期刊文献+
共找到24篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
机器人工程专业多课程联动综合性实验教学实践
1
作者 雷静桃 钱东海 +3 位作者 饶进军 陈勇 陈冬冬 丁卫 《高教学刊》 2024年第30期11-14,18,共5页
该文针对机器人工程新工科专业,基于工程教育认证OBE的以学生能力培养为目标的教学理念,开展机器人工程专业多课程联动综合实验教学探索。以计算机视觉原理与应用、机器人学基础等课程的核心教学内容为案例,设计综合实验方案,设计基于... 该文针对机器人工程新工科专业,基于工程教育认证OBE的以学生能力培养为目标的教学理念,开展机器人工程专业多课程联动综合实验教学探索。以计算机视觉原理与应用、机器人学基础等课程的核心教学内容为案例,设计综合实验方案,设计基于视觉识别与定位的机械臂操作综合实验,培养学生较系统掌握所学的基础理论知识,并能够综合运用知识进行复杂工程问题的分析和解决的能力,达到新工科及工程教育认证对专业人才培养的目标。 展开更多
关键词 机器人工程 教学改革 多课程联动 综合实验 实验方案
下载PDF
Study on the interactive deformation of bone needles and circum-pelvic soft tissue
2
作者 ZHANG Famin lei jingtao 《High Technology Letters》 EI CAS 2024年第3期297-303,共7页
During the robot-assisted pelvic fracture reduction,the needle-tissue interactive deformation characteristic is not clear,which affects the accuracy of robotic surgery.In this paper,a layered rig-id-flexible coupling ... During the robot-assisted pelvic fracture reduction,the needle-tissue interactive deformation characteristic is not clear,which affects the accuracy of robotic surgery.In this paper,a layered rig-id-flexible coupling model is proposed,and the needle-tissue interactive deformation under the load-ing is analyzed by the Rayleigh-Ritz method,in accordance with the principle of minimum potential energy.The pelvic musculoskeletal tissue is reversely reconstructed,and the structure of the bone is segmented into cancellous bone and cortical bone.The Mooney-Rivlin five-parameter hyperelastic model is used to simulate muscle,and the Ogden hyperelastic model is used to simulate adipose tis-sue.Finite element simulation is performed by loading different magnitudes of forces.The accuracy of the rigid-flexible coupling model is 0.432 mm,which indicates the correctness of the needle-tis-sue interactive deformation theory analysis. 展开更多
关键词 pelvic fracture reduction rigid-flexible coupling needle-tissue interactive de-formation
下载PDF
Analysis on steering characteristics of crawler pipeline robot
3
作者 耿林康 RAO Jinjun lei jingtao 《High Technology Letters》 EI CAS 2023年第1期60-67,共8页
In order to improve the elbow passing performance and different diameter adaptability of pipeline robot,a supported crawler pipeline robot is designed,which adopts screw nut mechanism and hinge four-bar mechanism to a... In order to improve the elbow passing performance and different diameter adaptability of pipeline robot,a supported crawler pipeline robot is designed,which adopts screw nut mechanism and hinge four-bar mechanism to adapt to the complex environment such as variable diameter pipeline and elbow.The steering characteristics passing through the elbow are studied,the kinematic of pipeline robot bending steering is established,the geometric constraint(GC)and steering constraint(SC)in the elbow are analyzed,and the steering experiment is conducted.The results show that the robot can pass through the elbow by the SC model.The SC model can reduce the motor current and energy consumption when the robot passes through the elbow. 展开更多
