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圆钢管砖骨料地聚物再生混凝土柱滞回性能试验研究
1
作者 蒋国平 颜桂云 +2 位作者 刘如月 刘宪成 张鹏起 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第4期104-114,共11页
为探究废弃黏土砖再利用的可行性,对6根圆钢管砖骨料地聚物再生混凝土柱的滞回性能进行了系列试验研究。以不同钢管厚度(4、6 mm)、砖骨料取代率(0%、50%、100%)、轴压比(0.05、0.25、0.50)为参数,得到了试件在往复荷载作下的失效模态... 为探究废弃黏土砖再利用的可行性,对6根圆钢管砖骨料地聚物再生混凝土柱的滞回性能进行了系列试验研究。以不同钢管厚度(4、6 mm)、砖骨料取代率(0%、50%、100%)、轴压比(0.05、0.25、0.50)为参数,得到了试件在往复荷载作下的失效模态、骨架曲线和滞回曲线,并对构件的刚度退化、滞回性能、峰值承载力、延性、承载力退化和耗能能力等抗震性能指标的变化规律分析。结果表明:试件的失效模式表现为底部发生鼓曲、开裂,出现塑性铰的区域核心混凝土破碎,与普通钢管混凝土相似;砖骨料取代率和轴压比的增加会降低试件的承载力,钢管厚度的增加会提高试件的承载力。试件的滞回曲线饱满,表现出不明显的捏缩,表明耗能能力较好;轴压比的增加导致试件的变形能力降低,加快了刚度和承载力的退化速度,增长钢管厚度可以提高试件的变形能力;砖骨料取代率对试件刚度退化、延性、承载能力和耗能能力的影响有限。 展开更多
关键词 砖骨料 地聚物再生混凝土 圆钢管混凝土柱 砖骨料取代率 滞回性能
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基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划
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作者 朱润泽 赵静 +2 位作者 蒋国平 肖敏 徐丰羽 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第6期120-127,共8页
因传统粒子群算法在无人机三维路径规划对参数具有较强的依赖性以及容易陷入局部最优的缺点,通过引入混沌映射、改进迭代公式以及引入柯西变异算子优化传统算法的性能。首先,建立无人机三维作业空间;其次,考虑地面和空中悬浮障碍因素,... 因传统粒子群算法在无人机三维路径规划对参数具有较强的依赖性以及容易陷入局部最优的缺点,通过引入混沌映射、改进迭代公式以及引入柯西变异算子优化传统算法的性能。首先,建立无人机三维作业空间;其次,考虑地面和空中悬浮障碍因素,构建适应度函数,在算法迭代过程中,引入带区间约束的Logistic混沌映射增强粒子初始分布的随机性,并利用改进非线性迭代公式平衡算法的全局搜索能力与局部搜索能力,继而引入柯西变异算子避免算法陷入局部最优;最后,大量实验结果证明,相较于3种典型路径规划算法,改进粒子群算法具有较强的跳出局部最优的能力,且具有较稳定的寻优能力。 展开更多
关键词 粒子群算法 混沌映射 非线性 柯西变异 三维路径规划 无人机
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间歇膨胀复合水解工艺在印染废水处理中的设计与应用 被引量:1
3
作者 白俊跃 蒋国平 +4 位作者 陈理洁 许丽丽 徐国华 徐灏龙 张峰 《印染》 CAS 北大核心 2024年第4期58-60,共3页
阐述了间歇膨胀复合厌氧反应器的特点和设计运行参数,并以印染废水为例进行应用研究。考察了水解停留时间HRT为12 h的条件下,接触氧化15 h,水解反应器与接触氧化反应器COD及色度的去除效果。结果表明:进水COD为1000~1300 mg/L、色度为10... 阐述了间歇膨胀复合厌氧反应器的特点和设计运行参数,并以印染废水为例进行应用研究。考察了水解停留时间HRT为12 h的条件下,接触氧化15 h,水解反应器与接触氧化反应器COD及色度的去除效果。结果表明:进水COD为1000~1300 mg/L、色度为100~300倍的条件下,生化出水COD、色度分别为150~160 mg/L、50~80倍,出水完全满足GB 4287—2012《纺织染整工业水污染物排放标准》中表2间接排放限值要求。 展开更多
