一种时域模板更新的RGBT渐进融合视觉跟踪

由于大多数RGBT跟踪算法的特征提取、融合、匹配方式简单,导致在面临形变、遮挡和低分辨率等问题时跟踪目标丢失。针对以上问题,提出一种时域模板更新的RGBT渐进融合目标跟踪算法SiamDPF。首先,在特征提取阶段,使用空洞卷积与Transformer对两模态的AlexNet网络后两层进行改进,以增强其低分辨率目标的特征表示能力。其次,结合交叉注意力和门控机制提出一种渐进融合模块,对两模态的浅层与深层特征进行渐进交互融合,使模态信息融合更充分。最后,为了让跟踪器能够利用时域上下文信息来改善形变目标的跟踪问题,使用交叉注意力让上一帧目标特征与在线模板特征进行交互更新。在GTOT和RGBT234基准数据集上的实验结果表明,SiamDPF算法在面对目标形变、遮挡、低分辨率等问题时,与其他算法相比其跟踪性能更具鲁棒性。

基于物联网技术的大型深层滑坡演化机理及变形特征研究

我国是一个滑坡灾害多发的国家,尤其是在我国西南地区,大型深层滑坡的防治一直是社会关注的重点。随着近年来计算网络及通信技术的发展和数字理念的提出,物联网技术也得到了飞速发展,越来越多地运用到大型深层滑坡的监测中,监测结果更具实时性和客观性。该文以某基于物联网技术的高速边坡滑坡监测为工程实例,分析了边坡深层滑坡的演化机理,并根据其边坡的变形特征监测的实测数据分析结果,评价滑坡体的实时状态,研究成果可为类似工程的监测及灾害预测提供参考。

异构体系结构下的混合负载数据库自适应并行技术

混合负载处理(HTAP)数据库通过统一的平台处理不同的工作负载,消除数据在不同平台之间迁移和开发运营的成本,实现对最新事务数据的实时分析。针对在保证系统新鲜度的同时最小化在线事务处理(OLTP)和在线分析处理(OLAP)在系统运行过程中的相互干扰的问题,提出一种中央处理器/图形处理器(CPU/GPU)异构体系结构下的混合负载数据库自适应并行技术。首先,构建异构体系结构下的混合负载数据库系统;其次,针对系统中的数据新鲜度问题,提出基于固定时间段的任务调度方法,以分离数据同步与分析查询;再次,提出一种多流并行分析处理策略,以提高系统分析处理性能;最后,针对高新鲜度的场景提出热数据优化方法,以提供全局最高新鲜度。基于CH-benCHmark基准进行测试和对比实验结果表明,与BatchDB相比,所提混合负载数据库事务性能下降率减小了50%。所提优化策略可以在提供可预测的新鲜度的情况下提供最高的分析处理性能,在少量性能损失的情况下提供最高的新鲜度。

华南地区农药厂地块土壤异味污染物识别

异味污染近几年已引起高度重视,但由于相关导则标准不完善,致使异味调查是当前污染地块调查工作中的突出难点。针对华南地区某农药厂地块进行异味调查,从生产工艺分析和预采样分析两方面着手,构建污染地块异味污染物识别技术路线,提出异味污染物筛选的基本原则和依据,探索开展土壤气异位采样分析。结果显示,从生产工艺分析、土壤预采样以及土壤气预采样中分别识别出异味污染物21种、31种和12种,汇总后共40种。此外,从相邻地块调查中识别出2种。最终筛选出试验地块关注的异味污染物为42种,包括苯系物14种、烷烯烃10种、硫化物5种、含氧有机物6种、氯代烃3种、胺类和其他4种。异味污染较为严重的点位主要位于亚胺硫磷车间、氯乙酸车间和排水管网附近,其中黏土层的污染物质量浓度较高,相关区域和土层应作为今后调查的重点。研究可为农药厂地块或其他类似污染地块的异味污染调查提供参考。

非可控条件下基于深度神经网络的彩色图像光谱估计

光谱反射比可以从彩色图像估计得到,目前基于彩色图像的光谱估计一般在可控条件下进行,即光源和彩色相机的拍摄参数等都是严格固定的,以确保引起相机响应值变化的主要因素仅是光谱反射比,从而可以准确建立相机响应值到光谱反射比的映射关系。但在非可控条件下,引起相机响应值变化的因素较多,增加了光谱估计的难度。本文借助深度神经网络强大的非线性拟合能力,基于残差神经网络设计了一种深度神经网络,从彩色图像的RGB值估计光谱反射比。利用智能手机在非可控条件下采集了大量彩色图像,并通过5折交叉验证对所提出的网络进行了测试。结果表明,所设计的深度神经网络比已有的两种光谱估计算法获得了更高的光谱估计精度,因而可以更准确地实现非可控条件下基于彩色图像的光谱估计。

