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Efficacy of Huangma Ding or autologous platelet-rich gel for the diabetic lower extremity arterial disease patients with foot ulcers
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作者 Xue-Qin Wang Dan-Lan Pu +8 位作者 Wei-Ling Leng Xiao-Tian Lei Jiang Juan Zou La ding yao Jia-Zhuang Xi Li Jian Teng Miao Qi-Nan Wu 《World Journal of Diabetes》 SCIE 2024年第5期923-934,共12页
BACKGROUND Diabetes foot is one of the most serious complications of diabetes and an important cause of death and disability,traditional treatment has poor efficacy and there is an urgent need to develop a practical t... BACKGROUND Diabetes foot is one of the most serious complications of diabetes and an important cause of death and disability,traditional treatment has poor efficacy and there is an urgent need to develop a practical treatment method.AIM To investigate whether Huangma Ding or autologous platelet-rich gel(APG)treatment would benefit diabetic lower extremity arterial disease(LEAD)patients with foot ulcers.METHODS A total of 155 diabetic LEAD patients with foot ulcers were enrolled and divided into three groups:Group A(62 patients;basal treatment),Group B(38 patients;basal treatment and APG),and Group C(55 patients;basal treatment and Huangma Ding).All patients underwent routine follow-up visits for six months.After follow-up,we calculated the changes in all variables from baseline and determined the differences between groups and the relationships between parameters.RESULTS The infection status of the three groups before treatment was the same.Procalcitonin(PCT)improved after APG and Huangma Ding treatment more than after traditional treatment and was significantly greater in Group C than in Group B.Logistic regression analysis revealed that PCT was positively correlated with total amputation,primary amputation,and minor amputation rates.The ankle-brachial pressure and the transcutaneous oxygen pressure in Groups B and C were greater than those in Group A.The major amputation rate,minor amputation rate,and total amputation