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Modelling Nitrogen and Phosphorus Dynamics in a Mesocosm Pelagic Ecosystem in Laizhou Bay in China 被引量:4
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作者 li keqiang WANG Xiulin +2 位作者 HAN Xiurong SHI Xiaoyong CHEN Hu 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2009年第2期133-140,共8页
A model of nitrogen and phosphorus dynamics in mesocosm experiments was established on the basis of a summary and synthesis of the existing models. The established model comprised seven state variables(DIN,PO4-P,DON,D... A model of nitrogen and phosphorus dynamics in mesocosm experiments was established on the basis of a summary and synthesis of the existing models. The established model comprised seven state variables(DIN,PO4-P,DON,DOP,phytoplankton,zooplankton and detritus) and five modules - phytoplankton,zooplankton,dissolved inorganic nutrients,dissolved organic nutrients and detritus. Comparison with the in situ experimental data in Laizhou Bay at the end of August 2002 showed that this model could properly simulate the variations of DIN,PO4-P,and phytoplankton biomass in a mesocosm pelagic ecosystem. It was found that not only the model structure but also the parameters adopted were fit for simulation. The sensitivity of the main state variables to the parameter change was assessed by sensitivity analysis. All these results are useful for studying the control mechanism of biogeochemical cycling of nutrients in Laizhou Bay and other Chinese coastal waters. 展开更多
关键词 Laizhou Bay nitrogen and phosphorus dynamic model MESOCOSM
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Environmental Capacity of Petroleum Hydrocarbon Pollutants in Jiaozhou Bay, China: Modeling and Calculation 被引量:3
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作者 li keqiang SU Ying +2 位作者 YING Jun WANG Xiulin MU Jinbo 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2013年第1期70-76,共7页
An environmental capacity model for the petroleum hydrocarbon pollutions (PHs) in Jiaozhou Bay is constructed based on field surveys, mesocosm, and parallel laboratory experiments. Simulated results of PHs seasonal ... An environmental capacity model for the petroleum hydrocarbon pollutions (PHs) in Jiaozhou Bay is constructed based on field surveys, mesocosm, and parallel laboratory experiments. Simulated results of PHs seasonal successions in 2003 match the field surveys of Jiaozhou Bay resaonably well with a highest value in July. The Monte Carlo analysis confirms that the variation of PHs concentration significantly correlates with the river input. The water body in the bay is reasonably subjected to self-purification processes, such as volatilization to the atmosphere, biodegradation by microorganism, and transport to the Yellow Sea by water exchange. The environmental capacity of PHs in Jiaozhou Bay is 1500 tons per year IF the seawater quality criterion (Grade Ⅰ/Ⅱ, 0.05 mgLl) in the region is to be satisfied. The contribution to self-purification by volatilization, biodegradation, and transport to the Yellow Sea accounts for 48%, 28%, and 23%, respectively, which make these three processes the main ways of PHs purification in Jiaozhou Bay. 展开更多
