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贮后乙烯利处理对1-甲基环丙烯保鲜花牛苹果催熟品质的影响
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作者 吴小华 颉敏华 +5 位作者 陈柏 王彦淳 马盼盼 魏丽娟 贾莉莉 杨小峰 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第10期296-303,共8页
目的研究乙烯利催熟对低温贮藏10个月、经不同浓度1-甲基环丙烯(1-methylcyclopropene,1-MCP)处理的花牛苹果果实品质和香气成分的影响。方法以天水花牛苹果为试材,采用不同浓度1-MCP熏蒸处理(0、1、2μL/L)后,置(0±1)℃低温下贮... 目的研究乙烯利催熟对低温贮藏10个月、经不同浓度1-甲基环丙烯(1-methylcyclopropene,1-MCP)处理的花牛苹果果实品质和香气成分的影响。方法以天水花牛苹果为试材,采用不同浓度1-MCP熏蒸处理(0、1、2μL/L)后,置(0±1)℃低温下贮藏10个月,研究乙烯利催熟处理对其感官品质(果实硬度、可溶性固形物、可滴定酸、呼吸速率和乙烯释放量)、挥发性香气物质成分等指标的影响。结果不同浓度乙烯利处理均使花牛苹果果实贮后呼吸强度、乙烯释放量增加,果实硬度、可滴定酸含量降低;乙烯利催熟后,果实香气有效恢复,贮后经1、3、5 mL/L乙烯利处理的果实常温货架10 d时,分别检测出70、87和81种香气成分,较同期不经乙烯利催熟果实分别增加16.7%、45.0%和35.0%,且3 mL/L乙烯利处理对0、1μL/L 1-MCP处理果实催熟效果最佳,5 ml/L乙烯利处理对2μL/L 1-MCP处理果实催熟效果最佳。结论贮后乙烯利催熟处理可加快经保鲜处理花牛苹果的后熟进程,促进果实香气成分的产生,提高其感官品质和食用价值。 展开更多
关键词 花牛苹果 乙烯利 催熟复香 香气成分 贮藏品质
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1-MCP复合杀菌剂对西州蜜甜瓜常温贮藏品质的影响
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作者 王彦淳 颉敏华 +4 位作者 刘元寿 吴小华 韩彦龙 陈柏 王学喜 《寒旱农业科学》 2024年第3期266-271,共6页
为了探究不同保鲜剂复合杀菌剂对甜瓜的保鲜效果,以西州蜜甜瓜为试验材料,研究了抑霉唑硫酸盐、ClO2、咪鲜胺、1-MCP、1-MCP复合抑霉唑硫酸盐和无菌水对甜瓜常温贮藏下品质的影响。结果表明,与对照无菌水相比,所有保鲜剂均可显著抑制甜... 为了探究不同保鲜剂复合杀菌剂对甜瓜的保鲜效果,以西州蜜甜瓜为试验材料,研究了抑霉唑硫酸盐、ClO2、咪鲜胺、1-MCP、1-MCP复合抑霉唑硫酸盐和无菌水对甜瓜常温贮藏下品质的影响。结果表明,与对照无菌水相比,所有保鲜剂均可显著抑制甜瓜采后腐烂与失重,维持果实硬度和可溶性固形物含量,提升贮藏品质。1-MCP与1-MCP复合杀菌剂处理可显著抑制西州蜜果实的呼吸速率和乙烯释放速率,呼吸峰值较对照无菌水分别降低43.7%和37.5%,乙烯释放峰值较对照无菌水分别降低47.9%和53.7%,呼吸峰值和乙烯释放峰值出现时间均推迟3 d。其中1-MCP复合杀菌剂对果实可滴定酸和Vc含量保持效果显著,与对照无菌水相比,可滴定酸含量提高40.0%,Vc含量提高38.2%,对西州蜜甜瓜的保鲜效果最好。 展开更多
关键词 甜瓜 杀菌剂 1-MCP 常温贮藏 品质
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3D打印工艺参数对聚醚醚酮(PEEK)介电性能的影响
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作者 林初明 陈柏 王尧尧 《机械制造与自动化》 2024年第3期70-73,共4页
为研究3D打印工艺对聚醚醚酮(PEEK)介电性能的影响,基于熔融沉积成型技术,选择多种工艺参数进行单因素实验,针对喷头温度、基板温度、打印速度、层厚、腔室温度等工艺进行研究。实验结果表明:在喷头温度400℃、基板温度140℃、打印速度3... 为研究3D打印工艺对聚醚醚酮(PEEK)介电性能的影响,基于熔融沉积成型技术,选择多种工艺参数进行单因素实验,针对喷头温度、基板温度、打印速度、层厚、腔室温度等工艺进行研究。实验结果表明:在喷头温度400℃、基板温度140℃、打印速度30 mm/s、层厚0.1 mm、腔室温度120℃时PEEK样件介电常数最低;1~100 MHz频段内频率对介电常数无影响;1~40 MHz频率内,各工艺参数测试得到的PEEK介电损耗角正切均大幅波动;在40~100 MHz频率内,PEEK介电损耗角正切均呈现波动上升的趋势。该研究结果将为天线PEEK介质层的结构设计和制造提供依据。 展开更多
关键词 3D打印 工艺参数 聚醚醚酮 介电性能
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泄洪闸门液压启闭远程控制方式策略研究
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作者 聂朋 韩斐 +2 位作者 陈柏 薛萍萍 刘佳佳 《水电站机电技术》 2024年第8期43-45,共3页
气候变化带来了频繁的极端天气事件,为确保极端天气下泄洪闸门系统的可靠性和稳定性,有必要对液压启闭远程控制方式策略进行研究。江苏某水电站泄洪闸门已完成智能化改造,实现远程控制、现地无人值守的管控模式,但在实际应用中仍存在信... 气候变化带来了频繁的极端天气事件,为确保极端天气下泄洪闸门系统的可靠性和稳定性,有必要对液压启闭远程控制方式策略进行研究。江苏某水电站泄洪闸门已完成智能化改造,实现远程控制、现地无人值守的管控模式,但在实际应用中仍存在信号干扰和数据传输延迟等问题,导致控制精度和系统稳定性不足。论文采用对比分析方法,分析了现地LCU控制和现地PLC控制两种控制策略,通过试验验证其在信号传输路径、冗余设计和控制精度方面的性能表现。研究表明,采用现地PLC作为主控制器的控制方式相比现地LCU控制方式,能够显著提升系统的实时性和可靠性,具有减少数据传输延迟,提高控制精度和系统响应速度的特点。该远程控制策略在类似泄洪闸门智能化无人值守和远程控制领域具有广泛的应用潜力。 展开更多
