面向变构型飞行器的强化学习位置姿态一体化控制方法

针对变构型飞行器在飞行过程中由于构型发生改变导致其质心、气动力、转动惯量和气动力矩以及飞行器的抗扰能力等参数或特性发生变化,对飞行器飞行控制品质产生较大影响的问题,提出一种基于强化学习的变构型飞行器一体化位置姿态控制方法,通过孪生延迟深度确定性策略梯度(TD3)强化学习算法训练神经网络控制律,实现变构型飞行器的一体化位置姿态控制。算法通过数学仿真与飞行试验进行了验证,仿真结果与飞行试验结果表明,该算法所设计的神经网络控制律能够实现变构型飞行器的一体化位置姿态控制,并对于外界干扰具有较强的适应能力。

铜复合金属材料抗菌特性试验研究

文章将大肠埃希氏菌作为试验菌种,采用平板计数法评价铜及铜复合金属材料的抗菌性能。试验中,将适宜稀释度的菌悬液分别滴加在空白样本(聚乙烯片)和实验样本(白铜片、磷铜片和铍青铜片)上接触培养一段时间,洗脱后将洗脱液涂布于平板上进行培养,并进行菌落计数,以研究铜合金材料的抗菌特性,探索铜合金抗菌材料在诸多领域的深入应用。结果表明,接触白铜、磷铜、铍青铜3种材料24 h,稀释10~5倍的菌液培养24 h后基本无菌落生长。试验结果显示,铜合金材料的平均抗菌率R≥99%,且材料中起主要抗菌作用的成分是铜。铜合金材料的抗菌率与纯铜材料的抗菌率相近,且结果均符合Ⅰ级抗细菌率标准,所以判断这三类铜合金材料均具有强抗菌效果。

等温滴定量热法研究镉离子与GMP的亲合机理

利用等温滴定量热法研究镉离子与鸟嘌呤核糖核苷酸(GMP)的亲合过程,重点分析不同比例的镉离子和GMP结合时的异同,实验结果显示:(1)镉离子和GMP的浓度比不同会对二者的结合过程产生显著影响,在低浓度比下,反应为焓驱动的放热反应;在高浓度比下,反应为吸热反应。从镉离子和GMP浓度比为20∶1时的ITC滴定曲线和OneSite模型拟合结果可知,镉离子和GMP是接近并按照1∶1的比例结合的,二者的亲合力K值为1.21E 4±2.26E 3。(2)推测GMP与镉离子有两个结合位点,一个为放热结合位点,一个为吸热结合位点,在低浓度比下,只有放热结合位点发生结合。当浓度比到达一定值后,会激活吸热结合位点,同时发生吸热结合和放热结合。因为吸热结合位点的结合能力更强,最终可能呈现为吸热反应。(3)通过反滴法和正滴法的比较,同一浓度下,不同的滴加方式也会对结合结果造成较大的影响。该研究所采用的方法可以很好地从宏观的热力学角度分析金属镉离子与GMP的亲合机理,以期为后续镉离子印迹物制备过程中功能单体的筛选提供重要的试验基础和理论指导。

人工智能、技能培训与劳动者工资差距

当前,我国数字经济快速发展,共同富裕加快推进,人工智能发展是否扩大了劳动者的工资差距?本文将技能培训纳入任务模型,理论分析了人工智能对劳动者工资差距,以及技能培训对缩小工资差距的作用机制,并利用中国劳动力动态调查数据开展实证研究。理论和实证结果显示,人工智能显著提高了劳动者工资,但也扩大了高、低技能劳动者间的工资差距,技能培训通过相对提高低技能劳动者的职业能力和技能工作匹配度,缩小了人工智能引致的技能溢价。进一步研究发现,人工智能还扩大了中年群体和青年、年长群体,正规就业和非正规就业,大城市与小城市,人工智能发达城市和欠发达城市就业者之间的工资差距,但技能培训有助于弱势群体及弱势地区获得更高的人工智能工资溢价,工资差距缩小。研究结论为劳动者共享人工智能技术红利,加快实现共同富裕提供了理论依据。

红岩精神融入大中小学思政课一体化教学改革探析

红岩精神是中国共产党和中华民族弥足珍贵的精神财富,蕴含着丰富的思想政治教育元素。传承红色基因,赓续红色血脉,将红岩精神融入大中小学思政课一体化教学改革之中,有助于为民族复兴大任培育时代新人,有助于通过传承红色文化涵育文化自信,有助于创新中国共产党精神谱系育人体系。在融入中要坚持系统性融入原则、适应性融入原则、实践性融入原则。红岩精神融入大中小学思政课一体化教学改革是一个立体的、开放的、复杂的过程,应细化红岩精神教育目标,形成螺旋式梯次化路径,逐层推进红岩思政议题,深化各学段多议题教学,形成全方面全过程理念,进行数字化场景化评价。