关键词 Environment capacity MODELING Petroleum Hydrocarbon Pollutants Jiaozhou Bay
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Three-Dimensional Water Quality Model Based on FVCOM for Total Load Control Management in Guan River Estuary,Northern Jiangsu Province 被引量:1
3
作者 ZHANG li liN Weibo +6 位作者 li keqiang SHENG Jianming WEI Aihong LUO Feng WANG Yan WANG Xiulin ZHANG Longjun 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2016年第2期261-270,共10页
Guan River Estuary and adjacent coastal area(GREC) suffer from serious pollution and eutrophicational problems over the recent years.Thus,reducing the land-based load through the national pollutant total load control ... Guan River Estuary and adjacent coastal area(GREC) suffer from serious pollution and eutrophicational problems over the recent years.Thus,reducing the land-based load through the national pollutant total load control program and developing hydrodynamic and water quality models that can simulate the complex circulation and water quality kinetics within the system,including longitudinal and lateral variations in nutrient and COD concentrations,is a matter of urgency.In this study,a three-dimensional,hydrodynamic,water quality model was developed in GREC,Northern Jiangsu Province.The complex three-dimensional hydrodynamics of GREC were modeled using the unstructured-grid,finite-volume,free-surface,primitive equation coastal ocean circulation model(FVCOM).The water quality model was adapted from the mesocosm nutrients dynamic model in the south Yellow Sea and considers eight compartments:dissolved inorganic nitrogen,soluble reactive phosphorus(SRP),phytoplankton,zooplankton,detritus,dissolved organic nitrogen(DON),dissolved organic phosphorus(DOP),and chemical oxygen demand.The hydrodynamic and water quality models were calibrated and confirmed for 2012 and 2013.A comparison of the model simulations with extensive dataset shows that the models accurately simulate the longitudinal distribution of the hydrodynamics and water quality.The model can be used for total load control management to improve water quality in this area. 展开更多
关键词 water quality model FVCOM total load control management Guan River Estuary Yellow Sea
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面向自动驾驶的大模型对齐技术:综述
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作者 唐小林 甘露 +2 位作者 李国法 李克强 褚文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1937-1951,共15页