关键词 远程控制 泄洪闸门 液压启闭系统
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电针刺激对脑出血大鼠运动功能及白质损伤的影响
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作者 游咏梅 郑玲 +4 位作者 饶婷 陈白 林淑芳 黄赛娥 江一静 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第14期2113-2118,共6页
目的:观察电针对脑出血(ICH)大鼠运动功能和白质损伤(WMI)的影响。方法:将36只无特定病原体(SPF)级大鼠按随机数字表法分为假手术(SHAM)组、ICH组、ICH+电针组,每组12只;其中ICH组、ICH+电针组被制备右侧纹状体脑出血模型;ICH+电针组给... 目的:观察电针对脑出血(ICH)大鼠运动功能和白质损伤(WMI)的影响。方法:将36只无特定病原体(SPF)级大鼠按随机数字表法分为假手术(SHAM)组、ICH组、ICH+电针组,每组12只;其中ICH组、ICH+电针组被制备右侧纹状体脑出血模型;ICH+电针组给予电针曲池、足三里穴干预,30 min/次,1次/d,连续干预7 d;7 d后采用转角测试、转棒实验测试评估运动功能;劳克坚牢蓝(LFB)染色、髓鞘碱性蛋白(MBP)免疫荧光表达评估WMI情况;神经胶质细胞原纤维酸性蛋白(GFAP)和神经元核抗原(NeuN)免疫荧光染色检测星形胶质细胞活化和神经元损伤情况;酶联免疫吸附试验(ELISA)检测肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)的表达水平。结果:电针治疗降低脑出血大鼠右转的频率、增加转棒停留时间(P<0.05),电针干预能够减少脑出血带来的髓鞘破坏、增加MBP表达、减少星形胶质细胞活化数量和神经元损伤、抑制TNF-α、IL-1β表达(P<0.05)。结论:电针通过降低了星形胶质细胞过度活化和神经炎症,减轻纹状体WMI和神经元损伤,促进ICH大鼠运动功能恢复。 展开更多
关键词 电针 曲池 足三里 脑出血 运动功能 白质损伤 星形胶质细胞 神经炎症
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Multi-prior physics-enhanced neural network enables pixel super-resolution and twin-imagefree phase retrieval from single-shot hologram
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作者 Xuan Tian Runze Li +5 位作者 Tong Peng Yuge Xue Junwei Min Xing Li chen bai Baoli Yao 《Opto-Electronic Advances》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期22-38,共17页
Digital in-line holographic microscopy(DIHM)is a widely used interference technique for real-time reconstruction of living cells’morphological information with large space-bandwidth product and compact setup.However,... Digital in-line holographic microscopy(DIHM)is a widely used interference technique for real-time reconstruction of living cells’morphological information with large space-bandwidth product and compact setup.However,the need for a larger pixel size of detector to improve imaging photosensitivity,field-of-view,and signal-to-noise ratio often leads to the loss of sub-pixel information and limited pixel resolution.Additionally,the twin-image appearing in the reconstruction severely degrades the quality of the reconstructed image.The deep learning(DL)approach has emerged as a powerful tool for phase retrieval in DIHM,effectively addressing these challenges.However,most DL-based strategies are datadriven or end-to-end net approaches,suffering from excessive data dependency and limited generalization ability.Herein,a novel multi-prior physics-enhanced neural network with pixel super-resolution(MPPN-PSR)for