岐黄针联合朱氏正骨手法对腰椎间盘突出症患者急性疼痛和腰椎功能的影响

目的:探讨岐黄针联合朱氏正骨手法对腰椎间盘突出症患者急性疼痛和腰椎功能的影响。方法:选择2020年8月—2023年8月本院收治的100例腰椎间盘突出症患者,随机将患者分为两组。对照组50例采用朱氏正骨手法治疗,观察组50例采用朱氏正骨手法和岐黄针治疗。比较两组疗效,疼痛程度、腰椎功能、生活质量、血清疼痛物质和炎症指标差异。结果:观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05)。两组治疗后疼痛视觉模拟评分(VAS)、ODI评分、血清P物质(SP)、神经肽Y(NPY)及神经生长因子(NGF)、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平较治疗前降低(P<0.05),简明健康问卷(SF-36)评分、JOA评分、屈曲、伸展和侧屈活动度较治疗前增高(P<0.05)。观察组治疗后VAS评分、ODI评分、血清SP、NPY、NGF、IL-1β、IL-6及TNF-α水平低于对照组(P<0.05),SF-36评分、JOA评分、屈曲、伸展和侧屈活动度高于对照组(P<0.05)。结论:岐黄针联合朱氏正骨手法治疗腰椎间盘突出症可更显著改善疼痛症状,腰椎功能和生活质量,提高临床疗效。

基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统

针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器的硬件结构,根据角速度及速度误差调整角速度协同控制器误差,通过神经元加权处理偏置数,优化双推角速度协同控制效果;引入滑模控制器,得到速度控制指令及角速度控制指令回角速度协同控制器,通过轨迹控制器和角速度协同控制器的设计,实现无人驾驶变换轨迹跟踪控制。实验结果表明,应用该系统后,角度轨迹跟踪结果更接近期望角度,直线状态和曲线状态下的轨迹跟踪误差均较小,最高为4 cm,轨迹跟踪精度高、定位准,整体应用效果更佳。

论恩格斯的道德进步思想

在历史哲学中发现道德进步是恩格斯对历史唯物主义的重要贡献。不同于思辨哲学在启蒙理性运思之中“发明”道德进步,恩格斯在对文明的道德考古学之中“发现”道德进步,并得出私有制形塑了“最伟大的道德进步”这一结论。这一具有“猴体解剖”方法论意义的伦理发现直接构成了资本主义条件下现代文明道德进步中止的重要证据。遭遇中止,道德进步正在沦为意识形态幻象并呈现出概念的通货膨胀怪象,但恩格斯否认了进步中止的宿命论意义,指明了“真正人的道德”的进步方向。在此,道德进步的价值排序并非自然主义抑或法权性质的,而是在同时空的阶级道德特性比较之中得到澄清和证成。恩格斯将重启道德进步的希望从宗教神话与思辨理性之中转移到现实的人,重新唤起人们对道德进步的信念。宏观的道德进步在微观上表现为个人的自由全面发展。恩格斯的道德进步思想所揭示的不仅是道德进步的内在规律,也是人的价值实现可能,它奠基了人类走向未来文明的伦理信心。

适配体生物传感器检测细菌毒素的研究进展

细菌毒素是细菌产生的次生代谢产物,是人类健康的主要威胁之一。食品中细菌毒素的污染已成为人们迫切关注的主要食品安全问题之一。因此,开发出简便、快速、灵敏检测食品中细菌毒素的方法具有重要意义。核酸适体是体外筛选的单链寡核苷酸序列,能特异性识别靶标。具有易合成、易标记、易修饰、高灵敏度、高特异性和低分子量等优点,被广泛用于生物传感器中。本文简要介绍了细菌毒素的分类及危害,重点综述了基于光学和电化学技术的适配体生物传感器在细菌毒素检测和定量方面的最新进展及应用,以期为细菌毒素的检测提供研究基础。

