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LEO多星座增强BDS精密单点定位性能评估
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作者 刘婧 郝金明 +3 位作者 杨颜 周蕊 谢建涛 焦博 《测绘科学技术学报》 2024年第5期464-469,共6页
针对不同构型的低轨星座(LEO)增强北斗卫星导航系统BDS的精密单点定位PPP性能开展研究。通过IGS高、中、低纬度6测站实测数据、精密轨道及钟差产品,生成BDS、“鸿雁”HY、“微厘空间”CS精密星历、卫星钟差、观测量等实验仿真数据,构建... 针对不同构型的低轨星座(LEO)增强北斗卫星导航系统BDS的精密单点定位PPP性能开展研究。通过IGS高、中、低纬度6测站实测数据、精密轨道及钟差产品,生成BDS、“鸿雁”HY、“微厘空间”CS精密星历、卫星钟差、观测量等实验仿真数据,构建了LEO增强BDS PPP数学模型,实现了BDS、BDS+HY、BDS+CS、BDS+HY+CS不同组合PPP。实验结果表明,在10、60 min静态PPP定位精度以及平均可视卫星数、PDOP值等方面均有不同程度的提升,HY对高纬度KIRU站改善效果显著,收敛时间减至2 min以内,CS对低纬度FAA1站测站收敛时间的提升最大,从46 min 50 s缩短至2 min,HY+CS增强BDS的效果最好,10 min定位精度均能达到毫米级,除FAA1站外其他测站均收敛在1 min以内。 展开更多
关键词 低轨卫星导航增强 北斗卫星导航系统 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析 被引量:12
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作者 刘伟平 郝金明 +3 位作者 吕志伟 谢建涛 刘婧 焦博 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1213-1221,共9页
北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的... 北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的多系统精密轨道钟差作为标准,给出了卫星轨道、卫星钟差、SISRE的比对评估方法,并以2020年1—3月共3个月的实测数据,验证了北斗三号相对北斗二号的精度改进情况,并重点分析了北斗三号与GPS、Galileo、GLONASS之间的性能对比关系。结果表明:无论是卫星轨道还是卫星钟差,北斗三号的精度水平相对北斗二号都有了明显提高;北斗三号卫星轨道在R、T、N方向精度分别达到0.07、0.30、0.26 m,在4个全球系统中处于最优水平;卫星钟差精度达到1.83 ns,基本与GPS系统持平,优于GLONASS,但还略差于Galileo;在空间信号测距误差方面,如果仅考虑轨道误差,北斗三号SISRE(orb)平均达到0.08 m,紧随其后,Galileo达到0.26 m,GPS达到0.57 m,GLONASS达到0.98 m。如果综合考虑轨道和钟差误差,北斗三号SISRE平均达到0.50 m,稍逊于Galileo的0.38 m,略优于GPS的0.58 m,明显好于GLONASS的2.35 m。 展开更多
关键词 北斗三号 广播星历 空间信号测距误差 卫星钟差 精度评估
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多系统非差非组合精密单点定位电离层延迟约束权阵的确定 被引量:2
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作者 张辉 郝金明 +2 位作者 谢建涛 刘伟平 周阳林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期308-315,共8页
非差非组合精密单点定位需要估计电离层延迟参数,采用电离层先验改正模型约束可以辅助电离层参数解算。针对先验电离层改正量与实际观测量之间权比关系难以确定的问题,本文提出一种电离层约束权因子搜索算法,采用权因子对先验电离层改... 非差非组合精密单点定位需要估计电离层延迟参数,采用电离层先验改正模型约束可以辅助电离层参数解算。针对先验电离层改正量与实际观测量之间权比关系难以确定的问题,本文提出一种电离层约束权因子搜索算法,采用权因子对先验电离层改正量的方差进行调整,根据验后残差加权平方和最小原则通过搜索找出较优的权因子,利用验后残差动态调整先验电离层改正量的方差从而达到改善定位结果的目的。采用8个MGEX跟踪站的GPS/BDS观测数据对该算法进行验证。静态结果表明:对比传统约束方法,采用搜索算法后平均三维定位精度由3.96 cm提高到3.40 cm,平均收敛时间由76.3 min缩短为59.9 min。 展开更多
关键词 多系统 精密单点定位 原始观测量 全球电离层图 电离层延迟约束
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一种场景稳健的单目视觉里程计算法 被引量:2
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作者 乌萌 郝金明 +2 位作者 高扬 刘婧 邹璐 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第4期364-370,共7页