phase retrieval of DIHM is proposed.It encapsulates the physical model prior,sparsity prior and deep image prior in an untrained deep neural network.The effectiveness and feasibility of MPPN-PSR are demonstrated by comparing it with other traditional and learning-based phase retrieval methods.With the capabilities of pixel super-resolution,twin-image elimination and high-throughput jointly from a single-shot intensity measurement,the proposed DIHM approach is expected to be widely adopted in biomedical workflow and industrial measurement. 展开更多
关键词 optical microscopy quantitative phase imaging digital holographic microscopy deep learning SUPER-RESOLUTION
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iTRAQ-based proteomics reveals the mechanism of action of Yinlai decoction in treating pneumonia in mice consuming a high-calorie diet
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作者 Qianqian Li Tiegang Liu +7 位作者 chen bai Xueyan Ma Hui Liu Zi’an Zheng Yuxiang Wan He Yu Yuling Ma Xiaohong Gu 《Journal of Traditional Chinese Medical Sciences》 CAS 2024年第1期21-32,共12页
Objective:To uncover the underlying mechanisms of action of the Yinlai decoction on high-calorie dietinduced pneumonia through proteomics analysis.Methods:Based on the Gene Expression Omnibus(GEO)database,lung tissue ... Objective:To uncover the underlying mechanisms of action of the Yinlai decoction on high-calorie dietinduced pneumonia through proteomics analysis.Methods:Based on the Gene Expression Omnibus(GEO)database,lung tissue samples from normal and high-fat diet(HFD)fed mice in the GSE16377 dataset were selected as test cohorts to identify differentially expressed genes and conduct bioinformatics analyses.In the animal experiments,mice were randomly divided into the control(N),high-calorie diet pneumonia(M),and Yinlai decoction treatment(Y)groups.Mice in the M group received high-calorie feed and a 0.5 mg/mL lipopolysaccharide solution spray for 30 min for 3 d.The mice in the Y group were intragastrically administered 2 mL/10 g Yinlai decoction twice daily for 3 d.Pathological evaluation of the lung tissue was performed.Differentially expressed proteins(DEPs)in the lung tissue were identified using quantitative proteomics and bioinformatics analyses.The drug-target relationships between Yinlai decoction and core DEPs in the lung tissue were verified using AutoDock Vina and Molecular Graphics Laboratory(MGL)Tools.DEPs were verified by western blot.Results:GEO data mining showed that an HFD altered oxidative phosphorylation in mouse lung tissue.The Yinlai decoction alleviated pathological damage to lung tissue and pneumonia in