关键词 印染废水处理 间歇膨胀复合水解 停留时间
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融合多尺度和上下文的无人机救援小目标检测算法
4
作者 刘园 赵静 +2 位作者 蒋国平 徐丰羽 陆宁云 《物联网学报》 2024年第3期146-156,共11页
针对无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)图像中小目标所包含的特征信息少,导致模型检测精度不足的问题,面向无人机海面救援任务提出了一种融合多尺度和上下文信息的图像小目标检测算法。首先,针对小目标特征信息设计上下文增强模块,... 针对无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)图像中小目标所包含的特征信息少,导致模型检测精度不足的问题,面向无人机海面救援任务提出了一种融合多尺度和上下文信息的图像小目标检测算法。首先,针对小目标特征信息设计上下文增强模块,通过增强特征层的上下文信息,有效地增加了模型对小目标的处理能力。其次,为提高模型的鲁棒性,设计了空间注意力模块加强对重要特征的学习。最后,使用平衡L1损失函数优化基线算法的损失函数,加强了模型检测时的稳定性。基于Tiny-Person数据集,与基准算法进行大量实验对比,所提算法在AP50_tiny上提高了2.06%,一定程度上提高了对海面小目标的检测性能,对救援行动具有积极影响。 展开更多
关键词 海面救援 无人机图像 小目标检测 注意力机制 特征融合
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温度对真空包装大蒜贮藏品质的影响
5
作者 杨文哲 王成龙 +4 位作者 杨晴 杨舒雅 宫可可 蒋国平 刘斌 《冷藏技术》 2024年第3期35-41,共7页
为探究温度对真空包装大蒜贮藏保鲜效果的影响,以天津宝坻大蒜为实验材料,分别设置了不同温度(0℃、4℃、常温)结合真空包装处理实验组和对照组进行贮存,每7 d进行一次取样,通过测定大蒜贮藏期间失重率、色差、紧实度、硬度、脆性、水... 为探究温度对真空包装大蒜贮藏保鲜效果的影响,以天津宝坻大蒜为实验材料,分别设置了不同温度(0℃、4℃、常温)结合真空包装处理实验组和对照组进行贮存,每7 d进行一次取样,通过测定大蒜贮藏期间失重率、色差、紧实度、硬度、脆性、水分含量等指标,研究不同温度条件结合真空包装对天津宝坻大蒜贮藏品质的影响。结果表明:整个贮藏期间,低温(0℃、4℃)结合真空包装处理大蒜失重率保持较好,仅为0.09%和0.48%;贮藏36 d后,低温(0℃、4℃)结合真空包装处理大蒜的色差值较小,仅为5.589和5.928;低温(0℃、4℃)结合真空包装处理可有效降低大蒜失重率,抑制其腐烂变质,维持其原有色差、紧实度、硬度和脆性,减少水分流失。其中真空包装大蒜在0℃贮藏保鲜效果最好,能显著提高大蒜货架期。 展开更多
关键词 低温冷藏 真空包装 大蒜 贮藏品质
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药用辅料苯甲地那铵的质量标准研究
6
作者 申利娟 钱玲利 +4 位作者 姜国平 朱霄鹏 程磊 李昌亮 李姮 《中国药品标准》 CAS 2024年第6期560-566,共7页
