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新就业形态劳动者服务阵地建设与作用发挥研究
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作者 高春雷 王晓航 +1 位作者 程雅馨 汪鑫鑫 《兵团党校学报》 2024年第3期56-65,共10页
本文利用2022年北京市新就业形态劳动者群体及其服务阵地调查数据,分析了新就业形态劳动者服务阵地建设与作用发挥情况。结果显示,在对现有服务阵地的需求评价方面,新就业形态劳动者表现出认知度较弱、服务内容了解程度不够、具有加入... 本文利用2022年北京市新就业形态劳动者群体及其服务阵地调查数据,分析了新就业形态劳动者服务阵地建设与作用发挥情况。结果显示,在对现有服务阵地的需求评价方面,新就业形态劳动者表现出认知度较弱、服务内容了解程度不够、具有加入工会组织意愿但途径知晓较弱等问题;在对现有服务阵地的供给方面,存在阵地位置搜寻存在难度、标识辨识度还需改善、服务具有抵达障碍、管理效率需要优化、机制创新性有待提升等问题。基于以上分析,本文分别从提高可寻性、不断深化维护职能、加强人员队伍建设、建立健全综合评价体系、构建和实施健康助推计划等五个方面提出提升新就业形态劳动者服务阵地建设质量的政策建议。 展开更多
关键词 新就业形态劳动者 工会 服务阵地 质量
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党参多糖通过调控MAPK/NF-κB信号通路对脂多糖诱导的急性肺损伤小鼠肺组织的保护作用 被引量:2
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作者 肖凌 高春蕾 +3 位作者 郭伟 王宁 张萱 刘明 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期948-954,共7页
目的观察党参多糖对脂多糖(LPS)诱导的急性肺损伤(ALI)小鼠肺组织的保护作用,并探讨其作用机制。方法50只雄性昆明小鼠随机分为对照组,模型组,地塞米松组,党参多糖高剂量组(300 mg/kg)和党参多糖低剂量组(150 mg/kg)5个组。采用腹腔注射... 目的观察党参多糖对脂多糖(LPS)诱导的急性肺损伤(ALI)小鼠肺组织的保护作用,并探讨其作用机制。方法50只雄性昆明小鼠随机分为对照组,模型组,地塞米松组,党参多糖高剂量组(300 mg/kg)和党参多糖低剂量组(150 mg/kg)5个组。采用腹腔注射LPS法建立ALI小鼠模型。除对照组外,其余小鼠均根据分组给予灌胃给药。多参数肺功能检测系统检测小鼠0.3 s用力呼气量(FEV0.3)和用力肺活量(FVC)及其比值,苏木精-伊红(HE)染色法检测小鼠肺组织病理学变化,瑞氏-吉姆萨染色法检测小鼠肺泡灌洗液(BALF)中炎性细胞分类和计数,ELISA法检测BALF中IL-1β、IL-6、髓过氧化物酶(MPO)、TNF-α水平,Western blot法检测p-p38、p-IκB-α、p-p65蛋白表达量。结果与对照组比较,模型组小鼠出现了明显的肺病理损伤,FEV 0.3、FVC、FEV0.3/FVC检测值显著降低,肺组织湿质量/干质量(W/D)、BALF中性粒细胞、淋巴细胞、IL-1β、IL-6、MPO、TNF-α水平、p-p38 MAPK、p-IκB-α、p-p65蛋白表达显著增高(P<0.05)。而党参多糖可缓解模型组小鼠上述变化。结论党参多糖可通过抑制MAPK/NF-κB通路,减轻急性肺损伤模型小鼠肺组织病理损伤,降低炎症因子水平,改善肺功能。 展开更多
关键词 党参多糖 脂多糖 急性肺损伤 炎症因子 MAPK/NF-κB通路
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工电检修装备隧道内作业工作环境改善综合方案
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作者 刘传 高春雷 +2 位作者 何国华 张锐 宋晓阳 《铁道建筑》 北大核心 2024年第4期48-51,共4页
