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无人机飞行控制原型实验设计与实践
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作者 贺云涛 樊天仰 +2 位作者 徐军 王正平 李文光 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第7期59-63,85,共6页
针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要,对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究,设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分,基于Simbox仿真计算机建立无人机飞行... 针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要,对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究,设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分,基于Simbox仿真计算机建立无人机飞行控制模型,通过仿真框架软件设计、半实物仿真硬件设备搭建实现无人机姿态控制。该实验平台可应用于无人机飞行控制及科学研究等领域,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 三轴转台 半实物仿真 教学实验系统
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Interaction Between Ustilaginoidea virens and Rice and Its Sustainable Control 被引量:1
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作者 ZHANG Fengmin CAO Zhenzhen +3 位作者 ZheNG Xin he yuntao CheN Mingxue LIN Xiaoyan 《Rice science》 SCIE CSCD 2024年第3期269-284,共16页
Ustilaginoidea virens is a common rice pathogen that can easily lead to a decline in rice quality and the production of toxins pose potential risks to human health.In this review,we present a comprehensive literature ... Ustilaginoidea virens is a common rice pathogen that can easily lead to a decline in rice quality and the production of toxins pose potential risks to human health.In this review,we present a comprehensive literature review of research since the discovery of rice false smut.We provide a comprehensive and,at times,critical overview of the main results and findings from related research,and propose future research directions.Firstly,we delve into the interaction between U.virens and rice,including the regulation of transcription factors,the process of U.virens infecting rice panicles,and the plant immune response caused by rice infection.Following that,we discuss the identification and characterization of mycotoxins produced by the pathogenic fungus,as well as strategies for disease management.We emphasize the importance of comprehensive agricultural prevention and control methods for the sustainable management of U.virens.This knowledge will update our understanding of the interaction between U.virens and rice plants,offering a valuable perspective for those interested in U.virens. 展开更多
关键词 rice false smut flower-specific infection MYCOTOXIN food safety plant disease
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基于注意力机制的航拍图像地面目标旋转检测实验设计
3