针对利用单目相机采集的图像序列进行实时车载平台位姿估计问题,对比了不同单目半直接典型算法的原理和试验结果以及不同场景、运动状态、光照和耦合因素下的同名点跟踪算法、长时间场景稳健的高精度位姿估计方法、位姿优化方法的试验... 针对利用单目相机采集的图像序列进行实时车载平台位姿估计问题,对比了不同单目半直接典型算法的原理和试验结果以及不同场景、运动状态、光照和耦合因素下的同名点跟踪算法、长时间场景稳健的高精度位姿估计方法、位姿优化方法的试验结果。通过与两个典型半直接MVO算法进行了计算过程多个阶段和计算结果多个方面的对比,得出每个阶段和整体结果更好的计算方法;最终总结提出了一种场景稳健的单目半直接视觉里程计算法并利用序列真实数据进行了试验验证。试验结果表明,该算法的长时间位姿估计的场景稳健性和计算精度均显著优于目前典型的半直接MVO算法,位姿估计精度比ERL算法提升10%以上,计算效率与典型的ERL算法相当,能够满足各类单目视觉里程计应用场景需求。 展开更多
关键词 单目视觉里程计 场景稳健性 重投影误差 半直接 位姿估计
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云模型对GNSS欺骗干扰效能的评估 被引量:1
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作者 王月 郝金明 刘伟平 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第5期470-476,共7页
在"导航战"的背景下,欺骗干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率及装备实施欺骗的成功概率。但影响因素的随机性和模糊性、评估聚焦点的忽大忽小及指标定权方法主观性强的问题,均抑制了效能评估的有效开展。基于此,提出了... 在"导航战"的背景下,欺骗干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率及装备实施欺骗的成功概率。但影响因素的随机性和模糊性、评估聚焦点的忽大忽小及指标定权方法主观性强的问题,均抑制了效能评估的有效开展。基于此,提出了基于云模型的GNSS欺骗干扰效能评估方法。首先建立了效能评估的定性指标体系;其次将定性指标转化为可量化的对应指标,以利用主客观融合的方法对其进行定权;最后结合权值,利用云模型将专家对指标的模糊语言评估进行定量转换得到评估值。通过实例分析,验证了本文提出的方法能够有效削弱评估存在的问题。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 欺骗干扰装备 评估指标 组合赋权 云模型
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GNSS欺骗干扰效能评估指标与方法研究综述 被引量:8
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作者 王月 孙付平 +1 位作者 郝金明 王显 《信息工程大学学报》 2021年第1期8-15,共8页
随着电磁环境的日益复杂,卫星导航的安全应用面临严峻挑战。作为导航对抗的核心技术之一,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗干扰技术逐渐成为国内外研究的热点方向。基于此,以欺骗干扰技术为依托的GNSS欺... 随着电磁环境的日益复杂,卫星导航的安全应用面临严峻挑战。作为导航对抗的核心技术之一,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗干扰技术逐渐成为国内外研究的热点方向。基于此,以欺骗干扰技术为依托的GNSS欺骗干扰设备正从验证阶段迈入应用阶段,对其效能的有效评估并选取性能优的设备不仅能够增强现代化导航对抗实力,还将促进目标任务的成功。作为开展效能评估研究的理论基础,首先介绍GNSS欺骗干扰效能评估指标与评估方法的应用背景与研究进展,随后总结国内外学者围绕GNSS欺骗干扰效能评估指标与方法的研究现状,最后阐述当前针对该领域研究存在的不足和未来的发展趋势。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 欺骗干扰 评估指标 评估方法
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基于轨迹欺骗的GPS导航干扰试验研究 被引量:7
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作者 廖琪 郝金明 +1 位作者 郑娜娥 刘伟平 《信息工程大学学报》 2020年第2期141-145,共5页
为对抗坐标跳变和来波方向检测等反GPS欺骗手段,给出一种基于轨迹欺骗的GPS导航干扰方法。该方法综合转发式欺骗干扰和生成式欺骗干扰的特点,首先利用GPS接收机获得目标当前粗略位置,并从中提取伪距、伪距变化率、授时时刻、当前星历和... 为对抗坐标跳变和来波方向检测等反GPS欺骗手段,给出一种基于轨迹欺骗的GPS导航干扰方法。该方法综合转发式欺骗干扰和生成式欺骗干扰的特点,首先利用GPS接收机获得目标当前粗略位置,并从中提取伪距、伪距变化率、授时时刻、当前星历和信号强度等重要观测量,其次将观测量连同欺骗坐标一同送入时空参数模型,进而获得欺骗信号参数,生成高度拟真的欺骗信号并发射。验证结果表明,该方法可依托体积小、重量轻的软件无线电小型化系统实现,可在不同条件下实现对GPS接收机的有效欺骗。 展开更多
关键词 GPS GPS卫星定位原理 导航信号 欺骗干扰 无人机
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北斗新一代试验星观测数据质量分析 被引量:9
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作者 温旭峰 郝金明 +2 位作者 胡小工 唐成盼 焦博 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期597-601,共5页