对于既有工电检修装备在隧道内的施工场景,机械化施工过程中一氧化碳及颗粒物对施工人员危害最大。本文设计出可安装于车顶的模块化尾气净化装置,采用多单元并联方案使得净化装置适用于不同功率等级发动机;为解决编组施工工况下的尾气... 对于既有工电检修装备在隧道内的施工场景,机械化施工过程中一氧化碳及颗粒物对施工人员危害最大。本文设计出可安装于车顶的模块化尾气净化装置,采用多单元并联方案使得净化装置适用于不同功率等级发动机;为解决编组施工工况下的尾气聚集问题,设计了辅助通风系统,可安装于平板车上编入施工编组,实现隧道内的强制通风;为解决施工作业区扬尘问题,设计了雾化喷淋降尘系统。结果表明:尾气净化装置可以实现较高的一氧化碳及颗粒物净化率,可适应柴油发动机要求;辅助通风系统可以进一步净化隧道内空气,优化作业人员施工环境,达到设计目标;喷淋降尘系统可进一步优化隧道工作环境。 展开更多
关键词 铁路隧道 检修作业 尾气净化 辅助通风 喷淋降尘 工电检修装备
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基于三点激光准直原理的轨道几何参数测量技术
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作者 刘尚昆 徐济松 +3 位作者 高春雷 何国华 张锐 张钰荧 《铁道建筑》 北大核心 2024年第4期44-47,共4页
针对既有激光准直系统存在激光弦抖动现象和人工测量无法直接检测轨道中长波平顺性的问题,为进一步提高轨道几何参数测量精度,结合捣固车现场实际作业模式,提出发射车+接收车+接收车的“一发两收”模式,开展基于三点激光准直原理的轨道... 针对既有激光准直系统存在激光弦抖动现象和人工测量无法直接检测轨道中长波平顺性的问题,为进一步提高轨道几何参数测量精度,结合捣固车现场实际作业模式,提出发射车+接收车+接收车的“一发两收”模式,开展基于三点激光准直原理的轨道测量技术研究。通过激光弦、轨距、超高、里程计等多传感器数据融合,测量轨道内部几何参数;构建三点式激光准直矢距测量模型,解决了激光弦抖动漂移误差问题;采用接收车跟随自走行技术,提高了测量效率。现场试验结果表明:使用三点弦技术方案测量得到的轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道内部几何参数满足现场使用的误差要求,可为数字化、智能化捣固提供数据支撑。 展开更多
关键词 普速铁路 轨道不平顺 试验研究 激光准直 轨道几何参数
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电驱动轨行试验平台调速控制设计
5
作者 梁宁 高春雷 +2 位作者 刘传 徐济松 周佳亮 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期512-516,共5页
为实现电驱动轨行试验平台在0~120 km/h速度区间内自控运行,设计了一套模糊比例积分微分(fuzzy PID)调速控制器。建立了车辆纵向动力学模型和传动系统模型,通过多次仿真实验确定了模糊PID参数,并且与经典PID算法和模糊PID算法的调速效... 为实现电驱动轨行试验平台在0~120 km/h速度区间内自控运行,设计了一套模糊比例积分微分(fuzzy PID)调速控制器。建立了车辆纵向动力学模型和传动系统模型,通过多次仿真实验确定了模糊PID参数,并且与经典PID算法和模糊PID算法的调速效果进行对比,明确了模糊PID算法控制效果更好。基于仿真拟定的参数进行现场试验,结果表明,基于模糊PID算法调速的控制系统能够有效实现速度与里程的自适应控制,系统性能满足电驱动平台运用需求。 展开更多
关键词 控制系统 动力学模型 模糊PID 三角隶属函数
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253MA波纹管失效原因分析
6
作者 钱福梅 高春蕾 +1 位作者 张帅 李群 《山东化工》 CAS 2024年第15期206-208,共3页