基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑辨识方法研究

传统的低压台区拓扑识别方法具有精确度低、抗干扰能力差、效率低等一系列问题。针对上述问题,提出一种基于电流运行扰动数据的台区拓扑辨识方法。利用改进的灰色关联分析法对测量终端采集的低压出线柜、分支箱、光力柜、表箱的电流扰动数据进行分析,计算低压台区不同部分数据的相关性,实现台区供电隶属关系识别。通过电流确定台区中各部分的进出线连接关系,实现对台区拓扑的识别。算例结果表明,利用电流扰动数据进行台区拓扑辨识具有准确度高、效率高的特点,因此在实际应用中更具价值与潜力。

青少年电子产品使用行为异化测评、检出率及干预建议——超越成瘾病理学模式的新视角

成瘾病理学模式的电子产品使用行为现有研究既不利于青少年心理健康发展,也未能解决青少年在使用电子产品时造成的社会功能损伤这个关键问题,其研究结果呈现碎片化趋势。从适应和发展的角度,提出“电子产品使用行为异化”这个概念并阐述其鉴别的理论框架,编制《青少年电子产品使用行为异化量表》,对512名中学生进行问卷调查。结果发现,青少年电子产品使用行为异化是一个包括妨碍睡眠的异化、妨碍工作(或学习)的异化、妨碍线下社交的异化的三因子结构模型;《青少年电子产品使用行为异化量表》具有良好的信效度,其测评性能相比网络成瘾诊断更具有全面和精准的优势;青少年电子产品使用行为的总体异化、妨碍睡眠的异化、妨碍工作(或学习)的异化和妨碍线下社交的异化的检出率依次为9.8%、7.2%、6.8%和1.6%。因此,促进良好睡眠和工作(或学习)功能的达成是当前青少年电子产品使用行为异化干预的重点所在。

论世界华人文学的跨国主义批评建构

社会科学界针对21世纪因互联网与便捷交通技术的发展而产生的移民新特征,提出跨国主义理论。该理论对文化平等观、流动性以及网络型研究方法的关注,对以跨国性为根本特征的世界华人文学研究具有借鉴意义,有助于学界从世界发展的现实状况关注华人文学叙事空间的世界性流转和弹性文化认同,有效回应全球化对文学生产、传播和接受的版图重绘,有利于推动世界华人文学多语种文学作品间的比较研究,建立跨国的研究网络。世界华人文学的跨国主义建构有助于充分体现这一学科的全球视野与现实关怀。

恩格斯“两种生产”理论研究述评

恩格斯“两种生产”理论提出后,受到学界普遍关注,国内学者主要从理论内涵、发展历程、历史定位及当代价值等方面展开讨论,国外学者主要以其对唯物史观的理解为基础,来探讨“两种生产”理论的科学性。然而,尽管国内外学者的研究取得了丰硕的成果,但仍存在诸如概念不清、脱离文本、较少联系实际等问题,需要进一步进行讨论。

一种基于改进U-Net的苹果表皮缺陷无损检测方法探讨

针对目前苹果外观品质通过人工筛选成本高昂且效率低下,而传统机器视觉方法准确率较低、鲁棒性较差等问题,提出了一种运用语义分割技术自动识别苹果及其表皮缺陷的方法。该方法以U-Net网络为基础,首先在编码器的CNN分支使用resnet50作为网络backbone,同时加入Transformer分支,用于兼顾局部信息与全局信息的特征提取能力;使用PatchMerging模块替换原始网络中的最大池化下采样操作,避免空间信息丢失;在解码器部分,使用dualup-sample提升网络的分割精度。改进后的网络平均像素准确率(MPA)达到98.14%,相比于原网络提高了7.33%,平均交并比(MIoU)95.57%,提高了14.14%。与原网络相比,改进后的网络有更好的特征提取能力与分割精度,针对不规则的缺陷特征也有更好的分割效果。

基于片域理疗的济南夜市微更新改造策略——以环联夜市为例

夜市是城市重要的功能组成和具有象征意义的文化符号,基于片域理疗的济南夜市微更新改造研究有助于促进区域健康发展,对激发城市空间活力和延续城市文脉具有现实意义。文章以济南环联夜市为例,从片域诊断的角度,分析其交通情况、功能空间、配套设施、天气应对、文化特征等5个方面的现状,阐明了其同质化程度高、卫生安全隐患大、文化特色缺失等问题,并从空间微更新改造、场域文化融入和运营模式优化等方面提出了更新改造的策略;运用全面复合的微更新改造模式理疗济南夜市空间,以促进济南夜经济的发展,同时为夜市更新改造和城市的精细化治理提供参考。