mice that were fed a high-calorie diet.A total of 47 DEPs were identified between the Y and M groups.Enrichment analysis revealed their association with energy metabolism pathways such as the tricarboxylic acid cycle(TCA)and oxidative phosphorylation.The protein-protein interaction network revealed that Atp5a1,Pdha1,and Sdha were the target proteins mediating the therapeutic effects of Yinlai decoction.Molecular docking results suggested that the mechanism of the therapeutic effect of Yinlai decoction involves the binding of brassinolide,praeruptorin B,chrysoeriol,and other components in Yinlai decoction to Atp5a1.Conclusion:The Yinlai decoction alleviated lung tissue damage and pneumonia in mice that were fed a high-calorie diet by regulating the TCA and oxidative phosphorylation.Our study highlights the importance of a healthy diet for patients with pneumonia and provides a scientific basis for the prevention and treatment of pneumonia through dietary adjustments. 展开更多
关键词 Yinlai decoction High-calorie diet PNEUMONIA iTRAQ proteomics Energy metabolism
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加味四君子汤联合推督脉、膀胱经治疗小儿过敏性鼻炎的效果
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作者 庄学琼 陈白 黄建峰 《中外医学研究》 2024年第23期6-10,共5页
目的:探讨加味四君子汤联合推督脉、膀胱经治疗小儿过敏性鼻炎的效果。方法:选取2022年3月—2023年3月福建中医药大学附属康复医院收治的176例过敏性鼻炎患儿。根据随机数表法将其分为联合组及对照组,各88例。对照组给予盐酸西替利嗪片... 目的:探讨加味四君子汤联合推督脉、膀胱经治疗小儿过敏性鼻炎的效果。方法:选取2022年3月—2023年3月福建中医药大学附属康复医院收治的176例过敏性鼻炎患儿。根据随机数表法将其分为联合组及对照组,各88例。对照组给予盐酸西替利嗪片,联合组在对照组基础上给予加味四君子汤联合推督脉、膀胱经。比较两组临床疗效、中医症状积分、不良反应及复发情况。结果:联合组总有效率、痊愈率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组中医症状积分均降低,联合组中医症状积分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。联合组不良反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。停药3个月后,联合组复发率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:加味四君子汤联合推督脉、膀胱经治疗小儿过敏性鼻炎,效果良好,安全性高,是治疗小儿过敏性鼻炎的一种新途径。 展开更多
关键词 加味四君子汤 过敏性鼻炎 小儿
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不同包装材料对乌龙头贮藏品质的影响 被引量:2
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作者 陈柏 颉敏华 +2 位作者 吴小华 王学喜 王彦淳 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2023年第17期301-308,共8页
目的研究不同包装材料对乌龙头贮藏品质的影响。方法以‘长白’品种乌龙头为材料,采用不同包装材料[普通聚乙烯(polyethylene,PE)食品袋(对照)、PE气调保鲜袋、聚氯乙烯(polyvinyl chloride,PVC)保鲜袋、PVC硅窗保鲜袋]对乌龙头进行贮藏... 目的研究不同包装材料对乌龙头贮藏品质的影响。方法以‘长白’品种乌龙头为材料,采用不同包装材料[普通聚乙烯(polyethylene,PE)食品袋(对照)、PE气调保鲜袋、聚氯乙烯(polyvinyl chloride,PVC)保鲜袋、PVC硅窗保鲜袋]对乌龙头进行贮藏,(1±1)℃下贮藏15d,研究包装材料对乌龙头感官品质、腐烂指数、呼吸强度、失重率、叶绿素含量、维生素C(vitamin C,VC)含量、粗纤维含量、丙二醛(malonaldehyde,MDA)含量、过氧化物酶(peroxidase,POD)活性和多酚氧化酶(polyphenol oxidase,PPO)活性等相关生理指标的影响。结果3种保鲜袋均可以显著延长乌龙头贮藏期,其中PVC硅窗保鲜袋的保鲜效果最佳,与对照(PE食品袋)相比,呼吸高峰出现推迟3 d。贮藏至12 d时,PVC硅窗保鲜袋的叶绿素含量和维生素C含量分别是对照的2.1倍和1.9倍,与对照相比,感官评分提高29.1%,腐烂指数、失重率、粗纤维含量和MDA含量分别下降86.4%、50.3%、45.8%和42.4%,POD和PPO含量分别下降了37.5%和52.7%。结论PVC硅窗保鲜袋可显著抑制乌龙头贮藏期间感官品质和叶绿素含量的下降,抑制其腐烂,贮藏期延长3 d。 展开更多