某波纹管在工作过程中出现泄漏问题,采用宏观与微观观察、能谱分析、成分分析及金相分析,研究波纹管失效方式并探讨了裂纹产生的原因。结果表明:裂纹起源于波纹管外表面靠近进气口第2~3个波峰处,253MA波纹管外壁面在含氯元素的环境中工... 某波纹管在工作过程中出现泄漏问题,采用宏观与微观观察、能谱分析、成分分析及金相分析,研究波纹管失效方式并探讨了裂纹产生的原因。结果表明:裂纹起源于波纹管外表面靠近进气口第2~3个波峰处,253MA波纹管外壁面在含氯元素的环境中工作产生点蚀,受外力时腐蚀坑作为应力集中点产生裂纹,裂纹由外向内扩展,最终导致零件泄漏。 展开更多
关键词 253MA 波纹管 裂纹 腐蚀
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基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法 被引量:3
7
作者 赵宾 曾庆化 +3 位作者 刘建业 高春雷 朱小灵 乔伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期245-253,共9页
针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量... 针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量测信息质量评估指标,结合抗差估计思想构建等价权矩阵,在量测信息故障情况下,对组合导航系统进行重构和自适应调整,提高状态估计的精度和鲁棒性。仿真及实验验证结果表明:在GNSS各类典型故障下,所提故障检测算法均能够有效检测并快速响应,抗差自适应滤波算法在估计精度以及平稳性方面均优于基于残差卡方检测的自适应滤波算法,提高了SINS/GNSS组合导航系统的鲁棒性。在车载实验中,与基于残差卡方检测的自适应滤波算法相比,所提算法的定位精度提升约29%。 展开更多
关键词 组合导航 平滑有界层 抗差自适应滤波 故障检测
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基于非接触式测量技术的捣固车作业线路纵向水平检测系统的研发及试验研究 被引量:4
8
作者 张世红 高春雷 +3 位作者 何国华 徐济松 张钰荧 王鹏 《铁道建筑》 北大核心 2023年第4期25-29,共5页
捣固车作业线路纵向水平测量采用传统钢丝绳弦线法,长周期使用存在钢弦磨损、断裂的风险,且钢弦抖动会影响测量精度及稳定性。针对这些问题,本文研发了一套基于非接触式测量技术的捣固车作业线路纵向水平检测系统。该系统基于位敏探测器... 捣固车作业线路纵向水平测量采用传统钢丝绳弦线法,长周期使用存在钢弦磨损、断裂的风险,且钢弦抖动会影响测量精度及稳定性。针对这些问题,本文研发了一套基于非接触式测量技术的捣固车作业线路纵向水平检测系统。该系统基于位敏探测器(Position Sensitive Detector,PSD)激光测量原理,采用E型激光发射器和接收器实现激光偏移量的测量。以DCL-32连续式捣固车为例,通过加速度传感器和激光传感器获取捣固车的振动特性,在振动实验室利用该系统进行现场工况模拟试验,并与现场试验数据进行对比。结果表明:该系统能够实现35 Hz振动频率跟随,可靠、稳定地采集线路纵向水平数据。 展开更多
关键词 有砟轨道 捣固车 非接触式测量 试验研究 线路纵向水平 PSD激光测量原理 激光弦线
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颅脑超声检查对去颅骨骨瓣减压术后颅内情况的评估作用
9
作者 高春雷 史占华 +4 位作者 赵鸿玲 孙志刚 张二成 康旭晖 王娉 《包头医学院学报》 CAS 2023年第12期45-49,共5页