作者 陈远林 贺云涛 李琳琳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第6期57-63,共7页
针对无人机航拍图像中目标实例存在遮挡、旋转、尺度变化等情况,该文设计了一种基于注意力机制的旋转目标检测实验设计方案。首先,对开源DOTAv-1.0数据集样本图像进行了图像增强和裁剪,构造二次数据集,使整体实验样本数量提升11.72倍。... 针对无人机航拍图像中目标实例存在遮挡、旋转、尺度变化等情况,该文设计了一种基于注意力机制的旋转目标检测实验设计方案。首先,对开源DOTAv-1.0数据集样本图像进行了图像增强和裁剪,构造二次数据集,使整体实验样本数量提升11.72倍。然后,通过在S2A-Net网络的特征融合网络部分嵌入CBAM注意力机制模块,增强对输入特征空间和通道的有效信息利用率。最后,通过消融实验验证了CBAM模块的有效性,整体性能提升1.3%,对航拍小目标实例small-vehicle的检测精度mAP值由0.402 9提升到0.539 8,提升了34%,检测速率达到24 fps。 展开更多
关键词 深度学习 航空遥感 倾斜检测 注意力机制 实验设计
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从创新资金的供给面政策到创新券的需求面政策:基于北京科技型中小企业的实证研究 被引量:13
4
作者 李纪珍 周江华 +1 位作者 赫运涛 江东谦 《技术经济》 CSSCI 北大核心 2018年第6期25-33,119,共10页
选取2015年部分北京市科技型中小企业数据,构建了创新政策效果分析模型。通过回归分析、PSM检验,探讨了供给面和需求面的创新政策与企业创新绩效的关系,以及企业内部研发投入对两类创新政策与企业创新绩效间关系的调节作用。得出以下结... 选取2015年部分北京市科技型中小企业数据,构建了创新政策效果分析模型。通过回归分析、PSM检验,探讨了供给面和需求面的创新政策与企业创新绩效的关系,以及企业内部研发投入对两类创新政策与企业创新绩效间关系的调节作用。得出以下结论:获得创新券政策支持的企业具有更高的创新绩效;获得创新资金对企业创新绩效的影响并不显著;两类创新政策具有很好的协同作用,同时获得两类政策支持的企业比只获得一类政策支持的企业有更好的创新绩效;企业内部研发投入对上述关系具有显著的调节作用。因此,政策制定者应积极发挥供给面与需求面创新政策的协同作用。 展开更多
关键词 创新政策 创新券 创新资金 需求面 供给面
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面向科技资源管理的科技平台标准体系研究 被引量:8
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作者 许东惠 赫运涛 +2 位作者 王志强 杨青海 范治成 《中国科技资源导刊》 2020年第2期1-6,16,共7页
科技平台标准体系是科技平台标准化的顶层设计工作,为相关国家标准的制修订和实施应用提供依据。本文介绍科技平台标准体系的现状,分析科技平台标准化工作面临的新形势和新要求,提出构建面向科技资源管理的科技平台标准体系的原则、三... 科技平台标准体系是科技平台标准化的顶层设计工作,为相关国家标准的制修订和实施应用提供依据。本文介绍科技平台标准体系的现状,分析科技平台标准化工作面临的新形势和新要求,提出构建面向科技资源管理的科技平台标准体系的原则、三维空间模型和标准体系框架,给出包括定义与指南标准、资源描述标准、资源获取与处置标准、资源服务标准、评估评价标准、信息安全标准等具体内容,为标准化支撑科技资源管理、促进科技创新提供借鉴。 展开更多
关键词 标准体系 科技平台 科技资源 科技资源管理 标准化工作
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我国创新券政策推动科技资源开放共享的探索与实践 被引量:13
6
作者 范治成 赫运涛 +1 位作者 高鲁鹏 许东惠 《中国科技资源导刊》 2017年第1期1-7,13,共8页
创新券是由政府面向中小微企业和创新团队无偿发放,专门向科技服务机构购买检验测试、研发合作等创新服务的权益凭证。近年来,越来越多的地方出台实施了创新券政策,促进科技资源开放共享,推进大众创业万众创新。本文介绍了相关地方实施... 创新券是由政府面向中小微企业和创新团队无偿发放,专门向科技服务机构购买检验测试、研发合作等创新服务的权益凭证。近年来,越来越多的地方出台实施了创新券政策,促进科技资源开放共享,推进大众创业万众创新。本文介绍了相关地方实施创新券政策推动科技资源开放共享工作的相关做法、进展和成效,分析了创新券促进科技资源共享的机理,并结合科技资源共享工作提出进一步做好创新券相关工作的建议。 展开更多
关键词 创新券 科技资源 开放共享 创新创业
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世界主要国家科学数据资源共享和管理的对比分析和启示 被引量:12
7
作者 杨行 屈宝强 +1 位作者 赫运涛 赵伟 《中国科技资源导刊》 2016年第6期18-25,共8页
科学数据是信息时代重要的战略资源,世界各国对科学数据资源的重视程度也越来越高。通过网络调研、链接分析以及案例分析等方法,从科学数据资源的规模、科学数据中心的国际参与度、科学数据共享平台的网络显示度以及科学数据出版的成熟... 科学数据是信息时代重要的战略资源,世界各国对科学数据资源的重视程度也越来越高。通过网络调研、链接分析以及案例分析等方法,从科学数据资源的规模、科学数据中心的国际参与度、科学数据共享平台的网络显示度以及科学数据出版的成熟度等4个方面综合分析世界主要国家在科学数据共享领域的发展现状,并结合中美两国地球科学领域科学数据共享平台的案例分析,发现我国在该领域与世界先进水平的差距,为提升我国科技资源管理与共享能力提供决策支持。 展开更多
