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基于压缩感知的5G雷达目标距离和速度联合估计方法
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作者 曹成虎 赵永波 黄海生 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第9期1720-1727,共8页
随着无线通信5G/6G技术的发展,利用5G雷达实现城市环境下低空目标探测已成为新兴业务,而目标参数估计更是5G雷达目标探测的重要任务之一。目前基于5G雷达的目标参数估计采用基于子空间投影的高分辨处理方法,该方法需要大量的采样数据,... 随着无线通信5G/6G技术的发展,利用5G雷达实现城市环境下低空目标探测已成为新兴业务,而目标参数估计更是5G雷达目标探测的重要任务之一。目前基于5G雷达的目标参数估计采用基于子空间投影的高分辨处理方法,该方法需要大量的采样数据,计算复杂度比较高,导致目标参数估计性能在工程应用中还不太理想,而且对于相关性比较高的目标,还需解相关处理。本文利用目标距离的时域稀疏性和目标多普勒的频域稀疏性,将目标距离和多普勒估计归结于稀疏表示问题,从而提出一种基于压缩感知的5G雷达目标距离和速度联合估计方法。所提方法首先通过在过完备基的基础上实现阵列协方差矩阵的稀疏表示,然后构建协方差向量的L1-范数约束优化问题,最后利用内点法高效求解二阶锥规划问题,通过联合寻找阵列协方差向量的稀疏系数来实现目标参数的估计。所提算法具有较高的目标参数估计分辨率和较强的相关信号源处理能力。而且所提算法在构建优化问题时还给出了明确的误差抑制准则,该准则使其即使在低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)的情况下也具有统计鲁棒性。仿真实验结果表明,所提算法能够有效地实现5G雷达目标距离和速度的高分辨联合估计,同时不需要解相干处理;而且所提算法在较低信噪比环境下能够稳健地实现目标参数估计。 展开更多
关键词 5G雷达 稀疏表示 阵列协方差向量 高分辨估计 相关信源
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Multiple-model GLMB filter based on track-before-detect for tracking multiple maneuvering targets
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作者 cao chenghu ZHAO Yongbo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第5期1109-1121,共13页
A generalized labeled multi-Bernoulli(GLMB)filter with motion mode label based on the track-before-detect(TBD)strategy for maneuvering targets in sea clutter with heavy tail,in which the transitions of the mode of tar... A generalized labeled multi-Bernoulli(GLMB)filter with motion mode label based on the track-before-detect(TBD)strategy for maneuvering targets in sea clutter with heavy tail,in which the transitions of the mode of target motions are modeled by using jump Markovian system(JMS),is presented in this paper.The close-form solution is derived for sequential Monte Carlo implementation of the GLMB filter based on the TBD model.In update,we derive a tractable GLMB density,which preserves the cardinality distribution and first-order moment of the labeled multi-target distribution of interest as well as minimizes the Kullback-Leibler divergence(KLD),to enable the next recursive cycle.The relevant simulation results prove that the proposed multiple-model GLMB-TBD(MM-GLMB-TBD)algorithm based on K-distributed clutter model can improve the detecting and tracking performance in both estimation error and robustness compared with state-of-the-art algorithms for sea clutter background.Additionally,the simulations show that the proposed MM-GLMB-TBD algorithm can accurately output the multitarget trajectories with considerably less computational complexity compared with the adapted dynamic programming based TBD(DP-TBD)algorithm.Meanwhile,the simulation results also indicate that the proposed MM-GLMB-TBD filter slightly outperforms the JMS particle filter based TBD(JMSMeMBer-TBD)filter in estimation error with the basically same computational cost.Finally,the impact of the mismatches on the clutter model and clutter parameter is investigated for the performance of the MM-GLMB-TBD filter. 展开更多