目的:通过颅脑超声和CT的检查结果比较,探讨颅脑超声检查对去颅骨骨瓣减压术后重症患者颅内情况的评估作用。方法:选取2020年12月至2021年11月来自包头市中心医院和包头市第八医院因脑出血、脑外伤、脑梗死接受去颅骨骨瓣减压术的患者5... 目的:通过颅脑超声和CT的检查结果比较,探讨颅脑超声检查对去颅骨骨瓣减压术后重症患者颅内情况的评估作用。方法:选取2020年12月至2021年11月来自包头市中心医院和包头市第八医院因脑出血、脑外伤、脑梗死接受去颅骨骨瓣减压术的患者50例作为研究对象。同时进行经骨窗床旁颅脑超声检查和CT检查,诊断去颅骨骨瓣减压术后并发症,收集术后常见的脑中线结构移位、颅内出血、脑室改变、硬膜下积液、脑组织水肿等相关数据,分析两种检查结果的差异性。结果:所选择研究50例患者共出现并发症30例,颅脑超声检出25例,漏诊5例,检出率83.33%;CT检查检出30例,检出率100%;经卡方检验P>0.05,提示两种检查方法检出率不存在较明显差异。颅脑超声对于脑中线结构移位、颅内出血、脑室改变、硬膜下积液的总检出率要低于CT,但差异不大(P>0.05)。CT和颅脑超声对脑中线结构移位距离、颅内出血中脑室出血检出率、实质出血检出率、脑室改变情况、硬膜下积液检出率结果比较,P>0.05,无统计学意义。颅脑超声和CT测量脑中线移位的移位距离、血肿大小的各项参数测量结果显示,P>0.05,差异不显著。血肿体积进行Bland-Altman一致性分析,结果显示P>0.05,差异不显著,提示颅脑超声测量血肿体积与CT测量的血肿体积存在较好的一致性。结论:颅脑超声检查能够有效地对去骨瓣减压术后患者进行颅内影像学评估,有效诊断术后并发症,检查结果与头颅CT具有良好一致性,值得临床推广。 展开更多
关键词 去骨瓣减压术 颅脑超声 颅内压 颅脑损伤
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大型养路机械轨道纵向水平光电测量技术研究 被引量:1
10
作者 张钰荧 徐济松 +3 位作者 何国华 高春雷 张世红 邵靖男 《铁道建筑》 北大核心 2023年第2期43-46,共4页
捣固车利用弦测法测量轨道纵向水平时,由于采用钢丝绳弦线而具有一定的局限性,针对这一问题,提出了一种用激光弦替代钢丝绳弦线的光电测量系统。该系统采用单弦法检测轨道纵向水平,在后司机室位置放置激光发射器,在前司机室门口及后司... 捣固车利用弦测法测量轨道纵向水平时,由于采用钢丝绳弦线而具有一定的局限性,针对这一问题,提出了一种用激光弦替代钢丝绳弦线的光电测量系统。该系统采用单弦法检测轨道纵向水平,在后司机室位置放置激光发射器,在前司机室门口及后司机室前方4500 mm位置放置光电探测器。该系统包括数据采集、数据处理、图像分析与处理、多传感器数据融合四部分,通过对采集到的数据进行处理,准确定位激光图像光条中心的位置,并对接收到的传感器测量值进行滤波处理,使数据变得平滑,噪声得以有效去除。现场试验结果表明,该光电测量系统与捣固车原有测量系统测量数据的时间响应基本一致,且测量差值最大不超过0.5 mm,能够满足实际测量的需求。 展开更多
关键词 捣固车 轨道纵向水平 光电测量 图像处理 单弦法 激光弦
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基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置 被引量:1
11
作者 张锐 张世红 +2 位作者 何国华 高春雷 徐济松 《铁道建筑》 北大核心 2023年第4期30-32,共3页
针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到... 针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器,对陀螺及加速度计测量数据进行处理,融合全球导航卫星系统定位信息,实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量,各项参数重复性检测差值均满足要求。 展开更多
关键词 高速铁路 轨检装置 轨道几何参数 惯性组合导航技术
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管壳式换热器流体分配结构设计及均匀性优化 被引量:1
12
作者 高春蕾 张雪姣 +2 位作者 高建红 杨涛 李群 《山东化工》 CAS 2023年第5期207-210,213,共5页