关键词 科学数据 研究数据 数据出版 资源共享
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我国科技创新券政策的实践与思考 被引量:6
8
作者 赫运涛 魏行健 +2 位作者 王祎 陈晓玲 范治成 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期9-14,共6页
科技创新券是政府支持科技型中小企业、创新创业团队购买各类科技创新服务的一种权益凭证,主要用于支持科技型中小企业或创新创业团队向科技服务机构购买科技资源和科技创新服务。近年来,我国各地方陆续出台实施了科技创新券政策,以进... 科技创新券是政府支持科技型中小企业、创新创业团队购买各类科技创新服务的一种权益凭证,主要用于支持科技型中小企业或创新创业团队向科技服务机构购买科技资源和科技创新服务。近年来,我国各地方陆续出台实施了科技创新券政策,以进一步促进科技资源开放共享,推进大众创业万众创新。该文介绍了中国各地实施科技创新券政策的组织管理模式、典型特征和实施成效,分析了科技创新券实施过程中存在的不足,从而切实有效地帮助科技创新券政策在全国范围内推广实施。 展开更多
关键词 创新券 科技资源 科技服务 创新创业
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生物种质资源与实验材料样本建设存储情况的国际比较研究 被引量:3
9
作者 白晨 王弋波 +1 位作者 赫运涛 范治成 《中国科技资源导刊》 2017年第1期8-13,共6页
生物种质资源是国家的重要基础战略资源之一。本研究主要选择13个世界主要国家与中国的资源建设情况进行对比,分别从保藏机构、保藏资源数量、保藏机构设施水平等方面进行比较分析,以看出我国的优势和不足,为我国生物种质资源建设政策... 生物种质资源是国家的重要基础战略资源之一。本研究主要选择13个世界主要国家与中国的资源建设情况进行对比,分别从保藏机构、保藏资源数量、保藏机构设施水平等方面进行比较分析,以看出我国的优势和不足,为我国生物种质资源建设政策的制定提供参考。 展开更多
关键词 生物种质 生物物资资源 国家基础条件资源 科技资源建设 指标评估 国际比较
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我国科技基础条件资源发展指数的构建和比较分析 被引量:7
10
作者 赫运涛 范治成 许东惠 《中国科技资源导刊》 2016年第6期1-9,共9页
科技基础条件资源涵盖科技物力和信息资源,主要包括科研仪器设施、科学数据、生物种质和实验材料三大类型。科技部持续开展了对我国大型科学仪器设备、生物种质资源、科学数据库等科技基础条件资源拥有及使用状况的调查分析。文章基于... 科技基础条件资源涵盖科技物力和信息资源,主要包括科研仪器设施、科学数据、生物种质和实验材料三大类型。科技部持续开展了对我国大型科学仪器设备、生物种质资源、科学数据库等科技基础条件资源拥有及使用状况的调查分析。文章基于科技基础条件资源数据,构建了科技基础条件资源发展指数指标体系,测算了2012年以来我国科技基础条件资源发展指数,分析了我国科技基础条件资源的总体发展趋势。同时,将科技基础条件资源发展指数及其核心指标与国家创新指数等反映国家科技进步和创新能力数据进行了比对分析,提出了相关政策建议。 展开更多
关键词 科技基础条件资源 资源调查 发展指数
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我国科技基础条件资源调查工作的发展与思考 被引量:3
11
作者 许东惠 李加洪 +2 位作者 赫运涛 高鲁鹏 范治成 《中国科技资源导刊》 2018年第1期1-6,共6页
我国科技基础条件资源调查是面向我国科研基础设施与科研仪器、科学数据、生物种质和实验材料等科技基础条件资源开展的一项全面调查,旨在持续并及时地掌握存量和动态变化情况,摸清财政投入形成的科技资源家底,为科技管理工作提供数据... 我国科技基础条件资源调查是面向我国科研基础设施与科研仪器、科学数据、生物种质和实验材料等科技基础条件资源开展的一项全面调查,旨在持续并及时地掌握存量和动态变化情况,摸清财政投入形成的科技资源家底,为科技管理工作提供数据支撑。在回顾调查工作产生的背景的基础上,阐述调查工作的主要方法和进展成效,根据新时期实施创新发展驱动战略、深化科技体制改革和转变政府职能等重大需求,提出我国科技基础条件资源调查工作发展的思考和建议。 展开更多
关键词 科技基础条件资源调查 科技资源 科技管理 科技资源管理
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基于结构光的三维点云重建方法研究 被引量:16
12
作者 孙庆科 何云涛 +1 位作者 陈瑞强 江月松 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2873-2877,共5页
结构光三维成像是近年来三维成像领域的研究热点之一。整体设计及实现了条纹结构光三维重构系统,并重点研究了点云生成三角网格方法。该系统使用整体阈值与局部滑动阈值相结合的方法提取到条纹中心特征点,以像素索引值为中间媒介进行编... 结构光三维成像是近年来三维成像领域的研究热点之一。整体设计及实现了条纹结构光三维重构系统,并重点研究了点云生成三角网格方法。该系统使用整体阈值与局部滑动阈值相结合的方法提取到条纹中心特征点,以像素索引值为中间媒介进行编码值插值计算,并利用像素索引值为媒介对点云进行三角网格化处理。利用像素索引值的方法简化了点云插值和点云生成三角网格的处理过程,并且能够精确得到每个点上的颜色值并进行颜色渲染。最后利用提出的方法对石膏模型和实际人脸面部进行了三维测量和重建,并分析了该方法测量的精度。结果表明提出的方法达到了实验精度的要求并取得了非常好的三维重构效果。 展开更多
