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儿童新型冠状病毒感染并发纵隔气肿八例影像学及临床特点研究
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作者 付强 任作雷 +5 位作者 林志强 龚剑峰 王长征 王婷 胡雅兰 谭举方 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第4期510-515,共6页
背景儿童新型冠状病毒感染(COVID-19)影像学与成人有一定差异,主要表现为胸膜下磨玻璃影、斑片状高密度影、实变影等,合并纵隔气肿者并不多见。大量气肿形成可严重影响呼吸及循环功能,导致明显喘憋、低氧血症,需积极处理。目的分析并总... 背景儿童新型冠状病毒感染(COVID-19)影像学与成人有一定差异,主要表现为胸膜下磨玻璃影、斑片状高密度影、实变影等,合并纵隔气肿者并不多见。大量气肿形成可严重影响呼吸及循环功能,导致明显喘憋、低氧血症,需积极处理。目的分析并总结儿童COVID-19并发纵隔气肿的影像学及临床特征。方法回顾分析2022-12-01—2023-01-30在长江大学附属荆州医院儿科住院的8例COVID-19并发纵隔气肿的患儿年龄、性别、影像学、临床特点及诊疗情况。结果8例患儿年龄3岁7个月~12岁,男女比3∶5,高分辨率CT(HRCT)均显示双肺感染合并纵隔气肿。气肿多同时累及颈部及胸壁。肺部表现多种多样:胸膜下磨玻璃影、实变、树芽征、支气管血管束增粗、支气管壁增厚及网格征等,未见大片实变及“白肺”。1例患儿合并少量胸腔积液。临床表现除有发热、咳嗽外,均有明显气促,肺部听诊干湿啰音可不显著。4例合并肺炎支原体感染、1例合并卡他布兰汉菌感染。合并肺炎支原体感染者应用阿奇霉素,合并卡他布兰汉菌感染者给予头孢噻肟治疗。8例患儿均给予氧疗。1例患儿白细胞总数及超敏C反应蛋白明显升高,明显气急,低氧血症,常规治疗无好转,给予有创呼吸机治疗3d后好转撤机。5例应用静脉丙种球蛋白(IVIG),3例使用糖皮质激素。1周后复查胸部CT,纵隔气肿均完全吸收,肺部病灶明显好转。结论COVID-19并发纵隔气肿者多为学龄前期或学龄期儿童,婴幼儿少见。可同时合并颈部及胸壁积气。肺部病变可累及间质或实质、双肺均受累,表现形式多样。起病多有明显气急,积极氧疗。白细胞计数明显升高,同时超敏C反应蛋白明显升高者,要密切关注呼吸情况,积极使用IVIG,适时适量应用糖皮质激素,必要时采用呼吸机人工辅助通气。 展开更多
关键词 新型冠状病毒感染 纵隔气肿 临床特征 体层摄影术 螺旋计算机 儿童
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海上漂浮式光伏多浮体间电缆跨接方法研究
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作者 孔祥玉 邵阳苹 +2 位作者 付强 俞露杰 刘宏斌 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第2期389-400,共12页
浮体间跨接电缆因设计不合理,在运行期间出现过度弯曲、拉伸、与浮体碰撞等现象,影响系统可靠运行.针对跨浮体电缆容易出现疲劳失效的问题,本文提出一种海上漂浮式光伏多浮体间电缆跨接方法.首先,对浮体结构进行分析,确定典型六边形浮... 浮体间跨接电缆因设计不合理,在运行期间出现过度弯曲、拉伸、与浮体碰撞等现象,影响系统可靠运行.针对跨浮体电缆容易出现疲劳失效的问题,本文提出一种海上漂浮式光伏多浮体间电缆跨接方法.首先,对浮体结构进行分析,确定典型六边形浮体间的电缆跨接方案.其次,通过分析浮体结构对跨接方案的影响,确定电缆跨浮体设计步骤中的关键参数与限制条件;通过与现阶段跨接电缆保护手段对比,提出一种通过合理规划跨接参数满足运行要求的方法,建立电缆跨接方案两阶段求解框架;采用信赖域粒子群算法在第一阶段求解出跨接方案变量的可行解区域,第二阶段在可行解区域中求解出疲劳寿命最大值作为跨接方案最优解.最后,在Orcaflex软件搭建电缆跨接模型对最终方案进行校验,通过算例分析验证本文所提方法的有效性.研究表明,通过对合理规划跨接电缆路径,可以在一定程度上缓解电缆的弯曲状态,降低疲劳损伤,可以在运行年限期间可靠运行. 展开更多
关键词 漂浮式光伏 电缆 跨浮体连接 疲劳失效 信赖域粒子群
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Obstacle Avoidance of Flapping⁃Wing Air Vehicles Based on Optical Flow and Fuzzy Control 被引量:12
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作者 fu qiang WANG Jin +2 位作者 GONG Le WANG Jingyuan HE Wei 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第2期206-215,共10页