times in Groups B and C were lower than those in Group A.CONCLUSION Our research indicated that diabetic foot ulcers(DFUs)lead to major amputation,minor amputation,and total amputation through local infection and poor microcirculation and macrocirculation.Huangma Ding and APG were effective attreating DFUs.The clinical efficacy of Huangma Ding was better than that of autologous platelet gel,which may be related to the better control of local infection by Huangma Ding.This finding suggested that in patients with DFUs combined with coinfection,controlling infection is as important as improving circulation. 展开更多
关键词 Diabetic foot ulcer Huangma Ding Autologous platelet-rich gel Ankle-brachial index Transcutaneous oxygen partial pressure
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非常规天然气勘探开发技术经济特征
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作者 李佳 丁遥 +3 位作者 谢春晖 余晓钟 何晋越 李果 《天然气技术与经济》 2024年第5期79-84,共6页
随着天然气勘探开发进程深入推进,常规天然气增储上产的难度逐渐增大,天然气勘探开发领域从以常规气为主逐步转向常规气与非常规气并举,但常规天然气和非常规天然气在技术经济特征方面存在明显差异。为此,立足成因与地质特征、勘探开发... 随着天然气勘探开发进程深入推进,常规天然气增储上产的难度逐渐增大,天然气勘探开发领域从以常规气为主逐步转向常规气与非常规气并举,但常规天然气和非常规天然气在技术经济特征方面存在明显差异。为此,立足成因与地质特征、勘探开发风险、勘探开发成本以及开发技术体系等方面,对中国常规气与非常规气开展了对比分析。研究结果表明:①我国非常规天然气的成因与地质特征更为复杂,应通过对标等方式进一步摸清我国非常规气地质条件情况及发展规律,降低勘探工作的不确定性;②非常规天然气勘探开发风险普遍更高,需通过风险识别、风险评价、风险管理成熟度研究等方式摸清风险底数,将风险“被动遇见”转变成“主动预见”;③非常规天然气开发成本总体高于常规天然气,可采取常规-非常规天然气、非常规天然气间联探并采、加大技术研发提高开发效率、统筹优化作业环节减少无效成本、加强安全风险控制降低事故发生率、推行成本目标管理制度等降低开发成本;④常规与非常规天然气技术体系各有侧重,可通过设立创新研究专项资金、搭建非常规气知识共享平台、理论研究与实践应用协同推进等措施促进技术进步。 展开更多
关键词 常规天然气 非常规天然气 技术经济特征 地质条件 勘探开发风险 勘探开发成本 开发技术体系
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基于正交试验的外加剂对混凝土力学性能的试验研究
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作者 马梦娜 安亚强 +2 位作者 武强 丁瑶 张伟 《砖瓦》 2024年第1期28-31,共4页
为了探究复掺外加剂对混凝土的韧性和抗裂性能的影响规律,以期解决工程防护和加固过程中的混凝土开裂、剥落等工程实际问题,通过正交试验研究了速凝剂、早强剂、膨胀剂和粉煤灰对混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度的影响规律。试验结果表... 为了探究复掺外加剂对混凝土的韧性和抗裂性能的影响规律,以期解决工程防护和加固过程中的混凝土开裂、剥落等工程实际问题,通过正交试验研究了速凝剂、早强剂、膨胀剂和粉煤灰对混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度的影响规律。试验结果表明:速凝剂能显著改善混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度;复合早强剂能有效提高混凝土的劈裂抗拉强度;粉煤灰和膨胀剂对混凝土28d抗压强度和劈裂抗拉强度没有显著影响。通过方差分析和数据拟合,可得早强剂和速凝剂的建议掺量分别为4%和1.5%,膨胀剂的最优掺量为3%,粉煤灰的最优掺量为25%。 展开更多
