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氧离子导体表面包覆对Li_(2)MnO_(3)正极材料性能的影响
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作者 张龙 李东林 +1 位作者 刘小九 陆继承 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期10136-10142,10154,共8页
针对富锂锰基中Li_(2)MnO_(3)在循环过程中放电平台电压衰减和容量衰减的问题,采用湿化学法用氧离子导体Zr_(0.92)Sr_(0.08)O_(2)对其进行包覆改性,研究结果表明,在250 mA/g电流密度下循环100次,包覆1%Zr_(0.92)Sr_(0.08)O_(2)的Li_(2)M... 针对富锂锰基中Li_(2)MnO_(3)在循环过程中放电平台电压衰减和容量衰减的问题,采用湿化学法用氧离子导体Zr_(0.92)Sr_(0.08)O_(2)对其进行包覆改性,研究结果表明,在250 mA/g电流密度下循环100次,包覆1%Zr_(0.92)Sr_(0.08)O_(2)的Li_(2)MnO_(3)正极材料容量保持率为82.7%,并且极大地抑制了放电平台电压的衰减,而未包覆的Li_(2)MnO_(3)正极材料的容量保持率为44.3%,其放电平台已经消失。这些结果表明氧离子导体Zr_(0.92)Sr_(0.08)O_(2)能有效地抑制Li_(2)MnO_(3)正极材料充放电过程中放电平台电压和容量的衰减。 展开更多
关键词 Li_(2)MnO_(3) 氧离子导体 包覆 放电平台电压
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锂离子电池三元正极核-壳结构的电化学-力学模拟
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作者 苟蕾 杨哲祺 +3 位作者 余金花 樊小勇 李东林 李辉 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期112-121,共10页
利用有限元模拟技术构建了电化学-力学耦合的三维多物理场锂离子电池模型,进而获得了核-壳正极在放电过程中Li+浓度、应变和应力的分布与演变情况,并研究了放电结束时不同放电倍率、壳厚度和核粒径对应变和应力的影响.结果表明,颗粒中... 利用有限元模拟技术构建了电化学-力学耦合的三维多物理场锂离子电池模型,进而获得了核-壳正极在放电过程中Li+浓度、应变和应力的分布与演变情况,并研究了放电结束时不同放电倍率、壳厚度和核粒径对应变和应力的影响.结果表明,颗粒中心及核-壳界面处的应力在放电初期迅速达到最大值,然后随着Li+扩散过程的进行,应力逐渐减小.另外,黏结剂和相邻颗粒对电极应力分布有显著影响.减小放电速率和核粒径以及增加壳厚度能够降低电极中的应力.研究结果可为核-壳正极结构的设计与优化以及锂离子电池放电策略提供参考. 展开更多
关键词 锂离子电池 核-壳结构 有限元 电化学 扩散应力
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水液压柱塞泵滑靴球窝副收口工艺与效果分析
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作者 李东林 马先帅 +3 位作者 赵峰 李跃 赵中校 刘银水 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2012-2018,共7页
滑靴球窝副是水液压柱塞泵连接柱塞和滑靴的关键摩擦副,其收口质量直接影响泵的可靠性和寿命。针对由金属基体包覆塑性材料碳纤维增强聚醚醚酮(CFRPEEK)耐磨层组成的滑靴球窝副收口部位松动的问题,对模压收口和直接注塑收口两种成型工... 滑靴球窝副是水液压柱塞泵连接柱塞和滑靴的关键摩擦副,其收口质量直接影响泵的可靠性和寿命。针对由金属基体包覆塑性材料碳纤维增强聚醚醚酮(CFRPEEK)耐磨层组成的滑靴球窝副收口部位松动的问题,对模压收口和直接注塑收口两种成型工艺进行了研究,分析了不同成型工艺滑靴球窝副的收口效果。首先,建立了滑靴球窝副的有限元模型;然后,运用仿真软件ANSYS对柱塞滑靴的收口及拉脱过程进行了模拟仿真,研究了滑靴收口部位的等效应力和应变的变化,对比分析了316L和17-4PH两种滑靴基体材料以及两种收口成型工艺对拉脱力的影响情况;最后,将两种收口成型工艺的柱塞滑靴组件分别安装在水液压泵内,并进行了运行试验,结合测试结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:与模压收口成型工艺相比,采用直接注塑收口工艺的滑靴球窝副从根本上消除了残余应力,相同结构下,其拉脱力增大了20.29%;长时间运行后其收口效果良好,未出现明显的轴向间隙。 展开更多
关键词 容积泵 滑靴球窝副 碳纤维增强聚醚醚酮 模压收口成型工艺 直接注塑成型工艺 拉脱力 残余应力
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湖泊湿地生态退化原因剖析与修复策略
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作者 李冬林 张姣佼 +1 位作者 邢玮 何冬梅 《江苏林业科技》 2024年第1期47-52,共6页
湖泊湿地是湿地的重要类型,在自然生态系统中发挥着涵养水源、滞污造淤、净水防蚀、调洪防涝、观光游赏、生物多样性维持等重要功能,是各种鸟类和底栖动物的栖息地。湖泊湿地依然存在着湿地遭受侵占、水体富营化、植被简单化、生物多样... 湖泊湿地是湿地的重要类型,在自然生态系统中发挥着涵养水源、滞污造淤、净水防蚀、调洪防涝、观光游赏、生物多样性维持等重要功能,是各种鸟类和底栖动物的栖息地。湖泊湿地依然存在着湿地遭受侵占、水体富营化、植被简单化、生物多样性降低、生态服务功能价值下降等问题,成为制约地方经济可持续发展的症结。该文通过查阅文献资料,剖析了各地湖泊湿地的生态退化的状况,归纳了湖泊湿地生态退化的环境诱因,评述了当前湖泊湿地生态修复工程中存在的问题与不足,并对未来湖泊湿地生态保护与修复研究工作提出了的策略和建议。 展开更多
关键词 湖泊湿地 生态退化 原因剖析 修复策略
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两维异质性面板分位数模型的双惩罚回归方法
