非结构化环境下番茄采摘机器人目标识别与检测

针对采摘机器人收获技术中的识别技术受限于非结构化环境中复杂背景干扰的问题,采用改进模型后处理的研究路线,提出一种改进YOLOv5算法。首先将果实目标的中心点距离、预测框宽高实际差值与面积交并比三者共同考虑为损失项,提升预测框实际尺寸精度,再利用中心点距离作为惩罚项加权面积交并比得分,提升密集目标的识别能力,最后通过设置辅助训练头,提供更多的梯度信息以防止过拟合现象。通过多种损失函数损失值对比与模型改进精度对比试验证明改进有效性,部署至机器人验证可行性。结果表明,改进后的算法模型识别平均精度95.6%,召回率达到90.1%,相较于改进前全类精度提升0.4个百分点,召回率提升0.4个百分点,满足采摘机器人识别需求。

热等静压制备TC4合金内筋圆筒件的组织与力学性能

采用有限元模拟技术研究TC4合金内筋筒形件在热等静压(HIP)过程中的致密化行为,通过响应面技术获得优化的HIP工艺参数,并开展优化工艺条件下的HIP实验;分别对HIP制备TC4合金内筋筒形件的不同部位开展致密度、力学性能测试以及微观组织和断口形貌表征。结果表明:TC4合金内筋筒形件的外表面优先致密,筒壁和筒底芯部的致密度最高,HIP压力对致密化的影响高于保温保压时间对致密化的影响;HIP制件筒壁和筒底的组织致密均匀、室温拉伸性能接近,筒壁室温拉伸性能均略优。350℃时,筒壁和筒底的拉伸性能差值进一步缩小,抗拉强度保持率达到近70%。室温和350℃拉伸变形试样均以韧性断裂为主的断裂特征。

艾森克人格特质与人际困扰对大学生网络成瘾的影响

探讨人格特质与人际困扰对大学生网络成瘾的影响机制,为预防和改善大学生网络成瘾提供干预策略和理论支持。采用网络成瘾量表、人际关系诊断量表、艾森克人格问卷对400名大学生进行随机施测。结果发现神经质、精神质、人际困扰与网络成瘾均两两显著正相关;外倾性与网络成瘾显著负相关;外倾性与人际困扰显著负相关。通过分层回归分析结果表明,神经质、精神质能正向预测大学生网络成瘾,外倾性负向预测大学生网络成瘾;人际困扰在人格特质与网络成瘾之间起中介作用,其中人际困扰在神经质对网络成瘾的影响中起着完全中介作用,人际困扰在精神质、外倾性对网络成瘾的影响中起着部分中介的作用。

出院患者回访管理系统的设计与应用

随着医疗信息技术的快速发展,出院患者回访管理系统成为提高医疗服务质量和优化患者关怀措施的重要工具。该研究从医院信息化角度出发,详细介绍了出院患者回访管理系统的设计原则、技术实现及应用效果。系统采用C#的.NET框架,使用SQL Server数据库实现前后端互通,具备患者信息识别和标记功能、回访内容自动生成功能和数据报告生成功能。实际应用效果显示,出院患者回访管理系统具有界面显示直观、操作友好的特点,可提高患者回访配合度及医护人员满意度、缩短回访时间,回访数据可用于改进医疗服务质量、优化人员配置。

医院信息化类资产管理系统的设计与实现

随着医院信息化进程的快速发展,医院信息化类资产的种类和数量不断增加,由于该类资产的管理常被忽视,因此存在许多问题,从而影响医院工作的开展。基于此,该研究通过设计医院信息化类资产管理系统,运用多种手段如唯一ID标签、二维码,结合蓝牙打印机和移动通信技术,对医院信息化类资产进行管理,从而提高该类资产管理水平,为医院信息化发展提供助力。

房颤射频消融术后患者新型口服抗凝药护理专案管理

目的探讨护理专案管理在房颤射频消融术后患者新型口服抗凝药治疗中的应用效果。方法对2019年11月至2021年11月收治的351例(对照组)房颤射频消融术患者进行新型口服抗凝药常规护理,并调查其服药依从性现状,分析未遵医嘱服药原因。在此基础上,对2022年3月至2023年10月收治的301例(观察组)患者实施护理专案管理,即评估、院内服务、院外服务及随访。结果观察组随访期间服药依从性显著优于对照组,出血事件发生显著低于对照组;专案实施后医护人员房颤射频消融术抗凝相关知识得分显著提高(均P<0.05)。结论对房颤射频消融术后患者进行新型口服抗凝药护理专案管理,可提高患者服用抗凝药依从性,增进医护合作,促进患者安全。