目的:增订《中华人民共和国药典》2025年版药用辅料苯甲地那铵的质量标准。方法:国内外药典目前仅USP-NF 2023收载。本质量标准参考USP-NF 2023苯甲地那铵各论以及《中国药典》2020年版四部通则等相关要求进行标准研究。结果:根据产品... 目的:增订《中华人民共和国药典》2025年版药用辅料苯甲地那铵的质量标准。方法:国内外药典目前仅USP-NF 2023收载。本质量标准参考USP-NF 2023苯甲地那铵各论以及《中国药典》2020年版四部通则等相关要求进行标准研究。结果:根据产品质量和制剂中的实际应用情况,进行药用辅料苯甲地那铵质量标准的研究。目前药用辅料苯甲地那铵质量标准已完成公示。结论:本质量标准的建立,将填补国内空白,并为苯甲地那铵在药品中的应用提供质量保障。 展开更多
关键词 苯甲地那铵 苯酸苄铵酰胺 苦味剂 药用辅料 质量标准 含量测定
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基于灰色关联度分析的桂南双季稻区收籽油菜品种(系)的综合筛选
7
作者 姬秋梅 蒋国平 +1 位作者 钟丽 黄鹂 《中国种业》 2024年第6期80-85,共6页
为筛选适宜桂南双季稻地区种植的收籽油菜品种,选取了14个收籽油菜品种(系)为研究对象,比较分析其生育期、农艺性状、产量、田间植株表现等性状,采用灰色关联度分析对各农艺性状进行综合评价。结果表明,希望759、22zy09在桂南双季稻区... 为筛选适宜桂南双季稻地区种植的收籽油菜品种,选取了14个收籽油菜品种(系)为研究对象,比较分析其生育期、农艺性状、产量、田间植株表现等性状,采用灰色关联度分析对各农艺性状进行综合评价。结果表明,希望759、22zy09在桂南双季稻区种植生育期不超过130d,产量分别较对照品种阳光131高3.6%和1.2%,且灰色关联度排序分别为第1位和第4位,适宜在桂南双季稻地区进行后期的推广种植。以上结果可为桂南双季稻地区油菜新品种登记、高效利用收籽油菜新品种及进一步促进油菜产能提升提供有效借鉴。 展开更多
关键词 广西 双季稻区 收籽油菜 品种筛选 灰色关联度
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辊压机喂料系统的改造
8
作者 蒋国平 史少平 陈军锋 《新世纪水泥导报》 CAS 2024年第5期44-45,共2页
辊压机配套杠杆翻板式进料装置因调节阀板周边间隙大,侧挡板、边缘方向漏料严重,偶尔产生冲料,物料离析严重,辊缝偏差大,液压系统纠偏动作频繁,影响辊压机做功效率。对辊压机喂料系统进行改造,一是在辊压机稳流仓内安装矩形导流管,二是... 辊压机配套杠杆翻板式进料装置因调节阀板周边间隙大,侧挡板、边缘方向漏料严重,偶尔产生冲料,物料离析严重,辊缝偏差大,液压系统纠偏动作频繁,影响辊压机做功效率。对辊压机喂料系统进行改造,一是在辊压机稳流仓内安装矩形导流管,二是将原有的杠杆翻板式进料装置升级改造为防冲料可纠偏进料装置。改造取得较好效果。 展开更多
关键词 辊压机 喂料系统 进料装置 矩形导流管
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飞行器载荷射频综合一体机研究
9
作者 马东超 蒋国平 +2 位作者 徐杰 高维忠 胡建凯 《信息化研究》 2024年第5期44-50,共7页
在复杂电子环境下,飞行器多元作战模式对载荷系统提出了更高的要求。本文依据飞行器综合射频系统载荷的功能需求和应用模式,设计了射频综合一体机,既满足了飞行器对载荷轻量化和低成本的要求,又保证一套硬件平台能够集成所有射频功能。... 在复杂电子环境下,飞行器多元作战模式对载荷系统提出了更高的要求。本文依据飞行器综合射频系统载荷的功能需求和应用模式,设计了射频综合一体机,既满足了飞行器对载荷轻量化和低成本的要求,又保证一套硬件平台能够集成所有射频功能。射频综合一体机采用软件化、标准化和模块化设计理念,满足综合射频系统“侦、干、探、通”功能重构和模式切换要求,并且,为了提高产品应用性和降低后勤压力,定义了标准结构、接口和通信协议。对比射频综合一体机和传统射频综合产品,进行效能评估,射频综合一体机在体积、重量、功耗和成本上具有显著优势。 展开更多
关键词 射频综合一体机 功能重构 模式切换 标准设计
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三维基础隔震(振)技术与装置研究简述 被引量:3