重要时刻:思想政治教育的时间维度探析

人的一生由无数个时间片段构成,影响人生走向的那些片段可以称为“重要时刻”,“重要时刻”开启思想政治教育时间的微观视角。在个人层面,“重要时刻”参与并构成人的意义世界,并以意义定格的形式丰富人的生命历程;在社会层面,不同个体的“重要时刻”产生意义联系从而形成“历史时势”,社会价值观的再生产过程也由此发生。思想政治教育不断赋予物理时间以育人意义,具体表现为通过发现“重要时刻”解蔽意义世界,通过创造“重要时刻”推动思想质变,通过想象“重要时刻”范导生活方式,由此在贯通过去、现在、未来三时态中不断实现人的美好生活。

施用蚓粪对滨海盐碱地土壤有机碳库及其稳定性的影响

为探讨施用蚯蚓粪后滨海盐碱地土壤有机碳库及其稳定性的变化,选择江苏省南通市如东县栟茶镇方凌垦区的滨海盐碱地,于2019年10月将蚯蚓粪以0、25、50、100、200 t/hm^(2)施用量一次性施于田间,2022年10月采集耕层(0~20 cm)土壤样品,测定其可溶性有机碳、钙结合有机碳、易氧化有机碳、颗粒态及矿物结合态有机碳的含量,计算碳库管理指数,并采用固体核磁共振波谱分析土壤有机碳的官能团结构。结果表明:与不施用蚯蚓粪相比,施用超过50 t/hm^(2)的蚯蚓粪后,土壤有机碳库变化显著,土壤有机碳含量增加了35%~97%,可溶性有机碳含量增加了27%~104%,钙结合有机碳含量增加了19%~26%,易氧化有机碳含量增加了6%~94%,颗粒态和矿物结合态有机碳分别增加了14%~124%和37%~85%,土壤碳库管理指数提高了6%~92%;土壤中脂肪族碳与芳香族碳的比值减小,烷基碳/O-烷基碳以及疏水碳/亲水碳的比值增大,表明土壤有机碳的结构稳定性有所提升。综上,施用蚯蚓粪对提高滨海盐碱地土壤有机碳库及其稳定性具有显著作用,且在50和100 t/hm^(2)施用量下效果最佳。

不同视线诱导系统下高速公路隧道入口减速行为试验研究

为分析驾驶人在隧道入口区域的减速行为特征,并定量评价不同视线诱导设施的调节作用,开展模拟试验,基于日间自由流状态构建场景1(行业标准、对照组)、场景2(2.5 m立面标记)、场景3(环形立面标记)、场景4(多层次视线诱导系统)4组试验场景,采用开始减速位置、减速度变化率、油门开度变化率等指标进行分析。试验结果如下:1)驾驶人速度变化呈现“平稳—下降—较平稳”趋势;2)在行业标准下开始减速位置较近,导致需采取较大减速度、较少减速阶段实现车速下降,行车舒适度低于、操纵危险度大于其他场景;3)2.5 m立面标记与环形立面标记均能使驾驶人提前辨识洞门,行车舒适区间占比有所提升;4)多层视线诱导系统表现最优,开始减速位置提前65%,行车舒适区间提升最大(13.1%),且其采用的控制油门减速策略,平均油门开度最大(0.095)、油门操纵危险度最小(0.13),是入口区域较适宜的减速模式。试验结果表明:隧道入口洞门采用环形立面标记、增设多层次视线诱导系统有利于驾驶人早发现、早减速、缓减速,能显著提升隧道入口区域行驶安全性与舒适性。

基于神经网络的VSLAM综述

传统的基于视觉的SLAM技术成果颇丰,但在具有挑战性的环境中难以取得想要的效果.深度学习推动了计算机视觉领域的快速发展,并在图像处理中展现出愈加突出的优势.将深度学习与基于视觉的SLAM结合是一个热门话题,诸多研究人员的努力使二者的广泛结合成为可能.本文从深度学习经典的神经网络入手,介绍了深度学习与传统基于视觉的SLAM算法的结合,概述了卷积神经网络(CNN)与循环神经网络(RNN)在深度估计、位姿估计、闭环检测等方面的成就,分析了神经网络在语义信息提取方面的优点,以期为未来自主移动机器人真正自主化提供帮助.最后,对未来VSLAM发展进行了展望.