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作者 任燕燕 李东霖 王文悦 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第8期5-10,共6页
文章关注系数具有两维异质性结构的面板分位数模型,基于SCAD惩罚函数和MCP惩罚函数提出双惩罚最小加权绝对偏差目标函数,同时进行参数估计和两维异质性结构识别。利用ADMM算法求解目标函数,并使用BIC信息准则通过网格搜索选择最优调节... 文章关注系数具有两维异质性结构的面板分位数模型,基于SCAD惩罚函数和MCP惩罚函数提出双惩罚最小加权绝对偏差目标函数,同时进行参数估计和两维异质性结构识别。利用ADMM算法求解目标函数,并使用BIC信息准则通过网格搜索选择最优调节参数。根据蒙特卡洛模拟结果验证了所提方法的有限样本性质,最后使用实际数据检验了其应用效果。研究结果表明:所提出的方法能够准确识别两维异质性结构,并且Post估计量的参数估计精确度接近于Oracle估计量。 展开更多
关键词 两维异质性 面板数据 分位数回归 双惩罚
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Fe/W共掺杂对LiNiO_(2)正极材料结构和电化学性能的影响
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作者 刘小九 李东林 +3 位作者 任旭强 高建行 张龙 陆继承 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期5192-5197,5209,共7页
通过溶胶-凝胶法合成了铁、钨共同掺杂的镍酸锂正极材料(LiNi_(0.97)Fe_(0.02)W_(0.01)O_(2)),研究了双阳离子掺杂对镍酸锂正极材料电化学性能的影响。结果表明,铁、钨共同掺杂可以显著降低镍酸锂的阳离子混排,抑制H2到H3的相变,提高循... 通过溶胶-凝胶法合成了铁、钨共同掺杂的镍酸锂正极材料(LiNi_(0.97)Fe_(0.02)W_(0.01)O_(2)),研究了双阳离子掺杂对镍酸锂正极材料电化学性能的影响。结果表明,铁、钨共同掺杂可以显著降低镍酸锂的阳离子混排,抑制H2到H3的相变,提高循环稳定性并且降低电压平台的衰减。在200 mA/g的电流密度下,LiNi_(0.97)Fe_(0.02)W_(0.01)O_(2)材料循环100次后容量保持率为88.1%,而LiNiO_(2)材料容量保持率仅为62.9%。此外,LiNi_(0.97)Fe_(0.02)W_(0.01)O_(2)材料也具有更加优异的倍率性能(4000 mA/g的电流密度下放电比容量126.3 mAh/g)。因此,Fe/W共掺杂有利于提高无钴高镍层状氧化物正极材料的电化学性能。 展开更多
关键词 锂离子电池 无钴层状氧化物正极材料 双阳离子掺杂 电化学性能
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Judicial Typification of Human Rights Protection Amid Climate Risks:Legal Analysis and Path Choice
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作者 孙雪妍 li donglin 《The Journal of Human Rights》 2023年第2期280-306,共27页
In accordance with the canonical sources of the right of legal claim,the targets of judicial review,and the intensity of judicial review intervention policies,lawsuits that directly and indirectly activate the functio... In accordance with the canonical sources of the right of legal claim,the targets of judicial review,and the intensity of judicial review intervention policies,lawsuits that directly and indirectly activate the function of human rights protection amid climate risks can be divided into the following categories:climate change lawsuits based on international human rights law,climate change lawsuits based on the domestic constitution,and judicial review of administrative procedures.Due to the singularity of the legal status and force of international human rights law,its“direct applicability”and“explanatory applicability”limit its function in protecting human rights;Climate change lawsuits based on domestic constitutions have the identification of basic right of claim,the judgment of basic rights and function,and the scope of state obligations as the judgment process.Factors such as the difficulty in right typification caused by the integration of climate law and interests,the expansion of discretionary and administrative power in legislation