关键词 crawler pipeline robot steering characteristics geometric constraint(GC) steering constraint(SC)
下载PDF
Hopping planning of the bionic leg mechanism driven by PAMs with biarticular muscle 被引量:1
4
作者 Chen Ziheng lei jingtao +1 位作者 Cheng Liya Gao Tongyue 《High Technology Letters》 EI CAS 2019年第4期408-416,共9页
Bionic robots are generally driven by motors.As robots driven by pneumatic artificial muscles(PAMs)have the advantages of light weight,good bionics and flexibility,more and more researchers have adopted PAMs to drive ... Bionic robots are generally driven by motors.As robots driven by pneumatic artificial muscles(PAMs)have the advantages of light weight,good bionics and flexibility,more and more researchers have adopted PAMs to drive bionic robots.A kind of bionic leg driven by PAMs for hopping is proposed in this work.A 3-DOF bionic leg driven by 4 PAMs is designed by analyzing the biological structure and movement principles of frog legs,and 3 kinds of leg configuration with different PAMs arrangement is proposed.One biarticular muscle is used to increase the joint rotating range.The bracket pulley and PAMs for driving joint can effectively increase its rotating range.The rotating range of hip and knee joint driven by a biarticular muscle is simulated.The simulation results show that the biarticular muscle can transfer the movement of the hip joint to the knee joint and increase the rotating range of the knee joint.The greater the contraction of PAM,the greater the rotating range of joint.The bionic leg can perform planned step distance and step height of hopping. 展开更多
关键词 bionic leg pneumatic artificial muscle(PAM) biarticular muscle bionic hopping trajectory planning
下载PDF
仿生气动肌纤维静态特性建模与实验研究 被引量:1
5
作者 雷静桃 张悦文 +1 位作者 戴臻豪 徐子力 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期566-574,共9页
开展气动肌纤维静态特性建模与实验研究,综合考虑气动肌纤维端部变形、摩擦力、死区气压等对其静态特性的影响,提出一种气动肌纤维静态特性数学模型.搭建气动肌纤维静态特性实验平台,开展气动肌纤维及气动肌纤维束静态特性等长实验、等... 开展气动肌纤维静态特性建模与实验研究,综合考虑气动肌纤维端部变形、摩擦力、死区气压等对其静态特性的影响,提出一种气动肌纤维静态特性数学模型.搭建气动肌纤维静态特性实验平台,开展气动肌纤维及气动肌纤维束静态特性等长实验、等张实验及等压实验,对比分析不同规格参数的气动肌纤维及气动肌纤维束的静态特性.基于实验所得的等压特性曲线,提出一种气动肌纤维束实验模型,由大量实验数据辨识获得符合实际情况的气动肌纤维及气动肌纤维束的静态特性数学模型,为气动肌纤维驱动微型仿生机器人的精准控制奠定基础. 展开更多
关键词 气动肌纤维 气动肌纤维束 静态特性
下载PDF
四足机器人对角小跑步态控制策略分析 被引量:2
6
作者 雷静桃 贾光辉 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期882-892,共11页
基于动力学模型的四足机器人运动控制,难以实现适应非结构化环境的稳定步行.开展了基于中枢模式发生器控制策略的四足机器人对角小跑步态仿真分析与实验研究.采用正弦函数规划了四足机器人的足端期望轨迹,采用D-H坐标法进行四足机器人... 基于动力学模型的四足机器人运动控制,难以实现适应非结构化环境的稳定步行.开展了基于中枢模式发生器控制策略的四足机器人对角小跑步态仿真分析与实验研究.采用正弦函数规划了四足机器人的足端期望轨迹,采用D-H坐标法进行四足机器人腿摆动相和支撑相的运动学分析,由运动学逆解获得四足机器人足端期望轨迹和关节角位移间的关系.设计了中枢模式发生器的神经振荡器控制器,建立由兴奋神经元和抑制神经元组成的振荡单元模型,输出振荡波控制四足机器人髋关节和膝关节.通过开展四足机器人对角小跑步态步行仿真和实验研究,验证了理论分析和控制方法的正确性,为提高四足机器人机动性奠定基础. 展开更多
关键词 四足机器人 对角小跑步态 中枢模式发生器 振荡波
下载PDF
柔索驱动仿生机体弯曲动力学建模与仿真 被引量:1