The flapping-wing air vehicle(FWAV)is a kind of bio-inspired robot whose wings can flap up and down like bird and insect wings.A vision-based obstacle avoidance method for FWAVs is proposed in this paper.First,the Far... The flapping-wing air vehicle(FWAV)is a kind of bio-inspired robot whose wings can flap up and down like bird and insect wings.A vision-based obstacle avoidance method for FWAVs is proposed in this paper.First,the Farneback algorithm is used to calculate the optical flow field of the first-view video frames taken by the on-board image transmission camera.Based on the optical flow information,a fuzzy obstacle avoidance controller is then designed to generate the FWAV steering commands.Experimental results show that the proposed obstacle avoidance method can accurately identify obstacles and achieve obstacle avoidance for FWAVs. 展开更多
关键词 dense optical flow monocular vision obstacle avoidance flapping-wing air vehicle fuzzy control
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附加频率控制下并网换流器的动态惯量及其量化评估 被引量:1
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作者 陈湘 付强 +2 位作者 宾子君 肖先勇 孔祥平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期131-140,共10页
新能源大规模并网显著降低了交流系统惯量,并网换流器参与频率控制成为提升频率稳定性的重要手段。基于传递函数模型推导了附加频率控制下并网换流器的动态惯量,发现其受惯量设计参数和其他控制环节的共同影响,呈现时变特性,但是将其简... 新能源大规模并网显著降低了交流系统惯量,并网换流器参与频率控制成为提升频率稳定性的重要手段。基于传递函数模型推导了附加频率控制下并网换流器的动态惯量,发现其受惯量设计参数和其他控制环节的共同影响,呈现时变特性,但是将其简化为与同步发电机旋转惯量类似的常数会导致分析误差。为此,面向定直流电压控制和定功率控制这两类主流的并网换流器控制方式,提出了附加频率控制下并网换流器动态惯量的量化评估方法,分析了控制参数、运行工况和系统特性等不同因素对惯量的影响机制,得到了有功控制外环会显著改变原有设计惯量的结论,需重点关注其控制参数导致的惯量偏差。最后,基于在Simulink中搭建的时域仿真模型,验证了所提传递函数模型及惯量量化评估方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 新能源 并网换流器 频率控制 惯量 量化评估
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直面挑战:审计师数字化专长是否有助于提高审计质量? 被引量:2
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作者 付强 张呈 廖益兴 《审计与经济研究》 CSSCI 北大核心 2024年第2期42-51,共10页
借鉴审计师行业专长的度量方法,将数字化客户占比较高的审计师定义为数字化专长审计师,并检验在数字化变革过程中,积极参与数字化审计并取得数字化审计经验的审计师是否能够取得更好的审计结果。结果发现数字化审计专长审计师在数字化... 借鉴审计师行业专长的度量方法,将数字化客户占比较高的审计师定义为数字化专长审计师,并检验在数字化变革过程中,积极参与数字化审计并取得数字化审计经验的审计师是否能够取得更好的审计结果。结果发现数字化审计专长审计师在数字化市场领域能够带来更优的审计质量,并且他们的特殊技能带来的积极作用能够被资本市场的投资者和分析师识别和认可(股价同步性更低且分析师预测更精准)。该结论为在数字化变革中,审计师如何能动应对大样本档案提供了证据,并为实务中事务所发展数字化审计提供了一些启示。 展开更多
关键词 数字化企业 数字化审计专长 审计质量 审计师特殊技术专长 股价同步性 分析师预测
