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时变状态约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制
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作者 刘敏 张义宽 +2 位作者 陈金山 彭金喜 薛笑荣 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期199-207,273,共10页
针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案。首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确... 针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案。首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确定项进行估计,在此基础上分别设计了位置和姿态自适应动态面控制率,并给出了该控制系统稳定性证明。最后设计了仿真试验,分别采用PD控制方法以及动态面控制方法与所设计的自适应动态面控制方法进行对比,结果验证了所设计控制方案的有效性和优越性。仿真结果表明,所设计的控制方案能够保证四旋翼无人机对期望位姿的稳定跟踪,无人机位置状态始终处于期望的时变约束范围之内。且相较于动态面控制方法,该控制方案对外界扰动、模型不确定性具有更好的抑制效果。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪 状态受限 动态面控制 飞行控制率
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基于5G端到端网络切片技术的配网差动保护方法
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作者 陈端云 苏素燕 +3 位作者 陈锦山 谢石木林 黄见虹 侯功华 《微型电脑应用》 2024年第2期81-84,共4页
在当前配网差动保护过程中,获取差动保护判据时仅能对单一参数进行处理,导致差动保护效果受故障位置影响较大,对此提出基于5G端到端网络切片技术的配网差动保护方法。根据“充分式”思想进行配网充分式故障识别与分析,选用5G端到端网络... 在当前配网差动保护过程中,获取差动保护判据时仅能对单一参数进行处理,导致差动保护效果受故障位置影响较大,对此提出基于5G端到端网络切片技术的配网差动保护方法。根据“充分式”思想进行配网充分式故障识别与分析,选用5G端到端网络切片技术进行配网端到端网络切片处理,获取配网通信网络部分判据,采集复合式判据,设定差动保护启动单元,实现配网差动保护。仿真实验结果证实,无论故障点在保护区内或是保护区外,其使用效果均不会受到故障点位置的影响,保护装置可及时启动保护单元,维护配网运行的稳定性。 展开更多
关键词 网络切片 虚拟网络功能 复合判据 充分式差动保护 “充分式”思想
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基于5G MEC的配网多端差动保护稳态精度校验方法
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作者 陈端云 苏素燕 +3 位作者 陈锦山 谢石木林 黄见虹 侯功华 《微型电脑应用》 2024年第1期69-72,共4页
为了提高配网多端差动保护的检测精度,减少延迟,提出基于5G MEC的配网多端差动保护稳态精度校验方法。该方法以5G核心网多模块化的网络功能架构完成集中管控运营,结合MEC平台实现本地分流;将线路划分成多个多端差动保护区域,通过多种协... 为了提高配网多端差动保护的检测精度,减少延迟,提出基于5G MEC的配网多端差动保护稳态精度校验方法。该方法以5G核心网多模块化的网络功能架构完成集中管控运营,结合MEC平台实现本地分流;将线路划分成多个多端差动保护区域,通过多种协议完成差动保护的多端通信;获取平衡系数消除不平衡差流,利用相位补偿简化的电流转化手段得到差动电流,完成配网多端差动保护稳态精度的校验。实验结果表明,所提方法传输延时低于88μs,校验后的差动保护动作灵敏度明显提升,动作率为100%,可提高配网多端差动保护稳态精度。 展开更多
关键词 5G MEC 配网多端 差动保护 稳态精度校验 相位补偿
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某军队三甲综合性医院制剂质量管理 被引量:5
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作者 陈锦珊 郑绍忠 +2 位作者 杨丽娜 李杰 林锦标 《解放军医院管理杂志》 2019年第2期197-198,共2页
某军队三级甲等综合性医院坚持姓军为兵服务方向,以法规要求和技术准则为依据,采取规范化管理制剂文件、常态化组织人员培训、全生命周期管理设施设备、精细化管理业务工作及大力提升技术能力等多种举措持续加强探索与实践,实现制剂质... 某军队三级甲等综合性医院坚持姓军为兵服务方向,以法规要求和技术准则为依据,采取规范化管理制剂文件、常态化组织人员培训、全生命周期管理设施设备、精细化管理业务工作及大力提升技术能力等多种举措持续加强探索与实践,实现制剂质量管理的显著提升,发挥制剂的军事效益,可供同行借鉴参考。 展开更多