随着Transformer注意力机制的出现,以GPT为代表的通用基础大模型实现了智能的“涌现”,给自动驾驶迈向更高级别发展带来了曙光。受限于传统从头预训练方式需要大规模、高质量、多样性自动驾驶数据和高昂训练成本的困扰“,大模型+对齐技... 随着Transformer注意力机制的出现,以GPT为代表的通用基础大模型实现了智能的“涌现”,给自动驾驶迈向更高级别发展带来了曙光。受限于传统从头预训练方式需要大规模、高质量、多样性自动驾驶数据和高昂训练成本的困扰“,大模型+对齐技术”范式衍生。对齐技术作为通用基础大模型与自动驾驶之间的纽带,通过微调或提示工程等定制化方式,可高效、专业地解决自动驾驶领域内的工程性问题。对齐技术已是大模型在垂直领域发展的研究热点,但缺乏系统研究成果。基于此,本文首先对自动驾驶发展与大模型技术进行概述,从而衍生出对齐技术。然后,分别从微调和提示工程两个角度进行综述,系统化梳理并剖析各分类技术的结构或性能特点,同时给出实际的应用案例。最后,基于现有研究提出了对齐技术的研究挑战与发展趋势,为促进自动驾驶迈向更高级别发展提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 大模型 综述 对齐技术 微调 提示工程
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基于Bass模型的新能源汽车销量及碳减排量预测
5
作者 王湘玉 李可强 +2 位作者 高丽辉 杨雅婷 王鹏飞 《河北科技师范学院学报(社会科学版)》 2024年第2期103-108,共6页
基于Bass扩散模型,预测我国2023-2030年新能源汽车销量,考虑纯电动汽车和混合动力汽车的碳减排效果差异,计算纯电动汽车和混合动力汽车的平均市场份额,从而测算我国2023-2030年新能源汽车全生命周期碳减排量。结果表明,在考虑能源结构... 基于Bass扩散模型,预测我国2023-2030年新能源汽车销量,考虑纯电动汽车和混合动力汽车的碳减排效果差异,计算纯电动汽车和混合动力汽车的平均市场份额,从而测算我国2023-2030年新能源汽车全生命周期碳减排量。结果表明,在考虑能源结构等因素变化的情景下,相较于传统汽油乘用车,推广使用新能源汽车,到2030年碳减排量预计可达4.31亿t,预计减排34.73%。 展开更多
关键词 新能源汽车 BASS模型 销量预测 碳减排量
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新技术形势下“车能路云”融合发展战略研究 被引量:3
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作者 岳超 钟佳儒 +6 位作者 宁启立 陈晓慧 孙超 王文伟 廉玉波 李克强 孙逢春 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期45-58,共14页
“车能路云”融合发展将汽车、能源、交通、互联网云有机地融为一体,有利于加速形成智能、低碳、安全、高效的全新出行与生活生态体系,高质量推进汽车产业发展;在新技术形势下,进一步形成“智能的车+互动的能+数字的路+协同的云”的良... “车能路云”融合发展将汽车、能源、交通、互联网云有机地融为一体,有利于加速形成智能、低碳、安全、高效的全新出行与生活生态体系,高质量推进汽车产业发展;在新技术形势下,进一步形成“智能的车+互动的能+数字的路+协同的云”的良好生态,充分发挥其价值优势是未来我国“车能路云”融合发展的重要任务。本文结合新能源变革、智能网联汽车发展、人工智能以及碳中和等新技术形势,分析了我国汽车产业发展的形势;从车端、能源节点、路端、云端与产业融合5个方面,介绍了“车能路云”的系统构成、发展现状、相互关系与总体框架,并对我国“车能路云”融合发展面临的挑战进行了总结。在此基础上,提出了“车能路云”融合发展的建议,涵盖坚持应用导向、推动正向创新、城市级应用示范、多元化撬动投入以及促循环产生成效5个方面,以期为我国“车能路云”高质量发展提供参考,推动汽车强国、交通强国、制造强国的建设。 展开更多
关键词 新能源汽车 智能网联汽车 “车能路云”融合 “四链”融合
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基于场景划分的智能网联汽车协同换道避障方法 被引量:1
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作者 周俊宇 李克强 +2 位作者 任晗啸 于杰 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期745-753,共9页
为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向... 为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向间距调整阶段与横向换道阶段,分别使用四次多项式与五次多项式描述两个阶段ICV的轨迹;其次,根据纵向间距调整结束时刻车辆的相对位置设计了4种场景,并设计以车辆调整末速度、距离与换道时间为目标函数的换道模型,在保证换道成功率的同时减少换道行为对上游交通产生的影响;最后,为了验证算法的有效性,在4种场景下分别设计可行工况,并对间距调整过程进行速度-时间与距离-时间关系图进行分析,证明间距调整过程均满足安全约束;同时,本文通过遍历循环计算换道避障算法的边界值,说明了ICV换道避障成功率与车间距、车辆与障碍物间距之间具有相关性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 换道避障 轨迹规划 边界分析
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面向强制换道场景的智能网联汽车协同换道策略 被引量:1
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作者 关书睿 李克强 +3 位作者 周俊宇 石佳 孔伟伟 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期201-210,280,共11页