管壳式换热器作为化工机械行业中的重要设备,其管程和壳程的流动均匀性直接影响换热器的换热性能。针对某一型号管壳式换热器管程进口管箱和壳程入口设计了不同的流体分配结构,采用数值模拟方法对其流动均匀性进行分析,以面积加权均匀... 管壳式换热器作为化工机械行业中的重要设备,其管程和壳程的流动均匀性直接影响换热器的换热性能。针对某一型号管壳式换热器管程进口管箱和壳程入口设计了不同的流体分配结构,采用数值模拟方法对其流动均匀性进行分析,以面积加权均匀度指数来定量评估管程和壳程的内部流场均匀程度。研究表明,管程进口管箱和壳程入口的流体分配结构对流体均匀性分布有较大的影响,管程进口管箱增加分配结构之后均匀性明显得到改善,可保证进入换热管的流量分配更均匀。壳程入口增加分配结构能够有效减少流体对换热管的冲刷,增加流体紊乱度,有效提高换热强度。这对实际工程应用具有非常重要的理论和应用价值。 展开更多
关键词 管壳式换热器 分配结构设计 均匀性优化 数值模拟
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铁路扣件螺栓干冰除锈方案设计与研究
13
作者 宋晓阳 高春雷 +1 位作者 何国华 王鹏 《铁道建筑》 北大核心 2023年第1期25-27,共3页
为了使除锈后的钢轨扣件螺栓表面粗糙度达到最佳,采用干冰射流的方式在不同干冰射流量、射流压力、射流次数下对螺栓表面进行除锈,使用激光共聚焦显微镜与扫描电镜观察除锈后的螺栓表面粗糙度,研究了干冰射流工艺参数对除锈后螺栓表面... 为了使除锈后的钢轨扣件螺栓表面粗糙度达到最佳,采用干冰射流的方式在不同干冰射流量、射流压力、射流次数下对螺栓表面进行除锈,使用激光共聚焦显微镜与扫描电镜观察除锈后的螺栓表面粗糙度,研究了干冰射流工艺参数对除锈后螺栓表面粗糙度的影响规律。结果表明:随着干冰射流量增大,螺栓表面粗糙度减小,射流量达到一定值后粗糙度变化趋于平缓;随着干冰射流压力增大,螺栓表面粗糙度增大,射流压力达到一定值后粗糙度变化趋于平缓;随着干冰射流次数的增大,螺栓表面粗糙度减小,射流次数达到一定值后粗糙度变化趋于平缓。试验条件下,干冰射流以1.1 kg/min的射流量、1.2 MPa恒定压力上下扫描20~25次后,螺栓表面粗糙度最为适宜。 展开更多
关键词 扣件螺栓 干冰 除锈 表面粗糙度 射流量 射流压力 射流次数
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基于改进YOLOv5算法的块状磨屑识别方法
14
作者 邵靖男 高春雷 +3 位作者 何国华 张世红 徐济松 王鹏 《铁道建筑》 北大核心 2023年第3期35-39,共5页
针对钢轨打磨车作业产生的块状磨屑的处理方式效率低、智能化程度低、安全隐患大等问题,提出一种基于改进YOLOv5算法的块状磨屑智能识别方法。在原有YOLOv5算法基础上,增加更大尺度的检测层,提升小尺寸块状磨屑的检测效果;在骨干网络嵌... 针对钢轨打磨车作业产生的块状磨屑的处理方式效率低、智能化程度低、安全隐患大等问题,提出一种基于改进YOLOv5算法的块状磨屑智能识别方法。在原有YOLOv5算法基础上,增加更大尺度的检测层,提升小尺寸块状磨屑的检测效果;在骨干网络嵌入卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),增强块状磨屑的特征表达;选择EIoU(Efficient Intersection over Union)替代CIoU(Complete Intersection over Union)作为目标框回归的损失函数,加快模型的收敛速度,提高块状磨屑预测框的精度。利用某轨道巡检小车采集的数据进行测试试验,结果表明:改进后的YOLOv5算法对于块状磨屑的检测能力有所提高,召回率提升了4.55%,均值平均精度提升了8.6%,对小尺寸块状磨屑有更好的检测效果。 展开更多
关键词 高速铁路 计算机视觉技术 YOLOv5算法 智能识别 块状磨屑 召回率 均值平均精度
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基于Fuzzy-AHP的大型养路机械状态评价研究
15
作者 徐济松 张钰荧 +4 位作者 陈建华 高春雷 何喆 何国华 刘世亮 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第11期168-174,共7页