under the context of risk prevention,and the functional boundary of the judicial system cause the dysfunction of the dichotomous review standard of positive rights and negative rights.Procedural rights represent an important dimension of climate-related human rights.With the standardization of administrative procedures on addressing climate risks,the courts are gradually reinforcing decision-making authorities’obligation of due diligence through judicial review of risk decision-making procedures,thus indirectly guaranteeing the realization of tangible human rights. 展开更多
关键词 climate litigation right to climate stability right to climate health evaluation of climate risks assessment of environmental impact
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An Evaluation of the Core Controversies in Contemporary Western Human Rights Theory——A Study Based on the Examination of the Criterion of Fidelity to Practice
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作者 李聃 li donglin 《The Journal of Human Rights》 2023年第3期658-683,共26页
The development of theories on human rights with Chinese characteristics and China’s engagement in global human rights governance cannot be separated from attention to contemporary Western human rights theory.The deb... The development of theories on human rights with Chinese characteristics and China’s engagement in global human rights governance cannot be separated from attention to contemporary Western human rights theory.The debate between naturalistic and political conceptions of human rights has a long history,but discussions on the basic criteria for evaluating human rights theories have been insufficient.This article,focusing on the criterion of fidelity to practice,attempts to identify the development trajectory and direction of human rights theory.The universal claims of naturalistic human rights perspectives and the human rights catalog they propose have been criticized for deviating from practice.On the other hand,political conceptions of human rights,while emphasizing domestic human rights practices,have been criticized for their occasional nature and perceived loss of criticality.The broad-way practice theory seeks a third way that goes beyond the divide between these two perspectives.On the one hand,the theory itself faces limitations and the need for reshaping,while on the other hand,the traditional singular practice theory is also undergoing self-renewal.It can be said that the“internal critique”of contemporary Western human rights theory is already underway and will continue. 展开更多
关键词 human rights practices naturalistic conceptions of human rights political conceptions of human rights the broad-way practice theory singular practice theory
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On the Construction and Application Scenarios of——Analysis of Environmental Personality Interests Based on Human Rights