智能网联汽车的协同换道技术已得到广泛研究,但现有协同换道策略难以解决强制换道场景下的车辆协同问题,或对上游交通造成的负面影响较大。本文旨在面向强制换道场景需求,提出一种考虑理论最小安全距离的两阶段协同换道策略。首先,提出... 智能网联汽车的协同换道技术已得到广泛研究,但现有协同换道策略难以解决强制换道场景下的车辆协同问题,或对上游交通造成的负面影响较大。本文旨在面向强制换道场景需求,提出一种考虑理论最小安全距离的两阶段协同换道策略。首先,提出了两车协同换道系统控制架构,并面向车辆强制换道场景制定了协同换道方案。随后,设计了间距调整、协同换道两阶段的滚动时域轨迹规划方法,并求解理论最小安全距离作为间距调整阶段末态约束,解决了现有研究间距策略保守的问题。最后,通过仿真与硬件在环试验验证了所提策略的有效性、优越性与计算实时性。结果表明,所提策略可有效提升换道成功率,在保障换道安全性的条件下降低了换道行为对交通的影响,且在实际边缘云平台的实时计算、通信环境下具备可用性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 协同换道 强制换道 轨迹规划
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金融深化、技术创新与经济增长的关系研究——以宁夏为例 被引量:3
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作者 刘文文 李克强 赵倩 《金融理论探索》 2024年第1期72-80,共9页
金融是现代经济的血脉,创新是引领发展的第一动力。通过金融深化与技术创新驱动经济增长,是加快经济发展的科学有效途径。本文运用协整检验和向量误差修正模型,并引入脉冲响应函数,以宁夏为例研究金融深化、技术创新和经济增长之间的长... 金融是现代经济的血脉,创新是引领发展的第一动力。通过金融深化与技术创新驱动经济增长,是加快经济发展的科学有效途径。本文运用协整检验和向量误差修正模型,并引入脉冲响应函数,以宁夏为例研究金融深化、技术创新和经济增长之间的长期稳定关系和短期调整关系,以期为各地建设现代化经济体系提供一定的参考。实证结果表明,金融深化对技术创新有正向促进作用,且对技术创新的影响呈上升趋势;金融深化和技术创新是影响宁夏经济增长的重要因素,金融深化的两个指标变量与经济增长存在长期均衡关系,但作用方向不同,金融相关率与经济增长正相关,而货币化率与经济增长负相关。 展开更多
关键词 金融深化 经济增长 技术创新 协整分析 向量误差修正模型
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基于扎根理论的环境工程专业实践教学评价体系构建与多元评价——以衡阳师范学院为例
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作者 罗远来 李克强 +1 位作者 龙九妹 王晶 《广东化工》 CAS 2024年第9期184-186,共3页
实践教学是工程专业教育教学的重要组成部分,是环境工程专业人才培养的关键环节之一。实践教学评价离不开多方评价主体的参与以及多元评价方式的应用。本文运用深度访谈与扎根理论对实践教学进行研究,对学生、企业、教师等主体进行深度... 实践教学是工程专业教育教学的重要组成部分,是环境工程专业人才培养的关键环节之一。实践教学评价离不开多方评价主体的参与以及多元评价方式的应用。本文运用深度访谈与扎根理论对实践教学进行研究,对学生、企业、教师等主体进行深度访谈,获取实践教学评价所需资料。基于研究结果,提出改善校内实践基础条件、丰富实践能力培养模式、完善实践教学体系、多渠道扩宽校企合作方式等建议。 展开更多
关键词 环境工程 实践教学 评价体系 扎根理论 工程教育
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坝上长尾鸡PPAR基因多态性及其与脂肪酸性状关联分析
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作者 胡紫意 李可强 李祥龙 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2024年第16期32-37,共6页
为了明确坝上长尾鸡氧化物酶体增殖物激活受体(peroxisome proliferation activated receptors,PPAR)基因单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)与腿肌脂肪酸性状间的关联性,试验扩增了54只坝上长尾鸡的PPAR基因并进行SN... 为了明确坝上长尾鸡氧化物酶体增殖物激活受体(peroxisome proliferation activated receptors,PPAR)基因单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)与腿肌脂肪酸性状间的关联性,试验扩增了54只坝上长尾鸡的PPAR基因并进行SNP检测,同时测定鸡只腿肌中的脂肪酸含量,并对SNP位点进行基因型和等位基因频率及遗传特性分析,以及SNP位点与腿肌脂肪酸含量的关联性分析。结果表明:坝上长尾鸡PPAR基因有3个SNP位点,分别为g.43738C>T、g.43916C>T、g.44063T>C位点;g.43738C>T位点存在CT和CC两种基因型,优势基因型为CC基因型,优势基因为C;g.43916C>T位点存在CC、CT和TT 3种基因型,优势基因型为CC基因型,优势基因为C;g.44063T>C位点存在CT和TT两种基因型,优势基因型为TT基因型,优势基因为T;3个SNP位点均处于哈代-温伯格平衡状态(P>0.05),其中g.43738C>T和g.44063T>C属于低度多态,g.43916C>T属于中度多态;g.43738C>T和g.44063T>C与腿肌脂肪酸含量相关性均不显著(P>0.05),g.43916C>T与腿肌肉豆蔻油酸含量显著相关(P<0.05),与其他脂肪酸含量相关性不显著(P>0.05)。说明PPAR基因g.43916C>T可作为坝上长尾鸡腿肌肉豆蔻油酸选育的分子标记。 展开更多
关键词 坝上长尾鸡 腿肌 脂肪酸含量 PPAR基因 SNP位点 关联分析
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深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用 被引量:29
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作者 李升波 关阳 +8 位作者 侯廉 高洪波 段京良 梁爽 汪玉 成波 李克强 任伟 李骏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期119-145,共27页
