目的对国内外老年人社会参与领域内的研究现状及热点进行可视化分析,以期为我国开展相关研究提供参考。方法本研究基于文本挖掘技术和文献计量学等方法,检索Web of Science核心集、中国知网、万方、维普等数据库老年人社会参与领域的中...目的对国内外老年人社会参与领域内的研究现状及热点进行可视化分析,以期为我国开展相关研究提供参考。方法本研究基于文本挖掘技术和文献计量学等方法,检索Web of Science核心集、中国知网、万方、维普等数据库老年人社会参与领域的中英文相关文献。运用CiteSpace对文献的发文量、机构、关键词等方面进行可视化分析。结果最终纳入文献571篇,其中英文269篇,中文302篇,老年人社会参与领域年发文量呈波浪式上升趋势。相较于国外,国内发文机构间合作网较为松散、联系密度低;国内老年人社会参与研究多聚焦影响因素,国外研究多围绕社会参与对不同健康指标结局的作用;国内外相同研究热点主要围绕老年人社会参与与心理健康疾病及积极老龄化健康政策之间的相互作用。结论目前国内老年人社会参与领域的研究正处于不断发展阶段,但研究深度及广度不足,影响因素及现状研究仍是核心,应促进机构间交流合作,借鉴国外研究热点,深化研究内容,为丰富和强化老年人社会参与提供理论和实践依据。展开更多
[目的]系统评价肾炎康复片治疗紫癜性肾炎的疗效及安全性。[方法]计算机检索中国知网(CNKI)、维普(VIP)、万方(Wanfang)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、PubMed、Cochrane Library、Web of Science,检索时间为建库至2023年6月20日...[目的]系统评价肾炎康复片治疗紫癜性肾炎的疗效及安全性。[方法]计算机检索中国知网(CNKI)、维普(VIP)、万方(Wanfang)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、PubMed、Cochrane Library、Web of Science,检索时间为建库至2023年6月20日,搜集关于肾炎康复片治疗紫癜性肾炎的随机对照试验(RCT)。由两名研究者独立筛选文献、提取数据,采用Cochrane推荐的风险偏倚评估工具ROB2评估文献的偏倚风险,随后交叉核对。应用RevMan 5.4软件进行统计分析,对肾炎康复片治疗紫癜性肾炎的疗效及安全性进行系统评价。[结果]纳入9篇文献,样本量共853例。总体偏倚风险中,2项研究评为高偏倚风险,7项研究评为有一定偏倚风险。Meta分析结果提示,肾炎康复片能够提升治疗紫癜性肾炎患者的临床疗效[RR=1.19,95%CI(1.10,1.30),P<0.0001],降低24 h尿蛋白定量[SMD=-0.78,95%CI(-1.01,-0.56),P<0.00001],改善蛋白尿疗效[RR=2.23,95%CI(1.77,2.83),P<0.00001],降低尿红细胞计数[SMD=-0.70,95%CI(-1.04,-0.37),P<0.0001],改善血尿疗效[RR=1.66,95%CI(1.05,2.60),P=0.03]。肾炎康复片联合西医常规治疗的不良事件较少。[结论]肾炎康复片在紫癜性肾炎患者的治疗中安全有效,受纳入研究数量和质量的限制,该结论尚待更多高质量研究予以验证。展开更多
针对在机器人辅助头颈部手术中双机械臂进行牵拉易产生碰撞且对目标软组织造成损伤问题,文中基于传统Informed-RRT*(Informed-Rapidly Exploring Random Tree*)路径规划算法叠加引力场降低路径搜索的盲目性。为优化传统Informed-RRT*路...针对在机器人辅助头颈部手术中双机械臂进行牵拉易产生碰撞且对目标软组织造成损伤问题,文中基于传统Informed-RRT*(Informed-Rapidly Exploring Random Tree*)路径规划算法叠加引力场降低路径搜索的盲目性。为优化传统Informed-RRT*路径规划算法存在导向性差和效率低等缺点,引入回归滤波机制避免搜索陷入局部最优,对步长进行动态调节。同时,优化了规划路径,采用冗余节点剔除策略,去除了冗余节点,提高了路径的平滑性。基于双机械臂碰撞检测方法和改进Informed-RRT*算法对双臂协调路径规划方法进行了研究。通过仿真实验可知,与原有算法相比,所提算法的迭代时间降低了72.76%,迭代次数降低了46.39%,平均路径长度约缩短6%,节点数约减少45%,验证了改进规划算法的有效性。展开更多
文摘目的对国内外老年人社会参与领域内的研究现状及热点进行可视化分析,以期为我国开展相关研究提供参考。方法本研究基于文本挖掘技术和文献计量学等方法,检索Web of Science核心集、中国知网、万方、维普等数据库老年人社会参与领域的中英文相关文献。运用CiteSpace对文献的发文量、机构、关键词等方面进行可视化分析。结果最终纳入文献571篇,其中英文269篇,中文302篇,老年人社会参与领域年发文量呈波浪式上升趋势。相较于国外,国内发文机构间合作网较为松散、联系密度低;国内老年人社会参与研究多聚焦影响因素,国外研究多围绕社会参与对不同健康指标结局的作用;国内外相同研究热点主要围绕老年人社会参与与心理健康疾病及积极老龄化健康政策之间的相互作用。结论目前国内老年人社会参与领域的研究正处于不断发展阶段,但研究深度及广度不足,影响因素及现状研究仍是核心,应促进机构间交流合作,借鉴国外研究热点,深化研究内容,为丰富和强化老年人社会参与提供理论和实践依据。
文摘针对在机器人辅助头颈部手术中双机械臂进行牵拉易产生碰撞且对目标软组织造成损伤问题,文中基于传统Informed-RRT*(Informed-Rapidly Exploring Random Tree*)路径规划算法叠加引力场降低路径搜索的盲目性。为优化传统Informed-RRT*路径规划算法存在导向性差和效率低等缺点,引入回归滤波机制避免搜索陷入局部最优,对步长进行动态调节。同时,优化了规划路径,采用冗余节点剔除策略,去除了冗余节点,提高了路径的平滑性。基于双机械臂碰撞检测方法和改进Informed-RRT*算法对双臂协调路径规划方法进行了研究。通过仿真实验可知,与原有算法相比,所提算法的迭代时间降低了72.76%,迭代次数降低了46.39%,平均路径长度约缩短6%,节点数约减少45%,验证了改进规划算法的有效性。