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作者 吴迪 沈朝勇 +2 位作者 熊焱 蒋国平 冼巧玲 《华南地震》 2020年第4期101-109,共9页
三向地震动与环境振动对工程结构的安全性和舒适性的影响,越来越引起多方面重视。如何利用三维基础隔震(振)技术解决所面临的工程问题也逐渐受到关注。基于振动传递率和能力与需求关系,探讨了三维隔震(振)系统对隔震(振)支座的需求特征... 三向地震动与环境振动对工程结构的安全性和舒适性的影响,越来越引起多方面重视。如何利用三维基础隔震(振)技术解决所面临的工程问题也逐渐受到关注。基于振动传递率和能力与需求关系,探讨了三维隔震(振)系统对隔震(振)支座的需求特征。在国内外学者取得理论成果和科研实践基础上,基于隔震(振)支座的构造特点对三维隔震(振)装置进行分类,讨论不同三维隔震(振)支座的基本构造、适用性、组成特征、力学特征等。 展开更多
关键词 基础隔震 三维隔震(振) 隔震支座 隔震技术 抗震分析
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基于DIC技术的预制混凝土剪力墙反力架静载实验应变研究 被引量:1
11
作者 蒋国平 肖三霞 +2 位作者 郭金龙 温小栋 纪晟晖 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2381-2387,共7页
数字图像相关(DIC)技术已在建筑领域得到推广应用,其中光照情况是影响DIC技术分析结果的因素之一。对于较大型的建筑结构而言,光强度分布普遍存在不均匀现象。如果不考虑光强对测量与计算结果的影响,将可能导致DIC技术测量结果存在较大... 数字图像相关(DIC)技术已在建筑领域得到推广应用,其中光照情况是影响DIC技术分析结果的因素之一。对于较大型的建筑结构而言,光强度分布普遍存在不均匀现象。如果不考虑光强对测量与计算结果的影响,将可能导致DIC技术测量结果存在较大误差。为了考虑不均匀光强的影响,基于光强鲁棒性的DIC测量方法将光强在位移计算窗口内视为线性变化,以此推导光强的计算公式、光强的分布情况,进而修正传统DIC技术的分析结果。通过数值模拟方法,利用散斑生成算法模拟一组具有光照影响的散斑图,将基于光强鲁棒性的DIC技术与传统DIC技术进行位移和应变计算对比。对比结果显示前者解决了传统DIC技术存在的数据波动、应变云图色彩分布不均、数据分布离散度高的问题,基于光强鲁棒性的DIC技术的可靠性得到验证。将基于光强鲁棒性的DIC技术应用于预制混凝土剪力墙反力架静载实验,分析得到了预制混凝土剪力墙试件的应变云图和裂纹扩展路径,相比数值模拟方法所得的结果,基于光强鲁棒性的DIC技术分析结果为直接测量所得,分析结果更为合理可信,进一步验证了基于光强鲁棒性的DIC技术的可靠性。 展开更多
关键词 数字图像 预制构件 混凝土剪力墙 光强 误差
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外科住院医师规范化培训手术教学和技能培训实践的探讨 被引量:20
12
作者 耿磊 邓俊芳 +5 位作者 胡晨 沈恬 余松峰 蒋国平 张珉 郑树森 《中国毕业后医学教育》 2018年第4期247-249,263,共4页
手术教学和技能培训是外科住院医师规范化培训的重要内容,为保证培训效果,浙江大学医学院附属第一医院外科学教研室建立了一套完整的培训体系。首先,借鉴美国Milestones方案,制定了分层、分级培训模式,使住院医师学习目标清晰、方向明... 手术教学和技能培训是外科住院医师规范化培训的重要内容,为保证培训效果,浙江大学医学院附属第一医院外科学教研室建立了一套完整的培训体系。首先,借鉴美国Milestones方案,制定了分层、分级培训模式,使住院医师学习目标清晰、方向明确、阶梯式进步,有很好的激励促进作用,并保证了同质化的培训效果。其次,根据职责划分建立了多层次教学团队,有核心教学团队、骨干教学团队和基础师资队伍,设立了项目主管制度,定期组织师资培训,完善教学绩效奖励机制,激发教学积极性。为保障手术和技能培训质量,通过临床实践,开设标准化、模块化手术教学课程,模拟教学训练等多种教学手段使住院医师能够熟练掌握各种操作及手术基本技能。最后,通过对全局观、厚积薄发、科班教学、创新和担当精神等外科理念的培养,提升对外科手术的认识。 展开更多
