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食指力量对指浅屈肌运动单元募集模式的影响 被引量:1
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作者 侯文生 安媛 +3 位作者 杨丹丹 吴小鹰 郑小林 jiang ying-tao 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期648-654,共7页
目的检测不同食指力量水平下指浅屈肌运动单元的募集模式。方法设计食指20%、40%、60%最大随意收缩力量(maximum voluntary contraction,MVC)3个单指力量输出任务,采用8×1(行×列)阵列电极采集8名受试者的指浅屈肌sEMG信号,利... 目的检测不同食指力量水平下指浅屈肌运动单元的募集模式。方法设计食指20%、40%、60%最大随意收缩力量(maximum voluntary contraction,MVC)3个单指力量输出任务,采用8×1(行×列)阵列电极采集8名受试者的指浅屈肌sEMG信号,利用快速独立分量分析算法提取sEMG信号中运动单位动作电位(motor unit action potential,MUAP)信息,分析不同类型MUAP发放模式与力量的相关性。结果在原始信号中成功提取4种MUPA,且随力量水平的增加,MUAP总数目呈现递增趋势;不同力量水平下,4种类型MUAP所占比重不同,且随力量变化趋势不同。结论不同力量水平下,指浅屈肌改变运动单元募集模式以产生相应肌力。 展开更多
关键词 指浅屈肌 表面肌电 运动单元 独立分量分析 手指力量
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多道电刺激信号透皮传输的微线圈阵列 被引量:1
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作者 牟宗霞 侯文生 +6 位作者 郑小林 胡宁 夏楠 吴小鹰 jiang ying-tao Biswajit Das 彭承琳 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期18-23,共6页
微线圈阵列和匹配电容谐振可以实现植入电刺激器多路信息的并行传输。为提高微线圈阵列接收各通道信息的精确性与可靠性,并减小植入系统的体积,实验中利用印刷电路板(printedcircuit board,PCB)和柔性电路板(flexible printed circuit,F... 微线圈阵列和匹配电容谐振可以实现植入电刺激器多路信息的并行传输。为提高微线圈阵列接收各通道信息的精确性与可靠性,并减小植入系统的体积,实验中利用印刷电路板(printedcircuit board,PCB)和柔性电路板(flexible printed circuit,FPC),工艺加工微线圈阵列,将其用于2*2阵列的多通道传输装置,并测试2种工艺线圈在理想耦合、空间失配以及不同负载下的耦合效率情况。结果表明空间失配对两种线圈都有影响,但若控制横向失配在3 mm内、角度失配在30度内,并增大负载,目前实验室阶段2种线圈均可实现植入电刺激器信号的透皮传输,各通道输出信号能满足神经电刺激的要求。在系统可靠性方面,FPC线圈更具有优势,且其柔性的特点更适于植入人体。 展开更多
关键词 微线圈阵列 多通道 PCB线圈 FPC线圈 透皮 电磁耦合
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智能扫地机器人双环积分滑模控制方法研究 被引量:2
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作者 姜颖韬 康升征 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期207-210,共4页
针对Mecanum轮型扫地机器人在车轮打滑和重心偏移等不确定非线性因素影响下的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于修正动力学模型的轨迹跟踪控制方法。首先,对机器人进行了运动学与动力学分析。然后,根据外界干扰及参数估计的不确定性对动... 针对Mecanum轮型扫地机器人在车轮打滑和重心偏移等不确定非线性因素影响下的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于修正动力学模型的轨迹跟踪控制方法。首先,对机器人进行了运动学与动力学分析。然后,根据外界干扰及参数估计的不确定性对动力学模型进行了修正,设计了双环积分滑模控制器,并通过Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性。最后,在不同扰动作用下,以圆为参考轨迹进行跟踪仿真,结果表明:该控制系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性,避免了因不确定性参数估计带来的建模误差,为扫地机器人在实际轨迹跟踪控制运用中奠定了理论基础。 展开更多
关键词 扫地机器人 MECANUM轮 双环积分滑模控制 轨迹跟踪
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Artificial Neural Network to Predict Leaf Population Chlorophyll Content from Cotton Plant Images 被引量:11
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作者 SUO Xing-mei jiang ying-tao +3 位作者 YANG Mei LI Shao-kun WANG Ke-ru WANG Chong-tao 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2010年第1期38-45,共8页
Leaf population chlorophyll content in a population of crops, if obtained in a timely manner, served as a key indicator for growth management and diseases diagnosis. In this paper, a three-layer multilayer perceptron ... Leaf population chlorophyll content in a population of crops, if obtained in a timely manner, served as a key indicator for growth management and diseases diagnosis. In this paper, a three-layer multilayer perceptron (MLP) artificial neural network (ANN) based prediction system was presented for predicting the leaf population chlorophyll content from the cotton plant images. As the training of this prediction system relied heavily on how well those leaf green pixels were separated from background noises in cotton plant images, a global thresholding algorithm and an omnidirectional scan noise filtering coupled with the hue histogram statistic method were designed for leaf green pixel extraction. With the obtained leaf green pixels, the system training was carried out by applying a back propagation algorithm. The proposed system was tested to predict the chlorophyll content from the cotton plant images. The results using the proposed system were in sound agreement with those obtained by the destructive method. The average prediction relative error for the chlorophyll density (μg cm^-2) in the 17 testing images was 8.41%. 展开更多
关键词 artificial neural network image processing cotton plant leaf population chlorophyll content prediction
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