基于LabView SMT视觉检测系统

基于LabView设计SMT视觉检测系统,主要完成电路板的光板检测,元器件模板匹配检测和表面焊点检测等功能,具有智能化和模块化的优点。

微电子组(封)装技术的新发展

微组装技术的基础是SMT,实现了IC器件封装和板级电路组装这两个电路组装阶层之间技术上的融合,其发展方向是器件封装、组装与SMT自动化设备的紧密结合。微电子封装技术的基础是集成电路IC封装技术,发展方向是三维立体封装技术和微机电封装技术。重点论述了三维(3D)立体封装技术的最新发展,并介绍IC集成电路制造技术虚拟培训系统。

先进电子制造技术的发展

依据先进制造技术的特点,系统论述先进电子制造技术,探讨在现代大制造环境下所涉及的电子设计技术和电子制造技术的等相关理论、方法、技术和最新发展。

高精度贴片机视觉系统

探讨高精度贴片机的视觉系统 ,论述视觉系统的硬件和软件 ,PCB板定位下视系统 。

高精度视觉贴片机计算机控制系统

本文探讨高精度贴片机的计算机控制系统，论述中央控制软件，自动编程软件和视觉系统。

高精度视觉贴片机拾放程序设计编程

探讨了SMT高精度视觉贴片机难点之一拾放程序设计编程 ,重点介绍示教编程和CAD输入编程设计方法。

BGA/CSP焊接和光学检查

介绍BGA?CSP焊接方法和一种低成本可替代或者补充X光技术的检查隐蔽焊点的光学检查方法。

机器人自适应计算机控制系统

根据机器人动力学模型 ,设计一种离散形模型参考自适应控制系统 (MRAC)。MRAC使系统解偶 ,采用分布式计算机系统 ,对每个关节可独立进行实时控制、仿真和联机 ,实验表明系统精度高 ,适应性好。

基于ARM处理器的供电监测装置设计

供电监测监控装置作为工矿企业重要的测控装置,针对目前煤矿供电系统井下层级较多、通信协议繁杂且供电环境恶劣等情况,设计了一种具有RS-485接口的多协议监测装置。以ARM处理器为基本控制单元,给出了该装置的总体结构,详细介绍了装置的软、硬件设计方案。通过对核心处理器进行协议测试和接口调试,验证了该装置可对两种及以上协议进行数据监测,该馈电设备的设计方案可以为厂矿井下供电监测系统提供支撑,有效提高了数字化矿井的安全监控能力。

基于BP神经网络的贴片机运动精度控制

将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计;针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简单的特点,又有BP神经网络自适应、自学习以及逼近任意函数的能力;首先根据伺服电动机的工作原理建立了电枢控制伺服电动机模型传递函数,在此基础上建立了贴片机单关节轴位置控制器模型传递函数;其次描述了BP神经网络和PID控制器相结合的控制模型,并对具体的控制算法进行了定义;最后利用MATLAB仿真工具对贴片机单关节位置控制进行了仿真;仿真结果表明,结合BP神经网络的PID控制系统提高了系统的稳定性、快速性和动态性能并获得很好的控制效果。

贴片机X/Y轴快速高精度定位的实现

负载惯量和外界干扰是影响贴片机X,Y轴快速高精度定位的两个关键因素。本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法。利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰和被控对象模型信息的逼近,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响。通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X,Y轴的快速高精度定位。

复杂地层双目标深井定向钻井技术

茨竹1井为川东高陡构造带上主探长兴生物礁和石炭系的双目标、大水平位移、定向深井，井身剖面为“直—增—稳—降—稳”五段制“S”形井眼。完钻井深5625m、水平位移1235．70m。文中详细介绍了复杂条件下上部地层钻井工艺技术、井身轨迹控制技术及安全钻井工艺技术，克服了地层倾角大、垮塌严重、地层硬、产层埋藏深、水平位移大、长段取心作业、中途加深设计井深、钻遇罕见溶洞性6个漏层等困难，准确命中双靶，井身质量优良。

SMT虚拟样机可视化建模与仿真

探讨SMT虚拟样机可视化建模与仿真,利用三维建模软件AutoCAD、SolidWorks、Pro/Engineer、3D MAX,对SMT生产流水线中的丝印机、贴片机、回流焊、波峰焊等设备进行建模及动画模拟仿真。同时在VC平台上,将3D MAX与OpenGL相结合,实现动态3D仿真。

（2D）2LDA和支持向量机在PCB焊点检测中的应用

在现代印刷电路板生产过程中,焊点质量检测是其中的一个重要组成部分。然而随着电子元器件封装的不断小型化,焊点质量检测也变得越来越具有挑战性,传统的依靠人工检测的方式已经越来越不能满足实际生产的需要,同时,基于图像处理与人工智能的自动光学检测技术在焊点质量检测中得到越来越广泛的应用。在此提出一种将双方向二维线性判别分析和支持向量机相结合的焊点质量自动光学检测方法。实验结果表明,该方法能够取得良好的识别效果。

电子SMT虚拟制造培训系统的研究

本文论述先进SMT虚拟制造技术,研发出先进电子SMT教学培训系统,在电子SMT设计和制造"孤岛"间建立联系,将PCB设计、SMT生产线工艺设计、关健SMT设备编程、加工过程可视化仿真和可制造性评价系统集成,在计算机上以直观、生动、精确的方式模拟出先进电子SMT制造技术。

应用于贴片机贴装顺序优化的遗传算法的比较和改进

元件贴装顺序优化是决定贴片机生产效率的关键问题,传统的解决贴装顺序优化问题的方法有遗传算法,蚁群算法,SS(伞布搜索法)等。使用较多的还是遗传算法。遗传算法中包含选择算子、交叉算子、变异算子,且编程思想简单,但容易出现局部最优,过早收敛等情况。在此,通过对遗传算法在贴装顺序优化应用的结果比较找到一种更适合的遗传算法,使之拥有较快的收敛速度和全局优化性。

基于DSP的贴片机运动控制设计

介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的算法,对运用进行了仿真,结果表明具有较好的静、动态特性。

基于遗传-蚁群算法的表面贴装顺序优化研究

本文针对拱架型贴片机，提出了一种在供料器的位置确定后，对包含多个贴片头、多种类型元件的PCB表面贴装系统的贴装顺序进行优化的有效算法。该算法在遗传算法中融入蚁群算法，利用遗传算法在大范围内提高收敛速度，同时进一步利用蚁群算法在区域内提高解的精确性，以缩短PCB上元件的装配时间，提高SMT系统的生产效率。文中通过与遗传算法的计算结果进行比较，验证了本文提出的算法的高效性和可靠性。

高速贴片机的非线性自适应逆控制

对SMT生产线的关键设备贴片机提出了自适应逆控制方案。该方案用一个非线性滤波器作为贴片机的建模和逆建模的辨识器和自适应逆控制器,在MATLAB/SIMULINK平台下进行了算法仿真检验。结果表明该方案收敛快．能有效控制该非线性对象。此方案首次为贴片机的控制提供了一个先进的、全新的思路。

SMT焊点X-Ray检测系统的设计

利用Visual C++ 6.0编程软件设计了一个X射线检测机图像检测系统。用腐蚀算法和中值滤波法滤掉X射线图像中的大量噪声,编制了对焊点出现桥接和漏焊等情况的分析软件,实时显示和放大焊点检测图像,并可报警。