新工科背景下机器人工程专业人才培养课程体系构建的探索

机器人产业面临前所未有的发展机遇,但与之相关的专业人才缺口巨大,给机器人专业人才培养带来了重大的挑战。文章从新工科人才培养定位、课程体系的“新结构”、应具备的“新素养”等方面分析了机器人工程专业人才培养方案制定时考虑的几个问题,围绕“新素养”“新能力”的培养,以韶关学院机器人工程专业建设为例,对地方性应用型高校机器人工程专业人才培养目标、课程体系进行探讨,构建了强化信息技术能力和工程实践能力的课程体系新结构、新内容。

运用EWB促进电子技术实验教学的实践

论述了传统电子技术实验教学中存在的诸多不足及其难以适应当前教学发展需要的状况 ,提出了在电子技术实验教学中运用 EWB开展仿真实验教学的一些改革措施 ,如在教学计划中加入 EWB的教学内容 ,要求开展实验仿真预习及仿真结果分析等。为提高实验教学质量 ,从仿真实验教材编写、多媒体教学软件开发、网上答疑等多方面做了一些建设性工作。广泛听取学生意见 ,从问卷调查和考试情况入手 ,进行深入的分析 ,总结经验和教训 。

光机电一体化桌面冰球对决系统设计

利用并联机械手惯性小、动作速度快、控制精度高的特点,结合机器视觉反馈信息,设计了一套基于欧姆龙NJ控制器、FH图像处理系统、并联机械手等组成的光机电一体化桌面冰球对决系统。考虑小球撞击桌面侧边,沿折射方向运动对小球运动轨迹的影响,建立了具有补偿量的小球运动轨迹追踪模型,确定了机械手平动盘目标位置与FH图像处理系统实时获取的桌面小球位置间的关系;并基于运动学逆解算法,实时确定并联机械手伺服电机转角目标值。基于此目标值,NJ控制器控制并联机械手快速追踪小球位置,实现两机械手桌面冰球对决。

基于状态分割的运动目标实时跟踪

针对基于云台的移动式摄像头视频监控系统,为准确、实时地对运动目标实施检测、跟踪,提出了一种基于状态分割思想的运动目标实时跟踪方法。该方法将运动目标检测跟踪过程按摄像头的运动状态分为静止、运动2个阶段。在摄像头静止阶段,采用基于混合高斯模型的背景差法检测运动目标,提取目标的颜色特征信息;在摄像头运动阶段,采用Camshift算法对运动目标进行跟踪。开发了基于OpenCV开源库的算法程序。实验结果表明,在目标颜色特征显著的情况下,该方法实现了移动式摄像头对运动目标的精确跟踪,并具有较好的鲁棒性和实时性。

基于PLC的模糊控制器的设计

通过对模糊控制器设计过程的分析,提出了基于PLC查表方式实现模糊控制的设计方法。给出了PLC程序设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯形图。结果表明,用PLC实现的模糊控制器简单实用,具有广阔的应用前景。

利用PLC的通信功能实现供水泵站的远程监控

文章介绍了利用FX2N系列PLC和计算机的通信来实现恒压供水远程监控系统的组成和软件设计方法。系统实现了供水泵站远程自动控制与管理,具有广阔的应用前景。

冷酸轧机纠偏辊轴承座的受力分析

运用有限元分析方法,对冷酸轧机纠偏辊轴承座在正常情况与突然断电故障情况下的纠偏辊受力情况进行分析,并对由此产生的应力进行了计算。分析计算结果表明:正常情况下轴承座受到的载荷为64.13 kN,相应应力为44.1MPa,轴承座是安全的;突然停电时轴承座受力为19 342.4 kN。此时应力为3 680 MPa,已经远远大于轴承座材料的抗拉强度,分析结果与实际情况相吻合。

新时期综合型大学工程训练中心的建设与实践

湖南科技大学工程训练中心作为大学生工程实践和创新实践能力培养的基地,近几年来结合学校人才培养实际进行了特色建设与实践,在建设理念、教学体系、教学手段和中心建设各方面取得了不俗的成绩,已当之无愧地成为学校最大的综合性实践教学基地。

一种自动上料计数装包生产线的设计

针对目前轴承套圈毛坯生产行业的需求,设计了一种基于PLC、变频器控制的轴承套圈毛坯自动上料装包生产线,分析了生产线的组成及电气控制设计方案,提出了生产线可靠性设计方案.该生产线自动化程度高,对提高装包质量和效率效果显著,应用前景广阔.