面向设备性能退化监测的分步参数估计策略

为通过预防性定期维护提升化工装置的精细化管理水平,探讨了关键设备的在线性能监测原理,针对设备性能参数可估计性差的问题,提出了一种基于机理模型分析设备性能退变的分步参数估计策略,根据灵敏度分析确定参数处理规则。首先以工业装置的严格机理模型为基础给出在线的粗粒度模型候选项,以历史数据拟合误差最小为目标完成初步参数估计,给出最优模型和各参数初值。然后基于灵敏度分析矩阵特征给模型参数排序,以表征性能退变的时变参数为界,前后不同顺位的定常参数采用不同策略依次处理。最后以滑动时间窗方式估计时变参数,实现设备性能监测。以反应釜夹套换热器的传热性能监测为例,按照分步策略获得设备性能参数的退变,剥离操作变量的影响,结果与工厂操作周期符合。表示该策略可以用于设备性能监测。

枯草芽孢杆菌对肥育猪生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质和免疫功能的影响

为了研究枯草芽孢杆菌对肥育猪生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质和免疫功能的影响,将80头育肥猪随机分为4组,即A、B、C、D组,分别在基础日粮中添加0、0.01%、0.05%、0.10%的枯草芽孢杆菌,测定生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质、免疫功能等指标。结果表明:B、C、D组的末重、CP消化率、乳酸杆菌数、芽孢杆菌数、屠体重、IgG含量均高于A组,其中C、D组显著高于A组(P<0.05),B、C、D组大肠杆菌数、滴水损失率均显著低于A组(P<0.05)。C、D组的平均日增重、粗脂肪消化率、粗纤维消化率、屠宰率、瘦肉率、pH_(24 h)、脾脏指数、IgA含量均较A组显著提高(P<0.05),料重比、沙门氏菌数、背膘厚、剪切力均较A组显著降低(P<0.05)。说明随着枯草芽孢杆菌添加剂量的增加,育肥猪的生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质、免疫功能逐步得到改善;适宜添加剂量为0.10%。

盐胁迫对3种灌木植物生长及生理特性的影响

[目的]探究3种灌木植物在不同盐浓度胁迫下的生长及生理特性,以期筛选出适宜滨海盐土生长的植物,为滨海沙地生态修复提供参考。[方法]分析根系盐胁迫和叶片盐胁迫下栀子花、虎刺梅、五色梅的生长状态和叶片生理指标,并运用主成分分析法综合评价3种供试植物的耐盐性。其中,根系盐胁迫分别设置0(CK)和0.1%、0.2%、0.3%(海盐与栽培基质质量比)4个盐浓度梯度;叶片盐胁迫分别设置0(CK)和0.2%、0.3%(海盐与蒸馏水质量比)3个盐浓度梯度。[结果]盐胁迫处理后3种供试植物的生长均受到抑制。根系盐胁迫下,0.2%盐浓度处理后第14天,栀子花叶片相对含水量高于CK;0.1%、0.2%盐浓度处理后第28天,栀子花和虎刺梅叶片相对含水量均高于CK。叶片盐胁迫下,0.2%盐浓度处理后第14、第28天,栀子花叶片相对含水量高于CK;0.3%盐浓度处理后第28天,栀子花叶片相对含水量高于CK。根系0.1%、0.2%、0.3%盐浓度处理后,栀子花MDA含量较CK增幅较小,其POD和CAT活性显著高于CK;叶片0.2%、0.3%盐浓度处理后,虎刺梅MDA含量较CK增幅较小,其POD活性显著高于CK;叶片0.3%盐浓度处理后,虎刺梅CAT活性高于CK。主成分分析结果表明,根系盐胁迫下,3种供试植物耐盐性强弱依次为:栀子花>五色梅>虎刺梅;叶片盐胁迫下,耐盐性强弱依次为:虎刺梅>栀子花>五色梅。[结论]根系盐胁迫下,栀子花的耐盐性最强;叶片盐胁迫下,虎刺梅的耐盐性最强。该结果可为在盐碱地上种植灌木类植物提供依据。