7
作者 雷静桃 蒋运旗 吴启帆 《高技术通讯》 北大核心 2017年第8期735-743,共9页
基于四足生物躯体运动机理,提出一种柔索驱动的四足机器人仿生机体。它由前机体、后机体、仿生脊柱和柔索驱动组件组成,可实现仿生机体的侧向和上下俯仰弯曲。采用坐标变换法进行了该仿生机体的运动学分析;基于拉格朗日法和浮动坐标系... 基于四足生物躯体运动机理,提出一种柔索驱动的四足机器人仿生机体。它由前机体、后机体、仿生脊柱和柔索驱动组件组成,可实现仿生机体的侧向和上下俯仰弯曲。采用坐标变换法进行了该仿生机体的运动学分析;基于拉格朗日法和浮动坐标系法进行了仿生机体动态弯曲的刚柔耦合动力学分析,确定了仿生机体弯曲所需柔索驱动力,对比分析了不同刚度机体的动态弯曲特性。基于虚拟样机技术进行了仿生机体弯曲仿真分析,验证了理论分析的正确性,为提高四足机器人在非结构化环境中的机动性的研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 四足机器人 柔索驱动 仿生机体 变刚度 刚柔耦合 动力学
下载PDF
推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授 被引量:1
8
作者 雷静桃 《电子机械工程》 2022年第4期1-3,共3页
随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程... 随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。 展开更多
关键词 特种机器人 电子机械 机器人技术 机器人产业 国家科技创新 上海大学 机电工程 战略性新兴产业
下载PDF
仿生跳跃机器人气动串联弹性关节的位置/刚度控制 被引量:7
9
作者 沈双 雷静桃 张悦文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1486-1493,共8页
设计了一种气动人工肌肉驱动的串联弹性关节,基于气动人工肌肉Chou模型,建立了串联弹性关节的动力学模型,推导出关节刚度,获得了关节刚度与肌肉内部气压、弹性体刚度的关系。设计反向传播(back propagation,BP)神经网络整定PID参数的BP-... 设计了一种气动人工肌肉驱动的串联弹性关节,基于气动人工肌肉Chou模型,建立了串联弹性关节的动力学模型,推导出关节刚度,获得了关节刚度与肌肉内部气压、弹性体刚度的关系。设计反向传播(back propagation,BP)神经网络整定PID参数的BP-PID控制算法,开展了气动串联弹性关节的位置与刚度控制研究。仿真结果表明BP-PID控制优于PID控制,关节位置跟踪精度由0.58°变为0.10°,关节刚度跟踪精度从0.026 N·m/rad变为0.005 N·m/rad。实验结果表明关节位置跟踪平均误差由0.347°减小到0.117°,关节刚度跟踪平均误差从0.024 N·m/rad减小到0.019 N·m/rad。 展开更多
关键词 仿生跳跃机器人 串联弹性驱动器 反向传播神经网络 位置控制 刚度控制
下载PDF
畜禽产业空间集聚研究——以肉鹅产业为例 被引量:3
10
作者 雷惊涛 刘灵芝 《家畜生态学报》 北大核心 2018年第12期51-55,59,共6页
肉鹅产业是中国农业产业中的重要一环,鹅在中国的养殖已逾千年,如今肉鹅饲养量居全球第一。随着市场经济的不断完善和消费者口味的多元化发展,鹅肉逐渐受到人们的青睐,肉鹅的市场潜力也正在被不断挖掘。科学合理地进行肉鹅产业布局现状... 肉鹅产业是中国农业产业中的重要一环,鹅在中国的养殖已逾千年,如今肉鹅饲养量居全球第一。随着市场经济的不断完善和消费者口味的多元化发展,鹅肉逐渐受到人们的青睐,肉鹅的市场潜力也正在被不断挖掘。科学合理地进行肉鹅产业布局现状与趋势研究工作对保障市场供给,稳定市场价格,削减市场风险,推动肉鹅产业健康持续发展,同时增加农民收入,呵护企业成长具有重要的指导意义。文章基于肉鹅主产21省份数据,通过数量模型绘制产业经济地图并测算多重产业经济指标,以揭示肉鹅产业的空间发展轨迹及其经济学原理。研究表明肉鹅产业在空间上呈现纵向上由北向南转移、横向上由中向东西扩展的趋势,整体产业则更偏向华南地区靠拢。2010~2016年,由于受到资本、技术和政策等因素的交替作用,产业布局呈现出"分散-集中-分散"的特征。 展开更多
关键词 肉鹅产业 空间布局 变动趋势 产业集聚
下载PDF
Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles(PAMs) for Spinning Gait of Quadruped Robot 被引量:21
11
作者 lei jingtao YU Huangying WANG Tianmiao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期11-20,共10页
The body of quadruped robot is generally developed with the rigid structure. The mobility of quadruped robot depcnds on the mechanical properties of the body mechanism, It is difficult for quadruped robot with rigid s... The body of quadruped robot is generally developed with the rigid structure. The mobility of quadruped robot depcnds on the mechanical properties of the body mechanism, It is difficult for quadruped robot with rigid structure to achieve better mobility walking or running in the unstructured environment. A kind of bionic flexible body mechanism for quadruped robot is proposed, which is composed of one bionic spine and four pneumatic artificial muscles(PAMs). This kind of body imitates the four-legged creatures' kinematical structure