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作者 周珂 蒋昊君 li donglin 《The Journal of Human Rights》 2023年第2期237-256,共20页
Environmental personality interests based on human rights reflect the multiple values of ecological order,ecological justice,and ecological freedom,and are closely linked to the protection of the right to life and the... Environmental personality interests based on human rights reflect the multiple values of ecological order,ecological justice,and ecological freedom,and are closely linked to the protection of the right to life and the right to health.They are also related to human dignity and the personal freedom of civil subjects and conform to formal and essential standards of personality rights,which should be included in the scope of personality rights for protection.The construction and application of environmental personality rights faces bottlenecks such as the partiality of subjects,limitation of objects,and hysteresis of responsibilities in the protection of environmental personality rights.Environmental personality rights are supposed to reflect the needs of the development of modern human rights.We should expand the scope of its connotative power and function based on the Green Principle of the Civil Code,and follow a networked,typified,and systematic path of protection,so as to manifest the people-centered philosophy of the Civil Code and the Environmental Protection Law. 展开更多
关键词 environmental personality interests human rights human dignity personality rights
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On the Principle of Consistency of Rights and Obligations in the Constitution of PRC
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作者 许瑞超 li donglin 《The Journal of Human Rights》 2023年第1期134-156,共23页
“The Fundamental Rights and obligations of Citizens”, the title of Chapter II of the current Constitution of PRC, and the stipulation that citizens must fulfill certain obligations while enjoying rights have trigger... “The Fundamental Rights and obligations of Citizens”, the title of Chapter II of the current Constitution of PRC, and the stipulation that citizens must fulfill certain obligations while enjoying rights have triggered many debates. Considering the historical origin, constitutional philosophy, and the text and structure of the Constitution, the special provisions of the current Constitution are influenced by the principle of consistency of rights and obligations. The principle of consistency of rights and obligations in the Constitution is of complex connotation. Therefore, although the principle of consistency of rights and obligations effectively connects the public and private spheres, it ignores the diversity and differences of the interests and elements