关键词 早强剂 减水剂 粉煤灰 速凝剂 膨胀剂 劈裂抗拉强度
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脑卒中症状群评估量表的编制及信效度检验 被引量:4
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作者 吴蒙 袁竺方 +4 位作者 游旅 丁瑶 陈丽金 罗菁 叶美霞 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期10-13,共4页
目的编制脑卒中患者症状群评估量表,进行信效度检验,为精准护理提供评估工具。方法以症状管理理论为框架,通过文献回顾、德尔菲法、预调查形成量表初稿后,选取353例脑卒中患者进行调查,采用项目分析、探索性因子分析、信度分析筛选条目... 目的编制脑卒中患者症状群评估量表,进行信效度检验,为精准护理提供评估工具。方法以症状管理理论为框架,通过文献回顾、德尔菲法、预调查形成量表初稿后,选取353例脑卒中患者进行调查,采用项目分析、探索性因子分析、信度分析筛选条目、检验信效度。结果编制的脑卒中症状群评估量表包括躯体活动、认知言语、感知觉、吞咽、消化排泄、情绪心理6个症状群共35个条目,累积方差贡献率为69.095%。量表总Cronbach’sα系数为0.905,折半信度为0.728。量表水平的内容效度指数为0.886,条目水平的内容效度指数为0.920~1.000。结论脑卒中患者症状群评估量表具有良好的信效度,可用于脑卒中患者症状群的评估。 展开更多
关键词 脑卒中 症状群 评估量表 信度 效度 症状护理
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Galileo高精度定位服务的空间信号误差及精密单点定位评估
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作者 丁尧 方荣新 +2 位作者 陈国 胡冰燕 程毅凡 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期1-9,共9页
Galileo高精度定位服务(high accuracy service,HAS)利用E6B信号向全球用户播发免费精密卫星轨道、钟差和码偏差改正信息,在卫星高精度实时应用领域有重要意义.评估其空间信号误差及精密单点定位(precise point positioning,PPP)性能是... Galileo高精度定位服务(high accuracy service,HAS)利用E6B信号向全球用户播发免费精密卫星轨道、钟差和码偏差改正信息,在卫星高精度实时应用领域有重要意义.评估其空间信号误差及精密单点定位(precise point positioning,PPP)性能是用好HAS的重要前提.基于2023年12月1日至31日的HAS轨道钟差产品进行评估测试,Galileo卫星轨道产品在径向(R)、切向(A)和法向(C)的均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为3.24 cm、7.40 cm和6.85 cm,GPS分别为4.52 cm、8.19 cm和6.71 cm;Galileo钟差产品的标准差(standard deviation,STD)为0.16 ns,GPS为0.26 ns.基于欧洲10个测站PPP的实验结果表明:Galileo在E、N、U方向的定位精度分别为6.44 cm、4.65 cm和11.36 cm,GPS分别为7.42 cm、5.78 cm和12.04 cm,联合定位分别为4.11 cm、3.10 cm和7.56 cm,HAS可以满足高精度定位需求. 展开更多
关键词 Galileo高精度定位服务(HAS) 可用性分析 空间信号误差 精密单点定位(PPP)
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特大城市河流水环境质量时空变化特征及污染源分析:以成都市为例 被引量:4
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作者 丁瑶 石清 +1 位作者 杨舒茗 杨坤红 《四川环境》 2024年第1期32-41,共10页