先天性心脏病婴儿术后早期高能量密度奶粉喂养对康复效果及营养状态的影响

目的探讨先天性心脏病婴儿术后早期高能量密度奶粉喂养对康复效果及营养状态的影响。方法选取82例先天性心脏病婴儿,随机分为对照组(早期普通奶粉喂养)和研究组(早期高能量密度奶粉喂养),每组41例。比较2组康复效果、营养状态、喂养情况和心功能。结果研究组机械通气时间、CICU治疗时间、住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。与术前比较,2组术后3个月PA、RBP、TRF、ALB水平升高,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月时,研究组PA、RBP、TRF、ALB水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。与术前比较,2组术后3个月身高、体质量均提高,差异有统计学意义(P<0.05);研究组术后3个月身高、体质量高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,研究组喂养不足率更低,喂养适当率更高,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组心功能优于对照组,心力衰竭总发生率更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论婴儿先天性心脏病术后早期高能量密度奶粉喂养可促进患儿更快康复,改善营养状态,且喂养更为适当,患儿心衰更低。

高频超声诊断婴儿发育性髋关节发育不良

目的探讨高频超声对发育性髋关节发育不良(DDH)的诊断价值,并分析DDH发生的相关影响因素。方法对3个民族(汉族、回族、维吾尔族)共1 674例临床疑诊DDH婴幼儿的双侧髋关节行临床和超声检查,比较其对DDH的检出率,分析患儿相关资料,包括性别、民族、侧别、分娩方式、胎方位、羊水量、胎次、出生体质量、胎龄、首次超声检查月龄、母亲妊娠年龄等因素与DDH发生的相关性。结果超声对DDH的检出率为12.39%(415/3 348),临床检查的检出率为11.47%(384/3 348),差异有统计学意义(χ~2=2 510.037,P<0.001)。左侧髋关节(13.38%)与右侧髋关节(11.41%)DDH发生率差异有统计学意义(P=0.047)。多因素关联性分析结果显示,侧别、分娩方式、胎方位、羊水量、出生体质量、孕周、首次超声检查时间、母亲妊娠年龄均与DDH发生具有相关性(P均<0.05),其中羊水量与DDH发生呈中等程度相关(φ=0.469),而民族、性别和胎次与DDH发生无明显相关(P均>0.05)。结论高频超声有助于早期评估和随访婴幼儿髋关节发育状况,对临床早期诊断、治疗DDH有重要作用。

我国数字文化产业的知识图谱分析

数字化助力文化强国建设已成为时代主题,数字文化产业迎来战略机遇期。运用文献计量及CiteSpace可视化分析软件进行发文量时间分布特征、发文作者及所在机构分布特征、研究热点及前沿趋势、研究主题聚类等方面的知识图谱分析,从整体上把握我国数字文化产业研究态势。结果显示:相关文献数量受政策导向呈先平缓波动上升后迅速增加趋势;研究力量总体分散、局部聚集,作者机构合作松散,学术交流有待加强;研究热点不断演进,初步探索期关注如何利用现代信息技术对文化产品进行科技创新,融合拓展期致力探讨数字出版的融合发展,繁荣发展期转向文化创意、区块链和乡村振兴多元视角;研究主题聚集在数字文化产业发展战略、重点发展领域及发展趋势三大类,理论视角和研究方法呈跨学科交叉模式。未来相关研究应加强跨领域交流合作、深化基础理论研究与方法论创新,紧跟政策实践拓展研究内容,形成有中国特色的若干主题方向,以促进理论进步与实践优化。

Study on the Interactivity of Controlled and Automatic Information Processing in L2 Reading

L2 reading is not only an important channel for people to obtain information and knowledge,but also the main way for people to learn a foreign language.Reading information processing can be divided into controlled processing and automatic processing.Controlled information processing is a conscious and resource-intensive processing model,while automatic information processing is an unconscious and automatic processing model.This study investigates the characteristics and interactivity of controlled and automatic information processing in L2 reading,and explores the roles of controlled and automatic information processing strategies in improving L2 reading ability.The findings are as follows:(a)controlled and automatic information processing is interactive in L2 reading;and(b)the uses of controlled and automatic information processing strategies are beneficial to the improvement of the reading ability of L2 learners.This study has important theoretical and practical value in improving the efficiency of L2 reading teaching and learning.