关键词 军队医院 医院制剂 质量管理
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山区小城市机非混行道路行程时间修正模型研究 被引量:2
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作者 张翀 陈金山 +2 位作者 郭建钢 李林 罗文婷 《华东交通大学学报》 2018年第2期66-72,共7页
为准确估计山区小城市路段行程时间,以山区小城市道路为研究对象,在分析其交通特性和传统BPR模型的基础上,通过定义路段累计流量,构造了基于路段累计流量的机非混行道路行程时间修正模型。采用人工记录法获取非拥堵状态下的实测数据,并... 为准确估计山区小城市路段行程时间,以山区小城市道路为研究对象,在分析其交通特性和传统BPR模型的基础上,通过定义路段累计流量,构造了基于路段累计流量的机非混行道路行程时间修正模型。采用人工记录法获取非拥堵状态下的实测数据,并通过VISSIM仿真得到拥堵状态下的实验数据,根据大量数据标定修正BPR模型的主要参数,并对两种模型进行误差分析。结果表明:山区小城市干路行程时间估计中,修正BPR模型的误差均值为4.597%,传统BPR模型的误差均值为35.021%;支路行程时间估计中,修正BPR模型的误差均值为3.120%,传统BPR模型的误差均值为46.737%。修正BPR模型的估计效果明显优于传统BPR模型,且非机动车干扰对支路路段行程时间的影响更为显著。 展开更多
关键词 山区小城市 行程时间 累计流量 机非混行 BPR模型
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基于学生视角的动物科技类本科专业人才培养模式探索与实践——以河南科技学院动物科技类本科专业为例 被引量:2
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作者 杨雪峰 陈金山 +1 位作者 银梅 赵新亮 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2020年第9期155-157,共3页
动物科技类本科专业的实践性和应用性都很强。河南科技学院动物科技类本科专业自2013届学生开始,构建了"3+1"人才培养模式,并从修订人才培养方案、加大专业实践综合技能训练、实施4年不断线的实践教学模式、加强校内外教学实... 动物科技类本科专业的实践性和应用性都很强。河南科技学院动物科技类本科专业自2013届学生开始,构建了"3+1"人才培养模式,并从修订人才培养方案、加大专业实践综合技能训练、实施4年不断线的实践教学模式、加强校内外教学实习实训基地建设和管理等方面进行实施。基于学生视角的实践证明,"3+1"人才培养模式不但提高了学生的实践能力,而且能助力毕业生的高质量就业,现分享给大家,以期为动物科技类本科专业的人才培养提供参考。 展开更多
关键词 学生视角 动物科技类本科专业 人才培养模式 探索 实践教学
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40家军队医院治疗药物监测情况调查 被引量:2
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作者 陈锦珊 张涛 +1 位作者 杨丽娜 胡晋红 《药学服务与研究》 CAS 2019年第3期175-179,共5页
目的:调查和了解军队医院开展治疗药物监测(therapeutic drug monitoring,TDM)的情况。方法:利用互联网技术,借助移动网络平台设计、传送、提交、回收问卷并进行统计分析。结果:回收有效问卷40份,涉及总医院14份、军医大学附属医院7份... 目的:调查和了解军队医院开展治疗药物监测(therapeutic drug monitoring,TDM)的情况。方法:利用互联网技术,借助移动网络平台设计、传送、提交、回收问卷并进行统计分析。结果:回收有效问卷40份,涉及总医院14份、军医大学附属医院7份、中心医院19份,分布于中国大陆21个省、直辖市、自治区。80%的军队医院开展了药物浓度检测,以免疫抑制剂、抗感染药物、抗癫药物等为主。单品种检测量较多的是他克莫司、吗替麦考酚酸、雷帕霉素、环孢素、丙戊酸钠和万古霉素。60%的军队医院开展了药物基因检测,检测量较多的是CYP2C19、CYP2C9、VKORC1、CYP3A5、CYP2D6、HLA-B*1502、MTHFR及UGT等相关基因。22.5%的军队医院开展了药物代谢检测,其中一半以上于2010年以后才开展。结论:本次问卷调查客观反映了当前军队医院TDM工作的开展现状,为今后更好地开展TDM工作、明确学科发展方向以及制定政策规范提供了有意义的参考依据。 展开更多
关键词 军队医院 治疗药物监测 问卷调查 药学服务
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以能力培养为导向的课程体系重构 被引量:3