5颗北斗新一代试验星搭载了包括B1C、B2a和B2b的诸多新体制民用信号,并且为了与北斗区域系统平稳过渡而搭载了B1I和B3I两个旧体制信号。采集了来自国内的6个监测站7 d的试验星观测数据,针对信号载噪比和码伪距多路径偏差分析了新一代试... 5颗北斗新一代试验星搭载了包括B1C、B2a和B2b的诸多新体制民用信号,并且为了与北斗区域系统平稳过渡而搭载了B1I和B3I两个旧体制信号。采集了来自国内的6个监测站7 d的试验星观测数据,针对信号载噪比和码伪距多路径偏差分析了新一代试验星观测数据质量。结果表明,新一代试验星信号的各项指标整体较北斗区域系统卫星更好。前者载噪比较高,虽然仍发现了部分测站数据微小的多路径波动,但通过实时相位平滑伪距的方法可以很好地消除之;新一代试验星上B3I与B1I频点的载噪比最大,B2a和B2b次之,B1C的载噪比最小,且不同测站的观测结果存在明显差异;新一代试验星各频点的MP基本相同,但B2a、B2b和B3I频点MP的RMS明显小于B1I和B1C频点的结果。 展开更多
关键词 北斗新一代试验星 信号质量分析 载噪比 伪距多径偏差 载波相位平滑伪距
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利用解耦光流运动场模型的双目视觉里程计位姿优化方法 被引量:4
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作者 乌萌 郝金明 +2 位作者 付浩 高扬 张辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期460-472,共13页
针对地面移动测量系统(MMS)和无人驾驶车(AV)平台双目立体相机采集的图像序列进行实时载体位姿估计优化问题,提出利用光流运动场模型的载体位姿与图像光流矢量间关系,将光流矢量解耦为3个平移分量、3个旋转分量和一个深度分量,推导分析... 针对地面移动测量系统(MMS)和无人驾驶车(AV)平台双目立体相机采集的图像序列进行实时载体位姿估计优化问题,提出利用光流运动场模型的载体位姿与图像光流矢量间关系,将光流矢量解耦为3个平移分量、3个旋转分量和一个深度分量,推导分析了解耦后单分量、组合分量误差对位姿估计的影响,利用仿真和真实数据试验,验证了不同模型下单分量、组合分量误差分离模型的有效性,并结合组合分量误差分离模型,提出了双目视觉里程计位姿估计的解耦光流运动场位姿优化算法。试验结果表明:该算法可在与初始估计几乎同等计算效率条件下,将载体横向平移平均误差由4.75%降低至2.2%,即横向平移误差平均降低了53.6%;将载体前向平移平均误差由2.2%降低至1.9%,即前向平移误差平均降低了15.4%,长时间运行累积误差率较低,能够满足低功耗高效率计算条件下的组合导航实时载体位姿估计需求。 展开更多
关键词 解耦光流运动场 双目视觉里程计 地面移动测量系统 无人驾驶系统
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卫星导航欺骗干扰装备效能评估方法 被引量:7
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作者 王月 郝金明 刘伟平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期108-118,共11页
作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型... 作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型,得到理论评估方法;采用模糊综合评价思路、半定性和半定量的等级量化定权方法及加权积的算法,得到理论评估阈值;以全数字、半实物仿真和全实物外场试验,分析效能指标对装备干扰效果的具体影响并得到结论。研究结果表明,缩短信号捕获时间,适宜增加干扰信号功率等方式都可全面提高装备干扰效果。 展开更多
关键词 导航战 欺骗式干扰 指标体系 模糊综合评价 干扰效能测试
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单参考星下全星座单差FCB估计与应用 被引量:3
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作者 焦博 郝金明 +3 位作者 刘伟平 张辉 温旭峰 师一帅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1326-1336,共11页
单差FCB应用于模糊度固定解PPP中,能够提高定位精度并加快收敛速度。但由于地球遮挡,单颗卫星无法与全部卫星形成共视,因此单颗参考星下无法获得所有卫星的单差FCB。若播发多个参考星下的单差FCB作为补充,则会增加数据传输负担。为兼顾... 单差FCB应用于模糊度固定解PPP中,能够提高定位精度并加快收敛速度。但由于地球遮挡,单颗卫星无法与全部卫星形成共视,因此单颗参考星下无法获得所有卫星的单差FCB。若播发多个参考星下的单差FCB作为补充,则会增加数据传输负担。为兼顾可用性与数据量,本文依据差分传递原理将不同参考星的单差FCB转换至同一参考星下,采用基于GPHASE初值的抗差估计对转换后的FCB进行合并,以获得单参考星下全星座单差FCB。选取IGS监测站网15d的数据生成改进后的FCB产品,并进行固定解PPP验证。试验结果表明,仅播发单参考星改进后的单差FCB即可满足应用需求,改进FCB与现有的FCB产品相差小于0.04周,稳定性与可用性均优于传统的单差FCB。利用单参考星的合并FCB进行固定解PPP:静态解算的水平精度优于1cm,垂直精度优于2cm;动态解算时可在15min左右实现5cm以内的三维定位精度。 展开更多
关键词 精密单点定位 星间单差 小数周偏差 参考星转换 抗差估计
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基于星间链路体制的北斗卫星时间同步可行性分析 被引量:4
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作者 温旭峰 郝金明 +8 位作者 胡小工 唐成盼 王冬霞 陈刘成 常志巧 朱陵凤 吴杉 李晓杰 焦博 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第12期1274-1279,共6页