contained in the Constitution, the asymmetry of the normative status of fundamental rights and fundamental obligations,and the right of citizens to self-determination of personal interests.The principle of consistency of rights and obligations should be purposefully narrowed and concretized: In the context of public-private integration and risk society prevention, the principle of consistency of rights and obligations can be used as a supplement to the functional system of the Constitution;in the field of fundamental political obligations, the principle of consistency of rights and obligations should be in line with the requirements of the state to respect and protect human rights;in the field of fundamental social obligations, the exercise of fundamental rights by individuals is protected by the Constitution as long as they comply with the law and do not infringe upon the interests of the social community. The principle of the consistency of rights and obligations is only used as the negative constituents of the determination of rights and the basis for the effect against a third party of fundamental rights. 展开更多
关键词 fundamental rights fundamental obligations SOCIALISM consistency of rights and obligations
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浮选体系中气泡运动特性研究进展 被引量:1
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作者 李东林 张金英 +2 位作者 王伟之 韩继康 李凤久 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2024年第4期49-58,共10页
浮选作为一种高效的选矿方法,更适于处理品位低、嵌布粒度细、矿物组成复杂的矿石资源,其研究和应用逐渐成为矿物加工领域关注的焦点。在浮选体系中,气泡作为浮选体系中“运输”矿物颗粒的载体,它的运动特性直接影响着矿物浮选的选别效... 浮选作为一种高效的选矿方法,更适于处理品位低、嵌布粒度细、矿物组成复杂的矿石资源,其研究和应用逐渐成为矿物加工领域关注的焦点。在浮选体系中,气泡作为浮选体系中“运输”矿物颗粒的载体,它的运动特性直接影响着矿物浮选的选别效果,因此,研究气泡的运动特性,对于优化浮选工艺与改善浮选效果有着重要意义。首先简述了浮选中常见的气泡生成方式,主要有机械搅拌发泡、气泡发生器发泡、电解发泡及超声波发泡四种方式。介绍了气泡参数中的形态特征参数、运动特征参数和分布特征参数的含义和计算公式;然后重点阐述了浮选中起泡剂、捕收剂、抑制剂、浮选机叶轮参数、浮选柱气泡发生器及充气量对气泡参数的影响;归纳了纳米气泡在微细粒矿物浮选中的应用。目前,浮选体系中气泡运动特性的研究存在着较多的理想假设和一定的局限性,与实际工艺条件相比存在着很大差距。因此,完善气泡测量方法、侧重于气泡在实际浮选环境中的运动特性研究以及研发新型纳米气泡生成设备将是未来的发展方向,通过提高气泡参数准确性及深入了解气泡在实际浮选环境中的运动特性,为浮选过程中气泡参数的调整及浮选设备的设计优化提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 浮选气泡 运动特性 气泡参数
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沉积层海底界面Scholte波水池实验
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作者 王志超 梁民帅 +2 位作者 李东林 郁高坤 彭临慧 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第5期1113-1121,共9页
海底界面Scholte波具有衰减小、传播距离远等特点,可应用于水下目标探测与海底参数反演。在实际海洋环境中,海水与弹性海底之间的沉积层会对Scholte波的激发和传播产生显著影响。该文利用缩比原理设计并开展水池实验研究,将实际海洋环境... 海底界面Scholte波具有衰减小、传播距离远等特点,可应用于水下目标探测与海底参数反演。在实际海洋环境中,海水与弹性海底之间的沉积层会对Scholte波的激发和传播产生显著影响。该文利用缩比原理设计并开展水池实验研究,将实际海洋环境按1:5000的比例缩比至实验室水池尺度,利用声压场Scholte波识别方法在包含沉积层的实验环境下对Scholte波的激发与传播规律进行探究。实验结果表明,该实验条件下,1 mm厚度的沉积层时海底界面依然有Scholte波激发,但沉积层的存在会增大其衰减;而厚度超过1 mm的沉积层会导致Scholte波无法激发。根据缩比原理,实验环境对应为声源频率10 Hz、水深3000 m、沉积层厚度5 m的实际海洋环境,即在上述实际海洋环境中,海底界面Scholte波仍可以正常激发,而厚度大于5 m的粉沙质沉积层会导致Scholte波无法激发。 展开更多