以成都市主要流域为例,阐明和辨析其河流水环境质量时空变化趋势和污染特征,为特大城市的生态环境保护决策提供依据。基于2011~2020年成都市河流75个监测断面22项指标的逐月数据,采用内梅罗污染指数法和SOM聚类法,通过多元统计分析手段... 以成都市主要流域为例,阐明和辨析其河流水环境质量时空变化趋势和污染特征,为特大城市的生态环境保护决策提供依据。基于2011~2020年成都市河流75个监测断面22项指标的逐月数据,采用内梅罗污染指数法和SOM聚类法,通过多元统计分析手段,研究成都市河流水质状况和时空变化特征,并分析其潜在的污染来源。结果表明,75个监测断面中45个“清洁”,5个“较清洁”,1个“轻污染”,21个“中污染”,无“重污染”;“十二五”期间污染断面比例为~36.9%,“十三五”期间污染断面比例由43.0%大幅度下降至2.7%,说明成都市水环境管理与治理措施卓有成效;610个断面年均数据可分为8组,中下游水质普遍较差且差异大,COD_(Mn)、COD_(Cr)、BOD_(5)、NH_(3)-N和TP是研究区域主要污染因子。成都市河流水质深受人类活动干扰,农业面源、生活污水和畜禽养殖废水污染问题是持续改善成都市水环境的重要任务。 展开更多
关键词 特大城市 水环境质量 时空变化 内梅罗污染指数 SOM
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中国社区老年居民衰弱发生率与影响因素的Meta分析 被引量:2
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作者 侯莎洁 丁尧 +1 位作者 郭小兰 李雨繁 《医学新知》 CAS 2024年第3期301-311,共11页
目的系统评价中国社区老年居民衰弱的发生率及其影响因素。方法计算机检索中国知网、维普、万方、中国生物医学文献数据库、PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library相关文献,检索时限为建库至2023年2月,采用Stata 12.0和RevM... 目的系统评价中国社区老年居民衰弱的发生率及其影响因素。方法计算机检索中国知网、维普、万方、中国生物医学文献数据库、PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library相关文献,检索时限为建库至2023年2月,采用Stata 12.0和RevMan 5.3软件对中国社区老年居民衰弱的发生率及影响因素进行Meta分析。结果共纳入17篇文献,合计11928例老年人。Meta分析结果显示,中国社区居民衰弱发生率为16%[95%CI(12%,20%)]。其危险因素包括营养不良[OR=6.68,95%CI(3.35,13.32)]、合并慢性病[OR=6.22,95%CI(5.24,7.38)]、多重用药[OR=2.71,95%CI(2.03,3.63)]、睡眠质量差[OR=2.54,95%CI(1.66,3.89)]、抑郁情绪[OR=3.42,95%CI(1.78,6.58)]、使用步行辅助工具[OR=5.42,95%CI(1.98,14.86)]、日常生活活动能力受损[OR=8.07,95%CI(5.21,15.21)]、年龄≥80岁[OR=2.68,95%CI(1.95,3.69)];小学以上文化程度[OR=0.53,95%CI(0.42,0.66)]是其保护性因素。结论中国社区老年居民衰弱发生率高,危险因素较多。应对社区老年人进行早期衰弱筛查并开展针对性的干预,预防老年人衰弱的发生,促进健康老龄化。 展开更多
关键词 衰弱 社区 老年居民 发生率 影响因素 META分析
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热处理温度对电镀Ni-Co-P镀层的性能影响
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作者 丁耀 沈岳军 +1 位作者 付定国 刘定富 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第8期25-29,共5页
热处理是常用的一种提高镀层性能的方法。本文采用了一种新型的电镀Ni-Co-P配方在黄铜片上制备了镀层,然后将制得的镀层在不同温度下进行热处理,并结合扫描电子显微镜、X射线衍射、维氏硬度计和电化学工作站对镀层表面形貌、组织结构、... 热处理是常用的一种提高镀层性能的方法。本文采用了一种新型的电镀Ni-Co-P配方在黄铜片上制备了镀层,然后将制得的镀层在不同温度下进行热处理,并结合扫描电子显微镜、X射线衍射、维氏硬度计和电化学工作站对镀层表面形貌、组织结构、硬度及耐蚀性能进行了测试分析。结果表明,热处理使镀层逐渐由非晶态转化为晶态镀层,当热处理温度为400℃时,镀层的表面平整、致密,无明显缺陷,镀层硬度从475.4 HV增加到最大值662.5 HV,腐蚀电位为-0.222 V,腐蚀电流密度为2.44×10^(-8) A·cm^(-2),镀层性能达到最佳。 展开更多