BD-3试验星上搭载了Ka频段星间链路(ISL)设备,可进行Ka波段对地观测。推导了星间链路时分观测体制双向时间同步的数学模型;以ISL星地观测数据为样本分析ISL体制时间同步的可行性,并与L波段观测结果比对。结果表明,ISL体制钟速拟合参数与... BD-3试验星上搭载了Ka频段星间链路(ISL)设备,可进行Ka波段对地观测。推导了星间链路时分观测体制双向时间同步的数学模型;以ISL星地观测数据为样本分析ISL体制时间同步的可行性,并与L波段观测结果比对。结果表明,ISL体制钟速拟合参数与L波段结果一致性较好,7d和3d弧段拟合精度在1ns以内,1d和1h弧段拟合精度均在0.2ns以内,较L波段拟合精度有所提高,其中1d为最优拟合时长;利用7d的实测星地钟差进行向后1d的钟差预报,结果显示,ISL星地钟差1d预报误差为2ns,较L波段预报精度略有提高;最后采用星地星间联合钟差观测,2d内观测残差为0.52ns,验证了ISL钟差观测的可行性。 展开更多
关键词 北斗新一代试验星 星间链路 时间同步 钟差预报
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附加先验轨道约束的LEO几何法实时精密定轨验证分析 被引量:2
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作者 师一帅 郝金明 +3 位作者 焦文海 董明 焦博 刘伟平 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期354-364,共11页
低轨卫星的实时精密定轨能够极大拓展其完成复杂科学任务的能力,例如实时环境监测、机动控制和卫星自主导航等.本文根据几何法实时精密定轨模型,提出了附加LEO先验轨道约束从而改善实时定轨的精度、收敛速度和稳定性的构想.分别采用广... 低轨卫星的实时精密定轨能够极大拓展其完成复杂科学任务的能力,例如实时环境监测、机动控制和卫星自主导航等.本文根据几何法实时精密定轨模型,提出了附加LEO先验轨道约束从而改善实时定轨的精度、收敛速度和稳定性的构想.分别采用广播星历、超快速星历预报部分和实时精密星历,设计了6种实时定轨方案,并利用Swarm-A, B, C星7天的观测数据进行方案验证与分析.结果表明,使用广播星历、IGU和IGC星历的方案精度递增,附加先验轨道约束能够进一步提升精度.使用IGC星历并附加标准差为1m的先验轨道约束后,在径向、切向和法向的定轨精度分别达到6.12 cm,5.55 cm和4.98 cm.此外,附加先验轨道约束能够显著提升收敛速度,使用IGC星历平均收敛时间约为31 min,附加标准差为1m的先验轨道约束后收敛仅需约4 min. 展开更多
关键词 低轨卫星 几何法定轨 实时 先验轨道约束 精度
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基于整数钟的PPP非差模糊度固定方法 被引量:2
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作者 宋保丰 郝金明 +2 位作者 汪平 焦博 师一帅 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期467-471,476,共6页
非差模糊度固定能够有效提高精密单点定位(PPP)的定位精度和收敛速度,是国内外卫星导航定位领域的研究热点。基于整数钟实现了PPP非差模糊度固定,在非差模糊度逐级固定中分别估计接收机宽巷偏差和窄巷偏差;对宽巷和窄巷模糊度进行改正,... 非差模糊度固定能够有效提高精密单点定位(PPP)的定位精度和收敛速度,是国内外卫星导航定位领域的研究热点。基于整数钟实现了PPP非差模糊度固定,在非差模糊度逐级固定中分别估计接收机宽巷偏差和窄巷偏差;对宽巷和窄巷模糊度进行改正,从而消除了接收机硬件延迟对模糊度的影响;同时采用取整成功率检验和ratio值检验,保证模糊度固定的可靠性。将以上方法应用到动态精密单点定位中,实验结果表明:仿动态条件下,模糊度正确固定后,东、北向定位精度达到mm级、天向定位精度优于5 cm;动态解算条件下,采用1 s采样间隔数据16 min左右即可实现模糊度的首次固定。PPP固定解在东、北、天3个方向的定位精度分别为1.5、2.7和1.3 cm,相比于浮点解分别提升了61%、40%和38%。 展开更多
关键词 整数钟 非差 模糊度固定 精密单点定位 质量控制
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非差FCB估计及其在PPP模糊度固定中的应用 被引量:4
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作者 宋保丰 郝金明 +1 位作者 师一帅 焦博 《全球定位系统》 CSCD 2019年第3期32-37,共6页
模糊度固定能够显著提高精密单点定位(PPP)的精度和收敛速度,是国内外卫星导航定位领域的研究热点.本文通过最小二乘法分离接收机端和卫星端小数周偏差(FCB),恢复非差模糊度的整数特性,将得到的卫星端FCB提供给用户,能够实现非差模糊度... 模糊度固定能够显著提高精密单点定位(PPP)的精度和收敛速度,是国内外卫星导航定位领域的研究热点.本文通过最小二乘法分离接收机端和卫星端小数周偏差(FCB),恢复非差模糊度的整数特性,将得到的卫星端FCB提供给用户,能够实现非差模糊度固定的PPP.采用全球IGS跟踪站的观测数据进行非差FCB解算,实验结果表明,宽巷FCB的稳定性较好,一周内变化小于0.1周,而窄巷FCB一天内变化较大.将获得的FCB用于模糊度固定PPP实验,E、N、U三个方向的定位精度分别为0.7cm、0.8cm和2.1cm,与浮点解PPP相比,分别提高68%、51%和37%,验证了本文估计的FCB用于模糊度固定PPP的定位性能. 展开更多
关键词 小数周偏差 模糊度固定 精密单点定位 非差 精度分析