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作者 查光成 赵伟 +5 位作者 王安哲 李振红 吴梦陵 熊桑 张振 陈金山 《中国冶金教育》 2022年第3期64-66,70,共4页
针对传统工科专业普遍存在的课程体系没有体现“新工科”内涵及办学特色与优势,课程体系与培养目标脱节,课程体系同质化严重等问题,以南京工程学院材料成型及控制工程专业为例,立足长三角材料加工产业转型升级对人才的综合能力需求,以... 针对传统工科专业普遍存在的课程体系没有体现“新工科”内涵及办学特色与优势,课程体系与培养目标脱节,课程体系同质化严重等问题,以南京工程学院材料成型及控制工程专业为例,立足长三角材料加工产业转型升级对人才的综合能力需求,以学科知识点的交叉融合对传统课程体系进行重构,实现培养目标与产业需求对接、质量标准与专业认证对接,为区域材料加工产业转型升级培养急需的应用型高技术工程人才。 展开更多
关键词 材料成型及控制工程 课程体系 重构 能力培养
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骨科那屈肝素药物利用评价标准的建立与应用
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作者 王芳芳 陈锦珊 +1 位作者 陈国权 张进华 《中国医院用药评价与分析》 2023年第3期325-328,338,共5页
目的:建立骨科那屈肝素药物利用评价(DUE)标准,并对其临床使用情况进行评价,为骨科合理使用那屈肝素提供参考。方法:以那屈肝素的药品说明书为基础,参考相关指南和文献,通过专家咨询法制订那屈肝素DUE标准,并采用回顾性分析法,对2021年... 目的:建立骨科那屈肝素药物利用评价(DUE)标准,并对其临床使用情况进行评价,为骨科合理使用那屈肝素提供参考。方法:以那屈肝素的药品说明书为基础,参考相关指南和文献,通过专家咨询法制订那屈肝素DUE标准,并采用回顾性分析法,对2021年9月至2022年4月厦门大学附属东南医院骨科病区使用那屈肝素的住院患者进行用药合理性评价。结果:共纳入439例使用那屈肝素的住院患者,用药指征总体符合率为91.12%(400例),给药途径、配伍禁忌符合率为100%(439例)。373例使用那屈肝素预防静脉血栓栓塞症且符合用药指征的患者中,给药剂量和给药频次符合率为21.98%(82例);61例使用那屈肝素治疗深静脉血栓形成的患者中,给药剂量和给药频次符合率为13.11%(8例);402例具有用药指征的患者中,首次给药时机总体符合标准率为70.40%(283例);171例术前抗凝患者中,围手术期停药时机符合标准率为97.08%(166例);402例术后抗凝患者中,重启时机符合标准率为98.26%(395例);93例存在那屈肝素与其他抗凝血药相互转换的患者中,药物转换总体符合标准率为95.70%(89例)。结论:应用建立的那屈肝素DUE标准进行回顾性分析,发现骨科应用那屈肝素治疗过程中存在给药剂量和频次不合理、首次给药时机不适宜、用药监护不到位等问题,可为进一步促进临床合理用药提供参考。 展开更多
关键词 那屈肝素 骨科 药物利用评价 合理用药 专家咨询法
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基于成果导向理念的材料成型及控制工程专业课堂教学评价 被引量:1
10
作者 王安哲 查光成 +2 位作者 李振红 陈金山 李睿 《中国冶金教育》 2020年第3期74-76,80,共4页
引入基于Outcome Based Education(OBE)教育理念,贯彻形成性评价思想,注重学生学习过程,重视评价反馈机制,从教学目标制定和问卷设计、学生自评、课程团队讨论与改进,以及学习成效评测四个方面阐述材料加工冶金传输原理课程改革。实现... 引入基于Outcome Based Education(OBE)教育理念,贯彻形成性评价思想,注重学生学习过程,重视评价反馈机制,从教学目标制定和问卷设计、学生自评、课程团队讨论与改进,以及学习成效评测四个方面阐述材料加工冶金传输原理课程改革。实现课程科学评价与持续改进机制,不断提升人才培养质量,逐步完善高质量材料成型及控制工程专业课程建设。 展开更多
关键词 材料成型及控制工程 工程教育认证 形成性评价 持续改进 问卷
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基于仿真分析的电磁-涡流消旋试验装置设计 被引量:1
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作者 石永康 陈金山 +2 位作者 邹望 黄少华 闫佳慧 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第4期325-330,共6页