苏州太仓阿尔卑斯雪世界超限高层结构设计

苏州太仓阿尔卑斯雪世界结构形式为钢筋混凝土框架结构,屋盖采用平面桁架体系。存在扭转不规则、楼板不连续、偏心率大于0.15、错层等不规则项,为超限高层建筑。对基础形式、结构体系、荷载取值、性能目标等进行了介绍,并采用YJK、PMSAP、MIDAS Gen三种软件进行了弹性计算,应用Paco-Sap软件进行动力弹塑性分析;阐述了雪场结构设计中的关键问题,如层间位移角、长短柱、桁架关键节点、温度荷载等。计算结果表明,结构的周期比、层间位移角等指标均满足规范要求。采用性能化设计和动力弹塑性分析方法实现结构和构件在中震和大震作用下的既定性能目标,并对结构关键部位和构件采取了针对性的加强措施。

包头奥运冰雪中心结构设计

包头奥运冰雪中心属于超限高层建筑,下部混凝土部分为框架结构体系,局部大跨度楼盖采用双向交叉平面桁架体系,屋盖采用立体桁架。各层空间关系较为复杂,具有扭转不规则、楼板不连续、结构超长、错层等特点。结构设计采用基于性能的抗震设计方法,采用YJK、PMSAP和MIDAS Gen进行弹性分析和比较,应用Paco-spa软件进行动力弹塑性分析。此外,对大跨度楼盖的舒适度、钢结构楼屋盖的整体稳定性、关键节点、楼屋盖的防倒塌能力以及超长结构的温度应力、薄弱楼板应力进行了专门分析。并根据分析结果对结构的关键部位和构件采取针对性的加强措施。计算结果表明,结构的各项指标满足规范和既定抗震性能目标要求,结构设计合理、安全可行。

长期污染土壤不同组分中多环芳烃的分布特征及其毒性当量

土壤有机质(SOM)是影响多环芳烃(PAHs)土壤环境行为的重要因素,不同SOM组分的含量和结构不同,对PAHs的富集能力和环境风险的影响也应有所不同。结合比重和粒径分组方法,将4种长期污染土壤的SOM分成轻组有机质(LF)、粗矿物结合态有机质(CMAOM)(>53μm)和细矿物结合态有机质(FMAOM)(<53μm)3个组分,研究了15种PAHs在不同组分中的分配特征,并采用苯并[a]芘(BaP)毒性当量浓度(TEQ_(BaP))评估了LF、CMAOM和FMAOM中PAHs的环境风险。结果表明,4种土壤中15种PAHs总量的范围为3.78~16.96 mg·kg^(-1)。LF中PAHs总量的范围为128.23~355.78 mg·kg^(-1),分别为CMAOM(3.55~19.28 mg·kg^(-1))和FMAOM(1.80~13.83 mg·kg^(-1))的9.5~36.2倍和14.2~71.3倍。LF只占土壤质量的0.5%~3.5%,但其富集的PAHs却占原土PAHs总量的12.3%~61.8%。不同SOM组分对PAHs的富集能力存在差异,但富集的PAHs组成相似。在各SOM组分中,LF中PAHs的TEQ_(BaP)最高,分别是CMAOM和FMAOM的9.7~35.3倍和14.7~79.7倍。土壤中LF有机质的周转速率较快,其结合的PAHs环境风险也会相对较高,在PAHs污染土壤的环境风险评估和修复研究中应予以重视。