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GNSS欺骗干扰效能指标检测方法 被引量:3
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作者 王月 郝金明 +2 位作者 刘伟平 王显 高扬骏 《测绘与空间地理信息》 2019年第10期51-56,共6页
近年“导航战”日益得到各国的重视,欺骗式干扰技术已经从早期的理论研究与仿真阶段,迈向具体试验阶段。有效地评估装备作战效能和论证其应用于现实需求条件下的实际效能,将成为增强现代化卫星导航信息对抗作战能力及改善装备核心性能... 近年“导航战”日益得到各国的重视,欺骗式干扰技术已经从早期的理论研究与仿真阶段,迈向具体试验阶段。有效地评估装备作战效能和论证其应用于现实需求条件下的实际效能,将成为增强现代化卫星导航信息对抗作战能力及改善装备核心性能的重要因素。全文以前人研究的欺骗干扰关键技术为基础,从导航信号、定位结果、软硬件性能等方面入手,从基本指标到欺骗效能指标,构建效能指标;并结合欺骗干扰原理、计算方法,总结各项指标的具体检测方法及计算模型,全面完善效能评估研究,为后期评估试验平台搭建及实施打基础。 展开更多
关键词 GNSS 导航战 欺骗式干扰 指标体系 检测方法
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遮挡环境下BDS/GPS等权组合载波相位时间传递方法 被引量:2
17
作者 于合理 郝金明 +1 位作者 郭福生 郭佳郁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第B12期109-116,共8页
给出了BDS/GPS组合载波相位时间传递的数学模型,通过设置不同的高度截止角来模拟遮挡环境,对比分析BDS、GPS和BDS/GPS在不同遮挡环境中的时频传递效果。结果表明:当单系统可视卫星较多时,BDS/GPS时频传递性能相比单系统并没有明显提高;... 给出了BDS/GPS组合载波相位时间传递的数学模型,通过设置不同的高度截止角来模拟遮挡环境,对比分析BDS、GPS和BDS/GPS在不同遮挡环境中的时频传递效果。结果表明:当单系统可视卫星较多时,BDS/GPS时频传递性能相比单系统并没有明显提高;当高度截止角高大于30°时,单系统由于可见卫星数不足无法实现连续的时频传递,而BDS/GPS组合仍然可以获得连续的时频传递结果,时频传递的稳定性和收敛速度明显优于单系统。这对于深露天煤矿、城市峡谷等遮挡严重的区域具有十分重要的应用价值。 展开更多
关键词 BDS/GPS 载波相位 时间精度因子 时间传递 频率传递
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北斗小数周偏差时变特性分析及应用
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作者 焦博 郝金明 +3 位作者 时春霖 刘伟平 刘婧 谢建涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-70,共5页
小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年... 小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年和2019年的北斗FCB时变特性展开研究,并改进了IGSO卫星窄巷FCB的播发间隔,通过已知测站固定解PPP解算,验证了改进后的北斗FCB产品。试验表明:2019年北斗FCB的稳定性相比2017年大幅提高;IGSO卫星可每天播发一组窄巷FCB,相比原有播发间隔减小73.4%的数据总量;改进后FCB可有效应用于北斗固定解PPP,收敛速度相比浮点解提升43.1%。 展开更多
关键词 北斗 小数周偏差 时变特性 精密单点定位 模糊度固定
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A new interpolation method based on satellite physical character in using IGS precise ephemeris 被引量:4
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作者 Liu Weiping hao jinming 《Geodesy and Geodynamics》 2014年第3期29-33,共5页
Due to the deficiency of sliding Lagrange polynomial interpolation, the author proposes a new interpolation method, which considers the physical character of satellite movement in coordinate transformation and reasona... Due to the deficiency of sliding Lagrange polynomial interpolation, the author proposes a new interpolation method, which considers the physical character of satellite movement in coordinate transformation and reasonable selection of interpolation function. Precision of the two methods is compared by a numerical example. The result shows that the new method is superior to the sliding Lagrange polynomial interpolation in interpolation and extrapolation, especially in extrapolation that is over short time spans. 展开更多