新时代公安民警现场执法使用武力规范化研究——以非致命武力电击器配备使用为例

非致命武力电击器研发使用起源于美国,国内最先在广东省使用。非致命电击器具有结构简单、操作方便,最大限度减少人员伤亡的优势,但现阶段因非致命武力电击器使用法律依据不足、使用培训不规范、广泛使用可能造成重大舆情事件造成恶劣影响,影响公安机关人民警察执法权威,为此呼吁相关职能部门引起重视,进一步规范非致命武力电击器使用依据,强化专业化培训,加强装备自主研发,从而提高公安民警执法效能。

基于AlexNet模型的大闸蟹自动分级系统设计与实现

针对目前大闸蟹人工分级方法的局限性,设计基于Matlab图像处理的大闸蟹分级系统。首先,在湖州市太湖养殖基地采集不同等级大闸蟹背部和腹部图像,对采集的图像进行灰度化、阈值分割、形态学等预处理。然后利用卷积神经网络AlexNet模型提取大闸蟹公母特征,利用面积法计算其大小。通过选取的10只大闸蟹的重量和系统计算得到的像素转化为面积参数,分析得到大闸蟹背部图像像素占比与其重量成近似正比例关系,因此可根据背部图像的计算值得到其大小特征。根据大闸蟹公母、大小特征完成分级。实验结果表明,系统在大闸蟹公母识别方面平均准确率达到92.655%,大小分级方面平均准确率达到95%。

渤海湾盆地内黄隆起东斜坡奥陶系岩溶热储地热资源评价

渤海湾盆地内黄隆起东斜坡断裂构造发育,地热资源丰富,其奥陶系优质岩溶热储分布与城市供暖匹配良好,开展研究区地热资源精细评价对本区岩溶热储的整体开发具有指导意义。本文基于前人研究成果,综合钻井数据与物探等资料,开展岩溶热储空间展布、地温、物性和水化学方面的研究,建立地热田形成的概念模型,并精细评价地热资源量。结果表明,研究区奥陶系岩溶热储平面上分带,呈北东向展布,热储顶面埋深为800~3000 m,具有核部浅、两侧翼部深的特点;纵向上分层,单井含水层为19~43层,累计含水层厚度26.3~137.2 m,主要分布于奥陶系下马家沟组、上马家沟组和峰峰组,其中峰峰组为主力产水层。热储平均孔隙度为3.52%~15.45%,井口水温48~75℃,单井水量55~160 m~3/h,水化学类型为SO_(4)·Cl-Ca·Na型,矿化度1830~3560 mg/L。利用热储体积法平面上将研究区分为4个评价单元,垂向上分为5个层段,评价出南乐—濮阳段地热资源总量321亿GJ,可采资源量48.2亿GJ,折合标煤1.65亿t,年可采资源量可满足供暖面积5794万m^(2),是目前已开发面积393万m^(2)的近15倍,开发潜力巨大。

配电台区灵活资源多时间尺度优化调度方法——以含虚拟储能的建筑微网为例

随着“双碳”目标的提出,配电台区接入大量分布式光伏、电动汽车、微网以及智能建筑等新元素,在给中低压配网安全运行带来挑战的同时也蕴含着巨大的灵活调节潜力。本工作以配电台区的智能建筑为例,提出一种含虚拟储能系统的建筑微网多时间尺度优化调度方法。首先对建筑围护结构的动态特性进行建模,构建了对建筑灵活性进行定量描述的虚拟储能模型,通过对虚拟储能的充放电过程进行优化调度来实现对建筑灵活性的定量利用;随后,在配电台区灵活资源多时间尺度优化调度模型中详细考虑了建筑的可调虚拟储能特性,分别在日前调度和日间修正两个时间尺度对建筑虚拟储能进行充分利用,提出以运行成本最低为目标的日前经济调度方法和跟踪微网联络线设定值的日间修正方法。最后以夏季制冷场景为例,利用典型建筑微网系统验证了本文所提多时间尺度优化调度方法的有效性。结果表明,本文所提方法可有效调度建筑的虚拟储能能力,实现在日前运行阶段降低建筑微网的运行成本,在日间运行阶段有效平抑可再生能源的随机波动。

