针对传统控制方法下的智能网联车辆(connected and autonomous vehicle,CAV)在动态交通环境中通行能耗较高且效率较低等问题,研究了基于强化学习的CAV通行控制方法,旨在降低车辆能源消耗,提升车辆通行效率以及行驶舒适度。通过考虑CAV...针对传统控制方法下的智能网联车辆(connected and autonomous vehicle,CAV)在动态交通环境中通行能耗较高且效率较低等问题,研究了基于强化学习的CAV通行控制方法,旨在降低车辆能源消耗,提升车辆通行效率以及行驶舒适度。通过考虑CAV与交叉口信控系统的信息交互和物理环境,收集信号相位和信号配时(SPaT)以及前车速度和位置等信息,构建强化学习框架的状态空间。以电池能量回收的上限作为边界条件,建立CAV的行驶能耗模型,并基于车辆行驶的关键特征指标,如单位时间电能能耗、通行距离以及加速度变化率,设计多目标加权奖励函数。利用层次分析法确定各指标的权重,进而采用深度确定性策略梯度算法对模型进行训练,并通过梯度下降方法对算法参数进行调整和更新。采用SUMO平台开展仿真实验,实验结果表明:在设计的算法控制下的CAV各方面行驶性能最为均衡,相较于DQN算法电能消耗和加速度变化率均值分别降低了9.22%和18.77%;相较于Krauss跟驰模型行程时间缩短了8.39%。本研究提出的CAV通行控制方法在降低车辆能耗、提高行驶效率和舒适性等方面具有较好的可行性和有效性。展开更多
以LF精炼炉的智能测温需求为背景,运用高温红外图像技术和西门子PLC设计一套智能测温装置,并对装置控制系统进行软硬件设计开发。采用模块化设计方法,利用Visual Studio 2017开发环境下的MFC框架开发了基于视觉的智能测温软件系统,优化...以LF精炼炉的智能测温需求为背景,运用高温红外图像技术和西门子PLC设计一套智能测温装置,并对装置控制系统进行软硬件设计开发。采用模块化设计方法,利用Visual Studio 2017开发环境下的MFC框架开发了基于视觉的智能测温软件系统,优化了精炼过程中的测温工序,同时系统的远程控制与图像可视化大大提高了作业效率,降低了测温成本。测试结果表明,该系统能够满足LF精炼炉智能测温的功能需求,系统运行稳定,人机交互效果良好,可视化程度高,具有很高的实用性,对钢铁冶金行业在LF精炼炉测温环节的自动化和智能化提供了参考。展开更多
目的探讨国内外护理案例教学的研究现状和未来发展趋势,为我国护理专业开展案例教学提供借鉴与指导。方法数据来源包括中国万方和知网数据库以及Web of Science数据库,运用CiteSpace软件可视化分析2013年1月—2023年10月近11年的护理案...目的探讨国内外护理案例教学的研究现状和未来发展趋势,为我国护理专业开展案例教学提供借鉴与指导。方法数据来源包括中国万方和知网数据库以及Web of Science数据库,运用CiteSpace软件可视化分析2013年1月—2023年10月近11年的护理案例教学的研究现状及趋势。结果最终提取有效文献2889篇。国内护理案例教学的重要文献在2013—2021年期间经历了先稳定后快速增长的阶段,而国外护理案例教学的发文数量及核心期刊发文量均高于国内;同时,从2021年过后,国内外护理案例教学的发文数量均出现缓慢下降的趋势。国内外护理案例教学研究均以高校为主体,并且国外机构和学者的合作关系强于国内。国内外研究主题和热点均集中在护生的教学应用。结论我国护理案例教学持续受到关注,但与国外护理案例教学相比,研究深度与广度需要进一步提升,国内发文作者和机构之间的合作也较为单薄。展开更多
文摘针对传统控制方法下的智能网联车辆(connected and autonomous vehicle,CAV)在动态交通环境中通行能耗较高且效率较低等问题,研究了基于强化学习的CAV通行控制方法,旨在降低车辆能源消耗,提升车辆通行效率以及行驶舒适度。通过考虑CAV与交叉口信控系统的信息交互和物理环境,收集信号相位和信号配时(SPaT)以及前车速度和位置等信息,构建强化学习框架的状态空间。以电池能量回收的上限作为边界条件,建立CAV的行驶能耗模型,并基于车辆行驶的关键特征指标,如单位时间电能能耗、通行距离以及加速度变化率,设计多目标加权奖励函数。利用层次分析法确定各指标的权重,进而采用深度确定性策略梯度算法对模型进行训练,并通过梯度下降方法对算法参数进行调整和更新。采用SUMO平台开展仿真实验,实验结果表明:在设计的算法控制下的CAV各方面行驶性能最为均衡,相较于DQN算法电能消耗和加速度变化率均值分别降低了9.22%和18.77%;相较于Krauss跟驰模型行程时间缩短了8.39%。本研究提出的CAV通行控制方法在降低车辆能耗、提高行驶效率和舒适性等方面具有较好的可行性和有效性。
文摘以LF精炼炉的智能测温需求为背景,运用高温红外图像技术和西门子PLC设计一套智能测温装置,并对装置控制系统进行软硬件设计开发。采用模块化设计方法,利用Visual Studio 2017开发环境下的MFC框架开发了基于视觉的智能测温软件系统,优化了精炼过程中的测温工序,同时系统的远程控制与图像可视化大大提高了作业效率,降低了测温成本。测试结果表明,该系统能够满足LF精炼炉智能测温的功能需求,系统运行稳定,人机交互效果良好,可视化程度高,具有很高的实用性,对钢铁冶金行业在LF精炼炉测温环节的自动化和智能化提供了参考。
文摘目的探讨国内外护理案例教学的研究现状和未来发展趋势,为我国护理专业开展案例教学提供借鉴与指导。方法数据来源包括中国万方和知网数据库以及Web of Science数据库,运用CiteSpace软件可视化分析2013年1月—2023年10月近11年的护理案例教学的研究现状及趋势。结果最终提取有效文献2889篇。国内护理案例教学的重要文献在2013—2021年期间经历了先稳定后快速增长的阶段,而国外护理案例教学的发文数量及核心期刊发文量均高于国内;同时,从2021年过后,国内外护理案例教学的发文数量均出现缓慢下降的趋势。国内外护理案例教学研究均以高校为主体,并且国外机构和学者的合作关系强于国内。国内外研究主题和热点均集中在护生的教学应用。结论我国护理案例教学持续受到关注,但与国外护理案例教学相比,研究深度与广度需要进一步提升,国内发文作者和机构之间的合作也较为单薄。