关键词 generalized labeled multi-Bernoulli(GLMB) trackbefore-detect(TBD) jump Markovian system(JMS) K-DISTRIBUTION Kullback-Leibler divergence(KLD)
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IF钢板坯结晶器电磁搅拌数值模拟与工艺实践 被引量:4
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作者 刘启龙 邓勇 +3 位作者 李华刚 韦如军 曹成虎 张敏 《特殊钢》 2023年第6期83-88,共6页
针对高拉速IF钢铸坯夹杂与气泡缺陷封闭率偏高的问题,通过数值模拟研究了水口浸入深度和拉速对结晶器流场的影响,结果表明,在结晶器电磁搅拌电流为600 A、频率3.5 Hz工况下,随着拉速增高,自由液面活跃指数呈现先增大后减小再增大的趋势... 针对高拉速IF钢铸坯夹杂与气泡缺陷封闭率偏高的问题,通过数值模拟研究了水口浸入深度和拉速对结晶器流场的影响,结果表明,在结晶器电磁搅拌电流为600 A、频率3.5 Hz工况下,随着拉速增高,自由液面活跃指数呈现先增大后减小再增大的趋势,在拉速1.05 m/min附近,最高达0.67,在1.6 m/min附近,最低达0.35,流场均匀性指数略有降低,最佳的自由液面活跃指数为0.5±0.05;当拉速低于1.0 m/min时,随着水口浸入深度的增加,自由液面活跃指数逐步增大至0.40,当拉速大于1.0 m/min时,随着水口浸入深度增加,自由液面活跃指数逐步降低,当拉速大于1.4 m/min时,随着水口浸入深度的增加,自由液面活跃指数大幅下降至0.37;IF钢结晶器电磁搅拌工艺优化后,铸坯夹杂与气泡缺陷封闭率均值下降4%,取得了显著的效果。 展开更多
关键词 IF钢 高拉速 结晶器电磁搅拌 数值模拟 结晶器流场 夹杂 气泡
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基于时域自适应FIR滤波的空时处理方法 被引量:7
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作者 庞晓娇 赵永波 +2 位作者 曹成虎 徐保庆 陈胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2669-2674,共6页
传统的后多普勒自适应处理方法,如果仅仅选用一个多普勒通道的输出数据进行空域滤波时,虽然对旁瓣杂波的抑制接近最优,但是对主瓣杂波抑制性能较差。针对以上问题,提出了基于时域自适应有限长单位冲激响应(finite impulse response, FIR... 传统的后多普勒自适应处理方法,如果仅仅选用一个多普勒通道的输出数据进行空域滤波时,虽然对旁瓣杂波的抑制接近最优,但是对主瓣杂波抑制性能较差。针对以上问题,提出了基于时域自适应有限长单位冲激响应(finite impulse response, FIR)滤波的空时处理方法。该方法先设计一组自适应FIR滤波器,利用这组自适应FIR滤波器对雷达回波数据进行时域FIR滤波,然后分别对同一多普勒通道的输出数据进行空域自适应处理。仿真结果表明,该方法的杂波抑制性能优于1DT方法,而且该方法在天线阵元存在一定的随机幅度和相位误差情况下,杂波抑制性能损失不大。 展开更多
关键词 时域自适应有限长单元冲激响应滤波器 空时自适应处理 杂波抑制 降维
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基于中国余数定理的目标距离估计算法 被引量:7
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作者 曹成虎 赵永波 +2 位作者 庞晓娇 徐保庆 陈胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2717-2722,共6页
为了提高目标检测性能,脉冲多普勒(pulsed Doppler, PD)雷达常常采用高脉冲重复频率(pulsed repetition frequency, PRF)信号,以便在信号频域获得比较宽的无杂波区,但高的PRF往往引起目标的距离模糊。现有的解距离模糊算法大都面临计算... 为了提高目标检测性能,脉冲多普勒(pulsed Doppler, PD)雷达常常采用高脉冲重复频率(pulsed repetition frequency, PRF)信号,以便在信号频域获得比较宽的无杂波区,但高的PRF往往引起目标的距离模糊。现有的解距离模糊算法大都面临计算量大的问题,该文紧密结合PD雷达体制的特点,在基于PD雷达参差重频模式下,提出一种最优余数的封闭式鲁棒中国余数定理(closed-form robust Chinese remainder theorem, CFRCRT)目标距离估计方法。该方法不仅可以在视在距离有误差的情况下精准地重构目标真实距离,而且具有封闭式的解析解,大大减小了运算量。理论分析和仿真实验都表明该文提出的方法在精度和实时性能上都具有一定的优越性。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 高脉冲重复频率 距离模糊 中国余数定理
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基于频谱校正的中国余数定理多普勒频率估计算法 被引量:4
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作者 曹成虎 赵永波 +2 位作者 索之玲 庞晓娇 徐保庆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2903-2910,共8页
脉冲多普勒(PD)雷达能够检测目标多普勒频率和有效抑制杂波,该优势使得PD雷达得到了广泛应用。但速度模糊的存在,往往对PD目标检测带来困难。该文紧密结合PD雷达体制的特点,在基于PD雷达参差重频模式下,提出一种基于全相位离散傅里叶变... 脉冲多普勒(PD)雷达能够检测目标多普勒频率和有效抑制杂波,该优势使得PD雷达得到了广泛应用。但速度模糊的存在,往往对PD目标检测带来困难。该文紧密结合PD雷达体制的特点,在基于PD雷达参差重频模式下,提出一种基于全相位离散傅里叶变换(DFT)相位差频谱校正的最优余数封闭式鲁棒中国余数定理(CFRCRT)的多普勒频率估计算法。理论分析和仿真实验表明该文算法在测量精度和实时性能上可以满足工程上应用的需求。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 多普勒频率估计 中国余数定理 频谱校正
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基于原子范数的MIMO雷达发射波形设计方法 被引量:3
