1
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全自主足球机器人的超声波定位避障系统 |
黄庆成
洪炳镕
Javaid Khurshid
高庆吉
朱莹
阮玉峰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
19
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2
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基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建 |
黄庆成
洪炳熔
厉茂海
罗荣华
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《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
8
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3
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一种多移动机器人主动协同定位方法的研究 |
黄庆成
罗荣华
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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4
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一种新型的智能机器人——可拓机器人 |
黄庆成
洪炳镕
蔡则苏
朴松昊
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
2
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5
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基于虚拟现实的坐标测量机动态图形建模方法 |
黄庆成
孙玉芹
林伟国
车仁生
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
2
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6
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应用型本科学生基本能力的分析与培养 |
黄庆成
朴松昊
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《黑龙江高教研究》
北大核心
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2007 |
7
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7
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全自主足球机器人的运动控制系统研究 |
黄庆成
洪炳镕
Javaid Khurshid
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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8
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虚拟坐标测量机构成和实现方法 |
黄庆成
车仁生
史艳霞
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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1999 |
4
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9
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虚拟现实中坐标测量机的运动建模方法 |
黄庆成
刘得军
车仁生
樊志新
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《宇航计测技术》
CSCD
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1999 |
1
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10
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坐标测量机发展的新方向──虚拟坐标测量机 |
黄庆成
叶东
刘得军
车仁生
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《航空计测技术》
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1999 |
3
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11
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全自主足球机器人体系结构的研究 |
黄庆成
洪炳镕
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《微型机与应用》
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2004 |
1
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12
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探讨多媒体在高校乒乓球教学中的影响与运用 |
黄庆成
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《文体用品与科技》
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2015 |
11
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13
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一种变频控制器的故障诊断方法 |
黄庆成
孙玉芹
史艳霞
韩乃卿
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《电子仪器仪表用户》
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1998 |
3
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14
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基于PC104总线的直流伺服电动机控制 |
黄庆成
刘长英
洪炳镕
任赋
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《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
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2004 |
0 |
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15
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高校提高网球教学质量的思考 |
黄庆成
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《当代体育科技》
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2015 |
0 |
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16
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一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法 |
陈刚
车仁生
叶东
黄庆成
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
29
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17
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三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真 |
刘得军
车仁生
叶东
黄庆成
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
17
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18
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基于遗传算法的圆度公差评定法与采用最小二乘法评定的比较(英文) |
李子芳
崔长彩
车仁生
黄庆成
叶东
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
|
2003 |
9
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19
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坐标测量机的新发展——并联运动机构坐标测量机 |
刘得军
车仁生
罗小川
黄庆成
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
19
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20
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基于遗传算法的平面直线度误差的精确计算(英文) |
崔长彩
叶东
黄庆成
车仁生
陈刚
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2003 |
7
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