着电子互感器技术的发展和IEC61850标准的推广,变电站间隔层智能设备的交流采样技术将由传统的对模拟信号A／D转换技术变革为以太网通信技术。为了不改变传统保护、测控装置算法,分析了采用Lagrange线性插值对合并单元输入的采样值进行数据抽取的可行性,研究了插值抽取的方法,进行了误差分析,同时分析了谐波信号对插值算法的影响。

变电站远动装置SOE时间标注方法分析

目前变电站远动装置时钟已精确同步,事件顺序(SOE)分辨率已经不大于2ms,但由于各个厂家对信号变位时的接点抖动处理方法不同,造成不同设备间SOE时标具有系统误差。针对这一问题介绍了目前远动装置在信号变位伴随抖动时SOE时间标注方法,分析了信号抖动原因,并给出一种较好的时标方法,指出变电站远动装置SOE时标处理方法应该统一。

配网带电作业机器人精准作业定位方法

针对户外光照、斗臂车振动、作业场景不固定等因素对配网带电作业机器人作业定位的影响,讨论了配网带电作业激光数据感知、设备对象识别和位置自动定位的问题。提出了基于场景语义的自动作业定位方法,解决了太阳强光直射对激光雷达致盲的影响,减少了机械臂与传感器的位置校准过程,通过整体特征量分析,减少离散点和抖动干扰,实现作业设备对象的自动识别,同时利用导线连通性的特征,实现整个导线的连通,为点云数据采集空缺处作业点选择提供可能,最后通过设备位置和长度语义的信息提供作业点自动选择输入,并实现作业点选择和安全校核。通过工程作业的应用分析,该方法提高了机器人对不同作业地点的环境适应性,通过目标对象识别和计算,将有效采集数据成功率提升了约20%,选择平均误差由手动离散3厘米降低到自动提取的1厘米,减少了人工选择和调整的作业过程,大大提升了配网带电作业机器人的作业效率。

智能变电站分组式测控技术方案

分析了目前智能变电站内测控装置运行的方式及需求,介绍了分组式测控的设计原理及概念。通过分析过程层网络数据流量,详述了分组式测控的软硬件设计以及关键技术实现。提出了基于分组式测控的智能变电站测控系统架构和2种运行方式以及这2种方式下的信息与控制实现。通过搭建实验环境验证了设计方案的可行性。

基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法

由于爬壁机器人在末端控制过程中,易受信号强度变化、网络配置高低和传感器性能等因素的干扰,导致爬壁机器人末端控制速度和稳态值较低、误差较大的问题。为此,提出基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法。首先,利用刚体上6个特征点的单方向增量,得到爬壁机器人的末端位置;然后,通过基于再生权最小二乘法,结合最优剪枝极限学习机法,对得到的末端位置进行误差补偿,以此来提高控制精度;最后,使用模糊滑模理论,推导出一种基于等效控制和切换控制的模糊滑模控制器,实现爬壁机器人的末端自动控制。实验结果表明,所提方法的自动控制速度和稳态值较高,能够有效降低自动控制误差。

水产品中三聚氰胺的快速检测方法

建立高效液相色谱法快速检测水产品中三聚氰胺的方法。样品采用50%甲醇水+1%三氯乙酸(3+1)振荡提取,高速离心后过滤进行HPLC测定。三聚氰胺在0.2μg/mL～10.0μg/mL浓度范围内线性关系良好,相关系数0.9989,加标水平在0.5mg/kg～10mg/kg范围内,回收率为85%～91%,相对标准偏差4.2%～6.4%,方法的检出限为0.5mg/kg。该方法与固相萃取前处理方法相比,过程简便、快速准确。

三聚氰胺的毒性残留及检测方法研究进展

三聚氰胺是一种化工原料，但由于其含氮（N）量高，常被不法商人添加到食品及饲料中，对人类及动物健康造成了严重危害。三聚氰胺的急性毒性很低，口服的半数致死量（LD50）为3100～3300mg·kg^-1；慢性毒性试验动物症状主要表现为肾结石及膀胱癌。三聚氰胺在生物体内无代谢转化，以原体形式或同系物形式排出体外。文章对三聚氰胺的毒性、残留代谢及检测方法进行了综述。

水产品中有机磷农药残留分析方法研究进展

水产品中残留的有机磷农药给人类健康带来重大隐患,建立准确性好、灵敏度高、高效、快速的有机磷残留分析技术已成为重要研究方向。对水产品中有机磷农药残留分析技术及其进展进行综述,评述了前处理方法如提取溶剂的选择、提取方式和净化方法包括液-液萃取法、固相萃取法、凝胶渗透色谱净化法、基质固相分散萃取法、固相微萃取法、液相微萃取法、分散固相萃取法等技术在分析中的应用,评价了有机磷农药的仪器检测方法如气相色谱法、气相色谱-质谱法、高效液相色谱法、液相色谱-串联质谱法等的优缺点,对有机磷农药残留分析中的基质效应及其解决方法进行概述,展望了水产品中有机磷农药残留分析的未来发展趋势。

探讨海产品食品检测方法的应用

随着现代生物技术在食品领域的广泛应用,食品工业将不再是传统食品的概念,工业食品将在人们日常生活中占据重要的地位。本文概述了以核算探针、PCR技术和生物芯片为代表的现代生物技术在海产品食品安全检验中的作用和优点。

基于姿态信息的双足移动机器人越障步态控制

在机器人运动控制中,姿态信息获取是不可缺少的步骤,尤其是在机器人越障步态控制中,因此提出基于姿态信息的双足移动机器人越障步态控制方法。在双腿摆动和地面碰撞2种情境下,创建双足移动机器人动力学模型,获得机器人行走变化规律。利用AdaBoost算法分类机器人姿态属性,通过关联性指标与骨骼密度实现机器人姿态信息感知,明确操作者越障意图。使用摄像头得到障碍物图像数据,采用神经网络的前馈补偿能力进行机器人越障步态控制。实验结果表明,所提方法越障步态控制精准度高、稳定性强,可提高双足移动机器人的移动能力。

新型变电站综合测控装置优化设计

结合特高压电网、数字化变电站的建设,研究变电站自动化系统测控技术,并对测控装置进行优化设计。在变电站信息采集源头进行信息的整合和标准化,使其得到更有效的利用。结合IEC 61850标准中通用面向对象的变电站事件(GOOSE)机制和其他一些新技术,实现过程层网络化信息传输,推动变电站的数字化建设。

数字化变电站保护及测控装置的研制

针对数字化变电站中IEC 61850标准及电子式互感器等新的应用技术,介绍了保护、测控装置研制中的关键技术:统一化硬件平台设计;装置以太网网络配置,为了保证网络可靠性和实时性的双网冗余机制,以及系统实时环网及星型网络相结合的混合组网网络结构;装置软件设计方法;电子互感器数字化信息处理;装置性能测试等。

IEC 61131-3的可编程功能在变电站测控保护装置中的实现

为了提高变电站测控保护装置适应现场需求的灵活性,加快装置软件开发速度以及加强软件的开放性,介绍了基于IEC61131-3标准的可编程功能在变电站中的实现方案、软件功能模型以及目标代码分析、执行器软件的设计方法。软件设计时采用了功能块等面向对象的现代软件技术。例举了可编程功能在备自投产品中的实现。