期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制
1
作者 张洪华 关轶峰 +11 位作者 李骥 于洁 陈尧 王志文 张晓文 张录晨 李林峰 孙国健 王振华 郭敏文 李晓锋 高锡珍 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期15-22,共8页
嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N... 嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N发动机正常工作时,推进系统将产生与期望相反的控制力矩,导致姿态发散。为了保证在10 N发动机故障情况下着上组合体姿态稳定,给出了双环容错姿态控制策略,包括10 N发动机内环控制和150 N发动机外环控制。数学仿真结果表明,着上组合体环月飞行阶段双环容错姿态控制下,10 N发动机故障后,着上组合体姿态可以稳定在给定范围内。针对配置力偶姿控发动机和冗余发动机的探测器,采用双环容错姿态控制策略,可以有效应对力偶姿控发动机故障影响,保证探测器姿态稳定。 展开更多
关键词 嫦娥六号 环月 发动机 容错 姿态控制 相平面
下载PDF
多约束月面盘旋飞跃轨迹优化控制方法
2
作者 陈上上 关轶峰 黄翔宇 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期16-23,共8页
针对无平移发动机月球探测器的多约束盘旋飞跃问题,给出了燃耗最优轨迹。盘旋飞跃划分为垂直上升段、平移段、垂直下降段,垂直上升段与垂直下降段的最优控制均为Bang-Bang形式。研究平移段最优轨迹时,考虑位置、速度、角速度等约束,首... 针对无平移发动机月球探测器的多约束盘旋飞跃问题,给出了燃耗最优轨迹。盘旋飞跃划分为垂直上升段、平移段、垂直下降段,垂直上升段与垂直下降段的最优控制均为Bang-Bang形式。研究平移段最优轨迹时,考虑位置、速度、角速度等约束,首次把优化问题的控制变量由推力转化为角速度,然后基于Pontryagin极小值原理得到了最优角速度的初步形式,接着通过对奇异点连续性、控制变量切换次数的研究,得到最优角速度的最终形式由最大边值与最小边值组成且发生两次切换,最后提供了一种求解切换点的数值方法。仿真结果表明,该算法精度高、复杂度低,适用于在线轨迹优化。 展开更多
关键词 多约束 盘旋飞跃 Pontryagin极小值原理 轨迹优化
下载PDF
高速滑行艇阻力和运动响应数值分析
3
作者 梁福艺 管义锋 +3 位作者 季建 刘元元 李祥光 类维录 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第14期63-68,共6页
为了研究自主设计的滑行艇在高速行驶状态下,船体航行状态以及运动响应对滑行艇的运动性、阻力性和耐波性的影响。试验运用建模软件Solidworks完成滑行艇的三维建模;基于RANS方程的粘流理论,利用CFD软件FINE/MARINE耦合求解六自由度运... 为了研究自主设计的滑行艇在高速行驶状态下,船体航行状态以及运动响应对滑行艇的运动性、阻力性和耐波性的影响。试验运用建模软件Solidworks完成滑行艇的三维建模;基于RANS方程的粘流理论,利用CFD软件FINE/MARINE耦合求解六自由度运动方程。计算分析发现,该艇在航速24~32 kn之间阻力上升相对较缓,并且在重心位置后移0.2 m后,该艇在航速24~32 kn之间阻力上升总阻力依然趋于平缓;在航速30 kn以上时,纵摇与升沉的运动响应趋于相对较好的状态;当滑行艇在16倍船长的波长附近时,滑行艇的运动响应最为剧烈。本研究为该滑行艇的航速设计和航行安全策略提供了参考。 展开更多
关键词 阻力性能 运动响应 滑行艇
下载PDF
System design and validation of Queqiao-2 lunar relay communication satellite
4
作者 ZHANG Lihua XIONG Liang +11 位作者 SUN Ji CHEN Luojing XIAO Chuan ZHOU Wenyan WANG Yong LIU Wangwang guan yifeng CHEN Tao YU Xiaochuan XU Jin CHEN Guohui CAO Xiaoping 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期23-39,共17页
In order to provide relay communication supports for future Chinese lunar exploration program,Queqiao-2 relay communication satellite was developed.Queqiao-2 can perform scientific observations with three kinds of sci... In order to provide relay communication supports for future Chinese lunar exploration program,Queqiao-2 relay communication satellite was developed.Queqiao-2 can perform scientific observations with three kinds of scientific instruments on board.The system design of Queqiao-2,including mission orbit and transfer orbit design,configuration and layout design,housekeeping and information flow design,power supply and distribution design,GNC and propulsion system design,communication links design,etc.,was accomplished through comprehensive tradeoff and evaluation on technical maturity,availability,schedule,cost,and so on.With a view to reducing development risk,both the platform and relay communication payloads were developed based on