智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络(DNN)技术,包括发展历史、主流算法以及感知、决策与控制... 智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络(DNN)技术,包括发展历史、主流算法以及感知、决策与控制技术应用。回顾了神经网络的历史及现状,总结DNN的"神经元-层-网络"3级结构,重点介绍卷积网络和循环网络的特点以及代表性模型;阐述了以反向传播(BP)为核心的深度网络训练算法,列举用于深度学习的常用数据集与开源框架,概括了网络计算平台和模型优化设计技术;讨论DNN在自动驾驶汽车的环境感知、自主决策和运动控制3大方向的应用现状及其优缺点,具体包括物体检测和语义分割、分层式和端到端决策、汽车纵横向运动控制等;针对用于自动驾驶汽车的DNN技术,指明了不同问题的适用方法以及关键问题的未来发展方向。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶 深度神经网络(DNN) 深度学习 环境感知 自主决策 运动控制
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智能网联汽车云控系统原理及其典型应用 被引量:42
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作者 李克强 李家文 +3 位作者 常雪阳 高博麟 许庆 李升波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期261-275,共15页
智能网联汽车云控系统是基于新一代移动互联技术的车路云一体化融合控制系统(CCS),它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用。本文介绍了该系统的基本概念,架构组成、核心功能与工作原理。该系统具备车路云泛在互联、交通全... 智能网联汽车云控系统是基于新一代移动互联技术的车路云一体化融合控制系统(CCS),它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用。本文介绍了该系统的基本概念,架构组成、核心功能与工作原理。该系统具备车路云泛在互联、交通全要素数字映射、全局性能优化、高效计算调度、系统运行高可靠等5大特征,涉及端边云结合的一体化技术与动态资源调度技术等基础技术特点。同时介绍了该系统的2类典型应用:云控汽车节能驾驶系统(CloudEDS)、云控交通信号管控(CloudTCS),可显著提升车辆行驶经济性和道路通畅性。云控系统对中国智能汽车与智能交通产业的融合发展具有重要意义,亟需系统顶层规划、产业环境建设、标准法规统筹设计,推进核心技术攻关及产业化示范应用。 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶 云控系统(CCS) 云控制基础平台 云控汽车节能驾驶系统(CloudEDS) 云控交通信号管控(CloudTCS)
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智能网联汽车云控系统及其实现 被引量:60
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作者 李克强 常雪阳 +3 位作者 李家文 许庆 高博麟 潘济安 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1595-1605,共11页
本文中提出了基于信息物理系统(cyber-physical system,CPS)理论的智能网联汽车云控系统概念,该系统利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行... 本文中提出了基于信息物理系统(cyber-physical system,CPS)理论的智能网联汽车云控系统概念,该系统利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能的综合提升。在介绍系统架构、工作原理与关键技术的基础上,研究了边缘云上融合感知技术与时变时延下车辆控制技术,开发了面向真实道路的云控系统。通过仿真与道路试验,验证了系统的云端计算、融合感知、融合决策与网联控制的性能,展示了系统实际应用的可行性与先进性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 云控系统 信息物理系统 融合感知 网联车辆控制
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基于贝叶斯网络的联网环境中跟车工况下的前车运动状态预测 被引量:7
15
作者 张金辉 李克强 +2 位作者 罗禹贡 张书玮 李红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期245-251,274,共8页
车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车... 车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。 展开更多
关键词 智能驾驶 状态预测 车联网 贝叶斯网络
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基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计 被引量:10
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作者 张金辉 李克强 +1 位作者 徐彪 李红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1151-1157,共7页
精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗偏差较大,现有瞬... 精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗偏差较大,现有瞬态油耗模型参数不易标定,因此本文中通过车辆速度与加速度构建了一种新的瞬态燃油消耗估计模型。采用最小二乘法对模型中的参数进行求解,为进一步降低瞬态燃油消耗率的估计偏差,引入指数速度衰减的加权因子,即采用带指数衰减因子的最小二乘法求解油耗模型中的参数,并通过实车试验对瞬态油耗估计方法进行验证。试验结果表明,基于最小二乘法的油耗模型可精确地估计车辆瞬态油耗,带指数速度衰减因子的最小二乘法可进一步降低油耗模型的油耗估计偏差,且估计精度受车辆行驶状态和道路环境等因素影响较小。 展开更多