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Cry1Ab rice does not impact biological characters and functional response of Cyrtorhinus lividipennis preying on Nilaparvata lugens eggs 被引量:2
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作者 CHEN Yang LAI Feng-xiang +4 位作者 SUN Yan-qun HONG Li-ying TIAN Jun-ce ZHANG Zhi-tao fu qiang 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2015年第10期2011-2018,共8页
One concern about the use of transgenic plants is their potential risk to natural enemies. In this study, using the eggs of the rice brown planthopper, Nilaparvata lugens, as a food source, we investigated the effects... One concern about the use of transgenic plants is their potential risk to natural enemies. In this study, using the eggs of the rice brown planthopper, Nilaparvata lugens, as a food source, we investigated the effects of Cry1 Ab rice on the biological characteristics and functional response of an important predator Cyrtorhinus lividipennis. The results showed that the survival ability(adult emergence rate and egg hatching rate), development(egg duration, nymphal developmental duration), adult fresh weight, adult longevity and fecundity of C. lividipennis on Bt rice plants were not significantly different compared to those on non-Bt rice plants. Furthermore, two important parameters of functional response(instantaneous search rate and handling time) were not significantly affected by Bt rice. In conclusion, the tested Cry1 Ab rice does not adversely impact the biological character and functional response of C. lividipennis. 展开更多
关键词 Bt rice safety assessment non-target organism natural enemy
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基于聚类的HPO-BILSTM光伏功率短期预测 被引量:2
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作者 周育才 肖添 +2 位作者 谢七月 付强 钟敏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期512-518,共7页
考虑到光伏发电功率在不同天气类型下的波动性和不确定性,对此提出一种基于模糊C均值聚类算法(FCM)和猎食者优化算法(HPO)优化双向长短期记忆网络(BILSTM)的光伏发电短期功率预测模型。首先对光伏发电数据进行处理和分析,再进行主成分分... 考虑到光伏发电功率在不同天气类型下的波动性和不确定性,对此提出一种基于模糊C均值聚类算法(FCM)和猎食者优化算法(HPO)优化双向长短期记忆网络(BILSTM)的光伏发电短期功率预测模型。首先对光伏发电数据进行处理和分析,再进行主成分分析(PCA)降维和FCM聚类算法将数据按天气类型分为阴、晴、雨;最后通过HPO筛选得出BILSTM神经网络的最佳超参数,避免因超参数设置不佳对实验带来的影响,进一步提高实验的准确性和模型的泛化能力。最后通过预测和对比实验进行分析,验证所提方法的优越性。 展开更多
关键词 光伏发电 双向长短期记忆网络 功率预测 降维 聚类 优化算法
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项目化任务型课程改革研究与实践——以高职核心专业课程“钻井工程”为例 被引量:1
