引入轻量级Transformer的无人机视觉跟踪

随着无人机在军事和民用领域的广泛运用,对于高精度、低功耗智能无人机跟踪系统的需求日益增加。针对目标跟踪算法在无人机跟踪场景下很难平衡跟踪精度和跟踪速度的问题,提出一种引入轻量级Transformer的孪生网络无人机目标跟踪算法SiamLT。使用Transformer对AlexNet网络进行改进,在增加最小计算量的情况下捕获全局特征信息。在目标模板与搜索区域匹配方面,联合Transformer和深度互相关运算提出一种二元相关模块,同时捕获目标模板与搜索区域之间的局部相关性和全局依赖关系。在分类回归网络中引入距离交并比,并采用多监督策略训练网络,以获取更准确的目标位置。在UAV123和UAV20L跟踪基准上的实验结果表明,SiamLT算法优于主流的目标跟踪算法,更有效地平衡了跟踪精度和跟踪速度。

基于改进Tracktor的行人多目标跟踪算法

在多目标视频跟踪中,针对受交互遮挡等影响导致检测偏差从而致使目标身份丢失的问题,提出一种基于改进Tracktor的行人多目标跟踪算法DUTracktor。在检测框回归中设计一个动态更新模块,利用孪生网络对建议框进一步检测定位;利用时序信息增强模块更新当前帧更适合的模板,建立全局上下文关系;并通过像素相关进行特征融合,从而增强目标边缘信息和尺度信息;利用相机运动补偿和融合相似矩阵构建二级关联跟踪机制,建立检测框和轨迹更强大的关联性,提高目标跟踪的鲁棒性。在公开的MOT16数据集上进行实验测试,并与当前主流算法相比,该算法跟踪精度表现较优,具有良好的鲁棒性,FPS稳定在24帧。

三株口服液对肺癌患者肠菌群的影响

<正>我院1996年7月～1997年10月用三株口服液对化疗期间的肺癌病人进行辅助治疗,收到满意疗效,现报告如下:1 资料与方法1.1 一般资料 患者选自我院住院的未经任何抗肿瘤治疗的原发性肺癌病人30例,均经X线检查、纤支镜检查或肺活检确诊为肺癌.随机分为两组:治疗组16例,男10例,女6例,年龄45岁～73岁;对照组14例,男9例,女5例,年龄52岁～70岁.另选20例健康自愿者作为正常组.1.2 治疗方法 前两组均用环磷酸胺、阿霉素、丝裂霉素C、顺铂、卡铂、泼尼松等药物进行抗癌治疗.治疗组。

双波长法与吸收度减法技术联用测定甲硝唑葡萄糖注射液5-HMF限量

采用双波长法与吸收度减法技术，以一定浓度的甲硝唑水溶液为空白，测定甲硝唑葡萄糖注射液的5－HMF限量。

IP技术在ATM的应用

本文讨论了IP与ATM集成技术的两种互通模型,阐述了IP在ATM上的典型应用技术classical IPOA、HPOA及IP交换的实现原理,并进行了性能分析。

百特Meridian血液透析机电导度温度报警故障检修

本文详细地分析了电导度温度报警的起因,并根据故障发生的原因准确的从多个环节中找出了发生故障的部分,从而解决了器件的漂移问题,可预防透析机在使用过程中发生此类故障。

环丙沙星应用中的配伍与禁忌

环丙沙星(CPLX)为喹诺酮类抗菌药,具有广谱、高效、易透过细胞外膜和低毒等优点,被临床广泛应用,现将环丙沙星与其它药物的配伍情况总结如下: 1.与抗生素配伍 临床上常将环丙沙星与其它抗生素联合应用时,应考虑抗生素的种类。目前一般认为,环丙沙星与β—内酰胺类、氨基糖甙类抗生素对某些菌种可能有协同作用,且可减少耐药的发生率,故可配伍。而环丙沙星属繁殖期杀菌剂,故不宜与具抑菌剂作用的大环内酯类同用。

应用中的IP电话技术

作为网络应用的重要角色之一,文章讨论了IP电话系统的基本原理和几个重要 标准,对IP电话话音质量进行了分析,并对IP电话的优、缺点及发展趋势作了深刻的阐述。

抗生素类药物剂型研究的新进展

长期以来,抗生素药物的剂型一直是以片剂和注射剂为主,这两种传统剂型,对病灶部位的选择性差、浓度低,增大剂量又可致全身不良反应。近年来,随着生物药剂学的发展,通过对抗生素剂型和给药途径的改变,而提高其生物利用度和减少不良反应已取得可喜的临床效果。 1.栓剂 β—内酰胺类抗生素口服或注射(尤其是小儿)应用极为不便。

智能门禁系统的设计

文章从整体上阐述了门禁系统的设计方案。分别讨论了门禁系统识别卡的登记注册、删除、门禁系统实时监测统计与考勤、电子巡更功能;从系统结构方面,详细研析了后台计算机、配电及通信中继、双门控制器、读卡器及相应的管理软件的原理;简单讲述了本设计方案的特点。

企业级电子商务系统设计的技术趋势

本文给出了设计电子商务应用系统所涉及的关键技术,分析了建立企业级电子商务系统的两种主流架构技术J2EE和Microsoft的.NET的优缺点,从技术框架和主要产品选型等方面阐述了在J2EE平台下的电子商务系统设计的整体方案。

浅谈车用增压柴油机的可靠性

可靠性是用户和企业追求的目标 ,本文从完善强度设计和使用要求方面 ,论述如何增强和提高车用增压柴油机的可靠性。

无线防盗报警系统的设计

本文从整体上阐述了无线防盗报警系统的设计方案。分别讨论了无线防盗报警系统的组成、系统功能及特点,对系统性能进行了深入的分析,最后阐述了本无线防盗报警系统的技术特性。

Meridian血透机真假漏血报警的处理

大多数发生在血透过程中的漏血报警为假报警,在对Meridian血透机维护过程中,我们解决了各种各样的假漏血报警问题,例如:漂移、气泡干扰、发光二极管失效、传感器污染等。

53_下09综放工作面防治水管理

本文通过对济三煤矿53下09综放工作面持续大流量涌水防治问题进行探讨分析,阐述了复杂条件下防治水的创新管理方法,有效的解决了水害的威胁,保证了工作面的安全生产,同时为其他煤矿类似工作面防治水管理提供了宝贵经验。

澧水北源森林资源水文状况评析

澧水北源是湖南省四大水系之一澧水的发源地 ,汇水总面积达 878km2 。其特殊的地理位置 ,决定了森林资源的主要作用是生态水文功能 ,因此在进行森林资源可持续发展时 ,不仅要注重森林资源的数量 ,更应注重森林资源的质量 ,如林种和树种配置 ,林分结构 ,龄级结构等 。

“五个精准”推进教育扶贫——百色市田东县教育扶贫工作综述

百色市田东县是革命老区,也是少数民族贫困县份。近年来,田东县委县政府秉持＂扶贫先扶智,治贫先治愚＂的理念,竭力阻止贫困代际传递,通过精准建设、精准借力、精准施策、精准联动、精准培训,全力推进教育扶贫工作,开创了教育扶贫工作新局面。一、精准建设,贫困孩子入学机会更加均等2011年,田东县学前三年毛入园率仅为55%,全县只有县城2所公办幼儿园,乡镇几乎没有幼儿园。