significant heritage from previous Queqiao relay satellite and other relevant spacecraft.Queqiao-2 features flexible system architecture to support multiple frequencies,modulations,data rates and software reconfigurations to meet new user requirements.Subsequent to a successful launch on March 20,2024,by means of 5 orbit maneuvers,Queqiao-2 was inserted into a highly elliptical frozen mission orbit around the moon with a 24h period on schedule.Following on-orbit tests and calibrations,Queqiao-2 has possessed the capacity to provide reliable relay communication services to multiple lunar exploration missions,as well as the capacity to perform scientific observations.Under the support of Queqiao-2,Chang′e-6 achieved its ambitious mission goal to collect and return samples from the moon′s mysterious far side.In the meanwhile,Queqiao-2 has also paved the way for the following Chinese lunar exploration missions including Chang′e-7 and Chang′e-8.The design life time of Queqiao-2 is more than 8 years.Benefit from flexibility and extensibility of relay communication system design,it is convenient to provide relay communication services for future lunar exploration missions of both China and other countries.In addition,innovative scientific observations would be performed during the period that no relay communication task is arranged.The system design of Queqiao-2 reflects the development philosophy of technical innovations and inheritance integration.Based on highly flexible and extensible system architecture,multiple and concurrent relay communication mission requirements can be met.It can provide strong supports for future lunar exploration missions.Successful launching,orbit entering and on-orbit tests of Queqiao-2 verified the correct design principle and versatility.By means of Queqiao-2,more innovative scientific outcomes are anticipated and lunar exploration activities can be facilitated. 展开更多
关键词 lunar explorations relay communication Queqiao system design TEST VALIDATION
下载PDF
“嫦娥4号”中继星任务分析与系统设计 被引量:11
5
作者 张立华 熊亮 +9 位作者 王鹏 孙骥 周文艳 高珊 刘适 王晓磊 关轶峰 张爱兵 徐进 陈国辉 《深空探测学报》 2018年第6期515-523,共9页
作为"嫦娥4号"任务的重要组成部分,中继星将为着陆器和巡视器提供中继通信支持。不同于其它月球探测器,中继星首次选择了绕地月L2平动点运行的晕(Halo)轨道以保证对月球背面的着陆器和巡视器提供连续的中继通信服务,面临诸多... 作为"嫦娥4号"任务的重要组成部分,中继星将为着陆器和巡视器提供中继通信支持。不同于其它月球探测器,中继星首次选择了绕地月L2平动点运行的晕(Halo)轨道以保证对月球背面的着陆器和巡视器提供连续的中继通信服务,面临诸多技术挑战。在对中继星任务特点进行分析的基础上,梳理了研制中的技术难题,包括使命轨道的选择、使命轨道的到达和长期维持、中继通信体制选择等,并提出了解决方案。中继星的总体设计方案概述也在文中给出。 展开更多
关键词 嫦娥4号 月球背面 中继通信 地月L2平动点 任务分析 总体设计
下载PDF
深空探测器大口径天线指向在轨标定方案 被引量:1
6
作者 熊亮 王锦清 +2 位作者 孙骥 关轶峰 陆波 《深空探测学报》 2018年第6期554-560,共7页
基于深空探测器配备的大口径天线的指向精度要求,给出了一种深空探测器大口径天线在轨指向的标定方案,以解决深空探测器安装的大口径天线的在轨指向评价问题。通过对飞行器特点和约束条件的分析,结合"嫦娥4号"中继星天线的具... 基于深空探测器配备的大口径天线的指向精度要求,给出了一种深空探测器大口径天线在轨指向的标定方案,以解决深空探测器安装的大口径天线的在轨指向评价问题。通过对飞行器特点和约束条件的分析,结合"嫦娥4号"中继星天线的具体情况,采用星地协同工作的方法,给出了天线指向在轨标定的方案,并明确了标定的实施流程,最后对标定过程中的误差情况进行了分析。本方案可推广应用于其他深空探测器大口径天线指向标定方案的设计。 展开更多
关键词 深空探测 大口径天线 指向标定
下载PDF
万箱集装箱船典型货舱结构极限承载能力计算 被引量:1