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作者 庞晓娇 赵永波 +2 位作者 徐保庆 曹成虎 索之玲 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2143-2150,共8页
针对现有多输入多输出(MIMO)雷达发射波形设计方法存在运算量高的问题,该文提出一种基于原子范数的MIMO雷达发射波形设计方法。根据原子范数的信号模型,该算法首先选择一个具有特殊结构的发射滤波器组以及一组正交信号,将MIMO雷达发射... 针对现有多输入多输出(MIMO)雷达发射波形设计方法存在运算量高的问题,该文提出一种基于原子范数的MIMO雷达发射波形设计方法。根据原子范数的信号模型,该算法首先选择一个具有特殊结构的发射滤波器组以及一组正交信号,将MIMO雷达发射波形设计问题转化为原子范数最小化问题,然后采用半正定规划(SDP)对原子范数进行求解,得到(半)正定Toeplitz矩阵,并对其进行范德蒙分解实现发射滤波器组的估计,最后综合发射滤波器组与正交信号获得MIMO雷达的发射波形。理论分析与仿真结果表明,该算法满足等能量发射准则以及小的峰均功率比(PAPR)。同时,该算法相比于现有算法有较低的运算量以及良好的匹配性能。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 发射波形设计 原子范数 峰均功率比
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基于幅度辅助的中国余数定理多目标多普勒频率估计算法 被引量:3
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作者 曹成虎 赵永波 +2 位作者 庞晓娇 陈胜 胡毅立 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1261-1266,共6页
脉冲多普勒(pulsed Doppler,PD)雷达在低脉冲重复频率工作模式下,基于封闭式鲁棒中国余数定理(closed-form robust Chinese remainder theorem,CFRCRT)算法可以实现单目标多普勒频率快速且精确的估计,但由于多目标的频率余数与目标对应... 脉冲多普勒(pulsed Doppler,PD)雷达在低脉冲重复频率工作模式下,基于封闭式鲁棒中国余数定理(closed-form robust Chinese remainder theorem,CFRCRT)算法可以实现单目标多普勒频率快速且精确的估计,但由于多目标的频率余数与目标对应关系事先未知,往往对基于CFRCRT进行多目标多普勒频率估计带来困难。对此,基于幅度辅助利用聚类分析技术,提出频率余数分组匹配的方法,解决了基于CFRCRT多目标多普勒频率估计问题。针对频率余数分组匹配过程中,传统离散傅里叶变换的频谱泄露和栅栏效应导致匹配性能不高的问题,采用全相位离散傅里叶变换(all phase discrete Fourier transform,apDFT)实现高性能的频率余数分组匹配。理论分析和仿真结果表明,所提算法可以有效地实现PD雷达多目标多普勒频率估计。 展开更多
关键词 封闭式鲁棒中国余数定理 多目标多普勒频率 幅度辅助 余数分组匹配 全相位离散傅里叶变换
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基于降维波束空间的实值ESPRIT单基地MIMO雷达测角算法 被引量:2
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作者 刘东贺 赵永波 +2 位作者 庞晓娇 曹成虎 陈胜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3639-3646,共8页
单基地多输入多输出(MIMO)雷达的波达方向(DOA)估计问题是近年来研究的热点。高维度的MIMO雷达数据,导致传统旋转不变性参数估计技术(ESPRIT)算法需要付出较大的运算代价。在低信噪比、低快拍数的条件下,传统ESPRIT算法性能会严重下降... 单基地多输入多输出(MIMO)雷达的波达方向(DOA)估计问题是近年来研究的热点。高维度的MIMO雷达数据,导致传统旋转不变性参数估计技术(ESPRIT)算法需要付出较大的运算代价。在低信噪比、低快拍数的条件下,传统ESPRIT算法性能会严重下降。为了克服传统ESPRIT算法的以上缺点,该文提出一种降维波束空间的实值ESPRIT算法。该算法通过转换矩阵,将高维度MIMO雷达数据转换到低维度的数据,从而去除数据中的冗余。然后再将低维数据变换到波束空间,构造实值旋转不变性等式,用以估计目标的角度。仿真结果表明,在低信噪比和低快拍数时,相比于传统ESPRIT算法,该文所提方法具有更好的角度估计性能和更少的运算量。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 DOA估计 降维变换 波束空间 实值ESPRIT
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基于协方差拟合准则的降维空时自适应处理方法 被引量:1
10
作者 庞晓娇 赵永波 +2 位作者 曹成虎 胡毅立 陈胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期86-93,共8页
最优空时自适应处理方法由于计算量大且需要大量的训练样本来估计杂波协方差矩阵而无法满足实际应用,针对此问题,本文提出一种基于协方差拟合准则的降维空时自适应处理方法。该方法首先对每个阵元收到的回波信号进行时域滤波,然后通过... 最优空时自适应处理方法由于计算量大且需要大量的训练样本来估计杂波协方差矩阵而无法满足实际应用,针对此问题,本文提出一种基于协方差拟合准则的降维空时自适应处理方法。该方法首先对每个阵元收到的回波信号进行时域滤波,然后通过协方差拟合准则构造了在高斯信源下与最大似然估计器渐近等价的优化问题,同时我们将协方差拟合优化问题转换为半定规划问题,并利用CVX工具包求解优化问题,进而估计杂波加噪声协方差矩阵。仿真实验表明,相比于现存在的多普勒滤波后空时联合处理方法,该方法所需的训练样本数更少,且杂波抑制性能更好。 展开更多
关键词 协方差拟合准则 空时自适应处理 杂波抑制 降维
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基于封闭式鲁棒中国余数定理的两目标距离估计算法 被引量:1
11
作者 曹成虎 赵永波 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第7期1434-1441,共8页
