富集污泥成型低成本粘结剂开发与应用

这是一篇矿业工程领域的论文。针对攀钢富集污泥球团成型粘结剂成本高,粉碎率高等问题,开发出低成本有机粘结剂。并研究了水分、压力、烘干温度等因素对球团落下强度和粉碎率的影响。粘结剂添加1.5%,生球落下强度>5次/m,干球落下强度>28次/2 m,粉碎率<2%,完全满足现场生产要求,吨球粘结剂成本降低35%以上。

一种新型模糊PID控制器

本论文提出了一种新型的模糊 PID控制器——采用最简单的模糊 PI控制器与模糊 PD控制器并联的结构形式。介绍了基于增益裕度和相位裕度的整定方法 ,同时对其稳定性进行了讨论。仿真结果表明这种控制器的性能优于常规 PID控制器。

一种模糊神经PID控制器的设计

提出一种新型的模糊神经PID控制器,分析了其结构组成和基本性能。仿真结果表明,这种模糊神经PID算法的学习速度明显快于常规的BP算法,而且其控制系统具有较好的动态性能。

玻璃熔窑温度双环模糊控制系统的研究

针对玻璃熔窑温度系统的精确数学模型难以建立的特点 ,本文采用以稳定玻璃液温度为目标的双环模糊控制方案。通过对熔窑特性和结构的分析 ,提出了一种由模糊PID控制器和预估模糊控制器组成的新型双环模糊控制器 ,并分别对两种模糊控制算法进行了研究。将该控制器用于玻璃熔窑的温度控制中 ,通过现场实际运行 ,降低了温度控制指标 ,提高了玻璃产品的质量 ,证明了该项成果的有效性。

多输入多输出模糊逻辑控制器的设计

首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。

一种改进的BP网络系统辨识算法的研究

本文提出了一种降低网络灵敏度的BP网络改进算法,即在网络的误差反向传播信号线上增加一个协调器, 该协调器控制各层权值的修正,大大提高了网络的学习速率。通过对具体网络的仿真,证明了该算法的可行性。

基于FlouLib的模糊控制系统的仿真

本文详细介绍了FlouLib(模糊库)的使用方法,将FlouLib与Matlab/Simulink结合使用,可以很容易设计模糊控制器,并对模糊控制系统进行仿真。通过使用FlouLib,用户可以更清楚地了解模糊控制器的结构,还可以在不进行解模糊的情况下,将两个Mamdani模糊逻辑控制器相连接。

基于模糊控制算法的DC-DC变换器设计

提出一种基于模糊控制算法的DC-DC变换器,详细介绍了其中的模糊控制器的设计方法。仿真结果表明,该变换器在软启动期间、以及负载瞬变时都具有较好的动态性能。该控制器的硬件电路可以通过DSP或FPGA模块来实现,满足多种用户要求,有效用于电动控制领域。

一种鲁棒自校正模糊控制器

本文主要讨论了自校正模糊控制器的结构和特点,详细研究了调整比例因子对系统性能的影响,从而提出一种鲁棒自校正控制方法。通过仿真实验表明,该控制方法的性能优于基本的模糊控制器。

玻璃熔窑温度的智能控制算法与实现

本文讨论了玻璃熔窑的结构及其特点,提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法,详细研究了模糊PID控制器在温度控制中的应用.仿真结果表明该方案是合理和有效的.

直接还原处理钒钛矿资源的几种典型工艺评述

对新西兰钢铁公司、南非海威尔德钢钒公司、中国攀钢资源综合利用中试线分别采用的钒钛矿处理工艺进行了详细阐述。新西兰钢铁公司和海威尔德采用回转窑直接还原—电炉熔炼—含钒铁水提钒工艺,只能提取钒钛矿中的铁和钒,钛进入熔分渣,TiO2品位低,提取困难。攀钢采用转底炉直接还原—熔分电炉深还原—提钒工艺,熔分过程不调渣,含钛炉渣品位较高,稳定在45%以上,可利用传统的硫酸法提钛,实现了钒钛磁铁矿铁、钒、钛的回收利用。介绍直接还原处理钒钛矿的工艺方法,对钒钛矿资源以及类似的多金属共生矿的开发利用有借鉴作用。