SFC设计方法在恒压供水系统设计中的应用

介绍SFC的设计方法和特点,并以恒压供水系统为例介绍了如何应用SFC来进行PLC控制程序的设计。

JN—15T型机床数控系统故障分析及维护

分析了JN - 15T型机床数控系统中较易出现故障部分控制电路的工作原理及其相应的故障现象 ,并就各类故障的诊断、系统维护提出了相应的措施 .

全自动变频调速恒压供水及其远程监控系统的设计

阐述了基于PLC和变频器控制的恒压供水系统的组成、功能及各功能模块的设计方法.开发的计算机监控软件,通过PLC的通信功能,实现了供水系统的远程监控,提高了供水系统的自动化程度与管理水平.

时钟—程序控制器的设计

文中介绍了用8031单片机构成的时钟—程序控制器的设计与制作.该控制器具有时钟显示、校准功能,并能实现五路定时控制.系统结构简单,编程方便.

时钟—程序控制器的设计

本文介绍了一种用8031单片机构成的时钟一程序控制器的设计与制作。该控制器具有时钟显示、校准功能，并能实现五路定时控制。系统结构简单，编程方便。

单片机应用系统教学实验装置的开发

提出一种 80 31单片机应用系统的教学实验装置 ,介绍了它的组成、软硬件设计原理及其在教学、实验中的应用。

基于LMS自适应时延估计法的微地形测距系统研究

根据单波束超声波测距原理,向模拟海底钴结壳微地形的水池表面发射超声波,应用自适应滤波方法可以估计超声回波信号的时延,使最小均方误差(LMS)后的回波信号与参考信号之间方差达到最小值,此刻的延时量就是渡越时间t,从而求出探头与目标之间的距离。通过计算机仿真和试验结果表明,将最小均方误差自适应时延法应用于海底微地形高程数据的测量,获得测距精度高,能够适用于海底微地形的探测。

“新工科”背景下自动化专业“专业技能训练”课程思政建设探索

在课程的教学过程中融入思政教育是实现立德树人的重要途径.从新时代教育背景出发,针对实践课程的特点,通过培养任课教师思政共识以及任课教师共同深入挖掘课程的思政元素的方式,在教学过程中融入思政元素,培养学生的爱国情怀、大国工匠精神、绿色环保意识、不断拼搏进取的精神,达到课程育人的效果.

热处理炉组微机群控试验台的研制

介绍了用PC386微机实现对6台模拟加热炉的群控实验装置．该装置硬件简单，仅在现有微机上附加两块接口卡，软件采用QBASIC语言进行模块化编程，控制系统实时性强．本文对系统组成、功能及硬件软件设计等作了详细的介绍．

基于Halcon 的环保型餐盘缺陷检测方法

针对环保型餐盘的产品特性和厂家的检测需要,设计了一种基于Halcon平台的环保餐盘边缘缺陷和表面污点的检测算法.通过工业相机拍摄环保餐盘的图像,再进行图像灰度化和阈值分割的预处理,根据不同缺陷进行边缘提取、圆度提取、分水岭算法和污点数量计算等方法获得环保餐盘的缺陷区域并进行检测.通过实验平台的多次测试,证明本检测算法检测准确性高,符合厂家的实际检测需求.

基于VB与CAN总线技术的AMT台架监测系统的设计

针对AMT的研制过程开发了AMT台架监测系统,包括硬件电路及软件的设计。以MC9S12XS128为微控制器实现现场数据的采集,通过微控制器中的CAN模块及USBCAN接口卡实现与PC机的实时通信,利用VB的可视界面开发了AMT数据采集系统的监控平台。实践表明,系统稳定可靠,为提高AMT系统的开发效率提供了一个操作简单且实用的平台,有实际的应用价值。