关键词 乌龙头 包装材料 贮藏品质
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“机器人+”背景下工业机器人技术创新发展方向 被引量:1
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作者 陈柏 叶可 吴洪涛 《机械制造与自动化》 2023年第2期1-3,共3页
就《“机器人+”应用行动实施方案》的提出,探讨工业机器人的总体发展趋势及其在传统领域和新兴行业的应用与现状,介绍工业机器人技术今后一段时间在协作共融、群智控制技术等方面创新发展的方向和思路。
关键词 工业机器人 协作共融 群智控制
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Network pharmacology-based prediction and verification of the mechanism for Bushen Chengyun granule on low endometrial receptivity 被引量:1
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作者 Ling Huang Tiegang Liu +7 位作者 Mei Jiang chen bai Jingnan Xu Shaoyang Liu Ning Kang Ghulam Murtaza He Yu Xiaohong Gu 《Journal of Traditional Chinese Medical Sciences》 2020年第1期2-11,共10页
Objective:Bushen Chengyun granule(BCG)is an empirical treatment for female infertility(FI)caused by low endometrial receptivity(LER)involving a poorly understood mechanism.In this study,network pharmacology was used t... Objective:Bushen Chengyun granule(BCG)is an empirical treatment for female infertility(FI)caused by low endometrial receptivity(LER)involving a poorly understood mechanism.In this study,network pharmacology was used to explore the potential therapeutic mechanism of BCG on FI caused by LER.Methods:The corresponding herb targets were obtained by conducting a search in the Traditional Chinese Medicine Systems Pharmacology Database and PubMed-reported literature.Disease targets were obtained from the following databases:Comparative Toxicogenomics Database,Human Phenotype Ontology,and Therapeutic Target Database.Treatments for LER using BCG have used target matching(BCG e LER target).Then,the predicted targets were uploaded to the Search Tool for the Retrieval of Interacting Genes/Proteins database for gene ontology enrichment and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes pathway analyses.Furthermore,triptorelin acetate for injection t menotrophin t chorionic gonadotropin for injection were used to establish a mouse model of blastocyst implantation disorder and to evaluate the in vivo effect of BCG on blastocyst implantation.Results:Overall,156 bioactive chemical components and 1092 targets of BCG were identified.The results indicated that 482 biological processes(FDR<0.01)and 15 pathways(FDR<0.01)related to BCG participated in the complex treatment effects and were associated with the endocrine system,inflammatory responses,metabolism,apoptosis,ovulatory performance,and angiogenesis.Moreover,16 hub nodes of BCG