澳大利亚高校科研社会参与度和影响力评价及其启示

科研评价是科研管理工作的必要环节和支撑工具,构建符合中国学科发展规律的科研评价体系,可充分发挥对研究人员的促进和激励作用,从而促进中国科研事业的发展。以澳大利亚研究委员会(Australian Research Council,ARC)参与度和影响力(engagement and impact,EI)评价为例,从评价内涵、程序、方法、标准和结果等方面,展示了国家科研评价体系的演变趋势,并结合当前中国科学技术发展的特点和规律,开展符合本国国情的科研评价体系研究,为今后中国开展高校科研社会参与度和影响力评价奠定方法学基础。

雨污分时分流模式研究与应用

雨污分流是我国排水行业的一个重要研究课题。分析当前雨污分流治理模式现状及存在问题,提出雨污分时分流新型分流模式。论述及研究雨污分时分流模式的概念及实施路径,基于污水收集效果,从五个路径建立新型雨污分流模式,创新绩效考核体系,增强效能管控,采用数字化手段开展工程管理,提出反向污水治理新模式,将污水治理从总量排序向效能排序转变。结合某村镇的排水案例分析,验证模式的有效性,为排水行业内提供借鉴,促进我国排水事业的良好发展。

不同产地水冬瓜叶HPLC指纹图谱建立、化学模式识别分析及含量测定

目的:为水冬瓜叶药材的质量控制提供参考。方法:采用高效液相色谱法(HPLC),以Agela Promosil C18为色谱柱,以0.2%磷酸水溶液-乙腈(梯度洗脱)为流动相,流速为1.0 mL/min,检测波长为210 nm,柱温为35℃,进样量为10μL。采用《中药色谱指纹图谱相似度评价系统(2004 A版)》建立10批不同产地水冬瓜叶的HPLC指纹图谱并进行相似度评价,通过与对照品色谱图比对进行色谱峰的指认。采用聚类分析、主成分分析(PCA)法和偏最小二乘法-判别分析(PLS-DA)法进行化学模式识别分析,并筛选质量差异标志物。采用相同HPLC法对水冬瓜叶中金丝桃苷和异槲皮苷的含量进行测定。结果:10批不同产地水冬瓜叶HPLC指纹图谱与对照指纹图谱的相似度为0.923~0.983。共确定了11个共有色谱峰,并指认出了峰4、5分别为金丝桃苷、异槲皮苷。聚类分析和PCA、PLS-DA结果均显示,10批水冬瓜叶可分为2类,其中,Y10聚为一类、其余聚为一类;经PLS-DA分析,筛选出了6个变量投影重要性值大于1的共有峰(峰4、3、10、2、6、11)。10批样品中金丝桃苷和异槲皮苷的平均含量分别为0.47~6.97、0.21~1.87 mg/g。结论:所建立的HPLC指纹图谱和含量测定方法稳定、可靠,初步筛选出了不同产地水冬瓜叶中金丝桃苷等6个质量差异性标志物,可用于不同产地水冬瓜叶药材的质量控制。

基于HPLC-HESI-HRMS的水冬瓜根皮化学成分分析

为探究水冬瓜根皮中的化学成分,本文基于HPLC-HESI-HRMS方法对水冬瓜根皮中化学成分进行了分析与推测。采用ThermoFisher Hypersil GOLD aQ C_(18)色谱柱(100 mm×2.1 mm,1.9μm),以0.1%甲酸水-乙腈(0.1%甲酸)为流动相梯度洗脱,体积流量为0.3 mL/min,柱温:40℃;质谱使用HESI离子源,正离子和负离子模式下采集数据,质量扫描范围m/z:100~1500 Da,结合Compound Discoverer 3.0数据库及相关文献数据分析水冬瓜根皮的主要化学成分。结果表明,通过高分辨质谱正、负离子质谱信息及相关文献数据对照,共推断出36个化合物,包括10个有机酸类化合物,4个生物碱类化合物,1个氨基酸类化合物,2个苯丙素类化合物,2个酯类化合物,2个萜类化合物,2个芳香含氧衍生物类化合物,4个酰胺类化合物,9个其他类化合物。HPLCHESI-HRMS方法为水冬瓜根皮药材的质量控制提供技术支持,为阐明水冬瓜根皮药材的药效物质基础提供了有力的数据依据。