关键词 热处理 Ni-Co-P镀层 硬度 耐蚀性
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SQLE敲除促进黑色素瘤肿瘤微环境CD8+T细胞浸润发挥抗肿瘤效应
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作者 丁瑶 刘雯 +5 位作者 廖亦然 雷舜 张妍 陈叶梓 龚奕 黄启钊 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第8期1315-1322,共8页
目的探讨黑色素瘤细胞鲨烯环氧合酶(SQLE)基因敲除调控肿瘤微环境T细胞浸润影响机体抗肿瘤效应的作用及其分子机制。方法使用SQLE敲除的B16F10细胞系分别接种免疫完全和免疫缺陷小鼠,明确基因敲除对肿瘤细胞恶性表型的自主和非自主性调... 目的探讨黑色素瘤细胞鲨烯环氧合酶(SQLE)基因敲除调控肿瘤微环境T细胞浸润影响机体抗肿瘤效应的作用及其分子机制。方法使用SQLE敲除的B16F10细胞系分别接种免疫完全和免疫缺陷小鼠,明确基因敲除对肿瘤细胞恶性表型的自主和非自主性调控,进一步使用抗体阻断、Luminex多因子检测和流式细胞等技术探索SQLE基因敲除对细胞因子/趋化因子分泌及免疫浸润的影响,结合生物信息学分析,验证SQLE表达与免疫浸润和临床预后的相关性。结果与免疫缺陷型小鼠相比,敲除SQLE显著抑制免疫完全小鼠肿瘤增殖,延长小鼠生存期。SQLE敲除诱导肿瘤细胞分泌细胞因子和趋化因子,增加肿瘤微环境CD8+T细胞浸润从而改善机体抗肿瘤效应。生物信息学分析提示SQLE及其对应的免疫浸润标志物与黑色素瘤患者临床预后明显相关。结论SQLE通过细胞因子和趋化因子调控肿瘤微环境参与机体抗肿瘤效应,有望成为新的肿瘤免疫药物靶点和疗效预测分子指标。 展开更多
关键词 鲨烯环氧合酶 黑色素瘤 肿瘤微环境 肿瘤免疫
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基于IFIE-VIKOR的绿色材料供应商选择研究
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作者 丁瑶 马梦娜 徐子祺 《建筑经济》 2024年第S01期775-778,共4页
科学合理的选择绿色材料供应商对全球环境保护具有十分重要的意义。基于直觉模糊信息熵(IFIE)的方法,构建绿色材料供应商的选择模型,并计算评价指标的权重。选择折衷排序法(VIKOR),对备选绿色材料供应商进行排序选择。结果表明:绿色材... 科学合理的选择绿色材料供应商对全球环境保护具有十分重要的意义。基于直觉模糊信息熵(IFIE)的方法,构建绿色材料供应商的选择模型,并计算评价指标的权重。选择折衷排序法(VIKOR),对备选绿色材料供应商进行排序选择。结果表明:绿色材料技术人员占比为绿色水平评价指标中最重要的指标;以A房地产为算例,证明该方法的准确性与实用性。 展开更多
关键词 房地产 绿色材料 供应商 直觉模糊信息熵(IFIE) 折衷排序法(VIKOR)
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晋汾后记:林徽因、梁思成《晋汾古建筑预查纪略》研究
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作者 党晟 丁垚 《建筑史学刊》 2024年第3期37-53,共17页
通过文献与田野调查,回顾1934年林徽因、梁思成晋汾古建筑调查的背景与历程,考证部分建筑遗址的位置,报告其遗构与遗物的现状,并对调查报告《晋汾古建筑预查纪略》的写作及学术意义进行简要探讨。
关键词 梁思成与林徽因 田野调查 汾河流域 山西古建筑
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海洋地质专业背景浅析及其对职业教育地质类专业的启示
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作者 赵春晨 李捷斌 +4 位作者 王宁 杨谦 丁瑶 张祎薇 秦晓艳 《地下水》 2024年第5期185-188,共4页