无限接近自然,回归自然 董甜甜访谈录

id+c:请您先简单介绍一下自己。公司取名“山地土壤”有什么特殊含义吗?作为团队的核心,您对公司的发展有怎样的规划?董甜甜:我是山地土壤室内设计的董甜甜,目前担任山地土壤的主案设计师,也是山地土壤的主理人。对我来说,“山地土壤”更多的是代表一种向往的状态。取这个名字的初始意义是想要靠近自然,回归自然,也希望自己可以做贴近自然的设计。若要尝试去理解,“山地”更多的时候是代表某种形态,“土壤”则可以归为事物本质。

硝酸钠和乙酸铵配施对黄果柑幼苗光合特性的影响

利用Li–6400便携式光合测定系统,测定了硝酸钠与乙酸铵11个不同配比处理的黄果柑幼苗在不同季节的光合能力。结果表明:1)硝酸钠与乙酸铵配比处理黄果柑幼苗的光合能力均表现为夏季最强,冬季最弱,秋季强于春季;叶绿素a、叶绿素b和总叶绿素含量均表现为夏季最高,冬季最低,秋季高于春季。2)硝酸钠和乙酸铵配比(质量比)为8∶2时,黄果柑幼苗叶片的净光合速率、蒸腾速率、水分利用率和气孔导度以及叶绿素a、叶绿素b和总叶绿素含量均高于其他处理,单施硝酸钠或乙酸铵处理都低。综合比较分析,硝酸钠和乙酸铵配比为8∶2时,黄果柑幼苗的光合能力最强。

高盐养殖对凡纳滨对虾肌肉品质的影响

为探讨高盐养殖对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)肌肉品质的影响,本研究以高盐(58‰)与低盐(22‰)水体养殖的凡纳滨对虾为实验材料,检测生鲜样品和煮熟样品肌肉的质构物性、氨基酸组成及含量、胶原蛋白和虾青素含量等指标。结果表明,两种盐度养殖的虾生样相比较:高盐虾的硬度、咀嚼性及内聚性均显著高于低盐虾(P<0.05),而二者在胶着性、黏性方面未产生显著差异(P>0.05);两种盐度养殖的虾熟样相比较:高盐虾的咀嚼性、胶着性及内聚性3个指标显著高于低盐虾(P<0.05),其他指标未产生显著差异(P>0.05)。游离氨基酸总量(TFAA)结果显示,无论生样还是熟样,高盐虾与低盐虾的游离氨基酸总量均未产生显著差异(P>0.05)。两种盐度养殖的虾的生、熟虾肉中含量较高的为丙氨酸、甘氨酸、精氨酸和脯氨酸,且含量规律为高盐养殖凡纳滨对虾高于低盐虾;无论是生样还是熟样,高盐养殖虾均较低盐养殖虾的胶原蛋白含量和虾青素含量高。本研究通过分析质构物性、氨基酸、胶原蛋白和虾青素等指标,发现无论是生样还是熟样,高盐虾的品质均优于低盐虾。研究结果有助于探究不同盐度水体养殖的凡纳滨对虾的肌肉品质差异,为该虾的养殖和加工提供理论数据参考。

马来酸酐及其衍生物用作锂电池关键材料的研究进展与展望

开发高性能锂离子电池需要对组成电池的每个部件(包括粘结剂、电解液添加剂、电解质以及有机电极材料)进行最优组合,进而达到最佳性能。马来酸酐及其衍生物具有无毒环保、成本低、化学性质优异、与电极保持良好的界面相容性、也可以与锂离子相互作用等诸多优点使得它应用广泛,赋予锂电池优异的电池性能,可以用作锂电池的粘结剂、电解液添加剂、聚合物电解质以及有机电极材料,是一种非常有潜力的高性能锂电池关键材料。基于"一种材料、多种用途"的理念,重点论述了马来酸酐及其衍生物用作锂电池粘结剂、电解液添加剂、聚合物电解质和有机电极等方面的研究进展,还对马来酸酐及其衍生物在二次电池中的应用前景进行了展望。

超声引导下肝恶性肿瘤微波消融术后临床疗效及影响因素分析

目的探讨肝恶性肿瘤微波消融(MWA)术后临床疗效及患者基本情况、肿瘤特征及消融变量等因素对临床疗效的影响。方法回顾性分析119例患者192个病灶接受肝肿瘤MWA治疗的肝细胞肝癌患者65例(98个病灶)与结肠癌肝转移患者54例(94个病灶),超声引导下经皮消融治疗后定期随访,记录患者基本情况、肿瘤特征、消融参数、术后并发症与肿瘤进展情况,计算一、二、三年生存率,并分析影响患者肿瘤进展的相关因素。结果初次治疗后完全消融率达90.6%,二次治疗后完全消融率达96.9%。MWA术后一、二、三年累计生存率分别为96.9%、75.5%、68.6%,无进展生存率分别为87.2%、71.5%、51.3%。单因素分析表明肝病背景(P=0.041)、病理类型(P=0.007)、肿瘤直径(P<0.001)、肿瘤形态(P<0.001)、肿瘤位置(P=0.001)、消融次数(P<0.001)、恒定功率(P=0.028)、消融坏死区长度(P<0.001)、消融坏死区宽度(P<0.001)、发生并发症(P<0.001)和肿瘤治疗后早期进展存在正相关关系。Cox回归多元分析显示病理类型(HR=0.352,P=0.018)、肿瘤直径(HR=3.483,P<0.001)、肿瘤位置(HR=0.383,P=0.005)和发生并发症(HR=4.596,P<0.001)是导致肝恶性肿瘤消融术后肿瘤进展的独立风险因素。结论MWA术后肿瘤进展与患者基本信息、肿瘤特征及消融变量等多种因素相关。肿瘤特征(病理、直径、位置及消融后并发症的发生)是主要的风险因素。