关键词 燃油消耗估计 瞬态油耗模型 最小二乘 带衰减因子的最小二乘
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配网中光伏逆变器最优潮流追踪的分布式算法 被引量:22
17
作者 李克强 韩学山 +1 位作者 李华东 李文博 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期711-720,950,共11页
在量测、定位、通信技术,以及逆变器输出可快速设定的电力电子化技术成熟背景下,针对配电网中分布式光伏逆变器最优潮流追踪问题,提出一种时变、线性化的优化模型。该模型依据优化周期极短、电网状态量在优化周期内数值变化微小的特点,... 在量测、定位、通信技术,以及逆变器输出可快速设定的电力电子化技术成熟背景下,针对配电网中分布式光伏逆变器最优潮流追踪问题,提出一种时变、线性化的优化模型。该模型依据优化周期极短、电网状态量在优化周期内数值变化微小的特点,基于泰勒展开,将优化时段内的目标函数、约束条件线性化,从而将非线性优化问题转化为序列线性优化问题。这一序列线性化方法较全程线性化假设在精度上有显著提高。进一步利用交替方向乘子算法,将上述线性规划问题推演为分布式计算格式,即各光伏逆变器仅需获取相邻节点有限的变量信息,即可完成对自身运行基点的优化,并得到全局一致性的优化结果。算例分析表明,所提算法可以实现光伏逆变器对最优潮流的实时追踪,从而使配电网更好地适应高比例光伏电源的接入,提高配电网主动性与运行效率。 展开更多
关键词 配电网 分布式光伏 最优潮流 电压调节 分布式算法
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网联通信时延下的混合队列控制特性分析 被引量:4
18
作者 许庆 王嘉伟 +2 位作者 王建强 李克强 高博麟 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2021年第1期128-136,共9页
针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的CACC队列稳定最小跟车时距的理论表达式,并通过数值验证指出C... 针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的CACC队列稳定最小跟车时距的理论表达式,并通过数值验证指出CACC队列稳定最小跟车时距随通信时延增大而增大的特性。从交通激波特性角度,针对无时延CACC、有时延CACC和时延过大而退化后的ACC自适应巡航3种情形,给定相同的跟车时距,进行不同渗透率下的大规模交通仿真实验,实验结果表明,在无时延和1 s时延这2种情形下,CACC在20%及以上的渗透率时均能显著降低交通扰动,削弱激波,性能差别不明显;相比而言,退化后的ACC性能明显恶化。 展开更多
关键词 智能网联汽车 协同自适应巡航控制 混合队列特性分析 交通仿真 通信时延 队列稳定性 渗透率
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不同次数嫁接对豆瓣菜扦插苗生理特性和硒吸收的影响 被引量:3
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作者 黄科文 李克强 +6 位作者 岁立云 刘继 刘磊 王铤 郑阳霞 林立金 廖明安 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期419-427,共9页
通过盆栽试验,在土壤硒含量为10 mg/kg条件下,以西兰花为砧木,豆瓣菜为接穗,研究一次嫁接、二次嫁接以及三次嫁接后扦插对豆瓣菜生理特性和硒吸收的影响。结果表明,多次嫁接有利于豆瓣菜扦插苗生物量及可溶性糖质量分数的提高,在三次嫁... 通过盆栽试验,在土壤硒含量为10 mg/kg条件下,以西兰花为砧木,豆瓣菜为接穗,研究一次嫁接、二次嫁接以及三次嫁接后扦插对豆瓣菜生理特性和硒吸收的影响。结果表明,多次嫁接有利于豆瓣菜扦插苗生物量及可溶性糖质量分数的提高,在三次嫁接处理下,豆瓣菜根系、茎秆以及叶片的生物量分别较对照提高266.84%、256.49%、174.03%。与豆瓣菜自根苗相比,不同次数嫁接在显著提高豆瓣菜扦插苗叶绿素a、叶绿素b以及类胡萝卜素质量分数的同时,降低其叶绿素a/b值。此外,豆瓣菜扦插苗的CAT活性随嫁接次数的增加呈上升趋势,而SOD活性、POD活性以及丙二醛(MDA)含量则均呈下降趋势。豆瓣菜扦插苗对硒的吸收特性,一、二、三次嫁接显著提高豆瓣菜根系的硒含量,并分别较对照提高7.05%、6.84%和6.47%,但其地上部分的硒含量及转运系数均随嫁接次数的增加呈下降趋势,在一定程度上抑制硒向地上部分的转移。尽管如此,由于嫁接显著促进豆瓣菜干物质的积累,这导致豆瓣菜扦插苗各部位的硒积累量均显著高于对照,并随嫁接次数的增加呈上升趋势。其中,三次嫁接使豆瓣菜扦插苗根系及地上部分的硒积累量达到最大值,分别较对照提高290.44%和110.08%,有利于豆瓣菜扦插苗对硒的积累。 展开更多
关键词 豆瓣菜 嫁接 扦插 生长
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含分布式能源的配电网实时最优潮流分布式算法 被引量:9
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作者 李克强 韩学山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期54-61,共8页
提出一种含分布式能源的配电网实时最优潮流分布式算法。首先,该算法在获取电压状态量的实时数据后,利用原问题的二阶泰勒展开对状态量进行一次修正,并将修正结果用于控制量的计算和分布式能源的功率控制,给出了该方法在连续执行后的可... 提出一种含分布式能源的配电网实时最优潮流分布式算法。首先,该算法在获取电压状态量的实时数据后,利用原问题的二阶泰勒展开对状态量进行一次修正,并将修正结果用于控制量的计算和分布式能源的功率控制,给出了该方法在连续执行后的可行性分析。然后,利用海森阵的稀疏特性,提出了海森阵元素的分解、并行计算方法和修正方程的分布式高斯消去法,从而实现算法的分布式求解。最后,通过算例分析验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 配电网 分布式能源 最优潮流 高斯消去法 分布式算法
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