在电磁-涡流消旋地面试验研究中,针对已有试验装置无法同时兼顾无摩擦旋转、匀强磁场、系统参数可测量和消旋效果可演示等要求,设计了一种电磁-涡流消旋试验装置。该装置由无摩擦旋转机构、电磁涡流制动器和测试系统等组成。试验装置通... 在电磁-涡流消旋地面试验研究中,针对已有试验装置无法同时兼顾无摩擦旋转、匀强磁场、系统参数可测量和消旋效果可演示等要求,设计了一种电磁-涡流消旋试验装置。该装置由无摩擦旋转机构、电磁涡流制动器和测试系统等组成。试验装置通过气浮轴承支撑模型试验件,实现对目标卫星无摩擦自由旋转运动的模拟,采用方形亥姆霍兹线圈产生恒定的匀强磁场,通过试验架的支撑,使转动状态下旋转机构的同轴度小于0.25 mm,采用铝合金球壳体、正多面壳体作为模型试验件,达到与消旋目标在匀磁场区域内几何相似的目的,通过传感器、单片机、LabVIEW程序构建测试系统,实现对角速度、涡流力矩等试验数据的实时测量。最后,使用MAXWELL、ANSYS等软件对试验装置的主要结构进行仿真计算。仿真结果表明:该装置的总体布局、电磁发生器及试验架的设计满足试验装置对探究电磁-涡流相互耦合作用关系的需求。 展开更多
关键词 电磁-涡流消旋 试验装置 无摩擦旋转 匀强磁场 测试系统
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数字化转型驱动的教育教学持续评价数学模型研究 被引量:1
12
作者 陈金山 王安哲 查光成 《南京工程学院学报(社会科学版)》 2023年第4期86-90,共5页
通过建立专业教学评价的多层次结构模型,构造评价矩阵,给出判定方法并建立隶属度矩阵,能够完成专业教学评价数字化分析数学模型的开发,进而为“一流专业”建设下的教学评价持续改进提供新方法。实践表明,多层次模糊评价模型能够有效实... 通过建立专业教学评价的多层次结构模型,构造评价矩阵,给出判定方法并建立隶属度矩阵,能够完成专业教学评价数字化分析数学模型的开发,进而为“一流专业”建设下的教学评价持续改进提供新方法。实践表明,多层次模糊评价模型能够有效实现教学评价定性指标的量化表达,为数字化转型时期一流专业建设中的评价策略新模式提供实践参考。 展开更多
关键词 数字化 模糊算法 教学评价 持续改进 模型
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Control of Surface Thermal Scratch of Strip in Tandem Cold Rolling 被引量:9
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作者 chen jinshan LI Changsheng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期738-744,共7页
The thermal scratch seriously affects the surface quality of the cold rolled stainless steel strip. Some researchers have carried out qualitative and theoretical studies in this field. However, there is currently a la... The thermal scratch seriously affects the surface quality of the cold rolled stainless steel strip. Some researchers have carried out qualitative and theoretical studies in this field. However, there is currently a lack of research on effective forecast and control of thermal scratch defects in practical production, especially in tandem cold rolling. In order to establish precise mathematical model of oil film thickness in deformation zone, the lubrication in cold rolling process of SUS410L stainless steel strip is studied, and major factors affecting oil film thickness are also analyzed. According to the principle of statistics, mathematical model of critical oil film thickness in deformation zone for thermal scratch is built, with fitting and regression analytical method, and then based on temperature comparison method, the criterion for deciding thermal scratch defects is put forward. Storing and calling data through SQL Server 2010, a software on thermal scratch defects control is developed through Microsoft