and physical properties, which has the characteristic of changeable stiff'hess, lightweight, flexible and better bionics. The kinematics of body bending is derived, and the coordinated movement between the flexible body and legs is analyzed. The relationship between the body bending angle and the PAM length is obtained. The dynamics of the body bending is derived by the floating coordinate method and Lagrangian method, and the driving tbrce of PAM is determined. The experiment of body bending is conductcd, and the dynamic bending characteristic of bionic flexible body is evaluated. Experimental results show that the bending angle of the bionic flexible body can reach 18. An innovation body mechanism for quadruped robot is proposed, which has the characteristic of flexibility and achieve bending by changing gas pressure of PAMs. The coordinated movement of the body and legs can achieve spinning gait in order to improve the mobility of quadruped robot. 展开更多
关键词 quadruped robot bionic flexible body PAM spinning gait DYNAMICS
下载PDF
Energy Efficiency Analysis of Quadruped Robot with Trot Gait and Combined Cycloid Foot Trajectory 被引量:12
12
作者 lei jingtao WANG Feng +2 位作者 YU Huangying WANG Tianmiao YUAN Peijiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期138-145,共8页
Quadruped robots consume a lot of energy, which is one of the factors restricting their application. Energy efficiency is one of the key evaluating indicators for walking robots. The relationship between energy and el... Quadruped robots consume a lot of energy, which is one of the factors restricting their application. Energy efficiency is one of the key evaluating indicators for walking robots. The relationship between energy and elastic elements of walking robots have been studied, but different walking gait patterns and contact status have important influences on locomotion energy efficiency, and the energy efficiency considering the foot-end trajectory has not been reported. Therefore, the energy consumption and energy efficiency of quadruped robot with trot gait and combined cycloid foot trajectory are studied. The forward and inverse kinematics of quadruped robot is derived. The combined cycloid function is proposed to generate horizontal and vertical foot trajectory respectively, which can ensure the acceleration curve of the foot-end smoother and more successive, and reduce the contact force between feet and environment. Because of the variable topology mechanism characteristic of quadruped robot, the leg state is divided into three different phases which are swing phase, transition phase and stance phase during one trot gait cycle. The non-continuous variable constraint between feet and environment of quadruped robot is studied. The dynamic model of quadruped robot is derived considering the variable topology mechanism characteristic, the periodic contact and elastic elements of the robot. The total energy consumption of walking robot during one gait cycle is analyzed based on the dynamic model. The specific resistance is used to evaluate energy efficiency of quadruped robot. The calculation results show the relationships between specific resistance and gait parameters, which can be used to determine the reasonable gait parameters. 展开更多