目前国外较为先进的铁路车辆维修制度是以状态修为主,计划性预防修为辅,而国内大型养路机械采用周期修的方式,因此有必要开展大型养路机械状态评价的关键技术研究。采用多源检测监测技术手段采集车辆各部件状态,从监测点中提取最具代表... 目前国外较为先进的铁路车辆维修制度是以状态修为主,计划性预防修为辅,而国内大型养路机械采用周期修的方式,因此有必要开展大型养路机械状态评价的关键技术研究。采用多源检测监测技术手段采集车辆各部件状态,从监测点中提取最具代表性的6个子系统,构建大型养路机械运行状态可靠性评价指标体系,并运用Fuzzy-AHP法对大型养路机械状态进行评价。该评价方法考虑了大型养路机械的基本信息、运行监测指标等多个因素,可以在保证设备安全的条件下提高设备运用效率,实现节支降耗,为大型养路机械的高质量运维提供技术保障。 展开更多
关键词 重载铁路 大型养路机械 状态评价 FUZZY-AHP 权重
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连续式双枕捣固车加装镐窝回填及枕面清扫装置的研制与应用
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作者 席平 高春雷 徐其瑞 《铁道建筑》 北大核心 2023年第2期38-42,共5页
针对DCL⁃32k型连续式双枕捣固车作业后在轨枕间形成镐窝、道砟密实度及均匀性差等问题,为了实现捣固、镐窝回填和枕面清扫的机械化、一体化施工,本文提出了一种捣固车加装镐窝回填及枕面清扫装置的方案。对加装的镐窝回填和枕面清扫装... 针对DCL⁃32k型连续式双枕捣固车作业后在轨枕间形成镐窝、道砟密实度及均匀性差等问题,为了实现捣固、镐窝回填和枕面清扫的机械化、一体化施工,本文提出了一种捣固车加装镐窝回填及枕面清扫装置的方案。对加装的镐窝回填和枕面清扫装置进行了结构设计,重点分析了枕面清扫装置滚刷轴的可靠性、限界安全性等关键技术;设计时充分考虑了安全性需求。现场试验结果表明,作业后镐窝回填平整,轨枕面干净整洁,道床密实度好,镐窝回填效率高。采用该装置可大大降低人工成本及安全风险,有巨大的经济效益和安全意义。 展开更多
关键词 捣固车 镐窝回填 枕面清扫 结构设计 关键技术 作业效果
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欠驱动VTOL飞行器非线性信息融合控制 被引量:4
17
作者 赵宾 高春雷 胡洲 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期27-32,39,共7页
针对垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)飞行器在悬停模型下的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法。首先通过可逆非线性变换引入新的控制量,实现对VTOL飞行器横向运动和垂向运动的解耦,然后利用非线性信息融合估计... 针对垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)飞行器在悬停模型下的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法。首先通过可逆非线性变换引入新的控制量,实现对VTOL飞行器横向运动和垂向运动的解耦,然后利用非线性信息融合估计定理融合飞行器的期望跟踪轨迹和控制能量的软约束信息,以及状态方程和输出方程的硬约束信息,获得关于飞行器控制量的最优估计。信息融合控制方法基于被控对象的离散模型设计,具有易于实现的特点。仿真结果表明,非线性信息融合算法具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 信息融合控制 非线性离散系统 垂直起降飞行器 欠驱动系统
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基于平滑变结构卡尔曼滤波的机载组合导航算法 被引量:2
18
作者 高春雷 赵宾 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期9-13,18,共6页
