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基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计研究
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作者 程怡安 刘忠南 +1 位作者 郝晓昆 管诗杰 《科技资讯》 2024年第17期64-66,共3页
智能车控制系统是一种由传感器、控制器和执行器等多种技术集成的智能化车辆系统,通过先进的算法和实时数据处理,使车辆能够感知环境、做出决策并执行动作,从而实现自主导航、避障、跟随等功能。基于LPC54606单片机的智能车控制系统充... 智能车控制系统是一种由传感器、控制器和执行器等多种技术集成的智能化车辆系统,通过先进的算法和实时数据处理,使车辆能够感知环境、做出决策并执行动作,从而实现自主导航、避障、跟随等功能。基于LPC54606单片机的智能车控制系统充分利用了该单片机强大的性能和丰富的外设资源,实现了高效的数据处理和精确的控制。基于此,简单讨论基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计价值,深入探讨基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计难点和要点。 展开更多
关键词 LPC54606单片机 智能车控制 系统设计 控制系统
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长链非编码RNA MIR31HG在胰腺癌中的表达及其对胰腺癌细胞耐药性的影响 被引量:2
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作者 钟岳 屈士斌 +4 位作者 杨西胜 汪建林 李霄 郝晓坤 李海民 《癌症进展》 2019年第9期1083-1087,1101,共6页
目的分析长链非编码RNA MIR31HG在胰腺癌中的表达情况及其与患者临床特征的关系,探讨其对胰腺癌细胞耐药性的影响。方法采用实时荧光定量逆转录-聚合酶链反应(qRT-PCR)法检测MIR31HG的表达情况,分析MIR31HG表达与胰腺癌患者临床特征的... 目的分析长链非编码RNA MIR31HG在胰腺癌中的表达情况及其与患者临床特征的关系,探讨其对胰腺癌细胞耐药性的影响。方法采用实时荧光定量逆转录-聚合酶链反应(qRT-PCR)法检测MIR31HG的表达情况,分析MIR31HG表达与胰腺癌患者临床特征的关系。将SiMIR31HG转染至AsPC-1、PANC-1、Capan-2胰腺癌细胞中,分别作为SiA组、SiB组、SiC组;将空载体转染至AsPC-1、PANC-1、Capan-2胰腺癌细胞中,分别作为NC1组、NC2组、NC3组。采用CCK-8实验和Transwell小室检测胰腺癌细胞的增殖和迁移能力。分析下调MIR31HG表达对PANC-1、AsPC-1细胞5-氟尿嘧啶(5-FU)半数抑制浓度(IC50)的影响。检测同一浓度5-FU处理下各组细胞的存活情况。结果胰腺癌组织中MIR31HG的表达水平明显高于癌旁正常组织(P﹤0.01)。胰腺癌细胞AsPC-1、PANC-1、Capan-1、Capan-2、SW1990中MIR31HG的表达水平均高于正常胰腺导管上皮细胞HPDE6c-7(P﹤0.05)。肿瘤直径﹥3 cm、有远处转移、临床分期为Ⅲ~Ⅳ期、分化程度为低分化、CA19-9水平高的胰腺癌患者胰腺癌组织中MIR31HG的表达水平均高于肿瘤直径≤3 cm、无远处转移、临床分期为Ⅰ~Ⅱ期、分化程度为高分化、CA19-9水平低的胰腺癌患者(P﹤0.05)。下调MIR31HG表达后,胰腺癌细胞的迁移和增殖能力均下降(P﹤0.01)。SiA组和SiB组细胞的IC50均低于NC1组和NC2组(P﹤0.05);在同一浓度5-FU处理下,SiA组、SiB组细胞的存活率均低于NC1组和NC2组(P﹤0.05)。结论长链非编码RNA MIR31HG在胰腺癌组织和细胞中的表达水平均较高,且MIR31HG的表达情况可能与胰腺癌患者的肿瘤直径、临床分期、远处转移情况、分化程度、CA19-9水平有关。下调MIR31HG的表达可抑制胰腺癌细胞的增殖和迁移,并可增强胰腺癌细胞对化疗药物的敏感性,降低其耐药性。 展开更多
关键词 长链非编码RNA MIR31HG 胰腺癌 5-氟尿嘧啶 耐药性
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A real-time measuring technology for studying distortion of hydraulic turbine blade castings during heat treatment process 被引量:1