关键词 quadruped robot trot gait trajectory planning dynamic modeling energy efficiency
下载PDF
穿戴式外骨骼机器人肌电信号采集与处理 被引量:4
13
作者 雷东威 陈彬 雷静桃 《计量与测试技术》 2021年第12期11-15,共5页
下肢穿戴式外骨骼康复机器人在医疗领域的应用前景十分广阔,与下肢功能障碍患者的生活休戚相关,外骨骼机器人的精确控制可以由对人体动作准确的识别来实现,这有利于外骨骼机器人实用化。本文对下肢康复运动的特点进行分析,介绍了康复运... 下肢穿戴式外骨骼康复机器人在医疗领域的应用前景十分广阔,与下肢功能障碍患者的生活休戚相关,外骨骼机器人的精确控制可以由对人体动作准确的识别来实现,这有利于外骨骼机器人实用化。本文对下肢康复运动的特点进行分析,介绍了康复运动的步态规划、下肢运动机理、肌电信号的特点,以及sEMG信号及其特征,分析了sEMG信号生成原理、影响sEMG信号的主要因素以及肌电信号的采集系统;对基于sEMG的下肢外骨骼机器人的关键技术做了简单归纳:下肢外骨骼机器人的运动预测、模式识别、康复效果评估等。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 穿戴式 康复机器人 肌电信号 关键技术
下载PDF
谈塔机起升装置主要部件的计算与应用 被引量:2
14
作者 雷晶涛 朱毅 陈勇卫 《山西建筑》 2021年第17期163-164,177,共3页
塔式起重机主要用于现代工业和民用建筑领域,由于其各种优点,故在这些领域里发挥越来越大作用。起升机构是塔式起重机产品三大机构中不可缺少的主要关键部件,从塔式起重机起升机构部件工作级别角度入手来设计起升机构,通过对塔式起重机... 塔式起重机主要用于现代工业和民用建筑领域,由于其各种优点,故在这些领域里发挥越来越大作用。起升机构是塔式起重机产品三大机构中不可缺少的主要关键部件,从塔式起重机起升机构部件工作级别角度入手来设计起升机构,通过对塔式起重机起升机构的电机、卷筒、制动、钢丝绳等主要部件的计算,得出合理的设计参数,使得塔式起重机起升机构选型计算更加简明快捷;同时对塔式起重机起升机构应用事项进行简述,对今后塔式起重机起升部件的正确应用起到保障作用。 展开更多
关键词 塔式起重机 起升机构 计算 应用
下载PDF
Joint position control of bionic jumping leg driven by pneumatic artificial muscle
15
作者 Su Hongsheng Ding Wei lei jingtao 《High Technology Letters》 EI CAS 2021年第2期193-199,共7页
The bionic legs are generally driven by motors which have the disadvantages of large size and heavy weight.In contrast,the bionic legs driven by pneumatic artificial muscles(PAMs)have the advantages of light weight,go... The bionic legs are generally driven by motors which have the disadvantages of large size and heavy weight.In contrast,the bionic legs driven by pneumatic artificial muscles(PAMs)have the advantages of light weight,good bionics and flexibility.A kind of bionic leg driven by PAMs is designed.The proportional-integral-derivative(PID)algorithm and radial basis function neural network(RBFNN)algorithm are combined to design RBFNN-PID controller,and a low-pass filter is added to the control system,which can effectively improve the jitter phenomenon of the joint during the experiment.It is verified by simulation that the RBFNN-PID algorithm is better than traditional PID algorithm,the response time of joint is improved from 0.15 s to 0.07 s,and the precision of joint position control is improved from 0.75°to 0.001°.The experimental results show that the amplitude of the change in error is reduced from 0.5°to 0.2°.It is verified by jumping experiment that the mechanism can realize jumping action under control,and can achieve the horizontal displacement of 500 mm and the vertical displacement of 250 mm. 展开更多