地勘行业是我国的重要支撑行业。培养高素质的地质类职业技能型人才将为地勘行业的发展、城市建设的推动乃至国家资源安全的保障等提供重要支撑。另一方面作为21世纪备受重视的勘查领域专业,海洋地质在地球科学领域同样显现出了它特有... 地勘行业是我国的重要支撑行业。培养高素质的地质类职业技能型人才将为地勘行业的发展、城市建设的推动乃至国家资源安全的保障等提供重要支撑。另一方面作为21世纪备受重视的勘查领域专业,海洋地质在地球科学领域同样显现出了它特有的地位。二者虽然在教育教学方法上存在一定的差异,但其目标都是为地质领域培养素养全面型人才,进而推动地质领域的不断发展。海洋地质专业的强实践性、学科交叉性以及广阔覆盖性可为职业教育地质类专业人才培养提供新的教育理念和思路,从而提升职业教育地质类专业的就业竞争力,让学生在未来的就业过程中更具优势。基于此,本文从海洋地质专业的特点、海洋地质学的自身发展、海洋地质学及其专业的研究内容和地位出发,浅析各学科与海洋地质学科的交叉渗透、相互促进,全面展示海洋地质专业的特点和优势,最终进一步引申出对今后海洋地质学发展动向的思考及其对职业教育地质类专业的启示,以期为职业教育地质类专业的未来发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 专业背景 学科交叉 发展动向 启示
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Z型异质结CuFe_(2)O_(4)/ZnIn_(2)S_(4)的构筑及其光催化降解TNT
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作者 刘卓 熊超 +4 位作者 甘霖 殷军辉 张鹤凡 丁垚 王小雨 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期180-188,共9页
针对弹药装填物TNT处废过程中能耗高、不安全,且对环境产生污染的问题,本研究利用绿色无二次污染的光催化技术,通过水热法成功制备出Z型异质结CuFe_(2)O_(4)/ZnIn_(2)S_(4)光催化材料,并运用XRD、BET等系列表征方法确定了CuFe_(2)O_(4)/... 针对弹药装填物TNT处废过程中能耗高、不安全,且对环境产生污染的问题,本研究利用绿色无二次污染的光催化技术,通过水热法成功制备出Z型异质结CuFe_(2)O_(4)/ZnIn_(2)S_(4)光催化材料,并运用XRD、BET等系列表征方法确定了CuFe_(2)O_(4)/ZnIn_(2)S_(4)的组织结构与形貌特征,分析了其光催化性能和降解TNT机理。CuFe 2O 4的引入有效促进了光生载流子的分离,延长了光生载流子的寿命。实验表明,3%CuFe_(2)O_(4)/ZnIn_(2)S_(4)复合材料表现出最佳的降解效果,在2 h内能够降解77.07%的TNT。相较于CuFe 2O 4和ZnIn 2S 4来说,降解效果提高了49.52%和30.24%,利用研究构筑的Z型异质结CuFe_(2)O_(4)/ZnIn_(2)S_(4),有效提升了废弃TNT的降解质效和安全性,消除了对环境的污染,降低了处理成本,是一种高质效、低成本进行废弃TNT降解的科学方法。 展开更多
关键词 Z型异质结 CuFe_(2)O_(4) ZnIn_(2)S_(4) 光催化 TNT
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数字检察视域下虚假仲裁法律监督理论拓补与路径构造
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作者 丁瑶 《兰州学刊》 CSSCI 2024年第5期120-129,共10页
虚假仲裁因其高度隐秘性成为当前检察监督的盲区。由于仲裁“依当事人申请”的法院撤销权受限、仲裁机构内部控制动力机制不足等因素,亟需加强虚假仲裁检察监督;而当前检察机关的“间接监督”模式限缩了其对虚假仲裁的规制能力,传统法... 虚假仲裁因其高度隐秘性成为当前检察监督的盲区。由于仲裁“依当事人申请”的法院撤销权受限、仲裁机构内部控制动力机制不足等因素,亟需加强虚假仲裁检察监督;而当前检察机关的“间接监督”模式限缩了其对虚假仲裁的规制能力,传统法律监督方式对虚假仲裁的查处力度相对孱弱。在数字检察背景下,通过数字化法律监督方式应对虚假仲裁成为有效解决路径。同时,数字化检察监督模式亦面临新的挑战,亟需进行理论拓补与制度构建。虚假仲裁数字检察监督的权力基础源于宪法对检察机关法律监督的赋权以及仲裁的准司法性,对虚假仲裁的数字检察监督需树立积极主义法律监督观进行理念调适。应当通过协同治理下虚假仲裁信息源获取、虚假仲裁识别与查明的算法工具辅助、虚假仲裁数字检察监督的限度与规范化等,构建虚假仲裁数字检察监督实现路径。 展开更多
关键词 虚假仲裁 数字检察 法律监督 权力限度
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血小板/淋巴细胞与新型冠状病毒奥密克戎株感染中老年患者院内死亡的关联研究
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作者 付伟 程国彬 +2 位作者 路磊 丁瑶 李波 《检验医学与临床》 CAS 2024年第S01期16-21,共6页