医学超声病灶图像预处理

图像滤波技术在图像处理中占有重要的地位。其中医学病灶超声图像主要被斑点噪声污染,对医生诊断病情带来干扰。针对医学超声图像噪声的特点提出了自适应中值滤波器,并与经典中值滤波器对含有不同噪声密度的胆囊超声图像进行去噪处理,对实验结果对比分析。结论表明:自适应中值滤波较经典中值滤波在对噪声密度较大的图像进行去噪时,能较好的保持图像细节信息,它能够有效改善图像质量。自适应中值滤波器较其他非线性滤波器有更好的视觉效果。

在线多元插值模糊PID控制器的设计

本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器 ,介绍了该控制器的设计方法。该控制器在模糊数模型的基础上 ,利用多元插值算法代替模糊推理运算 ,提高了控制器的稳态性能 ,从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象。仿真结果验证了上述设计算法的可行性。

熔分深还原电炉炉衬侵蚀原因分析及提高炉龄措施

对熔分深还原电炉冶炼钒钛磁铁矿金属化球团过程中炉衬、出铁口及出渣口等部位耐火材料的侵蚀情况作了简要介绍,并对侵蚀原因进行了深入分析,认为高温、渣中氧化物对砖衬的化学侵蚀、渣铁的物理冲刷作用等是造成熔分深还原电炉耐火材料侵蚀严重的主要原因。针对熔分深还原电炉实际情况,提出了防止金属化球团氧化、控制冶炼温度、对炉衬进行热喷补是目前三种行之有效的提高熔分电炉炉龄的措施。

多层模糊逻辑控制器的设计

本文提出一种适合于多输入多输出 (MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器 (MLFLC) ,该控制器由若干个多输入单输出 (MISO)模糊控制器构成 ,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出 (SISO)模糊控制器组成。该控制器采用互补型隶属函数 ,具有一组零控制面 ,只要使量化因子满足一定的条件 ,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验 。

高钛金属化球团熔分用电炉炉衬材质探讨

针对攀钢高钛金属化球团熔分用电炉的工况条件,选择炭砖及七种含碳耐火材料作为研究对象,借助热力学计算和动态抗渣试验探讨应用这些材料的可行性。结果表明,在不考虑氧化的前提下镁质或铝质耐火材料中引入高含量C和SiC组分有利于提高其抗熔分渣侵蚀能力;综合考虑认为,引入高SiC含量的镁碳化硅碳材料或铝碳化硅碳材料是高钛金属化球团熔分用电炉炉衬的最佳候选。

基于GSM远程监控系统的设计

GSM网络已经扩展到全世界的各个角落,成为目前用户数量最大的移动通信系统。短消息作为GSM系统中最为简单和方便的数据通信方式,其业务和应用得到迅猛的发展。在工业控制系统中以短消息作为数据载体传送数据既有效又经济。本文提出一种基于GSM短消息业务的无线远程监控报警系统,该系统用于水厂的实时监控中,控制性能良好。

基于LabVIEW的虚拟仪器构建技术

虚拟仪器代表着测量仪器发展的方向,更新了测量仪器的概念。本文介绍了虚拟仪器的概念、主要功能和特点,从硬件、软件两个方面阐述了虚拟仪器的系统构成,对虚拟仪器软件开发平台-LabVIEW做了详细介绍,并结合两个具体实例介绍了虚拟仪器技术的应用。

工程教育认证标准下应用型本科院校C语言课程教学改革探索

工程教育认证主要倡导三个基本理念:以学生为中心、以产出为导向和持续改进。针对工程教育认证对电子信息类及自动化专业的工程实践能力和创新要求,分析了目前C语言实践教学中存在的问题,从学生、产出和改进三个方面,对C语言课程教学改革的思路和方法进行了探讨。实践证明,该课程教学改革的实施提高了学生的兴趣和工程实践能力,能有效提升C语言课程的教学质量。

基于DSP的直流电机运动控制系统设计与仿真

运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台,介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型。仿真结果表明,基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,并且控制可靠。