关键词 precise ephemeris INTERPOLATION trigonometric interpolation coordinate transformation physical character
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Evaluation of global navigation satellite system spoofing efficacy 被引量:2
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作者 WANG Yue SUN Fuping +2 位作者 hao jinming ZHANG Lundong WANG Xian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第6期1238-1257,共20页
The spoofing capability of Global Navigation Satellite System(GNSS)represents an important confrontational capability for navigation security,and the success of planned missions may depend on the effective evaluation ... The spoofing capability of Global Navigation Satellite System(GNSS)represents an important confrontational capability for navigation security,and the success of planned missions may depend on the effective evaluation of spoofing capability.However,current evaluation systems face challenges arising from the irrationality of previous weighting methods,inapplicability of the conventional multi-attribute decision-making method and uncertainty existing in evaluation.To solve these difficulties,considering the validity of the obtained results,an evaluation method based on the game aggregated weight model and a joint approach involving the grey relational analysis and technique for order preference by similarity to an ideal solution(GRA-TOPSIS)are firstly proposed to determine the optimal scheme.Static and dynamic evaluation results under different schemes are then obtained via a fuzzy comprehensive assessment and an improved dynamic game method,to prioritize the deceptive efficacy of the equipment accurately and make pointed improvement for its core performance.The use of judging indicators,including Spearman rank correlation coefficient and so on,combined with obtained evaluation results,demonstrates the superiority of the proposed method and the optimal scheme by the horizontal comparison of different methods and vertical comparison of evaluation results.Finally,the results of field measurements and simulation tests show that the proposed method can better overcome the difficulties of existing methods and realize the effective evaluation. 展开更多
关键词 Global Navigation Satellite System(GNSS)spoofing index system for spoofing strategy game aggregated weight model grey relational analysis and technique for order preference by similarity to an ideal solution(GRA-TOPSIS)method dynamic game method
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