Visual Studio 2008 by MFC technique for stainless steel in tandem cold rolling, and then it is put into practical production. Statistics indicate that the hit rate of thermal scratch is as high as 92.38%, and the occurrence rate of thermal scratch is decreased by 89.13%. Owing to the application of the software, the rolling speed is increased by approximately 9.3%. The software developed provides an effective solution to the problem of thermal scratch defects in tandem cold rolling, and helps to promote products surface quality of stainless steel strips in practical production. 展开更多
关键词 thermal scratch mathematical model software design tandem cold rolling stainless steel
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基于内部故障引弧试验的综合配电箱结构优化 被引量:3
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作者 曾作钦 郑立新 +1 位作者 陈金汕 魏运明 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第11期1-5,共5页
为了减小综合配电箱内部故障电弧带来的危害,引入了一种基于内部故障引弧试验的方法,设计了恰当的试验系统,并进行了严格的现场试验和数据分析。结果表明,综合配电箱的故障电弧薄弱点主要集中在主母排末端附近,配电回路断路器出线端及... 为了减小综合配电箱内部故障电弧带来的危害,引入了一种基于内部故障引弧试验的方法,设计了恰当的试验系统,并进行了严格的现场试验和数据分析。结果表明,综合配电箱的故障电弧薄弱点主要集中在主母排末端附近,配电回路断路器出线端及补偿回路进线端次之。在此基础上,提出了一些简单实用的结构优化方案,为企业生产安全可靠的综合配电箱提供一定的技术指导。 展开更多
关键词 故障电弧 综合配电箱 引弧试验 结构优化 焦耳积分
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工程教育认证视角下材料成型专业在线教学资源库建设
15
作者 张振 赵伟 +5 位作者 吴梦陵 查光成 王安哲 王鑫 陈金山 李睿 《中国冶金教育》 2023年第2期30-33,共4页
以工程教育专业认证为契机,建设材料成型专业在线教学资源库。基于OBE理念,构建以专业知识点和思政知识点相融合的在线教学资源库与管理体系,提出从理论到实践的资源库一体化布局概念。将新技术、新方法应用于在线课程资源库转型与升级... 以工程教育专业认证为契机,建设材料成型专业在线教学资源库。基于OBE理念,构建以专业知识点和思政知识点相融合的在线教学资源库与管理体系,提出从理论到实践的资源库一体化布局概念。将新技术、新方法应用于在线课程资源库转型与升级,校企合作引入优质资源共建在线资源案例库,完善在线课程资源质量评价机制和评价标准。通过融入OBE理念和思政元素,确保在线专业教学资源库建设效果。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 材料成型专业 OBE理念 课程思政 在线教学资源
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基于消费者偏好的中国对东盟投资产业类型选择研究 被引量:3
16
作者 陈锦山 胡俊 朱念 《区域经济评论》 北大核心 2020年第3期106-115,共10页
综合考虑东盟消费者对中国企业和东盟企业的偏好差异以及技术水平和生产要素依赖度的不稳定性,基于不同产业类型的层面,对中国企业以及东盟企业的市场份额和消费者偏好进行实证分析。当两个不同地区的企业都从事第三产业时,消费者偏好... 综合考虑东盟消费者对中国企业和东盟企业的偏好差异以及技术水平和生产要素依赖度的不稳定性,基于不同产业类型的层面,对中国企业以及东盟企业的市场份额和消费者偏好进行实证分析。当两个不同地区的企业都从事第三产业时,消费者偏好于中国企业生产的产品,且随着技术水平的提高,这种偏好也会增加,中国企业的市场份额高于东盟企业;当两个不同地区的企业都从事第二产业时,消费者偏好于东盟企业生产的产品,且随着生产要素依赖度的提高,这种偏好也会增加,但东盟企业的市场份额低于中国企业。中国企业应根据东盟国家经济环境、资源禀赋和产业基础等的不同,选择合适的投资产业类型。 展开更多
关键词 消费者偏好 东盟 产业类型 投资风险