关键词 住院医师规范化培训 手术教学 技能培训
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放射科住院医师规范化培训模式的探索与实践 被引量:19
13
作者 张景峰 刘锦鹏 +4 位作者 黄强 熊兵 陈峰 阮凌翔 蒋国平 《中国毕业后医学教育》 2017年第1期58-61,共4页
随着以患者为核心的多学科协作诊治模式逐步应用于临床,"以核心能力为导向的训练"已经成为毕业后医学教育的新理念。美国毕业后医学教育认证委员会将住院医师的核心能力概括为6个方面,即病患照顾能力、医学知识、临床工作中... 随着以患者为核心的多学科协作诊治模式逐步应用于临床,"以核心能力为导向的训练"已经成为毕业后医学教育的新理念。美国毕业后医学教育认证委员会将住院医师的核心能力概括为6个方面,即病患照顾能力、医学知识、临床工作中学习与提高、人际关系与沟通技巧、职业精神和在医疗系统中的执业能力。本研究针对我国放射科住院医师规范化培训的现状和存在的问题,并结合放射科住院医师自身成长的规律,将放射科住院医师的核心能力概括为:良好的职业道德和人际沟通能力;正确的放射科临床思维与工作方法,以及最基本的临床急救技能;独立从事放射科临床工作,并树立终生接受医学教育的观点;通过执业医师资格考试和大型仪器设备上岗证考试;具有一定的教学和科研能力。基于以上核心能力,本研究创新性地提出了放射科住院医师规范化培训"三层九级"模式,对新时期"5+3"模式下的放射科住院医师规范化培训提供借鉴和启示。 展开更多
关键词 住院医师规范化培训 放射科 探索与实践
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托法替布联合甲氨蝶呤治疗类风湿关节炎的疗效研究 被引量:3
14
作者 李慧颖 姜国平 吕英春 《国际医药卫生导报》 2023年第10期1413-1416,共4页
目的探讨托法替布联合甲氨蝶呤、注射用重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白联合甲氨蝶呤及甲氨蝶呤单药治疗类风湿关节炎(RA)的疗效。方法选取2020年1月至2022年1月吉林省人民医院收治的RA患者90例,采用随机数字表法分为3组,各30... 目的探讨托法替布联合甲氨蝶呤、注射用重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白联合甲氨蝶呤及甲氨蝶呤单药治疗类风湿关节炎(RA)的疗效。方法选取2020年1月至2022年1月吉林省人民医院收治的RA患者90例,采用随机数字表法分为3组,各30例。A组男18例,女12例,年龄(60.06±4.27)岁,单用甲氨蝶呤治疗;B组男16例,女14例,年龄(60.25±4.33)岁,采用托法替布联合甲氨蝶呤治疗;C组男18例,女12例,年龄(59.43±4.06)岁,采用注射用重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白联合甲氨蝶呤治疗,均连续治疗24周。比较3组患者的临床疗效、治疗前后临床症状与实验室指标水平、不良反应发生情况。采用χ^(2)检验、t检验、F检验进行统计比较。结果B组患者治疗总有效率为93.33%(28/30),高于C组的83.33%(25/30)和A组的66.67%(20/30),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后8周、24周3组患者晨僵时间、关节压痛数、关节肿胀数较治疗前均呈下降趋势,且B组晨僵时间、关节压痛数、关节肿胀数均低于C组和A组(均P<0.05)。