including estrogen receptor(ESR1),estrogen receptor beta(ESR2),progesterone receptor,et al,were recognized as potential treatment targets and might help clarify the underlying therapeutic mechanisms of BCG for female infertility.BCG significantly increased the protein expressions of estrogen receptors and progesterone receptors.Conclusions:These findings reveal the potential therapeutic mechanism of BCG for female infertility involves low endometrial receptivity,which should be evaluated further. 展开更多
关键词 Bushen Chengyun granule Low endometrial receptivity Female infertility Network pharmacology
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1-MCP复合GA_(3)处理对乌龙头贮藏品质的影响
12
作者 陈柏 颉敏华 +2 位作者 吴小华 王学喜 王彦淳 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第17期9-17,共9页
目的 为探究不同保鲜剂对乌龙头贮藏品质的影响,筛选出适宜的保鲜剂,为乌龙头贮藏保鲜提供参考依据。方法 以“长白”乌龙头为研究对象,分别采用含量为3μL/L的1-甲基环丙烯(1-MCP)熏蒸12 h、质量浓度为200 mg/L的赤霉素(GA_(3))溶液浸... 目的 为探究不同保鲜剂对乌龙头贮藏品质的影响,筛选出适宜的保鲜剂,为乌龙头贮藏保鲜提供参考依据。方法 以“长白”乌龙头为研究对象,分别采用含量为3μL/L的1-甲基环丙烯(1-MCP)熏蒸12 h、质量浓度为200 mg/L的赤霉素(GA_(3))溶液浸泡3 min和含量为3μL/L的1-MCP熏蒸12 h后于质量浓度为200 mg/L的GA_(3)溶液中浸泡3 min,浸泡后晾干,于0℃下贮藏,每隔4 d测定乌龙头的感官品质、腐烂指数、呼吸速率、质量损失率、叶绿素含量、色度值、粗纤维含量、丙二醛(MDA)含量、过氧化物酶(POD)活性和多酚氧化酶(PPO)活性等指标。结果 对照处理于0℃下贮藏期仅为12d,贮藏后期出现感官品质下降、叶绿素流失、PPO和POD活性增高、异味严重的现象,失去商品性。贮藏期间,各保鲜剂处理能显著延缓采后“长白”乌龙头感官品质的下降,抑制呼吸速率、腐烂指数和粗纤维含量的升高,有效保持叶绿素含量和色度a*值,抑制MDA含量的积累,同时能够抑制贮藏期间乌龙头的POD和PPO活性的上升,提升其抗氧化能力。其中,以1-MCP复合GA_(3)处理后的保鲜效果最佳,保鲜效果优于单一保鲜剂处理。贮藏20 d时,1-MCP复合GA_(3)处理组乌龙头的感官品质为80.2、腐烂指数为0.02、质量损失率为6.44%、叶绿素含量为3.7 mg/g、色度a*值为-5.1、MDA的含量为4.7μmol/g、POD活性为37.2 U/g、PPO活性为16.6 U/g。结论 1-MCP复合GA_(3)处理后的保鲜效果最佳,能够抑制乌龙头腐烂,保持其营养品质,贮藏期延长了8 d。 展开更多
关键词 乌龙头 1-甲基环丙烯 赤霉素 贮藏品质
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基于视觉和惯导融合的多臂连续体形状检测
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作者 王宁 陈柏 +1 位作者 鞠锋 郭昊 《机械设计与制造工程》 2023年第9期69-73,共5页
连续体机器人是一种灵活度高、柔顺性强的新型仿生柔性机器人,在狭小或者障碍物较多的工作空间中可以很好地替代传统机器人完成各种任务。针对连续体机器人在狭小空间内的精准控制,提出了基于视觉和惯导传感器融合的多臂连续体机器人形... 连续体机器人是一种灵活度高、柔顺性强的新型仿生柔性机器人,在狭小或者障碍物较多的工作空间中可以很好地替代传统机器人完成各种任务。针对连续体机器人在狭小空间内的精准控制,提出了基于视觉和惯导传感器融合的多臂连续体机器人形状检测方法,构建多臂连续体机器人形状检测系统,实验研究结果表明,该检测方法可有效实现多个连续体形状的同时检测。 展开更多
关键词 连续体机器人 视觉 惯性传感器 曲线拟合 形状重构
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直升机超临界尾传动轴限幅减振器非线性动力学特性研究 被引量:4
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作者 王旦 宋立瑶 +3 位作者 陈柏 李波 朱如鹏 吴洪涛 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期593-605,共13页