3种微生物菌剂不同配比对牡丹根系生长及叶片POD、CAT活性的影响

【目的】探讨3种微生物菌剂不同配比对牡丹根系生长及叶片过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性的影响,为后续复合微生物菌剂配比优化提供参考。【方法】采用三元二次回归正交旋转组合设计(1/2实施),建立了具有高效解磷、解钾、固氮活性的产气肠杆菌CT-B09-2、解淀粉芽孢杆菌JL-B06、乙酸钙不动杆菌WYS-A01-1这3种微生物菌剂不同配比处理,共计16个菌剂处理(T_(1)~T_(16)),以清水处理作为对照。菌剂处理30 d后测定牡丹根干质量及叶片POD、CAT活性,并对各指标进行组间差异性、相关性和回归拟合分析。【结果】3种微生物菌剂不同配比对牡丹根干质量、POD活性、CAT活性的影响不同;T_(8)处理(施用40 mL产气肠杆菌、80 mL解淀粉芽孢杆菌、40 mL乙酸钙不动杆菌)的根干质量、POD活性、CAT活性最大,分别为6.32 g、153.31μmol·g^(-1)、676.53μmol·g^(-1),分别比对照组提高了54.47%、341.29%、95.14%;各菌剂处理下,POD活性与CAT活性、CAT活性与根干质量呈显著正相关;单因子效应分析显示,解淀粉芽孢杆菌对根干质量的影响随着其施用量的增加而增大;互作效应分析显示,产气肠杆菌低用量与解淀粉芽孢杆菌高用量的互作效果最好,产气肠杆菌适中用量与乙酸钙不动杆菌低用量的互作效应最好。【结论】各菌剂处理均可显著提高牡丹根干质量及叶片POD、CAT活性,以V(产气肠杆菌)∶V(解淀粉芽孢杆菌)∶V(乙酸钙不动杆菌)=40 mL∶80 mL∶40 mL的T_(8)处理效果最佳。

咪鲜胺对沃柑早采果贮藏品质的聚类分析

为了探索沃柑果实免遭霜冻害的方法,以2021—2022年提早采收的沃柑为材料,在室温贮藏条件下,采用咪鲜胺处理,以清水为对照(CK),测定各处理在贮藏期的糖、酸、维生素C等品质指标,以及失重率、腐烂率、电导率等耐贮性指标,并利用SPSS分析软件对2 a的7个指标进行聚类分析。结果表明:咪鲜胺能有效抑制沃柑贮藏期腐烂病菌的生长,延迟果实腐烂发生的时间;同时果实可溶性固形物含量能够维持在采前水平。在150 d贮藏期内,可滴定酸含量整体上随贮藏时间的延长逐渐下降,咪鲜胺处理的可滴定酸含量下降速度较CK快,因此,咪鲜胺处理的固酸比高于CK。固酸比随贮藏时间的延长而提高,风味物质含量也逐渐提升。在贮藏期间,咪鲜胺处理与CK的维生素C含量无显著差异,到贮藏150 d时,2021年的维生素C含量约20.90 mg/100 g,2022年约14.50 mg/100 g。在果实耐贮性方面,2022年咪鲜胺处理的失重率略低于CK,而2021年显著低于CK;2021年咪鲜胺处理的果皮电导率显著高于CK。通过聚类分析,将2 a的7个指标聚为2类,第一类为0、15、30、45、60、90 d的CK和0、15、30、45、60、90 d的咪鲜胺处理;第二类为120、150 d的CK和90、120、150 d的咪鲜胺处理。综上,咪鲜胺处理能有效降低沃柑腐烂率的发生,并能提高早采果的果实风味,同时也能维持果实较好的可溶性固形物、维生素C含量等。综合各项指标和聚类分析结果认为,沃柑可进行提早采收,经咪鲜胺等保鲜剂处理后,可在室温条件下贮藏60 d或60 d后进行低温冷藏,或室温贮藏90 d后出库上市。

基于异构数据融合的SLAM研究综述

激光与视觉SLAM技术经过几十年的发展,目前都已经较为成熟,并被广泛应用于军事和民用领域.单一传感器的SLAM技术都存在局限性,如激光SLAM不适用于周围存在大量动态物体的场景,而视觉SLAM在低纹理环境中鲁棒性差,但两者融合使用具有巨大的取长补短的潜力,激光与视觉甚至是更多传感器融合的SLAM技术将会是未来的主流方向.本文回顾了SLAM技术的发展历程,分析了激光雷达与视觉的硬件信息,给出了一些经典的开源算法与数据集.根据融合传感器所使用的算法,从传统基于不确定度、基于特征以及基于深度学习的角度详细介绍了多传感器融合方案,概述了多传感器融合方案在复杂场景中的优异性能,并对未来发展作出了展望.

