基于可调Q因子小波变换的识别左右手运动想象脑电模式研究

针对识别左右手运动想象脑电图信号(EEG)模式精度和互信息不高的问题,该文采用基于可调Q因子小波变换(TQWT)算法来处理脑电信号。首先,利用TQWT对脑电图信号进行分解;随后,提取子频带信号的小波系数能量、自回归模型(AR)系数以及分形维数;最后,利用线性判别分析(LDA)对提取的脑电特征进行识别。采用BCI2003和BCI2005竞赛数据对所提出的算法进行验证,4名受试者的最高识别率分别为88.11%, 89.33%,77.13%和78.80%,最大互信息分别为0.95, 0.96, 0.43和0.45。实验结果表明,所提算法取得了高分类精度及互信息值,验证了其有效性。

基于灰度理论模型的截肢受试者手势分类方法研究

针对截肢者手势动作特征提取复杂、动作识别率较低的问题,该文提出一种基于灰度模型的特征提取方法。首先对预处理后的肌电信号与加速度信号经滑动窗信号截取。然后提取表面肌电信号均值、灰度模型的驱动项系数和加速度信号的绝对值均值构成特征向量,最后对滑动窗截取信号特征进行连续的识别。该文采用NinaPro(Non invasive adaptive Prosthetics)公开数据集对提出的方法进行验证,实验表明该文算法能够有效提取肌电和加速度信号的特征,对9名截肢受试者的17类手势动作的平均识别率达到91.14%,提高了17类手势的识别准确率,为仿生假肢人机交互控制算法提供了一种新的思路。

基于ITD和PLV的四类运动想象脑电分类方法研究

针对四类运动想象任务的特征提取问题,提出一种基于固有时间尺度分解(ITD)和相位同步分析相结合的脑电(EEG)信号特征提取方法。采用第3届和第4届BCI竞赛中的4类运动想象数据集,首先选择5个导联的运动想象脑电信号,根据相位同步性计算导联之间的相锁值(PLV),将相锁值作为一类特征;之后利用ITD对5个导联的运动想象脑电信号进行分解,提取第一层固有旋转分量的能量特征,与PLV特征相结合获得十五维特征向量;最后通过支持向量机(SVM)进行分类识别。对12名受试者的平均识别率达到91.64%,平均Kappa系数达到0.887,说明该方法能够有效的提取脑电信号特征,进而提高4类运动想象任务的分类准确率。

基于视觉追踪的轮椅行进控制系统

为了解决目前一些手部存在障碍的使用者无法实现自主操纵轮椅的问题,研究了一种由软、硬件相结合的视觉追踪轮椅行进控制系统。使用者头戴视觉追踪装置坐在由单片机最小系统、蓝牙模块、霍尔传感器模块组成的电动轮椅上,通过图像采集分割、瞳孔轮廓检测、瞳孔标定、容差判定等方法确定使用者眼球的位置,进而控制电动轮椅向前走、向后走、向左转、向右转和停止5个行为状态。通过实验测试,该系统操作简单、方便且灵敏度高。该系统较传统轮椅而言,适用人群更加广泛,使得一些手部无法自理的使用者能够直接通过眼睛的转动控制轮椅的行进,间接提高了他们的生活质量。

高原混凝土搅拌站冬季施工生产技术

北方冬季施工,混凝土质量的保证是施工过程中的重中之重,在高原冬季施工中,通过改变混凝土原材料储存及生产环境,增设各类自动控制系统,以此克服各种影响因素,达到控制环境温度的目的,最终保证施工所用混凝土的质量。

Achievement of Bluetooth adaptive packet selection strategies based on SNR estimation

It is necessary to estimate channel quality in order to put Bluetooth adaptive packet selection strategies into practice. However, the current Bluetooth channel quality estimation algorithms are either poor at timeliness or not applicable to systems which only support basic rate （BR） data packets （Gaussian frequency shift keying （GFSK） modulation scheme）. It is investigated to apply the channel quality estimation algorithm based on power spectrum to Bluetooth adaptive packet selection strategies in this paper. Simulation results and analysis show that the proposed channel quality estimation algorithm based on power spectrum can achieve the accuracy less than 0.2 dB in the estimation range required by Bluetooth adaptive packet selection strategies. It has simple calculation and strong timeliness. The algorithm can also be suitable for different modulation schemes of Bluetooth data packets. It provides a good precondition for the achievement of Bluetooth adaptive packet selection strategies.