关键词 pneumatic artificial muscle(PAM) bionic leg radial basis neural network position control
下载PDF
Workspace optimization of parallel robot by using multi-objective genetic algorithm
16
作者 WANG Jinhong lei jingtao 《High Technology Letters》 EI CAS 2022年第4期411-417,共7页
For the narrow workspace problem of the universal-prismatic-universal(UPU)parallel robotwith fixed orientation,a kind of multi-objective genetic algorithm is studied to optimize the robot’sworkspace.The concept of th... For the narrow workspace problem of the universal-prismatic-universal(UPU)parallel robotwith fixed orientation,a kind of multi-objective genetic algorithm is studied to optimize the robot’sworkspace.The concept of the effective workspace and its solution method are given.The effectiveworkspace height(EWH)and global condition number index(GCI)of Jacobi matrix are selected asthe optimized objective functions.Setting the robot in two different orientations,the geometric pa-rameters are optimized by the multi-objective genetic algorithm named non-dominated sorting geneticalgorithm II(NSGA-II),and a set of structural parameters is obtained.The optimization results areverified by four indicators with the robot’s moving platform at different orientations.The resultsshow that,after optimization,the fixed-orientation workspace volume,the effective workspace heightand the effective workspace volume increase by 32.4%,17.8%and 72.9%on average,respec-tively.GCI decreases by 6.8%on average. 展开更多
关键词 parallel robot multi-objective genetic algorithm workspace optimization
下载PDF
一种密闭容器的内部清洁检视装置探讨
17
作者 李鹏飞 雷晶涛 +2 位作者 侯文海 党涛 朱毅 《山西建筑》 2020年第17期176-176,193,共2页
工程机械制造领域中液压油箱和燃油箱、水箱等金属容器都经常出现在产品中,这些容器在检查内部清洁情况时,都存在很大困难,为了能看清容器内部清洁情况,从检视装置组成、调试、应用等方面论述了检视装置。这种检视装置有效的解决了对于... 工程机械制造领域中液压油箱和燃油箱、水箱等金属容器都经常出现在产品中,这些容器在检查内部清洁情况时,都存在很大困难,为了能看清容器内部清洁情况,从检视装置组成、调试、应用等方面论述了检视装置。这种检视装置有效的解决了对于密闭容器无法检视内部清洁情况的问题。 展开更多
关键词 密封容器 检视装置 燃油箱
下载PDF
塔机专用检具设计与应用
18
作者 雷晶涛 李鹏飞 +2 位作者 陈勇卫 郑国穗 朱毅 《机械工程师》 2021年第9期118-119,共2页
针对塔机的平衡臂、回转塔身、起重臂之间连接的快速检测,设计专用检具以解决塔机制作过程中的检测问题。从塔机设计的关联尺寸入手,按照专用检具设计原则,确定检具基本构架,在保证材质强度、刚度可靠的前提下完成相应专用检具设计,使... 针对塔机的平衡臂、回转塔身、起重臂之间连接的快速检测,设计专用检具以解决塔机制作过程中的检测问题。从塔机设计的关联尺寸入手,按照专用检具设计原则,确定检具基本构架,在保证材质强度、刚度可靠的前提下完成相应专用检具设计,使塔机制造商完成塔机快速检测工作的重要环节。 展开更多
关键词 塔机 检具 设计 应用
下载PDF
塔式起重机托绳装置失效原因分析及设计改进
19
作者 姚萃 雷晶涛 +1 位作者 郑国穗 靳玮勃 《建设机械技术与管理》 2019年第3期31-33,共3页
托绳装置在塔式起重机起升系统中发挥着重要作用。从托绳装置的组成及作用入手,分析托绳装置失效的原因,提出改进托绳装置结构及检测方法。有效预防了托绳装置无法正常工作,为同行提供可借鉴的经验。
关键词 塔式起重机 托绳装置 设计 改进
下载PDF
STC7528平头塔机智能化技术的设计与应用
20
作者 李长安 姚萃 +1 位作者 侯巍炜 雷晶涛 《建设机械技术与管理》 2019年第1期40-42,共3页
STC7528平头塔式起重机以起升力矩大、上部结构简洁、技术性能先进、使用可靠性高为特点,尤其是智能化技术的全面应用,使生产企业、建筑施工单位和设备租赁商采用互联网+BIM的信息化管理成为可能,为最终实现物联网+大数据打造智慧工地,... STC7528平头塔式起重机以起升力矩大、上部结构简洁、技术性能先进、使用可靠性高为特点,尤其是智能化技术的全面应用,使生产企业、建筑施工单位和设备租赁商采用互联网+BIM的信息化管理成为可能,为最终实现物联网+大数据打造智慧工地,推动建筑业精细化、信息化、标准化管理,实现绿色建造和生态建造奠定坚实基础。 展开更多
关键词 平头塔机 智能化 大数据 信息管理
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部