基于轻量化深度迁移神经网络的电子元器件识别

由于电子元器件种类多、体积小,给识别的速度和准确度带来挑战,并且传统的深度神经网络由于网络模型参数多,测试时间较长,无法满足实时运行的需要,针对以上问题,提出一种轻量化深度迁移神经网络的电子元器件识别方法。以MobileNetV3为主干网络,首先利用ImageNet数据集上的预训练模型参数权重对MobileNetV3网络进行初始化,实现模型参数的迁移,然后在自建电子元器件数据集上进行重新训练,并进行微调,最后,利用训练好的模型对电子元器件的类别进行判定,并将其部署在树莓派。实验表明,所提出的方法在测试集上的识别率达92.76%,而且模型的参数量小,实时性好,适合在嵌入式系统中运行。

智能仓储服务助手的设计

为提高仓储管理自动化服务水平,对学校实验仓储管理现状和需求进行分析,提出了一种仓储智能服务助手设计方案,给出了硬件设计、软件设计流程和实施效果。系统结合LabVIEW软件设计技术与数据采集卡,实现元器件、实验仪器的仓储位置、库存量、芯片数据手册等信息的查询、器件的出入库信息管理、仓储柜指示灯的精确控制、现场视频监控、温湿度监测等功能。系统软件界面友好、功能针对性强,易于扩展。目前该智能仓储服务助手经过某高校电子焊接实训室使用,极大地满足了学生快速查找电子器件的需求,提高了仓库管理效率和服务水平,体现了仓储智能化。

不同中间砧对媛小春柑橘生长与光合特性的影响

为了研究不同中间砧对媛小春柑橘生长和光合特性的影响,以温州蜜柑、沃柑和冰糖橙为中间砧,媛小春为接穗,分析了不同中间砧对接穗生长特性、光合色素含量、比叶重和光合特性的影响。结果表明,不同中间砧对接穗保存率的影响差异明显,表现为冰糖橙>沃柑>温州蜜柑;以冰糖橙为中间砧嫁接的媛小春生长较旺盛,新梢粗度与中间砧粗度的比值最小,比叶重随时间变化较小且各时期含量相对较低,叶片具有较高的P_(n)、G_(s)和较低的L_(s);沃柑为中间砧嫁接的接穗叶片Chl a、Chl b、Car和Chl(a+b)含量较高,Chl a/b较低;沃柑为中间砧嫁接的接穗叶片拥有较高的F_(o)和较低的F_(v)/F_(o)。因此,不同砧穗组合对媛小春柑橘生长及光合特性的影响不同,且以冰糖橙为中间砧表现较好。

不同米蛋白组分与铅的结合规律

为了探究不同米蛋白组分与重金属铅(Pb^(2+))的结合规律,从动力学、热力学角度对3种水不溶性米蛋白(球蛋白、谷蛋白、醇溶蛋白)与Pb^(2+)的结合特征进行了分析。结果表明:3种蛋白质与Pb^(2+)的结合均很迅速,30 min即可达到反应平衡;醇溶蛋白对Pb^(2+)的结合能力最强,平衡结合量达20.54 mg/g;米蛋白与Pb^(2+)的结合过程符合准二级动力学模型,Langmuir等温吸附模型的拟合效果(R^(2)=0.980~0.995)要优于Freundlich模型(R^(2)=0.847~0.987),说明两者结合以化学吸附为主;热力学参数ΔS°>0、ΔH°>0、ΔG°<0,说明3种米蛋白与Pb^(2+)的结合均为自发、熵驱动的吸热反应。X射线光电子能谱(XPS)表明醇溶蛋白与Pb^(2+)结合后,N1s和S2p的特征峰强度显著降低(P<0.05),说明Pb^(2+)主要与醇溶蛋白中的含氮、含硫基团相结合。扫描电镜(SEM)显示醇溶蛋白与Pb^(2+)结合后,颗粒发生聚集,呈致密团块状结构,进一步验证了Pb^(2+)和醇溶蛋白的结合。

天然单体化合物抑制肥大细胞脱颗粒的研究进展

肥大细胞脱颗粒在炎症免疫性疾病的发生发展过程中发挥着重要作用,通过稳定肥大细胞脱颗粒途径来治疗相关疾病已成为当今研究的热点。植物中存在多种抑制肥大细胞脱颗粒的多酚类单体成分,通过分析总结植物多酚类单体化合物在抗炎中的研究进展做一综述。