治疗后8周、24周3组患者红细胞沉降率(ESR)、类风湿因子(RF)、C反应蛋白(CRP)水平较治疗前均呈下降趋势,且B组均低于C组和A组(均P<0.05)。B组患者不良反应发生率为6.67%(2/30),低于C组的13.33%(4/30)和A组的20.00%(6/30),但3组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论托法替布联合甲氨蝶呤治疗RA可有效改善患者临床症状,抑制病情活动指标,临床疗效优于单用甲氨蝶呤和注射用重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白联合甲氨蝶呤治疗,且安全性良好。 展开更多
关键词 类风湿关节炎 托法替布 甲氨蝶呤 疗效 安全性
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民族高校工程训练中心建设与实践 被引量:2
15
作者 刘海 靳菲 +1 位作者 姜国平 张正国 《山东化工》 CAS 2018年第23期164-166,共3页
为少数民族地区培养高素质应用型人才是民族高等学校工科专业的重要任务,工程训练中心是提升学生动手能力和创新能力的重要实践教学平台。本文以北方民族大学化工学院工程训练中心为例,说明了工程训练中心的运行现状,从师资队伍建设、... 为少数民族地区培养高素质应用型人才是民族高等学校工科专业的重要任务,工程训练中心是提升学生动手能力和创新能力的重要实践教学平台。本文以北方民族大学化工学院工程训练中心为例,说明了工程训练中心的运行现状,从师资队伍建设、管理制度和文化建设、教学和科研有效结合等方面提出了工程训练中心建设思路和措施,对民族高校实践教学改革、提升人才培养质量具有积极意义。 展开更多
关键词 工程训练中心 实践教育 民族高校 应用型人才
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某高碳酸盐砂岩铀矿混合有机酸原地浸出试验研究 被引量:3
16
作者 江国平 赵利信 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期380-388,共9页
鄂尔多斯盆地北缘某砂岩铀矿床中的碳酸盐含量较高,平均为2%~5%。由于含矿层中高碳酸盐的存在,利用原地浸出工艺(简称地浸)开采时易形成碳酸盐的二次沉淀,造成整个含矿层的渗透性能下降。针对该砂岩铀矿碳酸盐含量高的特点,通过有机酸... 鄂尔多斯盆地北缘某砂岩铀矿床中的碳酸盐含量较高,平均为2%~5%。由于含矿层中高碳酸盐的存在,利用原地浸出工艺(简称地浸)开采时易形成碳酸盐的二次沉淀,造成整个含矿层的渗透性能下降。针对该砂岩铀矿碳酸盐含量高的特点,通过有机酸搅拌浸出、圆柱状岩心流动和有机酸柱浸试验开展了混合有机酸作浸出剂的砂岩铀矿原地浸出试验研究。结果表明,利用体积比为5:1的乙酸+柠檬酸混合酸作为浸出剂,能实现铀的有效浸出,且能改善矿石的渗透性能。未来实际地浸开发时可采用CO_(2)+O_(2)中性浸出工艺辅以体积比为5:1的乙酸+柠檬酸混合有机酸对矿层进行酸化增渗和强化浸出的方案。 展开更多
关键词 高碳酸盐铀矿 原地浸出 混合有机酸 乙酸 柠檬酸
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基于分数阶积分器的分数阶混沌系统状态观测器同步研究
17
作者 贾雅琼 蒋国平 俞斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第10期3034-3037,共4页
提出了一种基于分数阶积分器的分数阶混沌系统状态观测器同步算法。通过引入一个新的变量,该变量是将驱动系统的输出信号与传输信道中干扰的和进行分数阶积分处理,然后再作为输入信号加到观测系统中,以便实现分数阶混沌系统的状态观测... 提出了一种基于分数阶积分器的分数阶混沌系统状态观测器同步算法。通过引入一个新的变量,该变量是将驱动系统的输出信号与传输信道中干扰的和进行分数阶积分处理,然后再作为输入信号加到观测系统中,以便实现分数阶混沌系统的状态观测系统同步。然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式证明了该方法的正确性。将该同步方法应用于分数阶Chen混沌系统,得出了同步误差曲线,仿真结果表明了该同步方法的有效性,最终实现了分数阶混沌系统的状态观测器同步。 展开更多