目的研究比较基线检验指标及血小板/淋巴细胞(PLR)与新型冠状病毒感染肺炎(COVID-19)中老年患者院内住院死亡的关联关系。方法调查2022年12月至2023年2月在贵阳某医院209例COVID-19确诊中老年患者。分为死亡组(n=26)、生存组(n=183)。... 目的研究比较基线检验指标及血小板/淋巴细胞(PLR)与新型冠状病毒感染肺炎(COVID-19)中老年患者院内住院死亡的关联关系。方法调查2022年12月至2023年2月在贵阳某医院209例COVID-19确诊中老年患者。分为死亡组(n=26)、生存组(n=183)。通过回顾性方式获取数据,分析检验指标以PLR与患者死亡之间的关系。结果选取的209例患者,其中男114例(60.6%)。患者平均年龄78.02±12.59岁。多因素线性回归结果显示,在调整潜在混杂因素后,PLR与院内死亡有独立相关[HR=1.18(1.02,1.38),P=0.0303],与PLR(四分位数)作为分类变量的结果一致(P=0.038)。曲线拟合分析PLR与院内死亡之间呈非线性关系,拐点值为540。拐点左侧和右侧的HR和置信区间分别为2.0(1.4,2.9)和0.9(0.7,1.1)。结论PLR升高与病死率非线性关系,当PLR<540时,与住院死亡呈正相关。 展开更多
关键词 血小板/淋巴细胞 新型冠状病毒 院内死亡
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动态场景下融合改进YOLOv7的视觉SLAM算法
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作者 史涛 校诺政 +1 位作者 丁垚 许金东 《国外电子测量技术》 2024年第7期90-96,共7页
针对传统的视觉同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景下容易受到运动物体干扰,导致位姿估计精准度和鲁棒性下降的问题,提出了一种基于目标检测网络的视觉SLAM算法。该算法通过在ORB-SLAM2的跟踪线程中新增动态特征点检测剔除模块,从而利... 针对传统的视觉同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景下容易受到运动物体干扰,导致位姿估计精准度和鲁棒性下降的问题,提出了一种基于目标检测网络的视觉SLAM算法。该算法通过在ORB-SLAM2的跟踪线程中新增动态特征点检测剔除模块,从而利用静态特征点进行位姿估计。首先,选择YOLOv7作为目标检测的主干网络,结合GhostNet轻量化卷积网络和具有SE注意力机制的卷积(Conv_SE),以有效地检测周围环境;其次,对检测到的物体进行分类处理,剔除动态物体特征点,通过几何约束的方法进一步检测和剔除潜在运动物体;最后,仅利用静态特征点进行特征匹配和位姿估计。在TUM数据集上的验证结果表明,与ORB-SLAM2相比,提出的算法在动态Walk序列下,绝对轨道误差(ATE)的均方根误差平均减少96.5%,在其他动态序列下也有改进效果。实验证明,该算法在动态场景下能够显著提升系统的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 动态场景 目标检测 位姿估计
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基于增量动力分析的砌体结构地震疏散仿真研究
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作者 丁瑶 徐子祺 +1 位作者 梁智超 秦天一 《粉煤灰综合利用》 CAS 2024年第1期155-162,共8页
为研究地震作用下处于砌体结构房屋内人员的疏散能力,选取西安市城中村一栋典型砌体结构居民楼为研究对象。采用增量动力分析(IDA,incremental dynamic analysis),使用有限元软件对该居民楼建模,输入20条地震波进行时程分析,得到了在地... 为研究地震作用下处于砌体结构房屋内人员的疏散能力,选取西安市城中村一栋典型砌体结构居民楼为研究对象。采用增量动力分析(IDA,incremental dynamic analysis),使用有限元软件对该居民楼建模,输入20条地震波进行时程分析,得到了在地震作用下每层的IDA曲线簇,找出在8度基本设防烈度地震和罕遇地震作用下各楼层的倒塌时间,这也就是人员可用的有效逃生时间,两者对比可以看出人员的伤亡情况。结果表明:在8度基本设防烈度地震作用下,疏散人员所需的安全逃生时间比罕遇地震所需逃生时间少10 s,RSET为85 s至95 s;砌体结构首层最先发生倒塌,顶层最后倒塌,ASET为8.72 s至10.89 s;有效逃生时间远小于安全逃生时间,不满足安全逃生的条件,地震将会造成大量人员伤亡。 展开更多