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作者 Yu Hailiang Kang Jinwu +3 位作者 Nie Gang Long Haimin hao xiaokun Huang Tianyou 《China Foundry》 SCIE CAS 2011年第3期300-304,共5页
During heat treatment process, the distortion behavior inevitably appears in hydraulic turbine blade castings. In this research, a technology was developed for real-time measurement of the distortion in hydraulic turb... During heat treatment process, the distortion behavior inevitably appears in hydraulic turbine blade castings. In this research, a technology was developed for real-time measurement of the distortion in hydraulic turbine blade castings at the still air cooling and forced air cooling stages during heat treatment process. The method was used to measure the distortion behavior at the cooling stages in both normalizing and tempering processes. At the normalization, the distortion at the blade comer near outlet side undergoes four stages with alternating bending along positive and negative directions. At the tempering stage, the distortion could be divided into two steps. The temperature difference between the two surfaces of blade casting was employed to analyze the distortion mechanism. The measured results could be applied to guide the production, and the machining allowance could be reduced by controlling the distortion behavior. 展开更多
关键词 real-time measuring DISTORTION hydraulic turbine blade casting heat treatment
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菱镁石在HIsmelt熔融还原工艺中的应用 被引量:2
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作者 张冠琪 陈庆孟 +2 位作者 王金霞 郝小坤 韩军义 《河北冶金》 2022年第1期48-52,共5页
在分析菱镁石的理化性质及造渣原理基础上,山东墨龙公司在HIsmelt熔融还原工艺中使用菱镁石替代部分白云石进行了造渣冶炼工业试验。结果表明,使用菱镁石作为熔剂替代部分白云石用于HIsmelt熔融还原工艺完全可行;配入菱镁石后,熔剂总消... 在分析菱镁石的理化性质及造渣原理基础上,山东墨龙公司在HIsmelt熔融还原工艺中使用菱镁石替代部分白云石进行了造渣冶炼工业试验。结果表明,使用菱镁石作为熔剂替代部分白云石用于HIsmelt熔融还原工艺完全可行;配入菱镁石后,熔剂总消耗量减少,出渣量减少,产铁量增加;终渣中MgO含量上升,二元碱度基本维持不变,炉渣性能满足HIsmelt熔融还原工艺冶炼的要求。成本分析表明,采用菱镁石替代部分白云石降低成本具有可行性,当菱镁石配入量替代20%白云石熔剂进行造渣冶炼时,吨铁成本可降低56.0元,降本效果显著。 展开更多
关键词 菱镁石 白云石 HISMELT 造渣 熔融还原 降本增效
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智能液位控制器的设计 被引量:1
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作者 程怡安 刘忠南 +2 位作者 曹逸伦 郝晓昆 孔宪波 《现代制造技术与装备》 2023年第8期184-186,共3页