社区类型差异化视角下的城市老城区住宅社区适老化改造策略研究--以武汉市为例

在我国日益严峻的老龄化语境下,对老城区住宅社区适老化改造进行研究与实践具有重要意义。文章立足武汉老城区,选取机关大院社区、高校校内社区、高层(历史地段)夹缝社区与老城区基础样本这4种社区代表类型,通过问卷调查,并结合深入访谈等方式,探索这些住宅社区在适老化改造中的差异性,并提出针对性的改造策略。研究发现:不同社区类型间在居室环境、社区环境、医护与商购环境等层面上均存在显著差异,并导致其适老化改造重点各有不同,具体为:(1)机关大院与高校校内社区:应在整体保留社区前提下,以社区居住环境提升与竖向交通改造为重点,打造适老化改造示范工程;(2)高层(历史地段)夹缝社区:应积极引导房地产企业等社会资金参与适老化改造进程,以功能置换与活化为突破口,通过社区整体改造与打包租赁等模式,尝试居家养老型社区到准养老机构的转换;(3)老城区基础样本:对于基础设施较好的老旧社区,可适当保留维系城市肌理与情感记忆;而对于其他社区,应采取适度适老化改造作为过渡,为后续拆迁还建预留余地与缓冲。

基于模拟退火法的概念集构造算法

在形式概念分析中,构造概念格需要较高的时空复杂度,但仅部分格或概念集用于推荐应用.针对上述问题,文中提出基于模拟退火法的概念集构建算法.首先,提出候选概念生成技术,目标函数考虑概念外延相似度,解的更新采用Metropolis准则.再提出概念筛选技术,以外延相似度为评价指标,选择每位用户的强概念构成集合.最后,提出推荐技术,利用外延中邻居用户的偏好,向目标用户提供个性化推荐.在5个公开数据集上的实验表明,文中算法的推荐效果和效率较优.

肝叶切除术治疗肝胆管结石合并胆管狭窄患者的疗效及对机体应激反应的影响

目的探讨肝叶切除术治疗肝胆管结石合并胆管狭窄的疗效及对机体应激反应的影响。方法149例肝胆管结石合并胆管狭窄患者分为对照组(n=70)和观察组(n=79),对照组采用胆道探查取石联合T管引流术及纤维胆道镜治疗,观察组采用肝叶切除术治疗;比较2组患者的临床疗效,检测2组患者治疗前和术后第7天的血清谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、总胆红素(TBIL)、碱性磷酸酶(ALP)及肾上腺素(EP)、皮质醇(CO)、自然杀伤细胞(NK)、白介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)水平,比较2组患者的术后并发症、1年残石率及复发率。结果观察组患者治疗优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后第7天时,2组患者血清ALP、AST、TBIL及ALT水平低于治疗前(P<0.05),观察组降低更明显,与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05);术后第7天,2组患者血清EP、CO、NK、IL-6及CRP水平均高于治疗前,但观察组低于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率、1年残石率及复发率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论肝叶切除术治疗肝胆管结石合并胆管狭窄的疗效优于胆道探查取石联合T管引流术及纤维胆道镜治疗,可改善患者肝功能和降低应激水平,减少并发症发生率、残石率及复发率。

新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真

在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求。针对上述问题,在机器人控制上把基于CPG的控制方法和基于虚拟模型的控制方法进行综合,对单腿为3-UPS机构的四足并联军用机器人设计了一种新型步态控制算法,用CPG完成机器人的基础步态,完成输入输出之间的非线性振荡器网络模型的搭建,并将模型的输出与关节电机的驱动力矩构成映射关系;再用虚拟模型生成行走时保持机器人平稳姿态所需要的足端虚拟力,并将足端虚拟力映射为关节驱动力矩。通过V-REP与MATLAB软件对该步态控制算法进行联合仿真实验。仿真结果表明:所提出的步态控制算法有效;新算法的优势在于简化控制网络的同时还能保证机器人在行走过程中拥有较强的灵活性和抗干扰能力,这种新型控制模式为四足并联军用机器人的步态控制提供了新的思路与方法。

虚拟电厂参与电力市场交易机制研究

高比例新能源接入电力系统带来的电网调峰、调频以及安全稳定运行等问题逐步显现,虽然虚拟电厂通过聚合分布式柔性资源具有较强的电网灵活性调节能力,但是交易机制处于起步阶段,难以引导虚拟电厂释放调节潜力。为此,对虚拟电厂参与电力市场的交易路径进行研究。首先,阐述虚拟电厂的定义、运行架构以分类;然后,梳理虚拟电厂的交易政策,分析虚拟电厂的交易机制障碍;最后,研究不同阶段与不同交易品种下,虚拟电厂的交易准入条件以及虚拟电厂的交易路径。

慕课教学法在医学影像学教学中辅助作用的初步探讨

教师授课为主是医学影像学传统的教学模式。随着信息化网络化的发展,新的教学模式逐渐出现,尝试将慕课作为医学影像学教学的一种补充方式,按照医学影像学的系统分类,制作呼吸、循环、消化、骨骼、神经及泌尿生殖共六个系统的慕课小视频,内容以模仿临床实际工作为主线,串联基础医学、影像医学及临床诊断的思维,将视频放在指定的公共网络上,供学生选择合适的时间和方式进行自主学习,补充课堂授课的不足之处,加强学生对医学影像与临床的关系的认识,从而使学生对医学影像学的知识掌握更加全面,在今后的学习和工作中更好的运用医学影像的知识。

