基于RobotStudio的视觉分拣打磨工作站仿真设计

为解决中小型零件混流自动化生产等问题,提出基于RobotStudio的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据零件的生产工艺流程,利用UG软件创建视觉分拣打磨工作站的整体布局;通过分析工作站各个模块功能,设计了各模块的结构;利用RobotStudio软件构建了工作站仿真模型。以视觉引导Smart组件和输送链跟踪仿真为例,阐述了ABB工业机器人通过视觉引导获取工件空间位姿的四元数和欧拉角的转换方法,并介绍了视觉拍照、机器人与工业相机通信等动态仿真的设置过程,以及输送链跟踪动态效果的设置方法。为实现工作站全过程仿真,设计了整体工作站逻辑,编制了仿真工作站离线程序,并将仿真工作站同步到实验平台调试验证。该设计可为智能制造生产线的设计、制造及应用提供参考。

加快商务高质量发展 为新时代新福建建设贡献商务力量

商务工作是国内大循环的重要组成部分,是联结国内国际双循环的重要枢纽,在构建新发展格局中发挥着重要作用。福建商务将立足商务工作“三个重要”定位,准确理解新时代新福建建设的新任务新要求,科学把握当前商务工作面临的挑战和机遇,充分发挥区位和政策优势,以“推动高质量发展”为中心,以“两稳一扩一促攻坚提升”为主线,聚焦“扩大国内需求和扩大高水平对外开放”两个重点,跳出商务看商务,跳出商务发展商务,着力构建大商务、大招商、大流通、大开放、大口岸、大会展、大合作发展格局,加快建设消费大省、外贸强省、引资大省、开放强省,为新时代新福建建设贡献商务力量。

一种基于反汇编基础上的C反编译的新方法

反编译中,一般采用先将可执行代码转换成汇编语言(即反汇编)作为中间代码,再从中间代码转换到C语言或其他高级语言。现提出一种在反汇编基础上的新的C反编译方法,通过用读取源文件数据区的数据,写入新文件的数据区,以内联汇编的方法直接读取新文件的数据区的全局变量,而不用分析和定义源文件的全局变量类型。该方法在效率上比传统方法有很大提高。

论远程教学中的信息表现形式

远程教学利用声音、图形、图像这三种信息表现形式来构成教学内容,通过媒体技术手段来传输信息表现形式,并借助声音、图形、图像来呈现教学内容。远程教育的教学工作大量是围绕处理信息表现形式和传播信息表现形式进行的。要搞好远程教学工作,就必须了解、掌握和研究有关信息、媒体、信息传播和信息表现形式的理论知识和应用技术。

关于“STS教育”渗透到大学物理教育中的思考

关于科学、技术和社会三者关系的教育就是STS教育。将“STS教育”渗透到大学物理教育中，不仅应当，而且可行。从理论上讲，应当探索在大学物理中实施STS教育的目标、教学的内容、手段、方法和模式，从技术上讲，可以创设情景、提供资源，建设大学物理STS教育网。

一种改进的行人导航算法研究

目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况。分析了行人使用手机的4种常见姿态,基于行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法设计了一种改进的行人导航算法。利用神经网络(back propagation,BP)模型对手机姿态进行智能识别,设计了一种新的步态检测算法来对多姿态下的步态进行有效检测,并将行人行走过程分为单一姿态与姿态切换过程,对2个过程的航向进行了修正。软件测试结果表明,多姿态下实现系统定位精度在20‰以内,达标率在85%以上,应用于导航系统能够提供准确、可靠、持续的位置信息。

未来的网络集成技术——第三层交换技术

第三层交换技术是一种将第三层路由选择功能和第二层交换功能结合起来的高速路由技术,是为了解决路由器在网络中的瓶颈效应而产生的.主要介绍了第三层网络技术的产生背景、原理、特点、主要技术及应用.

DM6467视频监控系统研究

本文以互联网作为数据传输载体,介绍了基于DM6467视频监控系统的硬件设计,并详细的描述了系统的各功能模块软件设计及流程,实现了实时图像采集、压缩、网络传输和实时显示等功能。可应用于智能家居、视频会议等多种场合。

基于Web的《现代教育技术》网络课程的设计与开发

文章以基于Web的《现代教育技术》网络课程开发为例,阐述其体系结构和功能,提出构建基于Web网络课程的原则,探讨构建该网络课程的几个关键技术:JSP技术、数据库技术、文件上传技术和动态网页技术。

基于DM6467的多通道视频传输系统的设计与实现

对基于ARM的视频采集与传输技术研究及设计,通过达芬奇技术与互联网及传输技术相结合,实现多通道视频数据的采集和远程传输与显示。系统采用TVP5158芯片对多通道模拟视频信号进行采集,利用数字视频处理器TMS320DM6467解决多通道图像的格式转换及H.264压缩编码处理,并通过上位机软件实现视频数据的解码和实时显示,从而实现视频数据的采集和传输。系统可实现1-4通道实时视频采集,可应用于智能家居监控、厂房监控、视频会议、自动化控制以及自动泊车等。

漫谈科技租赁

一般企业在评估购买电脑等信息设备时,常会思考该购买何种等级的设备才足以应付企业的需求,惟恐设备不够新,很快被淘汰,加大企业资本的无形损耗,增加企业的经营成本。同时,在产品周期趋短的压力下,企业常常在最新科技设备的高价格面前裹足不前,让价格影响了决策。科技租赁过去在台湾企业的普及度并不高。

公共区域无线局域网集中控制式系统架构设计

公共区域无线局域网为广大市民提供安全、可靠的网络服务,是"无线城市"和"智慧城市"建设的重要内容,也是落实政府提出的"互联网+"的有力举措。文章对公共区域无线局域网系统架构进行深入分析和研究,提出一种集中控制式的系统架构设计方案。

让CIO们在公司更加理直气壮的4点建议

CIO应该体会近10年来信息系统在公司的角色已经转变。惟有了解这样的趋势，才能够善尽CIO的职能。

城市新片区通信机房规划设计方案探讨

城市新片区通信机房的合理规划对于满足目前各运营商通信网络发展需求,纠正各运营商重复无序建设弊端,确保城市土地资源的合理开发利用都是十分必要的。本文结合城市新增片区规划和通信业务及技术的发展情况,对规划期内通信机房的用地、分区、面积等提出规划设计方案。

基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿

微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题,以MEMS惯性传感器为试验对象,采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波,结合改进灰色预测模型估计零偏随温度变化趋势,获得基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型。与常规补偿模型算法比较表明,基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型均方根误差和平均绝对误差更小,MEMS陀螺仪零点漂移的均方根误差和平均绝对误差分别减少到0.025 0和0.018 0,验证了该补偿模型的可行性,对提高陀螺测量精度具有较好的理论意义和工程应用价值。

以党的十九大精神为指引 奋力推动厦门对台工作再上新台阶

举世瞩目的中国共产党第十九次全国代表大会,是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入新时代的关键时期召开的一次十分重要的大会。

推进新时代厦门对台工作再上新台阶

习近平总书记在十九大报告中的对台工作论述，是新时代对台工作意义深远的政治声明，集中反映了习近平总书记推进祖国统一大业的新理念新主张新要求，构成了新时代中国特色社会主义思想和基本方略的重要组成部分，为做好新时代对台工作指明了方向。