关键词 状态观测器混沌同步 分数阶混沌系统 分数阶积分 线性矩阵不等式
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量:52
18
作者 赵静 汤云峰 +2 位作者 蒋国平 徐丰羽 丁洁 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第6期73-78,共6页
为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启发... 为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启发函数以提高蚂蚁搜索的目的性及算法的运算速度;最后,使挥发因子自适应变化,保证蚂蚁在全面地搜索路径时也能够快速收敛。多次实验的结果证明,在有较多障碍物的情况下,改进的算法能够帮助移动机器人快速寻找到最优路径。 展开更多
关键词 蚁群算法 机器人 自适应 启发函数
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民族大学过控专业新工科实践体系的构建
19
作者 刘天霞 姜国平 刘海 《高校实验室科学技术》 2022年第1期109-111,共3页
民族大学以过控专业新工科建设为契机,打造出了突出工程特色,集教学、科研、创新及为地方经济建设服务为一体的过控专业实践平台,构建了一体化、工程化的过控专业工程实践体系,在夯实基本实践教学的同时,将工程理念贯穿始终,有效实现了... 民族大学以过控专业新工科建设为契机,打造出了突出工程特色,集教学、科研、创新及为地方经济建设服务为一体的过控专业实践平台,构建了一体化、工程化的过控专业工程实践体系,在夯实基本实践教学的同时,将工程理念贯穿始终,有效实现了实践教学与理论教学互相联系、互相呼应,对调动学生学习的主动性和积极性,发挥学生的创造性,树立并培养学生的工程实践能力起到良好的作用。 展开更多
关键词 新工科 工程 实践体系 构建 应用型人才
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教师冷暴力的形成机理及其法律治理
20
作者 姜国平 陈胤含 黎欢欢 《温州职业技术学院学报》 2022年第4期73-79,共7页
随着我国学生权利意识觉醒与教育法律体系的健全,教师体罚等显性暴力受到有效约束,但是教师冷暴力问题凸显。通过对典型案例的分析,教师冷暴力可分为语言冷暴力、行为冷暴力和态度冷暴力三种类型。教师冷暴力有其自身形成机理,对教师冷... 随着我国学生权利意识觉醒与教育法律体系的健全,教师体罚等显性暴力受到有效约束,但是教师冷暴力问题凸显。通过对典型案例的分析,教师冷暴力可分为语言冷暴力、行为冷暴力和态度冷暴力三种类型。教师冷暴力有其自身形成机理,对教师冷暴力的态度是教师冷暴力产生的认知因素,规范的缺失是教师冷暴力产生制度原因,不平等的师生关系是教师冷暴力产生的基础。教师冷暴力基于教师教育权而产生,其实质是教师教育权行使的异化,其法律治理的指向是教师教育权的规范行使。对教师冷暴力界定的莫衷一是、教师冷暴力隐蔽性强、与教育冷处理之间的界限不清楚、伤害取证困难等,给教师冷暴力法律治理带来了困难。规范教师教育权的行使,防范教师冷暴力的产生,需要构建教师冷暴力的多元法律治理机制,包括实施教师法治教育,提高教师的法治素养;构建教师冷暴力规范体系,完善教师冷暴力约束机制;强化教师冷暴力责任追究,增强教师的责任意识;构建社会参与冷暴力治理格局,形成对教师冷暴力的价值共识;赋权增能,提升教师教育权行使控制能力。 展开更多
关键词 教师冷暴力 教师教育权 多元治理 法律规制
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