为了解决现阶段我国工业生产中存在的一些问题,实现液体液位测量的精准控制,设计了智能液位控制器。对系统的总体框架和各部分功能模块进行整体设计,确定把单片机STC89C51作为控制核心的方案。硬件部分完成了基于液位传感器对液位实时... 为了解决现阶段我国工业生产中存在的一些问题,实现液体液位测量的精准控制,设计了智能液位控制器。对系统的总体框架和各部分功能模块进行整体设计,确定把单片机STC89C51作为控制核心的方案。硬件部分完成了基于液位传感器对液位实时测定的设计和单片机STC89C51控制液位恒定的设计,实现了液位过高或者过低之间的处理,并对硬件系统和软件系统进行了调试与集成,设计了实物。 展开更多
关键词 液位传感器 单片机STC89C51 液位显示模块LCD1602
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尺骨“Z”形缩短截骨联合腕关节镜下三角纤维软骨复合体深层修复治疗尺骨撞击综合征伴中度以上下尺桡关节不稳定的疗效
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作者 林倩 赵夏 +2 位作者 郝筱坤 于腾波 陈进利 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期605-613,共9页
目的比较尺骨“Z”形缩短截骨联合腕关节镜下缝线锚钉三角纤维软骨复合体(TFCC)深层修复与单纯尺骨“Z”形缩短截骨治疗尺骨撞击综合征伴中度以上下尺桡关节不稳定的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2016年1月至2023年6月青岛大学附属... 目的比较尺骨“Z”形缩短截骨联合腕关节镜下缝线锚钉三角纤维软骨复合体(TFCC)深层修复与单纯尺骨“Z”形缩短截骨治疗尺骨撞击综合征伴中度以上下尺桡关节不稳定的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2016年1月至2023年6月青岛大学附属医院收治的30例尺骨撞击综合征伴中度以上下尺桡关节不稳定患者的临床资料,其中男16例,女14例;年龄27~58岁[(42.4±9.9)岁]。患者均为TFCCⅠB型损伤并累及TFCC深层,存在尺骨正变异。15例采用单纯尺骨“Z”形缩短截骨治疗(单纯截骨组),15例采用尺骨“Z”形缩短截骨联合腕关节镜下缝线锚钉TFCC深层修复治疗(截骨联合修复组)。比较两组手术时间、术中出血量、尺骨截骨长度;术前,术后6、12个月及末次随访时前臂旋转度、尺桡偏角、掌背屈角、握力、视觉模拟评分(VAS)、患者自评腕关节功能状况(PRWE)评分、改良Mayo腕关节评分和上肢功能障碍评定量表(DASH)评分;术后并发症发生率。结果患者均获随访6~24个月[(15.8±4.9)个月]。截骨联合修复组手术时间为3.0(2.3,3.0)h,长于单纯截骨组的1.5(1.3,2.0)h(P<0.01)。两组术中出血量、尺骨截骨长度差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术前前臂旋转度、尺桡偏角、掌背屈角、握力、VAS、PRWE评分、改良Mayo腕关节评分和DASH评分差异均无统计学意义(P>0.05)。截骨联合修复组术后6、12个月及末次随访时前臂旋转度为(130.3±8.8)°、(135.2±7.9)°、(141.9±6.9)°,尺桡偏角为23.0(23.0,26.5)°、33.0(30.0,36.0)°、36.0(32.5,41.5)°,均大于单纯截骨组的(120.5±9.4)°、(123.7±10.2)°、(130.9±8.5)°和22.0(20.0,23.0)°、23.0(23.0,28.0)°、25.0(23.0,33.5)°(P<0.05或0.01)。截骨联合修复组术后12个月及末次随访时掌背屈角为(125.8±10.8)°、(132.9±16.8)°,均大于单纯截骨组的(99.1±15.7)°、(121.2±17.4)°(P<0.01);但术后6个月两组掌背屈角差异无统计学意义(P>0.05)。截骨联合修复组术后6个月握力为(14.6±1.0)N,大于单纯截骨组的(12.8±1.8)N(P<0.05);但术后12个月及末次随访时两组握力差异均无统计学意义(P>0.05)。截骨联合修复组术后6、12个月及末次随访时VAS为(4.3±1.9)分、(2.7±1.1)分、(2.1±0.7)分,PREW评分为(57.6±4.1)分、(47.3±2.4)分、(35.0±3.4)分,均低于单纯截骨组的(6.5±2.5)分、(4.7±1.4)分、(4.3±0.9)分和(67.8±4.5)分、(53.1±4.4)分、(43.5±4.1)分(P<0.05或0.01)。