研究了平滑变结构卡尔曼滤波算法,该算法基于变结构的思想,在卡尔曼滤波中引入变结构的增益,使得估计状态始终沿着真实状态轨迹切换,优化组合导航性能。选取机载捷联惯导系统的误差方程作为组合导航系统的状态方程,以惯导/卫星位置、速... 研究了平滑变结构卡尔曼滤波算法,该算法基于变结构的思想,在卡尔曼滤波中引入变结构的增益,使得估计状态始终沿着真实状态轨迹切换,优化组合导航性能。选取机载捷联惯导系统的误差方程作为组合导航系统的状态方程,以惯导/卫星位置、速度的差值作为量测信息,采用平滑变结构卡尔曼滤波进行SINS/GNSS组合导航算法设计。仿真验证结果表明,该滤波算法克服了常规卡尔曼滤波算法对系统模型和噪声特性的限制,在估计精度、鲁棒性以及稳定性方面均优于常规卡尔曼滤波,对工程应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 机载组合导航 平滑变结构 卡尔曼滤波
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基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准研究 被引量:1
19
作者 赵宾 高春雷 陈维娜 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期23-27,33,共6页
为了提高飞机快速反应能力,优化初始对准性能,在传统GPS辅助捷联惯导系统进行动基座初始对准架构下,研究一种基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准方法。利用GPS测得的速度与捷联惯导系统解算的速度之差作为一组量测信息;建立飞机运... 为了提高飞机快速反应能力,优化初始对准性能,在传统GPS辅助捷联惯导系统进行动基座初始对准架构下,研究一种基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准方法。利用GPS测得的速度与捷联惯导系统解算的速度之差作为一组量测信息;建立飞机运动学约束模型,根据地面运动特点,将捷联惯导系统解算的速度沿机体侧向和垂向的投影作为另一组量测信息;选取惯导系统的误差方程作为对准系统的状态方程,采用卡尔曼滤波设计对准算法。仿真结果表明,该方法在不增加传感器的前提下,可以较好地提高对准的快速性、精度及可靠性,对工程应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 动基座对准 运动学约束 虚拟量测信息
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多级计分的CD-CAT曝光控制方法 被引量:1
20
作者 高椿雷 罗照盛 丁树良 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期59-67,101,共10页
相对于0-1计分,多级计分考察的认知能力水平更高,能够提供更丰富的诊断信息,同教学实践更相符,而现有研究中鲜有基于多级计分的CD-CAT.该文提出了5种新的曝光控制的选题策略,分别是BSCDI_A、BSCTTID_A、BSCDI_D、BSCTTID_D和RP_PWCDI,将... 相对于0-1计分,多级计分考察的认知能力水平更高,能够提供更丰富的诊断信息,同教学实践更相符,而现有研究中鲜有基于多级计分的CD-CAT.该文提出了5种新的曝光控制的选题策略,分别是BSCDI_A、BSCTTID_A、BSCDI_D、BSCTTID_D和RP_PWCDI,将这5种方法同已有的PWKL和RP_PWKL进行比较,并尝试将这7种选题策略从0-1计分拓展到多级计分.研究结果表明:不管是0-1计分还是多级计分,采用统一量纲后的综合指标进行评价时RP_PWCDI(β=0. 5)表现最好,题库使用均匀性各项指标均是最优,区分度分层方法(BSCDI_A、BSCTTID_A、BSCDI_D、BSCTTID_D)控制曝光的效果略差于RP法.在多级计分下,β值仍然具有调节判准率和题库使用的作用. 展开更多
关键词 P-DINA模型 CD-CAT 0-1计分 多级计分 曝光控制选题方法
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