直升机超临界尾传动轴在跨临界转速时会产生剧烈的振动。限幅减振器是专门针对尾传动轴跨临界减振问题设计的一种复合式减振器。限幅减振器与尾传动轴组成的系统具有摩擦、碰撞等强非线性特征,动力学特性异常复杂。为揭示限幅减振器工... 直升机超临界尾传动轴在跨临界转速时会产生剧烈的振动。限幅减振器是专门针对尾传动轴跨临界减振问题设计的一种复合式减振器。限幅减振器与尾传动轴组成的系统具有摩擦、碰撞等强非线性特征,动力学特性异常复杂。为揭示限幅减振器工作机理并指导减振器设计,建立了具有双间隙结构的限幅减振器与尾传动轴系统的弹簧‑质量‑阻尼等效模型。分别基于直接时间域积分和时频变换谐波平衡(Harmonic Balance Method with Alternating Frequency‑Time Domain Technique)+数值延拓(Numerical Continuation)两种方法对控制方程进行了求解。计算结果表明,限幅减振器存在无作用、正常减振、异常减振、限位四种工作状态。其中,限位状态是针对故障工况下尾传动轴进行的临时限位保护。此外,进一步研究了减振器参数对减振和限位效果的影响,得到了传动轴与碰摩环之间间隙、碰撞刚度以及临界摩擦力对限幅减振器减振效果的影响规律。发现存在最优临界摩擦力,且最优临界摩擦力与传动轴不平衡量等有关。同时限位状态下,通过增加碰摩环与底座之间的碰撞刚度可以减小限位幅值,但也会产生更大的冲击力。最后,开展了正常减振工况下碰摩间隙和临界摩擦力两个关键参数对限幅环减振效果影响的试验研究,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 超临界尾传动轴 限幅减振器 双间隙 干摩擦 限位保护
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1-MCP与ClO_(2)复合处理对套袋胜利樱桃冷藏品质的影响 被引量:3
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作者 王强强 颉敏华 +4 位作者 吴小华 陈柏 王学喜 王彦淳 张雯雯 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2023年第1期77-84,94,共9页
【目的】探究1-MCP与ClO_(2)复合处理对经冰水预冷后的樱桃在冷藏条件下的保鲜效果,为樱桃保鲜提供理论依据和技术支持。【方法】以套袋胜利樱桃为试材,应用3μL/L 1-MCP复合20 mg/L ClO_(2)处理,研究樱桃在0~2℃贮藏期间呼吸速率、硬... 【目的】探究1-MCP与ClO_(2)复合处理对经冰水预冷后的樱桃在冷藏条件下的保鲜效果,为樱桃保鲜提供理论依据和技术支持。【方法】以套袋胜利樱桃为试材,应用3μL/L 1-MCP复合20 mg/L ClO_(2)处理,研究樱桃在0~2℃贮藏期间呼吸速率、硬度、总酚含量及果实风味等品质指标的变化。【结果】1-MCP复合ClO_(2)处理比1-MCP单独处理更能有效提高樱桃贮藏品质,延缓呼吸高峰的出现,较好地保持了果实硬度和果柄拉力,减缓可溶性固形物含量、可滴定酸含量和抗坏血酸含量的下降,具有较好的口感和风味。贮藏结束时,复合处理果实的总酚、类黄酮含量分别较对照和1-MCP单独处理分别提高44.18%、38.30%和14.29%、14.18%,果柄干枯率较对照和1-MCP分别降低30.14%和19.41%,提高果实的贮藏品质。【结论】1-MCP复合ClO_(2)处理更能有效地保持樱桃冷藏品质,保鲜效果优于1-MCP单独处理。 展开更多
关键词 套袋樱桃 冷藏 1-MCP ClO_(2) 复合处理
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基于力传递模型的连续体机器人驱动误差补偿研究 被引量:4
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作者 齐飞 张恒 +2 位作者 裴海珊 陈柏 吴洪涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期402-411,共10页
针对绳索传动系统中的非线性摩擦、驱动线伸长及关节间耦合效应导致的连续体机器人控制精度较低的问题,提出了一种考虑非线性摩擦的连续体机器人误差补偿方法。基于虚功原理构建包含关节间耦合作用的连续体机器人静力学模型,分析不同预... 针对绳索传动系统中的非线性摩擦、驱动线伸长及关节间耦合效应导致的连续体机器人控制精度较低的问题,提出了一种考虑非线性摩擦的连续体机器人误差补偿方法。基于虚功原理构建包含关节间耦合作用的连续体机器人静力学模型,分析不同预紧力、不同包角等参数对绳-轮传动系统力传递效率的影响规律,并基于改进的Capstan方程建立包含绳索弯曲刚度及非线性摩擦的力传递模型,提出一种基于力传递模型的驱动误差补偿方法,通过运动实验对所建模型及控制方法进行验证。结果表明,补偿前后连续体机器人运动控制精度得到明显提高,平均位置误差由补偿前5.94 mm降低至补偿后3.15 mm,补偿率达46.97%。 展开更多
关键词 连续体机器人 静力学 绳索传动 驱动补偿 运动耦合
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气调复合1-MCP对萨米脱甜樱桃果实贮藏期品质的影响 被引量:2
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作者 张雯雯 吴小华 +5 位作者 李一婧 陈柏 王彦淳 王强强 程亮 颉敏华 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2023年第2期93-100,共8页
【目的】探明1-MCP处理能否加强甜樱桃气调贮藏保鲜效果。【方法】以天水地区主栽甜樱桃品种萨米脱为试验材料,研究O_(2)5%+CO_(2)15%气调贮藏、气调复合1-MCP保鲜剂处理对甜樱桃低温贮藏期间果实品质的影响。【结果】O_(2)5%+CO_(2)15... 【目的】探明1-MCP处理能否加强甜樱桃气调贮藏保鲜效果。【方法】以天水地区主栽甜樱桃品种萨米脱为试验材料,研究O_(2)5%+CO_(2)15%气调贮藏、气调复合1-MCP保鲜剂处理对甜樱桃低温贮藏期间果实品质的影响。【结果】O_(2)5%+CO_(2)15%气调和气调复合1-MCP处理对萨米脱甜樱桃保鲜效果均显著优于对照。其中,在降低果实腐烂率和果柄干枯指数,缓解果实内可溶性固形物、可滴定酸含量及果柄拉力下降等方面,气调处理和气调复合1-MCP处理均显著优于对照;气调复合1-MCP处理能显著抑制果实呼吸速率,推迟呼吸高峰的出现,保持较好的果实硬度,抑制VC含量的下降和MDA的积累,显著优于对照和气调处理(P<0.05)。较对照处理,气调处理果实腐烂率降低68.6%,气调处理呼吸峰值下降37%;气调复合1-MCP处理较对照果实VC含量提高77.2%,腐烂率降低72.8%,MDA含量降低33.6%。【结论】1-MCP处理可以加强甜樱桃气调贮藏保鲜效果,有效延缓樱桃果实采后品质的下降,保鲜效果更好。 展开更多