道德进步的阐释方式:从自然主义到历史唯物主义

道德进步是人类繁荣的美好愿景。然而,道德进步在学理上遭遇了“道德”的主观性争执“、进步”的相对主义质疑以及“道德进步”的意识形态挑战,给其造成了阐释困难。进化伦理学将“进化”等价为“进步”,在生物学的自然事实支撑中为道德进步打开了一条自然主义进化阐释道路,但无法摆脱来自形而上与认识论的质疑,是一种有限的阐释方式。在历史唯物主义看来,自然主义的风险在于“从自然科学走向神秘主义”,道德进步构成危险的“现代唯灵论”。历史唯物主义以建筑学式的类比说明了道德的客观性,以建构主义的可错道德确定了最低的进步判定标准,阐明了阶级社会中道德的根本性质,并划定了“真正人的道德”的进步目标,为道德进步奠定了达观主义。

阿布昔替尼治疗青斑样血管病一例

患者,女31岁。双下肢红斑、丘疹、溃疡伴疼痛2年余,加重3天。临床结合组织病理诊断为青斑样血管病,常规治疗欠佳,给予患者口服阿布昔替尼100 mg每日1次,治疗15周后,红斑、丘疹消退,萎缩性瘢痕及色素沉着减轻,溃疡愈合,疼痛得到控制。

重复经颅磁刺激对难治性耳鸣患者的临床疗效及其脑功能网络调控效果

目的观察重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)对难治性耳鸣疗效、安全性及治疗前后静息态功能磁共振(rs-fMRI)成像差异,探讨rTMS调控耳鸣可能的中枢机制。方法选择2022年9月至2023年2月在川北医学院附属医院就诊的难治性耳鸣患者37例,分为试验组(n=20)与对照组(n=17)。试验组予rTMS治疗,对照组予以相同参数的假刺激。治疗前后行耳鸣残疾量表(tinnitus handicap inventory,THI)、耳鸣响度视觉模拟评分(loudness visual analogue scale,VAS)及rs-fMRI扫描。扫描后行局部一致性(regional homogeneity,ReHo)计算,并选取差异脑区为感兴趣区(ROI),行全脑功能连接(functional connectivity,FC)分析。结果试验组与对照组年龄、性别、教育水平、耳鸣患侧、病程、听力水平、抑郁自评量表评分、焦虑自评量表评分差异均无统计学意义。治疗前两组患者THI、VAS评分差异无统计学意义;干预2周后,试验组THI、VAS评分降低(P<0.001),对照组无明显改变。在治疗过程中,试验组有3例患者出现左侧面部肌肉颤动或短暂轻微的头皮疼痛,无其他明显不良反应。试验组rTMS后左侧小脑9区ReHo增加(P<0.005);对照组干预后右侧颞下回、左侧中央后回、左侧中央前回的ReHo增加(P<0.005)。试验组rTMS后右侧颞下回与左侧眶部额下回、左侧前扣带回FC增强(P<0.005),与左侧缘上回FC减弱(P<0.005);试验组rTMS后右侧楔叶与左侧梭状回、右侧枕上回FC减弱(P<0.005)。对照组干预后右侧楔叶与左侧梭状回FC增强(P<0.005),其他FC无明显改变。结论rTMS对难治性耳鸣有一定治疗作用,安全性较高;调控听觉脑网络及相关非听觉脑网络可能是rTMS治疗难治性耳鸣的中枢机制之一。