工作在高脉冲重复频率(Pulsed Repetition Frequency,PRF)模式下的脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)雷达具有复杂气象杂波和强地杂波背景下检测运动目标的能力,但是远距离目标检测存在距离模糊问题。传统的解距离模糊算法大都采用参差重频... 工作在高脉冲重复频率(Pulsed Repetition Frequency,PRF)模式下的脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)雷达具有复杂气象杂波和强地杂波背景下检测运动目标的能力,但是远距离目标检测存在距离模糊问题。传统的解距离模糊算法大都采用参差重频模式下的中国余数定理(Chinese Remainder Theorem,CRT),但是由于多目标的视在距离与目标的对应关系事先未知,对基于中国余数定理算法进行距离估计带来困难。该文提出一种基于封闭式鲁棒中国余数定理的两个目标距离估计的方法,该方法无需考虑视在距离与目标的对应关系,在视在距离存在误差的情况下,利用封闭式的简单解析方法快速准确地重构出两个目标的真实距离。理论分析和仿真结果表明,该文所提方法可以高效地实现高PRF雷达两个远距离目标的距离估计。 展开更多
关键词 高脉冲重复频率 距离模糊 封闭式鲁棒中国余数定理 两个目标
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STAP method based on atomic norm minimization with array amplitude-phase error calibration 被引量:3
12
作者 PANG Xiaojiao ZHAO Yongbo +2 位作者 cao chenghu XU Baoqing HU Yili 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第1期21-30,共10页
In this paper,a space-time adaptive processing(STAP)method is proposed for the airborne radar with the array amplitude-phase error considered,which is based on atomic norm minimization(ANM).In the conventional ANM-bas... In this paper,a space-time adaptive processing(STAP)method is proposed for the airborne radar with the array amplitude-phase error considered,which is based on atomic norm minimization(ANM).In the conventional ANM-based STAP method,the influence of the array amplitude-phase error is not considered and restrained,which inevitably causes performance deterioration.To solve this problem,the array amplitude-phase error is firstly estimated.Then,by pre-estimating the array amplitude-phase error information,a modified ANM model is built,in which the array amplitude-phase error factor is separated from the clutter response and the clutter covariance matrix(CCM)to improve the estimation accuracy of the CCM.To prove that the atomic norm theory is applicable in the presence of the array amplitude-phase error,the clutter sparsity is analyzed in this paper.Meanwhile,simulation results demonstrate that the proposed method is superior to the state-of-the-art STAP method.Moreover,the measured data is used to verify the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 atomic norm minimization(ANM) space-time adaptive processing(STAP) airborne radar array amplitude-phase error
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Low-angle estimation using frequency-agile refined maximum likelihood algorithm based on optimal fusion 被引量:1
13
作者 CHEN Sheng ZHAO Yongbo +2 位作者 PANG Xiaojiao HU Yili cao chenghu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第3期538-544,共7页
Low elevation estimation,which has attracted wide attention due to the presence of specular multipath,is essential for tracking radars.Frequency agility not only has the advantage of strong anti-interference ability,b... Low elevation estimation,which has attracted wide attention due to the presence of specular multipath,is essential for tracking radars.Frequency agility not only has the advantage of strong anti-interference ability,but also can enhance the performance of tracking radars.A frequency-agile refined maximum likelihood(RML)algorithm based on optimal fusion is proposed.The algorithm constructs an optimization problem,which minimizes the mean square error(MSE)of angle estimation.Thereby,the optimal weight at different frequency points is obtained for fusing the angle estimation.Through theoretical analysis and simulation,the frequency-agile RML algorithm based on optimal fusion can improve the accuracy of angle estimation effectively. 展开更多