关键词 成像系统 三角网格划分 像素索引值 特征点提取 点云插值
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多电混合动力与能源管理教学实验平台建设 被引量:3
13
作者 贺云涛 王正平 张晓辉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第10期174-176,184,共4页
飞机绿色能源,如太阳能、氢能等多种能源的联合使用是未来能源的发展方向。引入最新的科研成果及仪器设备,提出并部分完成了一套多电混合动力系统及能源管理教学实验平台。设计了基于该实验平台的开放探索型教学实验课程,给出了层层递... 飞机绿色能源,如太阳能、氢能等多种能源的联合使用是未来能源的发展方向。引入最新的科研成果及仪器设备,提出并部分完成了一套多电混合动力系统及能源管理教学实验平台。设计了基于该实验平台的开放探索型教学实验课程,给出了层层递进式的教学方法。所提出的实验平台和教学方法获得了良好的教学效果,并具有良好的经济效益前景和可拓展性。 展开更多
关键词 多电混合动力系统 能源管理 科研转化 教学实验平台
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湖州桑基鱼塘生态系统的服务价值评估 被引量:12
14
作者 王静禹 周逸斌 +3 位作者 孟留伟 杨良 何贇涛 黄凌霞 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期615-623,共9页
桑基鱼塘生态系统作为典型的农业可持续循环系统,其生态服务价值评估对生态系统的保护以及科学利用均具有重要意义。以浙江省湖州市南浔区的桑基鱼塘生态系统为研究对象,通过实地调查和应用条件价值法2种形式获取数据,分别对桑园提供产... 桑基鱼塘生态系统作为典型的农业可持续循环系统,其生态服务价值评估对生态系统的保护以及科学利用均具有重要意义。以浙江省湖州市南浔区的桑基鱼塘生态系统为研究对象,通过实地调查和应用条件价值法2种形式获取数据,分别对桑园提供产品、桑园气体调节、桑园涵养水源、桑园减少尘沙、桑园保持土壤、鱼塘提供产品、鱼塘蓄水防洪、桑基鱼塘休闲旅游以及桑基鱼塘历史文化共9项服务功能价值进行评估。结果表明,湖州桑基鱼塘生态系统的桑园、鱼塘和桑基鱼塘整体3个部分每年提供的总生态系统服务价值约为107亿元,其中:桑园系统每年提供服务价值最低,为1.24亿元,占总价值的1.16%;其次是鱼塘系统,提供价值为7.44亿元,占总价值的6.96%;最高的是桑基鱼塘整体系统服务价值,约98.32亿元,占总价值的91.88%。研究结果显示桑基鱼塘整体生态系统服务功能价值远远高于单一的桑园生态系统和鱼塘生态系统所提供的价值,明确了桑基鱼塘只有作为一个生态整体有机组合在一起,才会产生更高的服务价值。 展开更多
关键词 农业生态系统 桑基鱼塘 服务价值 条件价值法
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生物反馈电刺激联合盆底肌训练对产后压力性尿失禁的效果观察 被引量:13
15
作者 刘景超 李丹凤 +2 位作者 何允涛 崔伟华 赵丽萍 《中国社区医师》 2020年第5期44-45,共2页
目的:研究生物反馈电刺激联合盆底肌训练治疗产后压力性尿失禁的临床效果。方法:2017年1月-2018年1月收治产后压力性尿失禁患者60例,随机分为两组,各30例。对照组进行盆底肌训练治疗;观察组进行生物反馈电刺激治疗及盆底肌训练治疗。对... 目的:研究生物反馈电刺激联合盆底肌训练治疗产后压力性尿失禁的临床效果。方法:2017年1月-2018年1月收治产后压力性尿失禁患者60例,随机分为两组,各30例。对照组进行盆底肌训练治疗;观察组进行生物反馈电刺激治疗及盆底肌训练治疗。对比两组治疗前后盆底肌力水平和临床疗效。结果:观察组治疗后盆底肌肌力水平显著优于对照组,治疗总有效率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:生物反馈电刺激联合盆底肌训练对产后压力性尿失禁治疗效果较好。 展开更多
关键词 生物反馈电刺激 盆底肌训练 产后压力性尿失禁
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基于无人机航拍图像的车道线检测方法综述 被引量:9
16
作者 王秋生 贺云涛 +1 位作者 张晓辉 刘莉 《无人系统技术》 2019年第5期9-16,共8页
无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一。首先介绍基于无人机航拍图像的车道线检测系统发展情况,然... 无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一。首先介绍基于无人机航拍图像的车道线检测系统发展情况,然后对实现车道线检测的两项核心技术的研究现状进行总结,即车道线边缘特征提取技术和车道线拟合技术。并对传统方法和基于深度学习方法进行比较,分析了现有车道线检测方法适用场景和局限性,最后提出了未来在计算机视觉技术上的发展方向。 展开更多
关键词 无人机 车道线检测 边缘特征提取 深度学习 车道线拟合 路径规划 机器视觉
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Pressure sintering of W-15wt.%Cu alloys prepared by mechanical alloying as a subsequent densification treatment method 被引量:8
17
作者 LI Zhigang JIA Chengchang +2 位作者 SUN Lan he yuntao FAN Shimin 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期124-128,共5页