关键词 砌体结构 社会力模型 增量动力分析 所需逃生时间(RSET) 可用有效逃生时间(ASET)
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3000张门诊中药饮片处方点评与分析 被引量:14
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作者 王淑华 赵奎君 +3 位作者 于小红 定瑶 徐春梅 马致洁 《中国医院用药评价与分析》 2021年第5期635-636,640,共3页
目的:了解首都医科大学附属北京友谊医院(以下简称“我院”)中药饮片处方情况,促进临床合理用药,保障患者用药安全,降低临床不合理用药率。方法:从2020年1—9月我院23188张门诊中药饮片处方中随机抽取3000张进行点评与分析,并进行分类... 目的:了解首都医科大学附属北京友谊医院(以下简称“我院”)中药饮片处方情况,促进临床合理用药,保障患者用药安全,降低临床不合理用药率。方法:从2020年1—9月我院23188张门诊中药饮片处方中随机抽取3000张进行点评与分析,并进行分类汇总、统计分析。结果:3000张门诊中药饮片处方中,不合理处方252张,占8.40%。其中,未按要求标记特殊药物调剂、煎煮方法的处方有131张,占不合格处方的51.98%,占抽取总处方数的4.37%;用法、用量不适宜处方有109张,占不合格处方的43.25%,占抽取总处方数的3.63%。常用的有小毒及有毒中药饮片超量使用涉及吴茱萸、水蛭、苦杏仁、蒺藜、川楝子和黑附片,剂量超出率范围在20%~233.3%。结论:我院门诊中药饮片处方仍存在一定的不合理现象,通过处方点评,药师可在工作中及时发现问题,与医师反馈问题,帮患者处理问题,确保临床用药安全。 展开更多
关键词 中药饮片 处方点评 不合理处方 用药安全
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区域经济一体化的源流追溯与认知纠偏 被引量:17
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作者 陈婉玲 丁瑶 《现代经济探讨》 CSSCI 北大核心 2021年第6期1-11,18,共12页
当前区域经济一体化发展存在对“一体化”本质蕴含认知的模糊性与非理性,或将“一体化”等同于“同质化”“趋同化”,或将其曲解为“人为分工”、地方政府间“一致行动”等,影响了国家区域经济一体化发展战略的有效推进。对区域经济一... 当前区域经济一体化发展存在对“一体化”本质蕴含认知的模糊性与非理性,或将“一体化”等同于“同质化”“趋同化”,或将其曲解为“人为分工”、地方政府间“一致行动”等,影响了国家区域经济一体化发展战略的有效推进。对区域经济一体化的认知偏差,其实质是对区域一体化内涵中工具理性与价值理性的混同,反映出中国区域经济一体化进程强烈的工具主义倾向。必须追根溯源,探寻“一体化”的源起与发展轨迹,剖析“一体化”的核心及特定适用场景,破除认知障碍,实现区域经济一体化科学有序发展。区域经济一体化是法治经济,其本质是消除区域内流通壁垒、达至要素自由流通与充分竞争的最优经济结构的过程或状态,并以差异化原则下的共益型合作为导向,具有经济自由、经济平等、竞争秩序等价值追求。 展开更多
关键词 区域经济一体化 源流 本质 法治蕴涵
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变电站10kV开关快速转运小车的研制
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作者 曾威 丁垚 +3 位作者 刘文平 孟晨旭 罗海鑫 梁景明 《电力设备管理》 2024年第20期290-292,共3页
针对变电站10kV开关检修时存在的转运小车对位步骤繁琐、平台高度无法大范围升降、开关底部检修困难的问题,提出并研制了10kV快速转运小车,集成应用液压升降技术、精准对位技术及镂空检修平台技术,实现开关转运小车检修平台平稳升降、... 针对变电站10kV开关检修时存在的转运小车对位步骤繁琐、平台高度无法大范围升降、开关底部检修困难的问题,提出并研制了10kV快速转运小车,集成应用液压升降技术、精准对位技术及镂空检修平台技术,实现开关转运小车检修平台平稳升降、转运小车快捷精准对位、便于开关底盘维护检修的功能,提高10kV开关停送电转运操作及检修试验工作质量、安全和效率,改善人机工效,保障作业人员的人身安全。 展开更多
关键词 转运小车 检修平台 液压升降 精准对位 水平检测
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