生成式人工智能助力数字经济高质量发展的影响机制与提升路径

文章对比了传统人工智能和生成式人工智能对数字经济的不同影响,探讨了生成式人工智能的基本原理。进一步,文章运用生产要素理论、微笑曲线理论和生态系统理论,构建了新质生产力—产业转型升级—数字生态系统的三位一体递进分析框架,系统地从微观、中观和宏观层面分析了生成式人工智能对数字经济高质量发展的影响机理。在微观层面上,生成式人工智能推动数据要素与传统生产要素融合,形成新质生产力,促进企业创新,提高生产效率。在中观层面上,通过提升研发设计、生产制造和销售端的竞争力,生成式人工智能助力产业转型升级,推动数字经济高质量发展。在宏观层面上,生成式人工智能促进多元主体形成数字经济生态系统,引领数字经济快速崛起,成为国家竞争力的新引擎。同时,文章对比了中美两国在生成式人工智能发展路径上的区别,强调了美国的开放创新和中国的政府引导。最后,从微观、中观和宏观角度全面阐述了中国生成式人工智能发展的科学路径,旨在推动数字经济的高质量发展,助力我国在全球竞争中取得核心竞争力,占据有利地位。

基于最优化残差划分Markov修正的城市用电量预测模型

对湖州城市居民用电量进行预测过程中,历史用电量数据显示出较强的波动性与季节性,导致原始模型预测效果不理想,文章引入并改进Markov修正组合模型,将Markov修正残差划分部分改进为不同算子残差划分,并用来修正新陈代谢GM(1,1)、SARIMA、Holt-Winters、LSTM等原始模型。使用DC-Markov、MC-Markov、SC-Markov修正后的组合模型预测湖州市的未来月份城市居民用电数据。结果表明,文章提出的最优化残差划分Markov修正模型预测精度较原始模型有一定程度提高,DC-Markov-Holt-Winters模型在湖州市城市居民用电数据的预测上具有较高的精度。

苦荞耐盐基因FtGST2的克隆及功能初步分析

课题组前期通过全基因组关联分析获得1个苦荞耐盐相关基因FtGST2(FtPinG0707941400.01)。通过同源比对和保守序列分析发现,该基因属于谷胱甘肽-S-转移酶(glutathione-S-transferases)中的四氯代氢醌脱卤素酶亚族(TCHQD)。从中苦3号中克隆出FtGST2基因,对该基因上游2000 bp的启动子序列进行分析发现,34个元件中含有2个脱落酸响应元件与6个茉莉酸甲酯响应元件,而脱落酸与茉莉酸正是植物调控盐胁迫途径的重要激素。为进一步验证FtGST2的功能,对FtGST2在苦荞不同器官中的表达量和不同浓度NaCl处理下的表达量差异进行检测。结果显示,FtGST2在根中的表达量最高,并且FtGST2在100 mmol/L NaCl处理下的表达量最高。同时构建了FtGST2的过表达拟南芥与过表达毛状根,并检测过表达植株的种子发芽率、主根长、鲜重及其生理指标。结果显示,盐处理下FtGST2的过表达拟南芥发芽率和根长均高于野生型,盐处理下FtGST2的过表达毛状根鲜重显著高于对照组A4毛状根。此外,对毛状根的超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶及丙二醛4个生理指标进行检测后发现过表达FtGST2基因的确能有效提高苦荞毛状根过表达株系的耐盐性。以上试验对FtGST2基因的抗盐功能进行了初步验证,为后续苦荞耐盐品种的选育奠定了一定基础。

基于两级滤波的改进滑模观测器PMSM无速度传感器控制

针对永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统中由滑模观测器引起的位置估算误差以及抖振问题,提出了一种改进的两级滤波滑模观测器。首先,根据PMSM的数学模型,设计了利用传统滑模观测器估计定子电流和反电动势的估计算法;其次,分析了传统滑模观测器在PMSM伺服系统应用中的不足;再次,提出了一种新的饱和函数以代替传统的符号函数,改进了滑模观测器的控制律;最后,通过变截止频率滤波器和卡尔曼滤波器组成的二级滤波器,得到PMSM转子更精确的位置估计信息。利用Matlab,对使用了传统观测器的系统和使用改进的观测器的系统分别进行了仿真,仿真结果表明:与使用了传统观测器的PMSM伺服系统相比,使用了改进观测器的PMSM伺服系统转速误差更小、估算结果更准确。

循环系统整合课程考核的探索和实践

科学有效的课程考核是教学改革的重要方面。循环系统整合课程通过探索和实践,目前确立了以OBE理念为指导,以Mini案例分析和思维导图为基础的多元化过程性考核和终结性考核有机结合的模式。通过该考核模式,学生对基础知识的掌握能力明显提升。学生调查问卷显示,多元化考核体系不仅帮助梳理知识点,同时也提高了学生分析和解决问题的能力以及知识运用能力,逐步建立了临床思维,获得了学生的高度认可。