关键词 Scholte波 水池实验 模态分离 沉积层
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高产早熟玉米新品种龙育893
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作者 范金生 孙德全 +5 位作者 李绥艳 林红 马延华 潘丽艳 李东林 吴建忠 《中国种业》 2024年第7期186-188,共3页
龙育893是黑龙江省农业科学院草业研究所于2015年以自选系TP08为母本、自选系TF576为父本杂交选育而成的早熟玉米单交种,具有早熟、高产、广适、优质等优点。2020-2021年参加德信联合体区域试验,2022年参加德信联合体生产试验,2023年通... 龙育893是黑龙江省农业科学院草业研究所于2015年以自选系TP08为母本、自选系TF576为父本杂交选育而成的早熟玉米单交种,具有早熟、高产、广适、优质等优点。2020-2021年参加德信联合体区域试验,2022年参加德信联合体生产试验,2023年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定,审定编号:黑审玉2023L0036。对龙育893特征特性、产量表现以及栽培制种技术要点等进行总结,以期促进该品种的应用及推广。 展开更多
关键词 高产 早熟 玉米 新品种 龙育893
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中医儿科医教协同互联网教学模式中线上查房的常态化应用
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作者 徐炎 李东林 +4 位作者 韩姗姗 郭婷 高敏 张建 丁樱 《中国中医药现代远程教育》 2024年第21期7-10,共4页
突发公共卫生事件向以临床思维方法、操作技能、医患沟通能力为主要教学内容的传统医学教育模式提出了重大挑战。医学教育的实践性遭到破坏,而医疗资源包括医务人员的缺乏又是突发公共卫生事件中的主要矛盾,所以,医学实践教育模式亟待... 突发公共卫生事件向以临床思维方法、操作技能、医患沟通能力为主要教学内容的传统医学教育模式提出了重大挑战。医学教育的实践性遭到破坏,而医疗资源包括医务人员的缺乏又是突发公共卫生事件中的主要矛盾,所以,医学实践教育模式亟待不间断且创新型的变革。而以“钉钉”“腾讯会议”等网络平台直播方式进行临床教学“线上查房”的即时沟通、图像同传、随时回看的网络教学方式恰能对传统医学教育模式进行补充。为此,接受和利用新型教学模式,对促进临床教学从平面化走向立体化有着重要意义。此研究通过对中医儿科常态化线上查房相关经验进行总结与探讨,以促进和提高广大临床教育工作者对基于网络平台的线上医学教学模式的认识和理解。 展开更多
关键词 线上查房 中医儿科学 医教协同 线上教学
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杞麓湖表层沉积物微塑料污染特征
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作者 段立曾 张虎才 +5 位作者 李东林 许惟栋 李华玉 许婧 徐天宝 邓春暖 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期140-149,共10页
为探究杞麓湖微塑料(MPs)的污染特征及潜在来源机制,作者采用浮选法分离出36个位点表层沉积物中的MPs,通过显微镜和扫描电镜(SEM-EDS)观察MPs的表面结构、形态特征、微观结构及附着元素等,结合沉积物总氮(TN)、总磷(TP)、有机质(OM)、... 为探究杞麓湖微塑料(MPs)的污染特征及潜在来源机制,作者采用浮选法分离出36个位点表层沉积物中的MPs,通过显微镜和扫描电镜(SEM-EDS)观察MPs的表面结构、形态特征、微观结构及附着元素等,结合沉积物总氮(TN)、总磷(TP)、有机质(OM)、碳酸盐和粒度等理化指标,探讨了MPs的分布特征、影响因素和潜在来源机制。结果表明:杞麓湖表层沉积物中MPs的检出率高达100%,其丰度范围介于50~680个/kg之间,平均丰度157.66个/kg。物理构成特征以粒径<1 mm(65.09%),纤维状(96.85%),透明(51.01%)和蓝色(38.7%)的MPs为优势组分。在人类活动、入湖河分布及常年盛行风等因素的综合作用下,MPs丰度呈现南部、东北部湖区最高,湖心和西部湖区相对较低的空间分布格局。相关分析表明,MPs丰度和组合特征均与沉积物理化因子之间无显著相关性,流域土地利用类型、人类活动和径流输入是MPs污染状况及空间分布的主导因素。依据物理组合特征,推测其来源为日常使用塑料制品(衣物洗涤、渔具使用)和周边农用地膜的分解等。整体而言,杞麓湖面临着水体富营养化、重金属污染等传统环境问题和MPs等新型污染物质并存的多重环境压力,亟需更多的关注。 展开更多
关键词 湖泊沉积物 组合特征 丰度及分布 微塑料 杞麓湖
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超宽带高效率大功率放大器技术研究
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作者 李东林 杨飞 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期153-160,共8页
宽带功率放大器是宽带通信、电子对抗以及雷达系统中核心、通用和高附加值部件。随着通信系统需求的不断提升,对于带宽更宽、效率更高、功率更大的功率放大器的需求已经迫在眉睫。基于氮化镓(gallium nitride,GaN)高电子迁移率晶体管(hi... 宽带功率放大器是宽带通信、电子对抗以及雷达系统中核心、通用和高附加值部件。随着通信系统需求的不断提升,对于带宽更宽、效率更高、功率更大的功率放大器的需求已经迫在眉睫。基于氮化镓(gallium nitride,GaN)高电子迁移率晶体管(high electron mobility transistor,HEMT)设计了一款工作频率在0.46~3.9 GHz的超宽带功率放大器。首先对输入匹配进行优化设计,实现全频带内绝对稳定以及高增益放大;其次通过对目标频带内不同频点进行多次负载牵引设计,提取出高功率、高效率输出匹配阻抗空间,并应用4段切比雪夫阻抗变换器作为输出匹配拓扑,实现宽频带内的高效率和高功率输出。测试结果表明:在0.46~3.9 GHz的工作频带内,输出功率Pout>13.8 dBm,最高输出功率为24.1 W;全频带漏极效率(drain efficiency,DE)DE>50.1%,最高漏极效率为67.2%。仿真与实测结果吻合,为设计目前所需超宽带功率放大器提供了思路。 展开更多