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山区公路弯道小型车辆的比功率分布特征研究 被引量:2
17
作者 黄颖铭 刘丹丹 +2 位作者 陈金山 郭建钢 李林 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第6期1077-1080,共4页
为了研究山区公路弯道处小型车自然行驶状态的比功率分布特征,选取福州市森林公园至鼓岭道路的六个弯道为研究对象,利用无人机拍摄车辆上下行的视频资料,通过Tracker采集小型车的行驶数据,得到小型车不同平均行程速度区间下的机动车比功... 为了研究山区公路弯道处小型车自然行驶状态的比功率分布特征,选取福州市森林公园至鼓岭道路的六个弯道为研究对象,利用无人机拍摄车辆上下行的视频资料,通过Tracker采集小型车的行驶数据,得到小型车不同平均行程速度区间下的机动车比功率(VSP)分布;使用Getdata量化车辆在不同断面位置的VSP变化趋势,分析车辆上下行时VSP平均变化情况;使用matlab建立平均行程速度、断面位置和VSP的三维模型,根据模型得到不同平均行程速度下VSP曲线.结果表明:小型车在不同弯道不同行程速度下的VSP分布均接近正态分布,上下行方向的VSP平均变化曲线近乎相反,VSP与断面位置的关系满足三次多项式模型,且随着平均行程速度的增长,曲线所涵盖的VSP区间范围不断扩大. 展开更多
关键词 比功率分布 山区公路 弯道 小型车 能耗
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基于模糊数学原理的课程评价持续改进
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作者 陈金山 李振红 +2 位作者 庄卫国 柏蓉 吴梦陵 《中国冶金教育》 2022年第6期24-29,共6页
应用模糊数学理论,建立课程教学评价的层次结构模型,通过构造评价矩阵,结合课程的教学培养目标,利用问卷调查统计结果,建立课程评价隶属度矩阵,实现课程评价的定量分析,进而为课程评价持续改进提供可靠依据。使用构建的课程教学评价模... 应用模糊数学理论,建立课程教学评价的层次结构模型,通过构造评价矩阵,结合课程的教学培养目标,利用问卷调查统计结果,建立课程评价隶属度矩阵,实现课程评价的定量分析,进而为课程评价持续改进提供可靠依据。使用构建的课程教学评价模型对教师教学质量进行量化评价的方法切实可行,能够有效实现课程评价定性指标的量化表达,为解决模糊条件下的综合评价问题奠定了理论基础。 展开更多
关键词 课程评价 模糊原理 持续改进 层次 隶属度
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青年亚文化的意识形态诠释——以伯明翰学派为中心 被引量:2
19
作者 陈金山 《河北青年管理干部学院学报》 2019年第6期5-9,共5页
20世纪60年代青年运动席卷西方社会,引起了理论家深刻反思。英国伯明翰学派运用社会政治学的研究方法,对青年运动背后的文化景观进行了深入研究。伯明翰学派综合借鉴美国芝加哥学派、英国文化马克思主义和西方马克思主义的理论资源,从... 20世纪60年代青年运动席卷西方社会,引起了理论家深刻反思。英国伯明翰学派运用社会政治学的研究方法,对青年运动背后的文化景观进行了深入研究。伯明翰学派综合借鉴美国芝加哥学派、英国文化马克思主义和西方马克思主义的理论资源,从意识形态视角分析了社会整体文化结构下的两种青年亚文化,阐述了其所处地位、表现风格和对抗逻辑。伯明翰学派的研究为我们认识青年文化和理解战后英国的社会变迁提供了重要参考。 展开更多
关键词 青年亚文化 父辈文化 支配文化 风格特征 对抗策略
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基于小型车辆自然行驶状态的山区道路风险路段研究 被引量:2
20
作者 陈而越 陈金山 +2 位作者 郭建钢 李林 林慧 《华东交通大学学报》 2020年第2期22-29,共8页
为了研究小型车辆自然行驶状态下的行驶轨迹及行驶速度与山区道路风险路段的关系,以福州市森林公园经宦溪至鼓岭景区路段的4个单向弯道作为研究对象;采用无人机拍摄以小型车为主的车辆从入弯到出弯的整个自然行驶过程的视频资料,并用Ae... 为了研究小型车辆自然行驶状态下的行驶轨迹及行驶速度与山区道路风险路段的关系,以福州市森林公园经宦溪至鼓岭景区路段的4个单向弯道作为研究对象;采用无人机拍摄以小型车为主的车辆从入弯到出弯的整个自然行驶过程的视频资料,并用Ae软件中追踪运动模块追踪车辆左前轮的轨迹及计算出车辆过弯速度;根据行驶轨迹及行驶速度得到各弯道风险路段的长度。结果显示:弯道1的风险路段为0~2.273 m和32.838~39.268 m,弯道2的风险路段为43.375~46.039 m,弯道3的风险路段为21.001~21.507 m,弯道4的风险路段为18.521~24.283 m。本研究以车辆行驶轨迹及行驶速度两个真实行驶数据为切入点,为山区道路风险路段的识别提供一种基于小型车辆自然行驶状态的方法。 展开更多
关键词 行驶轨迹 行驶速度 风险路段
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