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作者 付强 杨国丽 《湖北开放大学学报》 2024年第1期54-58,共5页
课程建设与改革是提高教学质量的核心,也是教学改革的重难点。依托石油工程国家实训基地对高职石油工程专业核心课程“钻井工程”进行项目化任务型课程改革与实践,通过课程的项目化设计与实施,以及全方位、多维度的考核评价,学生的能力... 课程建设与改革是提高教学质量的核心,也是教学改革的重难点。依托石油工程国家实训基地对高职石油工程专业核心课程“钻井工程”进行项目化任务型课程改革与实践,通过课程的项目化设计与实施,以及全方位、多维度的考核评价,学生的能力和素质得到全方位提升。从课堂反馈和调研结果看,项目化任务型课程改革显著提升了学生的学习兴趣和学习主动性,有效培养了学生的实践操作技能和沟通协作能力,提升了学生对课程的掌握度,为学生未来在油气钻井领域发展夯实了基础。 展开更多
关键词 课程改革 项目化教学 石油 钻井工程
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华北板块南缘洛南地区二叠系石盒子组沉积物源特征及其隆升过程 被引量:1
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作者 杨文涛 付强 方特 《古地理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期655-670,共16页
华北板块南缘的隆升过程对认识秦岭造山带与华北盆地盆山相互作用具有重要意义。文中以华北板块南缘洛南地区二叠系石盒子组为研究对象,在沉积相及其演化分析的基础上,开展碎屑锆石U-Pb年代学及裂变径迹年代学研究,探讨华北板块南缘二... 华北板块南缘的隆升过程对认识秦岭造山带与华北盆地盆山相互作用具有重要意义。文中以华北板块南缘洛南地区二叠系石盒子组为研究对象,在沉积相及其演化分析的基础上,开展碎屑锆石U-Pb年代学及裂变径迹年代学研究,探讨华北板块南缘二叠系石盒子组沉积物源特征及其隆升过程,期望为勉略洋盆的俯冲时限提供沉积学约束,为华北盆地南部三叠系再旋回沉积物提供可能的物源区。研究结果显示,华北板块南缘二叠系石盒子组经历了冲积扇→辫状河→三角洲的沉积演化过程。石盒子组下部碎屑锆石样品形成了3组U-Pb年龄,分别为353—280 Ma、1139—400 Ma和2620—1306 Ma,裂变径迹年龄分解为199 Ma、255 Ma和408 Ma共3个峰值;而上部样品主要形成2组U-Pb年龄,分别为339—259 Ma和2655—1700 Ma,裂变径迹年龄分解为205 Ma、268 Ma和656 Ma共3个峰值。上述测试结果表明华北板块南缘在石盒子组沉积早期还接受来自秦岭造山带的碎屑物,但在石盒子组沉积后期沉积物主要来自于华北板块北缘,完成了由“南高北低”向“北高南低”的构造转换。推测华北板块南缘的初始隆升发生在中—晚二叠世,这次隆升与勉略洋盆的初始俯冲作用相关,并成为华北盆地南部三叠系的一个潜在物源区。 展开更多
关键词 华北板块 秦岭造山带 二叠系 物源分析 碎屑锆石
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低光照下的无人机异物检测与定位 被引量:2
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作者 傅强 蒋雪薇 成鹏 《计算机系统应用》 2024年第2期151-158,共8页
为解决无人机在低光照环境下的巡检过程中,不能对场景中的异物进行识别与定位,导致后续智能算法无法获得环境语义信息的问题.本文提出一种将ORB-SLAM2算法与适用于低光照目标检测改进的YOLOv5模型进行信息融合的方法.首先,通过RGB-D相... 为解决无人机在低光照环境下的巡检过程中,不能对场景中的异物进行识别与定位,导致后续智能算法无法获得环境语义信息的问题.本文提出一种将ORB-SLAM2算法与适用于低光照目标检测改进的YOLOv5模型进行信息融合的方法.首先,通过RGB-D相机自采集低光照数据集进行深度学习训练及融合算法验证.然后,结合关键帧信息、目标检测模块的输出结果以及相机的固有信息完成目标像素坐标提取.最后,通过关键帧信息和像素坐标完成目标物体相对世界坐标系的位置解算.本文实现了低光照环境下目标物体较为准确的识别和目标物体在世界坐标系中分米级的定位,为低光照环境下无人机智能巡检提供了一种有效的解决方案. 展开更多
关键词 视觉SLAM 低光照图像 目标检测 深度学习
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三代压水堆核主泵关键部件制造及工艺研究进展
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作者 龙云 胡波 +4 位作者 朱荣生 付强 孙琪 杨雨 袁寿其 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期973-982,共10页