截骨联合修复组术后6、12个月及末次随访时改良Mayo腕关节评分为(78.3±2.9)分、(80.1±3.0)分、(83.5±3.9)分,均高于单纯截骨组的(69.0±4.3)分、(75.5±2.9)分、(78.8±2.4)分(P<0.01)。截骨联合修复组术后12个月及末次随访时DASH评分为(35.8±4.6)分、(28.4±5.4)分,均低于单纯截骨组的(43.3±5.0)分、(34.2±4.4)分(P<0.01);但术后6个月两组DASH评分差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后各时间点前臂旋转度、尺桡偏角、掌背屈角、握力和改良Mayo腕关节评分均大于术前(P<0.05),VAS、PREW评分和DASH评分均低于术前(P<0.05),且术后各时间点差异均有统计学意义(P<0.01)。截骨联合修复组术后并发症发生率为6.7%(1/15),低于单纯截骨组的46.7%(7/15)(P<0.05)。结论与单纯尺骨“Z”形缩短截骨术相比,尺骨“Z”形缩短截骨联合腕关节镜下缝线锚钉TFCC深层修复治疗尺骨撞击综合征伴中度以上下尺桡关节不稳定,具有术后腕关节活动度增加、疼痛减轻、功能改善和并发症发生率低等优势。 展开更多
关键词 尺骨 腕损伤 缩短截骨术 关节镜检查
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LncRNA TCONS_00023867在胰腺癌中的表达及其对细胞生物学功能的影响 被引量:2
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作者 郝晓坤 屈士斌 +4 位作者 钟岳 刘正才 周景师 于恒超 李海民 《中华内分泌外科杂志》 CAS 2018年第2期140-145,共6页
目的探讨长链非编码RNATCONS_00023867(long non-coding RNA TCONS_00023867,lncRNA TCONS_00023867)在胰腺癌组织中的表达及对胰腺癌细胞增殖、侵袭和迁移能力的影响。方法采用实时定量PCR(quantitative real-time PCR,qRT-PCR)... 目的探讨长链非编码RNATCONS_00023867(long non-coding RNA TCONS_00023867,lncRNA TCONS_00023867)在胰腺癌组织中的表达及对胰腺癌细胞增殖、侵袭和迁移能力的影响。方法采用实时定量PCR(quantitative real-time PCR,qRT-PCR)技术检测人胰腺癌组织和癌旁组织及5种胰腺癌细胞系(Capan-2、△sPC-1、BxPC.3、MIAPaCa-2、PANC-1)和正常胰腺导管上皮细胞HPDE6c-7中TCONS_00023867的表达水平;分别在Capan-2和PANC-1细胞中转染TCONS_00023867过表达质粒及对照质粒PEX-3。利用CCK-8和平板克隆实验检测细胞增殖能力,Transwell实验检测细胞侵袭、迁移能力;Western blot检测p53的蛋白表达。结果LncRNATCONS_00023867在胰腺癌组织中表达水平远低于癌旁组织(△Ct值13.64±0.55vs8.64±0.38,P〈0.001)。过表达TCONS_00023867后,胰腺癌细胞系Capan.2、PANC.1实验组(Over TCONS_00023867)平板克隆球数分别低于空质粒PEX-3组(181.3±4.667vs227.3±9.207,P=0.0112)、(86.O±4.933vs167.2±2.603,P=0.0001);Capan-2、PANC-1细胞增殖能力弱于空质粒PEX-3组;Capan-2、PANC-1的迁移能力分别低于空质粒PEX.3组(57.6±6.809vs124.6±8.548,P=0.003)、(47.40±7.061 vs 105.20±10.28。P=0.0017);Capan-2、PANC-1侵袭能力分别低于空质粒PEX.3组(46.0±5.033vs120.7±7.055,P=0.001)、(64.0±8.327 vs118.0±11.53,P=0.0192);Western blot实验表明实验组(OverTCONS_00023867)Capan-2、PANC-1中p53的表达量分别高于空质粒PEX-3组(2.192±0773 vs 1.007:t=0.0188,P=0.0001)、(1.816±163vs0988±0.01216,P=0.0072)。结论lncRNA TCONS_00023867在胰腺癌中低表达;过表达TCONS_00023867可能通过增加p53蛋白水平进而抑制胰腺癌细胞的增殖、侵袭和迁移能力。 展开更多
关键词 长链非编码RNA 胰腺癌 增殖 侵袭 迁移
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