药理学课程思政目标设立与思政元素挖掘

为实现全过程育人、全方位育人的高校思政教育目标,近年来大力推进课程思政建设。药理学是医学和药学专业学生必修的一门专业基础课程,其中也蕴含丰富的思政元素,本文通过设立药理学课程总体建设目标和思政目标,深入挖掘思政元素,收集思政素材,并探索思政元素融入课程教学的方法,使思想政治教育与药理学教学相互融合、相互促进,在提高学生专业技能的同时,帮助其树立正确的世界观、人生观和价值观,实现知识、能力、素养“三位一体”的教学目标,使人才培养的质量不断提高。

TBL结合创新思维教学在医学影像学本科生教学中的应用及评估

医学影像学传统的教学模式是以灌输式教育为主,不利于医学人才创新素质的培养。现代医学影像学发展迅速,需不断改进教学方法,需要扎实扎好基础知识和影像分析能力,以及创新思维能力的培养。TBL教学法创设出了和谐、宽松的课堂气氛,激发学生思维的积极性。创新思维的培养是素质教育的客观要求、课堂改革的重要目标。TBL结合创新思维教学在医学影像学本科生教学中的应用及评估是一种全新、独特的教学方法,能提升教学方式的改革,在更高层次上提高学生的医学影像学认知能力;增进学生对医学影像学的学习兴趣;培养学生的团队合作和人际交往能力。综合评估模式在今后医学影像学课程教学实施过程不断完善,相信会有较好的应用性。

NLR MAGE PNI预测解剖性肝切除术后并发腹腔感染的临床价值

目的:探究中粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、平均血糖波动幅度(MAGE)、预后营养指数(PNI)预测解剖性肝切除术并发腹腔感染的临床价值。方法:选择2018年10月至2021年10月于我院接受解剖性肝切除术的192例患者,其中术后并发腹腔感染43例(感染组),未并发腹腔感染149例(非感染组),患者术前3d内均接受血常规检查和血糖监测,计算NLR、MAGE、PNI,分析组间差异,以受试者特征工作曲线(ROC曲线)评价三者预测术后腹腔感染的价值。结果:感染组与未感染组合并糖尿病、手术时间、腹腔引流管留置时间比较差异有统计学意义(P<0.05);感染组患者术前NLR、MAGE、PNI均显著高于未感染组(P<0.05);NLR、MAGE、PNI预测解剖性肝切除术后并发腹腔感染的ROC曲线下面积分别为0.825(95%CI:0.763~0.876)、0.957(95%CI:0.918~0.981)、0.914(95%CI:0.865~0.949),具有良好预测效能;Logistics回归分析显示,合并糖尿病、手术时间≥5h、引流管留置时间≥3d、NLR>2.35、MAGE>0.83、PNI>43.79是解剖性肝切除术后并发腹腔感染的危险因素(P<0.05)。结论:术前NLR、MAGE、PNI对解剖性肝切除术患者术后并发腹腔感染具有一定预测价值,可为临床防治提供参考。

高含泥量水力冲填粉细砂地基强夯处理效果

在高含泥量的粉细砂地基中,强夯法的处理效果存在较大的不确定性;在水力冲填砂土地基和天然砂土地基中强夯法的有效加固深度也不同。结合具体工程研究水力冲填粉细砂的工程性质,进行5 MN·m能量的强夯试验性施工,对全场地强夯后的标准贯入试验、静力触探试验和载荷板试验等检测结果进行分析。结果显示:强夯法适用于平均含泥量为22.7%的水力冲填粉细砂地基,5 MN·m能量强夯的有效加固深度约为11 m,大于规范JGJ 120—2012建议的8.0~8.5 m。强夯后的粉细砂地基满足地基承载力特征值不低于150 kPa、压缩模量不低于10 MPa的要求,并达到7度抗震设防烈度的抗液化标准。当砂性冲填土上部覆盖薄层黏性冲填土时,采用夯坑内回填砂的方法减小上覆软弱层对处理效果的不利影响。在高含泥量的水力冲填粉细砂中进行强夯加固效果良好,强夯有效加固深度修正系数取0.49。

北斗走出去,赋能数字“一带一路”

2020年北斗三号全球组网的完成标志着建设历时26年的北斗工程迈入全球发展的新阶段。“北斗走出去”行动已经伴随“一带一路”项目的开展取得了显著成效,奠定了大发展的商业基础。本文从高质量发展和数字赋能的角度阐述“北斗走出去”融合“数字一带一路”的战略价值、商业模式和风险管控,从北斗融合“数字一带一路”白名单、北斗地基增强系统发展、人力资源培育、示范项目支持等方面提出政策建议。