核主泵作为反应堆冷却剂系统中唯一高速旋转的设备,其正常运行对于整个核电站的安全至关重要.长期以来,核主泵制造的安全性与可靠性一直是中国核电技术发展的“卡脖子”难题.近年来,得益于国家对核电技术基础研究的大力投入,以及依托重... 核主泵作为反应堆冷却剂系统中唯一高速旋转的设备,其正常运行对于整个核电站的安全至关重要.长期以来,核主泵制造的安全性与可靠性一直是中国核电技术发展的“卡脖子”难题.近年来,得益于国家对核电技术基础研究的大力投入,以及依托重大课题项目的推进,中国三代压水堆核主泵国产化进程在各个方面都取得了重大成果.文中从核主泵制造及工艺的角度,深入剖析叶轮、泵壳、定子、转子、屏蔽套、密封、轴承等关键部件的发展历程,并针对各部件的材料选择、加工、装配工艺、检测方法及技术体系等进行详细分析,总结了中国核主泵的制造进度及难点.最后,结合当前核主泵制造的现状,提出中国核主泵制造发展的相关建议,这对中国核电事业的国产化进程具有重要意义. 展开更多
关键词 核主泵 叶轮 泵壳 定转子 屏蔽套 密封 轴承
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“工业上楼”建筑电气设计要点浅析 被引量:2
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作者 魏志刚 张家铭 +1 位作者 符强 张涓笑 《智能建筑电气技术》 2024年第1期138-142,共5页
随着经济的发展,城市产业发展往往面临产业转型升级加速和土地资源紧张的双重压力,“工业上楼”举措成为了当今城市产业发展的趋势和研究方向。“工业上楼”面向的产业类型较多,不同产业类型对电气设计的需求也不同,因此“工业上楼”建... 随着经济的发展,城市产业发展往往面临产业转型升级加速和土地资源紧张的双重压力,“工业上楼”举措成为了当今城市产业发展的趋势和研究方向。“工业上楼”面向的产业类型较多,不同产业类型对电气设计的需求也不同,因此“工业上楼”建筑电气设计也相对复杂,对电气设计也带来一定挑战。本文将针对“工业上楼”建筑电气设计关键要点进行探索,以供参考。 展开更多
关键词 工业上楼 供配电系统 负荷等级 能源管控 可再生能源 防雷接地
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CAP1400核主泵叶轮动应力计算及疲劳寿命预测
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作者 汪家琼 王瑞芝 +3 位作者 付强 朱荣生 徐伟 王耽耽 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期236-242,共7页
为实现核主泵叶轮疲劳寿命预测,考虑叶轮高温高压的恶劣运行工况建立流-热-固耦合计算模型,应用ANSYS CFX软件对核主泵叶轮内部流动的压力载荷和温度载荷进行非定常数值计算,在ANSYS Workbench中实现载荷向结构的传递,并对叶轮动力响应... 为实现核主泵叶轮疲劳寿命预测,考虑叶轮高温高压的恶劣运行工况建立流-热-固耦合计算模型,应用ANSYS CFX软件对核主泵叶轮内部流动的压力载荷和温度载荷进行非定常数值计算,在ANSYS Workbench中实现载荷向结构的传递,并对叶轮动力响应疲劳载荷开展研究.利用雨流计数法对叶片危险部位的载荷数据进行统计分析,进一步结合Palmgren-Miner理论对核主泵叶轮的最小疲劳寿命周期进行预测.研究结果表明:叶轮在旋转过程中承受周期性交变应力的作用;叶轮叶片进、出口边与前、后盖板交接处容易发生内部应力集中,最大应力出现在叶片出口边与前盖板交接处,为142.57 MPa;叶片各危险部位承受应力波峰和波谷的时间基本一致;叶轮产生的疲劳为应力疲劳,疲劳破坏首先发生在叶片进口边与后盖板交接处;计算得到叶轮的疲劳寿命为277.94 a.研究结果可为叶轮的动态强度优化和疲劳设计提供一定参考. 展开更多
关键词 核主泵 流-热-固耦合 叶轮 动应力 疲劳寿命
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面向地物混杂背景的偏振光谱图像融合方法
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作者 李英超 赵喆浩 +4 位作者 王祺 刘嘉楠 史浩东 付强 孙洪宇 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1098-1111,共14页
针对偏振光谱图像融合方法在地物混杂背景遥感探测中多尺度变换融合图像存在边缘轮廓细节模糊、对比度不佳的问题,提出一种基于非下采样轮廓波变换的稀疏表示与引导滤波器相结合的图像融合方法,以改善融合图像的质量和视觉效果。首先,... 针对偏振光谱图像融合方法在地物混杂背景遥感探测中多尺度变换融合图像存在边缘轮廓细节模糊、对比度不佳的问题,提出一种基于非下采样轮廓波变换的稀疏表示与引导滤波器相结合的图像融合方法,以改善融合图像的质量和视觉效果。首先,该方法通过非下采样轮廓波变换对光谱图像和偏振图像进行多尺度多方向分解,进而将图像分解成不同子带内的特征信息。其次,低频子带采用稀疏表示融合,从而降低融合图像中物体对比度损失。此外,采用引导滤波器融合高频子带,以增强图像轮廓细节信息。最后,对低频与高频融合系数进行非下采样轮廓波逆变换,最终得出融合图像。分析表明融合图像对比度相对于原始光谱图像与偏振度图像分别提升了54.5%和15.4%,更容易区分混杂背景下阴影中的物体。基于此方法对偏振光谱成像仪所采集的不同波长下的光谱与偏振图像进行融合,并实现真彩还原。真彩还原图像证明此融合方法在保留混杂背景下的环境信息的同时实现了物体和背景的有效区分,有效提高了偏振光谱遥感探测成像的图像质量,有助于提升偏振光谱遥感探测成像中图像信息的完整性和真实性,扩大其在复杂环境遥感探测和图像识别中的应用范围。 展开更多