关键词 frequency-agile maximum likelihood multipath signal low-angle estimation
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A method based on Chinese remainder theorem with all phase DFT for DOA estimation in sparse array
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作者 cao chenghu ZHAO Yongbo +2 位作者 PANG Xiaojiao XU Baoqing CHEN Sheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第1期1-11,共11页
This paper takes further insight into the sparse geometry which offers a larger array aperture than uniform linear array(ULA)with the same number of physical sensors.An efficient method based on closed-form robust Chi... This paper takes further insight into the sparse geometry which offers a larger array aperture than uniform linear array(ULA)with the same number of physical sensors.An efficient method based on closed-form robust Chinese remainder theorem(CFRCRT)is presented to estimate the direction of arrival(DOA)from their wrapped phase with permissible errors.The proposed algorithm has significantly less computational complexity than the searching method while maintaining similar estimation precision.Furthermore,we combine all phase discrete Fourier transfer(APDFT)and the CFRCRT algorithm to achieve a considerably high DOA estimation precision.Both the theoretical analysis and simulation results demonstrate that the proposed algorithm has a higher estimation precision as well as lower computation complexity. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA) wrapped phase closedform robust Chinese remainder theorem(CFRCRT) all phase discrete Fourier transfer(APDFT)
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亚包晶钢板坯高拉速生产实践 被引量:4
15
作者 刘启龙 曹成虎 +3 位作者 邓勇 郑晴 张敏 罗霄 《炼钢》 CAS 北大核心 2021年第4期25-29,共5页
为解决亚包晶钢浇铸的炉机周期匹配问题、提高生产效率,对亚包晶钢结晶器冷却、振动模式及结晶器保护渣等进行优化。优化后,结晶器冷却水流速由7.27 m/s提高至8.45 m/s,结晶器振动模式的负滑脱时间由0.112~0.128 s稳定控制在0.151 s,结... 为解决亚包晶钢浇铸的炉机周期匹配问题、提高生产效率,对亚包晶钢结晶器冷却、振动模式及结晶器保护渣等进行优化。优化后,结晶器冷却水流速由7.27 m/s提高至8.45 m/s,结晶器振动模式的负滑脱时间由0.112~0.128 s稳定控制在0.151 s,结晶器保护渣碱度由1.28提高至1.29,1 300℃黏度由0.13 Pa·s下调至0.12 Pa·s。实现了亚包晶钢高拉速的稳定生产,最高工作拉速为1.6 m/min;铸坯表面纵裂纹发生率小于0.3%,中心偏析质量稳定。 展开更多
关键词 亚包晶钢 高拉速 铸坯质量
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超高强汽车用钢QP980铸坯质量控制 被引量:1
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作者 刘启龙 朱伦才 +3 位作者 曹成虎 崔磊 舒宏富 郑晴 《炼钢》 CAS 北大核心 2019年第2期46-50,56,共6页
针对高强汽车用钢QP980连铸坯的深振痕、表面纵裂纹与角部横向脆性断裂等质量缺陷,经测定QP980钢的高温塑性与导热系数,明确造成质量缺陷的原因为该钢种包晶反应剧烈,热应力大;通过对结晶器保护渣、二冷与热装工艺进行优化后,消除了铸... 针对高强汽车用钢QP980连铸坯的深振痕、表面纵裂纹与角部横向脆性断裂等质量缺陷,经测定QP980钢的高温塑性与导热系数,明确造成质量缺陷的原因为该钢种包晶反应剧烈,热应力大;通过对结晶器保护渣、二冷与热装工艺进行优化后,消除了铸坯质量缺陷,热轧卷质量良好。 展开更多
关键词 QP980钢 裂纹 二次冷却 热装
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