The sintered W-15wt.%Cu alloys fabricated by mechanical alloying were re-sintered under pressure to increase the density and improve the properties of these alloys. The pressure was applied vertically along the axis o... The sintered W-15wt.%Cu alloys fabricated by mechanical alloying were re-sintered under pressure to increase the density and improve the properties of these alloys. The pressure was applied vertically along the axis of the sintered sample. Properties such as density, hardness, and bending strength were measured. The microstructures of the sintered bodies were observed. The results showed that the subsequent pressure sintering could increase the density of the sintered W-15wt.%Cu alloys. Their hardness, bending strength, and some other physical properties were also improved by this subsequent densification treatment. 展开更多
关键词 powder metallurgy W-Cu alloy DENSIFICATION mechanical alloying SINTERING
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火箭弹波次协同突防作战研究
18
作者 李晟龙 李文光 +2 位作者 贺云涛 樊天仰 刘讯 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第2期45-53,116,共10页
针对复杂战场环境下火箭弹突防作战愈发困难的问题,对火箭弹波次协同突防作战原理进行系统综述分析。根据突防作战的特点,从技术突防、战术突防和体系突防三方面对波次协同突防的应用场景和发展现状进行分析,对火箭弹突防概率模型、效... 针对复杂战场环境下火箭弹突防作战愈发困难的问题,对火箭弹波次协同突防作战原理进行系统综述分析。根据突防作战的特点,从技术突防、战术突防和体系突防三方面对波次协同突防的应用场景和发展现状进行分析,对火箭弹突防概率模型、效能评估方法进行综述,完善突防作战的评价过程,阐述研究重点。在现有研究基础上,对波次协同突防作战的发展方向进行总结与展望,体现火箭弹突防作战研究的必要性,为实现高效突防奠定理论基础。 展开更多
关键词 火箭弹 火力打击 突防作战 多弹协同 波次协同突防 体系作战 效能评估
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燃料电池无人机发展及关键技术分析 被引量:20
19
作者 戴月领 贺云涛 +1 位作者 刘莉 张晓辉 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第1期65-71,共7页
燃料电池无人机是新能源技术与航空科学技术的结合,是未来绿色航空发展的方向。介绍了燃料电池无人机的发展现状;分析了燃料电池无人机设计、制造过程中的关键技术,指出了亟待解决的技术难点,包括高效燃料电池的研制与应用、氢气的储存... 燃料电池无人机是新能源技术与航空科学技术的结合,是未来绿色航空发展的方向。介绍了燃料电池无人机的发展现状;分析了燃料电池无人机设计、制造过程中的关键技术,指出了亟待解决的技术难点,包括高效燃料电池的研制与应用、氢气的储存技术、燃料电池与蓄电池的混合技术及其能量管理控制技术。 展开更多
关键词 燃料电池无人机 氢气储存 能源管理
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基于深度学习的小目标检测研究综述 被引量:31
20
作者 刘晓楠 王正平 +1 位作者 贺云涛 刘倩 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第1期100-107,共8页
针对目标检测特别是小目标检测问题,首先梳理了目标检测算法的发展与现状,系统性地总结了基于深度学习的目标检测算法研究进展,从精度和速度方面分析了两阶段及单阶段检测算法的优缺点及检测性能;其次作为参考梳理了小目标检测领域的典... 针对目标检测特别是小目标检测问题,首先梳理了目标检测算法的发展与现状,系统性地总结了基于深度学习的目标检测算法研究进展,从精度和速度方面分析了两阶段及单阶段检测算法的优缺点及检测性能;其次作为参考梳理了小目标检测领域的典型数据集,分析在小目标检测难题上的改进算法,提升检测精度和速度,以及获得二者的平衡,成为小目标检测改进的方向和面临的挑战;最后对基于深度学习的目标检测应用领域做出展望和预测,为小目标检测问题提供了参考。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 小目标 机器视觉
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