关键词 超宽带 功率放大器 GaN HEMT 切比雪夫变换器 负载牵引
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球型Si基碳包覆锂离子电池负极材料研究进展
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作者 李东霖 杨万亮 +2 位作者 曹锐 杨雪 徐梅松 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期46-56,共11页
硅基材料包括单质硅及其氧化物SiO_(x)(0≤x≤2),具有理论容量高、工作电位低、对环境友好、储量丰富等特点,有望取代石墨成为新一代锂离子电池负极材料。然而,硅基材料在充放电过程中的体积膨胀效应始终不能避免,硅氧化物的低电导率也... 硅基材料包括单质硅及其氧化物SiO_(x)(0≤x≤2),具有理论容量高、工作电位低、对环境友好、储量丰富等特点,有望取代石墨成为新一代锂离子电池负极材料。然而,硅基材料在充放电过程中的体积膨胀效应始终不能避免,硅氧化物的低电导率也限制了硅基材料的发展。为解决上述问题,研究人员提出了各种各样的解决方法,其中,在硅基材料表面进行碳包覆的方法具有很广阔的应用前景并被广泛研究。本文先简要介绍了各硅基材料的储锂机理和失效问题,再从最典型的球型结构设计的角度切入,详细介绍了不同的球型碳包覆结构,如核壳结构、蛋黄壳结构、多孔结构等,并讨论了Si基碳包覆负极材料未来商业化的发展趋势和要面对的挑战。 展开更多
关键词 锂离子电池 球型 硅基材料 碳包覆
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驾驶机器人机械腿轻量化设计与动力学分析
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作者 雷江涛 赵书尚 +1 位作者 李东林 郅耀威 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期206-213,共8页
为了缩短车辆相关性能测试需要的时间以及提高试验精度,提出了一种结构小巧、轻量化的驾驶机器人机械腿。针对车辆踏板踩踏动作需求,完成了机械腿的结构设计并建立运动学模型。根据运动学模型分析结构尺寸对机械腿运动特性的影响。采用... 为了缩短车辆相关性能测试需要的时间以及提高试验精度,提出了一种结构小巧、轻量化的驾驶机器人机械腿。针对车辆踏板踩踏动作需求,完成了机械腿的结构设计并建立运动学模型。根据运动学模型分析结构尺寸对机械腿运动特性的影响。采用拉格朗日方程建立动力学模型,完成机械腿踩踏动作仿真。通过ADAMS仿真平台验证建立的机械腿运动学和动力学模型。并根据动力学模型的理论数据,以减轻机械腿自身质量为优化目标,对机械大腿部件应力以及应变进行分析,计算不同轻量化方案下的应力、应变,选取最优轻量化方案。结果表明:该驾驶机器人机械腿结构设计合理紧凑、运动稳定可靠,骨棒型轻量化方案整体质量下降0.484 kg,降低33.9%。 展开更多
关键词 驾驶机器人 机械腿 运动学模型 动力学模型 轻量化设计
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四轮滑移转向移动机器人运动分析及轨迹跟踪控制
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作者 郅耀威 赵书尚 +1 位作者 李东林 雷江涛 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期277-282,306,共7页
四轮滑移转向移动机器人因其结构简单可靠性高而被广泛使用,针对四轮滑移转向移动机器人转向运动,引入了3个运动学参数用于描述机器人转向运动,建立了移动机器人的动力学模型,并进行数值求解,得到3个运动学参数与机器人轮速之间速度变... 四轮滑移转向移动机器人因其结构简单可靠性高而被广泛使用,针对四轮滑移转向移动机器人转向运动,引入了3个运动学参数用于描述机器人转向运动,建立了移动机器人的动力学模型,并进行数值求解,得到3个运动学参数与机器人轮速之间速度变化关系,进一步得出滑移转向移动机器人在低速工况下可等效为轮式差速机器人,为滑移转向机器人运动控制和路径规划提供了理论参考。根据所建立的运动学模型轨迹跟踪问题,利用Lyapunov直接法设计了基于反步控制(Backstepping Control)的非线性反馈控制率。仿真结果表明:所提出的控制方法具有有效性。 展开更多
关键词 滑移转向 运动学模型 动力学模型 反步控制 轨迹跟踪
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全断面竖井掘进机锥形刀盘破岩机理研究
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作者 王帅 刘鹏远 +5 位作者 李阁强 董振乐 李东林 韩伟锋 焦雷 宋斌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期287-293,300,共8页
刀盘刀具系统作为全断面竖井掘进机的关键组成部分,不同刀盘锥度及刀间距对滚刀破岩起决定性的作用。运用ABAQUS软件建立滚刀动态破岩模型,分析不同刀盘锥度和不同刀间距对滚刀破岩的影响,并获取了滚刀在破岩过程中的受力情况及破岩效... 刀盘刀具系统作为全断面竖井掘进机的关键组成部分,不同刀盘锥度及刀间距对滚刀破岩起决定性的作用。运用ABAQUS软件建立滚刀动态破岩模型,分析不同刀盘锥度和不同刀间距对滚刀破岩的影响,并获取了滚刀在破岩过程中的受力情况及破岩效率。结果表明:滚刀破岩效率随着刀盘锥度的增大而减小,滚刀破岩效率随着滚刀安装半径的增大而减小,综合滚刀受力、破岩效率和实际工况,得到刀盘锥度为120°、滚刀刀间距为40 mm时,滚刀破岩效率最高。为竖井掘进机锥形刀盘设计提供了理论依据,有效提高了竖井掘进机破岩效率和整机研制水平。 展开更多
关键词 全断面竖井掘进机 锥形刀盘 破岩机理 破岩效率
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