关键词 甜樱桃 1-MCP 气调 低温贮藏
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跌落振荡对鲜核桃冻藏品质的影响 被引量:1
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作者 杨昕臻 吴小华 +3 位作者 陈柏 颉敏华 于江 王彦淳 《保鲜与加工》 CAS 2023年第7期1-7,共7页
以“清香”核桃为试材,研究跌落处理对鲜核桃在-7~-5℃冻藏条件下感官品质、营养品质及油脂品质的影响,评价跌落振荡(人工或机械振落采摘)生产操作在鲜核桃冷冻-解冻复鲜保鲜中应用的可行性,为建立鲜核桃冷冻-解冻复鲜保鲜技术体系提供... 以“清香”核桃为试材,研究跌落处理对鲜核桃在-7~-5℃冻藏条件下感官品质、营养品质及油脂品质的影响,评价跌落振荡(人工或机械振落采摘)生产操作在鲜核桃冷冻-解冻复鲜保鲜中应用的可行性,为建立鲜核桃冷冻-解冻复鲜保鲜技术体系提供理论依据。结果表明,与手工无伤采摘相比,离地3 m处跌落振荡处理对-7~-5℃下冻藏10个月的鲜核桃感官品质、核仁营养品质及油脂品质无显著不良影响,冻藏10个月时,核仁含水率大于22%,总脂肪含量大于50%,不饱和脂肪酸总含量大于92%,酸价小于0.61 mg/g,过氧化值小于1.93 mmol/kg。综合分析,打采振落采摘方式可用于鲜核桃冻藏保鲜的前处理工序。 展开更多
关键词 跌落振荡 人工采摘 冻藏 品质 鲜核桃
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针刺太冲穴对肝阳上亢型偏头痛大鼠血清血管活性物质含量的影响 被引量:5
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作者 林淑芳 王嘉驹 +3 位作者 陈白 曹丽萍 姚娟娟 江一静 《世界中医药》 CAS 2023年第18期2584-2588,共5页
目的:探讨针刺太冲穴对肝阳上亢型偏头痛模型鼠的作用机制。方法:将50只SD大鼠随机分为空白对照组(n=10)、模型组(n=40),模型组大鼠以附子汤灌胃结合颈肩部皮下注射硝酸甘油建立肝阳上亢偏头痛模型,其中30只大鼠成模,将成模的大鼠随机... 目的:探讨针刺太冲穴对肝阳上亢型偏头痛模型鼠的作用机制。方法:将50只SD大鼠随机分为空白对照组(n=10)、模型组(n=40),模型组大鼠以附子汤灌胃结合颈肩部皮下注射硝酸甘油建立肝阳上亢偏头痛模型,其中30只大鼠成模,将成模的大鼠随机分为模型组、太冲组、非穴组,每组10只。太冲组针刺双侧太冲穴,非穴组针刺双侧肋下非穴,留针30 min。观察大鼠行为学(耳红持续时间、挠头及爬笼次数)、酶联免疫吸附试验法检测大鼠血清降钙素基因相关肽(CGRP)、5-羟色胺(5-HT)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量。结果:模型组、太冲组及非穴组均在注射硝酸甘油后4 min左右耳红,持续3 h左右消失;与模型组、非穴组比较,太冲组大鼠耳红持续时间较短(均P<0.05)。针刺前,除空白对照组外,大鼠的挠头、爬笼次数增加且组间差异无统计学意义(P>0.05);针刺后1 h、2 h,与模型组和非穴组比较,太冲组大鼠挠头、爬笼次数均减少(均P<0.05)。与空白对照组比较,模型组大鼠血清中CGRP、TNF-α含量增高(P<0.05),5-HT含量降低(P<0.05);与模型组和非穴组比较,太冲组大鼠血清中CGRP、TNF-α含量减少(均P<0.05),5-HT含量增多(均P<0.05)。结论:针刺双侧太冲穴可缓解偏头痛,其作用机制可能与降低血清中CGRP、TNF-α含量,提高5-HT含量有关。 展开更多
关键词 偏头痛 肝阳上亢 针刺 太冲穴 血管活性物质 降钙素基因相关肽 5-羟色胺 肿瘤坏死因子-α
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过顶作业外肢体机器人结构设计与补偿控制研究
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作者 刘珂铭 陈柏 +4 位作者 徐嘉骏 蒋素荣 刘德斌 常天佐 白东明 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第6期727-737,共11页
为了提高航空装配的效率,开发了一种外肢体机器人用于飞机舱内的过顶作业。外肢体机器人(Supernumerary robotic limbs,SRLs)通过安装在人类肩膀上的三自由度机械臂,协助工人支撑天花板,实现单人作业,这种方法取代了原来的双人作业模式... 为了提高航空装配的效率,开发了一种外肢体机器人用于飞机舱内的过顶作业。外肢体机器人(Supernumerary robotic limbs,SRLs)通过安装在人类肩膀上的三自由度机械臂,协助工人支撑天花板,实现单人作业,这种方法取代了原来的双人作业模式,降低了劳动成本,减少了工人的负担。为提升穿戴舒适性与环境适应性,分别设计了柔性鞍座与柔性末端执行器;同时,通过3种手段实现人机系统的安全性,包括设计碰撞检测外壳、选择套索传动的绳驱动解耦方式和限制关节转角。针对辅助过顶支撑作业中动基座问题对外肢体位置/力控制造成的干扰,构建了人机共融运动学模型,基于此设计了位置补偿控制算法,同时基于导纳控制原理设计了力补偿控制算法。实验测试结果表明,所设计的位置补偿算法使末端位置误差较原始误差减小74%以上,力控补偿算法可控制外肢体单臂以5 N的目标力恒定输出,满足其作业需求。 展开更多
关键词 外肢体机器人 结构设计 绳驱动 位置补偿 导纳控制
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