7
作者 滕蓓 唐永刚 +1 位作者 管义锋 祁恩荣 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期22-26,共5页
为保证大型集装箱船营运中的安全性和航行时的结构可靠性,国际船级社协会专门针对集装箱船的规范要求进行修改,提高了载荷设计值,并要求评估典型货舱结构的极限承载能力。针对万箱集装箱船典型货舱结构,文章基于逐步破坏法和有限元法,... 为保证大型集装箱船营运中的安全性和航行时的结构可靠性,国际船级社协会专门针对集装箱船的规范要求进行修改,提高了载荷设计值,并要求评估典型货舱结构的极限承载能力。针对万箱集装箱船典型货舱结构,文章基于逐步破坏法和有限元法,计算垂向和水平方向的极限弯矩。结果表明,在初步设计阶段,逐步破坏法有着快速高效的优势,但是考虑到载荷变化的多样性和船体结构的复杂性,仍需要应用非线性有限元法进行建模计算,给出最终评估结果。 展开更多
关键词 集装箱船 典型货舱结构 极限强度 逐步破坏 有限元法
下载PDF
基于粒子群优化的月球陨石坑探测轨迹规划 被引量:1
8
作者 陈上上 关轶峰 +2 位作者 于萍 李骥 张晓文 《深空探测学报(中英文)》 2020年第3期271-277,共7页
针对月球陨石坑探测问题,提出一种基于粒子群算法的在线轨迹规划方法。该方法首次把飞行轨迹划分为垂直上升段、程序转弯段、无动力滑行段、接近段、缓速下降段5个阶段,根据各段任务特点设计转段条件与控制量形式,在此基础之上使用解析... 针对月球陨石坑探测问题,提出一种基于粒子群算法的在线轨迹规划方法。该方法首次把飞行轨迹划分为垂直上升段、程序转弯段、无动力滑行段、接近段、缓速下降段5个阶段,根据各段任务特点设计转段条件与控制量形式,在此基础之上使用解析与数值计算得到一种状态快速更新方法,通过选取3个优化参数和2项优化目标,考虑各种约束,采用粒子群算法在线优化得到参考轨迹。该方法不同于一般的轨迹规划,在无动力滑行段和接近段引入制导律,以提高规划效率。仿真结果表明,该方法运算速度快,生成的轨迹适应能力强,有利于提高探测器自主生存能力,非常适合月球陨石坑探测任务。 展开更多
关键词 粒子群优化 陨石坑探测 轨迹规划
下载PDF
极地救生艇耐低温性能研究及试验方法
9
作者 陈智同 张祎 +1 位作者 郭江 管义锋 《江苏船舶》 2018年第5期6-8,22,共4页
为了解决国内已研发的救生艇不能满足极地环境温度(小于或等于-50℃)下的设计和制造规范的问题,设计制造了适合极地低温环境的极地救生艇样机。研究了样机的耐低温性能,包括发动机的低温启动性能、艇钩装置的低温释放能力、门和舱盖的... 为了解决国内已研发的救生艇不能满足极地环境温度(小于或等于-50℃)下的设计和制造规范的问题,设计制造了适合极地低温环境的极地救生艇样机。研究了样机的耐低温性能,包括发动机的低温启动性能、艇钩装置的低温释放能力、门和舱盖的开启能力等,并进行了必要的低温环境(-50℃)试验验证。试验结果显示:救生艇样机的发动机、艇钩装置、门和舱盖以及驾驶窗能够在极地环境温度下正常工作,从而保证了极地救生艇在极地低温环境下具备正常的救生能力,以期为同类产品的开发提供借鉴。 展开更多
关键词 极地救生艇 低温性能 试验研究
下载PDF
嫦娥四号着陆器制导导航与控制系统 被引量:17
10
作者 张洪华 关轶峰 +8 位作者 程铭 李骥 于萍 张晓文 王华强 杨巍 王志文 于洁 王泽国 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1418-1428,共11页
嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策... 嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策略.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器成功着陆在预定着陆区,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文介绍了嫦娥四号着陆器GNC系统的要求、组成、部分算法以及在轨飞行结果. 展开更多
关键词 嫦娥四号 着陆器 GNC 软着陆 月球
原文传递
嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现 被引量:10
11
作者 于萍 张洪华 +14 位作者 李骥 关轶峰 王立 赵宇 陈尧 杨巍 于洁 王华强 王志文 王泽国 王磊 张晓文 陈上上 胡洪凯 徐建 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期763-777,共15页
嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可... 嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可满足着陆、起飞、交会的全过程任务需求;以分层控制器为核心构建了高速鲁棒视觉避障系统,有效地节约了燃料并确保了着陆安全;在上升任务中首次实现了月面定姿定位及轨道自主入射,而交会过程主要依靠轮控保证姿态稳定度;此外,系统还具有全功能冗余和自主管理能力,提升了故障检测率和故障隔离能力.本文介绍了着陆上升组合体GNC系统的设计要点和实现情况. 展开更多
关键词 嫦娥五号 着陆上升组合体 GNC 月球
原文传递
嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术 被引量:10
12
作者 张洪华 李骥 +11 位作者 于萍 关轶峰 王磊 王志文 张晓文 于洁 王华强 杨巍 王泽国 陈尧 陈上上 赵宇 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期921-937,共17页
受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、... 受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、重力场测量、上升自适应动力显式制导等方法来提高入轨精度,采用了惯导系统动态阈值调整自主故障检测、推力监测与发动机自重组、非迭代上升应急制导、入轨后自主应急轨控等方法来进一步提高月面上升的可靠性.基于这些设计,嫦娥五号上升器成功实现了我国首次月球表面起飞上升,入轨精度高于任务要求,为保证后续月球轨道无人交会对接的顺利进行创造了优越的条件. 展开更多
关键词 嫦娥五号 月面起飞上升 制导、导航与控制
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部