关键词 遥感探测成像 偏振图像 光谱图像 图像融合 非下采样轮廓波变换
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枯草芽孢杆菌复合制剂对蛋鸡生产性能和肠道菌群的影响
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作者 付强 郭时金 +4 位作者 王建军 程立坤 赵修报 姜忠兴 付石军 《饲料研究》 CAS 北大核心 2024年第15期34-39,共6页
试验旨在探究枯草芽孢杆菌复合制剂对蛋鸡生产性能和肠道菌群的影响。选取30只500日龄体重相近的蛋鸡随机分为2组,每组3个重复,每个重复5只蛋鸡。CK组(对照组)饲喂玉米-豆粕基础饲粮,T组在基础饲粮中添加1 g/kg枯草芽孢杆菌复合制剂。... 试验旨在探究枯草芽孢杆菌复合制剂对蛋鸡生产性能和肠道菌群的影响。选取30只500日龄体重相近的蛋鸡随机分为2组,每组3个重复,每个重复5只蛋鸡。CK组(对照组)饲喂玉米-豆粕基础饲粮,T组在基础饲粮中添加1 g/kg枯草芽孢杆菌复合制剂。试验期70 d。结果显示,与CK组相比,T组料蛋比显著降低(P<0.05);在门水平,十二指肠厚壁菌门相对丰度极显著增加(P<0.01),回肠放线菌门相对丰度显著增加(P<0.05),盲肠变形菌门相对丰度极显著降低(P<0.01);在属水平,十二指肠乳杆菌属相对丰度极显著增加(P<0.01),棒状杆菌属丰度极显著降低(P<0.01),回肠肠球菌属和卡多维亚氏菌(Aeriscardovia)相对丰度显著或极显著增加(P<0.05或P<0.01),盲肠理研菌科相对丰度显著增加(P<0.05)。β多样性分析显示,十二指肠和回肠菌群结构具有一定的相似性,且与盲肠菌群结构不同。研究表明,添加枯草芽孢杆菌复合制剂可促进乳酸菌、Aeriscardovia生长,优化了肠道菌群结构,提高了饲料利用率。 展开更多
关键词 枯草芽孢杆菌复合制剂 蛋鸡 生长性能 肠道菌群 高通量测序 菌群多样性
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基于改进特征描述的SLAM动态算法研究
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作者 符强 腾先云 +1 位作者 纪元法 任风华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2712-2721,共10页
针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。... 针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。在跟踪线程中融合轻量级YOLOv5s动态目标检测网络和动态特征剔除模块,提高系统的定位精度;利用增强高效局部图像描述符BEBLID代替原特征描述算法,与原ORB特征提取方法结合,增强图像的表现力和描述效率,提升特征匹配精度和效率;增加稠密建图线程,根据关键帧与相应位姿完成稠密点云地图的构建。在公开TUM RGB-D数据集上的实验表明,与原ORB-SLAM3相比,本文算法特征匹配精度提高了7%以上;在高动态环境下系统定位精度提高98%以上,在低动态环境下最大提升60%以上,有效提高了系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性;并构建了三维稠密点云地图,为后续应用于机器人自主导航、避障和路径规划等工作奠定了基础。 展开更多
关键词 同时定位和建图 ORB-SLAM3 BEBLID YOLOv5s 稠密建图
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跟驰事件下网联混驾编队的运行特征及生态安全影响
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作者 付强 赵晓华 +2 位作者 李海舰 任文浩 戴义博 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期65-75,共11页
考虑当前自动驾驶技术成熟度和公众接受程度等问题,网联混驾编队模式可能是自动驾驶编队全面普及应用前的可行的过渡模式之一。为研究网联条件和车队形式对网联混驾编队运行特征及生态安全的影响,文中基于驾驶模拟技术搭建的网联混驾编... 考虑当前自动驾驶技术成熟度和公众接受程度等问题,网联混驾编队模式可能是自动驾驶编队全面普及应用前的可行的过渡模式之一。为研究网联条件和车队形式对网联混驾编队运行特征及生态安全的影响,文中基于驾驶模拟技术搭建的网联混驾编队实验测试平台,构建由5辆车组成的“领航车-网联L2级人工驾驶车辆、跟驰车-网联自动驾驶车辆”的网联混驾编队模式,并邀请36名被试开展驾驶模拟实验。考虑时域分析侧重呈现指标的时间维度变化,而频域分析可以挖掘指标的频率分布特性,文中选取速度、加速度指标从时域和频域维度分析车辆运行特征,同时选取油耗、速度安全熵指标评价车辆运行的生态安全性。结果表明:网联条件和编队模式均有助于车辆行驶更加平稳,并显著提升其生态安全性;网联混驾编队的综合效能最佳,相较传统单车模式,油耗可降低10.67%,速度安全熵值可降低73.25%。该研究成果可为自动驾驶企业及行业开展网联人机交互终端设计、领航驾驶辅助系统研发、网联混驾编队可行性及有效性测试等提供方案借鉴和平台支持。 展开更多
关键词 网联混驾编队 网联人机交互终端 驾驶行为 生态驾驶 驾驶模拟器
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自适应特征融合的加权响应孪生网络跟踪算法
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作者 符强 谢志安 +1 位作者 纪元法 任风华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期25-30,共6页
针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题,提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先,使用改进的VGG16网络来提高判别能力;其次,采用残差语义嵌入模块,将深层语义信息引入浅层特征... 针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题,提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先,使用改进的VGG16网络来提高判别能力;其次,采用残差语义嵌入模块,将深层语义信息引入浅层特征;然后,将浅层特征响应和深层特征响应进行加权融合,提高定位精度和判别能力。实验结果表明,相比基准算法,所提算法在OTB2015和VOT2017数据集上的跟踪成功率和精度等评价指标均获得提升。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 注意力机制 特征融合
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二元广义反码与最优LCD码
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作者 李瑞虎 付强 +1 位作者 宋昊 刘杨 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期123-127,共5页
基于二元线性码的定义向量理论,引入广义反码及其定义向量概念,确立广义反码、它的参数与二元最优线性码之间的联系。利用广义反码的性质和参数研究对应二元最优线性码的线性补对偶(LCD)性质,证明11类二元最优线性码不是LCD码。该方法... 基于二元线性码的定义向量理论,引入广义反码及其定义向量概念,确立广义反码、它的参数与二元最优线性码之间的联系。利用广义反码的性质和参数研究对应二元最优线性码的线性补对偶(LCD)性质,证明11类二元最优线性码不是LCD码。该方法突破现有方法的局限性,为研究高维二元LCD的参数确定与构造问题提供了可借鉴的新理论和新方法。 展开更多
关键词 广义反码 线性补对偶码 定义向量 最优码
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基于双目深度筛选的ORB-SLAM3算法
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作者 符强 腾先云 +2 位作者 纪元法 任风华 孔健明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期77-82,共6页
针对ORB-SLAM3算法中特征点存在易丢失、精度低,进而导致双目在复杂场景下运动轨迹误差大的问题,本文设计了一种改进的ORB-SLAM3算法。首先,在ORB特征匹配算法中引入自适应角点检测技术,增加特征点的采集数量,并采用光流法跟踪图像特征... 针对ORB-SLAM3算法中特征点存在易丢失、精度低,进而导致双目在复杂场景下运动轨迹误差大的问题,本文设计了一种改进的ORB-SLAM3算法。首先,在ORB特征匹配算法中引入自适应角点检测技术,增加特征点的采集数量,并采用光流法跟踪图像特征,提高关键帧的创建成功率;其次,以特征点为中心,作区域搜索,提高实时性;然后,采用双向左右一致性检验筛选最优视差,应用Prosac算法去除误匹配点对;最后,结合深度信息对关键帧进行筛选,提高关键帧的质量,优化相机位姿。采用KITTI和EuRoc数据集进行了试验,验证了改进算法在绝对轨迹误差上具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 双目视觉 ORB-SLAM3 光流法 Prosac算法
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